一種從路面取電的電動(dòng)車的制作方法
【專利摘要】一種從路面取電的電動(dòng)車，它包括電動(dòng)車的前后車輪、前后擋泥板、控制器和輪轂電機(jī)，其特征在于沿?fù)跄喟宓谋趁嬖O(shè)有一個(gè)弧形導(dǎo)軌座，它們聯(lián)接在前后固定支架上，弧形導(dǎo)軌座內(nèi)設(shè)有弧形導(dǎo)軌，其上設(shè)有齒條，一個(gè)減速電機(jī)設(shè)置在弧形導(dǎo)軌座的端部來驅(qū)動(dòng)齒條，在弧形導(dǎo)軌端部設(shè)有絕緣聯(lián)接件聯(lián)接一個(gè)彈性的取電裝置，其導(dǎo)電滾輪與供電路面接觸，前后取電裝置上設(shè)有導(dǎo)線聯(lián)接控制器，經(jīng)極性轉(zhuǎn)換電路輸出直流電壓到輪轂電機(jī)，該技術(shù)方案的電動(dòng)車在間隔設(shè)置的正負(fù)導(dǎo)電板供電路面上行駛，通過減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)弧形導(dǎo)軌，其端部取電裝置與地面彈性接觸，從供電路面給電動(dòng)車提供動(dòng)力，這種電動(dòng)車易于制造，成本低，為路面供電技術(shù)的發(fā)展提供了一個(gè)新的途徑。
【專利說明】—種從路面取電的電動(dòng)車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電動(dòng)車，具體的說涉及一種從路面取電的電動(dòng)車。
技術(shù)背景
[0002]目前電動(dòng)車產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，已成為大眾的一種重要交通工具，但電動(dòng)車所使用的鉛酸蓄電池在生產(chǎn)和回收過程中對(duì)環(huán)境所造成的污染一直是比較突出的問題，同時(shí)電動(dòng)車的充電也需要隨車配置充電器，在家中、車棚等場(chǎng)所使用220V交流電源對(duì)其進(jìn)行充電，不但操作煩瑣而且比較耗時(shí)，因此專利號(hào)200510044223.9中所述技術(shù)方案，是一種在間隔設(shè)置正負(fù)導(dǎo)電板的供電路面上行駛的兩輪電動(dòng)車，使用這種供電路面的電動(dòng)車需要對(duì)其進(jìn)行較大的變動(dòng)，而且需要使用一種導(dǎo)電的輪胎，不僅每輛電動(dòng)車的成本增加，而且制造復(fù)雜，不利于該技術(shù)方案的推廣，因此有必要對(duì)該技術(shù)方案進(jìn)一步改進(jìn)，使其更加實(shí)用完善。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種從路面取電的電動(dòng)車，可以克服上述技術(shù)方案在實(shí)際應(yīng)用中的不足，它能讓采用這種從路面取電技術(shù)的電動(dòng)車制造成本更低、變動(dòng)更少，并在技術(shù)推廣中實(shí)施性更強(qiáng)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種從路面取電的電動(dòng)車，它包括電動(dòng)車的前后車輪、前后擋泥板、控制器和輪轂電機(jī)，其特征在于沿前后擋泥板的背面設(shè)有一個(gè)弧形導(dǎo)軌座，它們?cè)O(shè)置在前后固定支架上，弧形導(dǎo)軌座內(nèi)設(shè)有弧形導(dǎo)軌，在弧形導(dǎo)軌的端部設(shè)有絕緣聯(lián)接件，其上鉸接有一個(gè)彈性的取電裝置，在每個(gè)弧形導(dǎo)軌座的端部分別設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)置，它驅(qū)動(dòng)弧形導(dǎo)軌伸縮，并使其端部的取電裝置與地面彈性接觸，前后取電裝置上分別設(shè)有導(dǎo)線聯(lián)接輪轂電機(jī)的控制器。
[0006]所述每個(gè)弧形導(dǎo)軌座端部的驅(qū)動(dòng)設(shè)置為一個(gè)蝸輪蝸桿減速電機(jī)，其輸出端設(shè)有一個(gè)齒輪，在弧形導(dǎo)軌表面設(shè)有齒條，齒輪驅(qū)動(dòng)弧形導(dǎo)軌上的齒條使其沿弧形導(dǎo)軌座內(nèi)的滑槽移動(dòng)。
[0007]所述取電裝置上設(shè)有取電支架，其上設(shè)有一個(gè)導(dǎo)電滾輪，一個(gè)取電刷與其彈性聯(lián)接，取電刷上設(shè)有導(dǎo)線聯(lián)接控制器，導(dǎo)電滾輪通過取電支架鉸接在絕緣聯(lián)接件上，取電支架上設(shè)有彈簧聯(lián)接絕緣聯(lián)接件。
[0008]所述取電裝置為一個(gè)取電頭，每個(gè)取電頭上設(shè)有導(dǎo)線聯(lián)接控制器，取電頭鉸接在絕緣聯(lián)接件上，取電頭上設(shè)有彈簧聯(lián)接絕緣聯(lián)接件。
[0009]所述弧形導(dǎo)軌座上設(shè)有弧形導(dǎo)軌的定位傳感器，其輸出繼電器常閉觸點(diǎn)串接在驅(qū)動(dòng)裝置的控制回路中，在電動(dòng)車上設(shè)有點(diǎn)動(dòng)按鈕、供電繼電器A和B，當(dāng)車輛進(jìn)入供電路面時(shí)，點(diǎn)動(dòng)按鈕使供電繼電器A接通車載電源向驅(qū)動(dòng)裝置供電，取電裝置接觸供電路面后，供電繼電器A自動(dòng)斷電，當(dāng)車輛駛出供電路面后，供電繼電器B自動(dòng)接通車載電源使驅(qū)動(dòng)裝置反轉(zhuǎn)。
[0010]在上述技術(shù)方案中:[0011]每個(gè)擋泥板的背面分別設(shè)有一個(gè)弧形導(dǎo)軌座，前后車輪的擋泥板分別與弧形導(dǎo)軌座聯(lián)接，并且弧形導(dǎo)軌座固定在前后車輪的固定支架上，在弧形導(dǎo)軌的表面設(shè)有齒條，它與蝸輪蝸桿減速電機(jī)輸出齒輪相嚙合，蝸輪蝸桿減速電機(jī)具有自鎖功能，并且通過齒條將弧形導(dǎo)軌定位，在弧形導(dǎo)軌的一端設(shè)有絕緣聯(lián)接件，絕緣聯(lián)接件的一端鉸接取電支架的一端，取電支架上設(shè)有轉(zhuǎn)軸聯(lián)接導(dǎo)電滾輪，取電支架的側(cè)面上設(shè)有取電刷架，上設(shè)有一個(gè)取電刷與導(dǎo)電滾輪的側(cè)面彈性接觸，在取電支架的一端設(shè)有彈簧通過聯(lián)接桿與絕緣聯(lián)接件聯(lián)接，與地面接觸的導(dǎo)電滾輪在彈簧作用下繞絕緣聯(lián)接件上的鉸軸旋轉(zhuǎn)，在行駛中實(shí)現(xiàn)與供電路面的可靠接觸。
[0012]與蝸輪蝸桿減速電機(jī)中的蝸輪同軸設(shè)有一個(gè)直齒輪，在弧形導(dǎo)軌中線一側(cè)的表面設(shè)有齒條，直齒輪與齒條嚙合，弧形導(dǎo)軌座內(nèi)設(shè)有與弧形導(dǎo)軌截面相同的滑槽，在弧形導(dǎo)軌座的側(cè)面上設(shè)有二個(gè)弧形導(dǎo)軌的定位傳感器，一個(gè)是收縮定位傳感器，一個(gè)是伸展定位傳感器，在弧形導(dǎo)軌的側(cè)面上設(shè)有磁鐵，其位置與上述二個(gè)定位傳感器的收縮與伸展位置相對(duì)應(yīng)。
[0013]在絕緣聯(lián)接件上鉸接的取電支架上設(shè)置有用轉(zhuǎn)軸聯(lián)接的導(dǎo)電滾輪，導(dǎo)電滾輪通過一個(gè)取電刷實(shí)現(xiàn)可靠電聯(lián)接，取電刷上設(shè)有導(dǎo)線聯(lián)接控制器，也可以在絕緣聯(lián)接件上鉸接彈性的取電頭，取電頭在彈簧作用下與供電路面可靠接觸，在取電頭上設(shè)有導(dǎo)線聯(lián)接控制器。
[0014]當(dāng)車輛進(jìn)入設(shè)有正負(fù)間隔導(dǎo)電板的供電路面上，按下車把上的點(diǎn)動(dòng)按鈕，供電繼電器A常開觸點(diǎn)閉合自保，同時(shí)供電繼電器A常開觸點(diǎn)接通車載電源向驅(qū)動(dòng)裝置供電，蝸輪蝸桿減速電機(jī)得電驅(qū)動(dòng)弧形導(dǎo)軌伸展，當(dāng)弧形導(dǎo)軌伸展到位后，弧形導(dǎo)軌座側(cè)面的伸展定位傳感器接收到弧形導(dǎo)軌上的磁鐵信號(hào)，其常閉觸點(diǎn)斷開供電繼電器A的線圈回路，蝸輪蝸桿減速電機(jī)停電并自鎖，弧形導(dǎo)軌保持伸展?fàn)顟B(tài)，同時(shí)其端部取電裝置上的導(dǎo)電滾輪接觸到供電路面，導(dǎo)電滾輪從供電路面上獲取電力，經(jīng)取電刷上的導(dǎo)線到控制器中的極性轉(zhuǎn)換電路和調(diào)速電路再到輪轂電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車在供電路面上行駛，同時(shí)中間繼電器得電將供電繼電器B的線圈回路斷開，當(dāng)車輛駛出供電路面時(shí)，中間繼電器失電，其常閉觸點(diǎn)閉合，供電繼電器B得電接通蝸輪蝸桿減速電機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)弧形導(dǎo)軌收縮到位后，弧形導(dǎo)軌座上的收縮定位傳感器接收到磁鐵信號(hào)，其輸出繼電器常閉觸點(diǎn)斷開供電繼電器B的線圈回路，弧形導(dǎo)軌收縮保持，供電繼電器A和B之間設(shè)有電氣互鎖。
[0015]該發(fā)明使用獨(dú)立的取電裝置，使這種從路面取電電動(dòng)車的結(jié)構(gòu)更為合理實(shí)用，實(shí)施性更強(qiáng)，該技術(shù)方案的電動(dòng)車在間隔設(shè)置的正負(fù)導(dǎo)電板供電路面上行駛，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)弧形導(dǎo)軌，其端部取電裝置與地面彈性接觸，提供給電動(dòng)車所需的電力，為電動(dòng)車發(fā)展提供了一種新的途徑。這種取電裝置的電動(dòng)車，不僅每輛電動(dòng)車的制造成本低，而且生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)單，有利于該技術(shù)方案的推廣應(yīng)用，是一個(gè)較為完善的技術(shù)方案。
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型提供的電動(dòng)車工作狀態(tài)示意圖
[0018]圖2是本實(shí)用新型提供的電動(dòng)車未工作狀態(tài)示意圖
[0019]圖3是本實(shí)用新型提供的電動(dòng)車取電裝置結(jié)構(gòu)示意圖[0020]圖4是本實(shí)用新型提供的電動(dòng)車取電頭裝置圖
[0021]圖5是本實(shí)用新型提供的電氣控制原理圖
[0022]圖中:1、車架 2、車輪 3、擋泥板 4、固定支架 5、弧形導(dǎo)軌座 6、驅(qū)動(dòng)裝置
7、弧形導(dǎo)軌8、取電支架9、導(dǎo)電滾輪10、限位傳感器11、滑槽12、直齒輪13、蝸輪蝸桿減速電機(jī)14、彈簧15、取電刷16、磁鐵17、取電頭18、減振器19、后車架20、輪轂電機(jī)21、絕緣聯(lián)接件22、齒條23、供電繼電器A 24、供電繼電器B 25、導(dǎo)電板26、路面供電電源27、車載供電電源28、中間繼電器29、點(diǎn)動(dòng)按鈕
【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1所示,從路面取電的電動(dòng)車工作狀態(tài)示意圖,在電動(dòng)自行車前后車輪(2)的后面設(shè)有取電裝置，它通過弧形導(dǎo)軌座(5)端部的驅(qū)動(dòng)裝置(6)驅(qū)動(dòng)弧形導(dǎo)軌(7)使其伸縮，在前車輪(2)的減振器(18)的根部和端部的固定支架(4)固定上述結(jié)構(gòu)，在后車輪(2)通過后車架(19)的根部和固定支架(4)固定上述結(jié)構(gòu)。車架(1)的前后設(shè)有車輪(2)，后車輪(2)上設(shè)有輪轂電機(jī)(20)，沿 前后擋泥板(3)的弧形表面設(shè)有弧形導(dǎo)軌座(5)，它與擋泥板(3)聯(lián)接，并與固定支架(4)聯(lián)接，弧形導(dǎo)軌座(5)的端部設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置(6)，弧形導(dǎo)軌座(5)內(nèi)設(shè)有弧形導(dǎo)軌(7)，驅(qū)動(dòng)裝置(6)使弧形導(dǎo)軌(7)伸展，弧形導(dǎo)軌(7)的端部設(shè)有絕緣聯(lián)接件(21)，絕緣聯(lián)接件(21)上鉸接有取電支架(8)，取電支架(8)上設(shè)有轉(zhuǎn)軸聯(lián)接導(dǎo)電滾輪(9)，在弧形導(dǎo)軌座(5)的側(cè)面設(shè)有伸展限位傳感器(10)。
[0024]如圖2所示，從路面取電的電動(dòng)車未工作狀態(tài)示意圖，在弧形導(dǎo)軌座(5)的側(cè)面設(shè)有收縮限位傳感器(10)，驅(qū)動(dòng)裝置(6)將取電裝置收縮脫離地面一定高度，取電支架(8)和聯(lián)接的導(dǎo)電滾輪(9)位于固定支架(4)的下方。
[0025]如圖3所示，從路面取電的電動(dòng)車取電裝置結(jié)構(gòu)示意圖，在車架(1)的前部設(shè)有減振器(18)，其根部和端部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)有固定件聯(lián)接弧形導(dǎo)軌座(5)的兩側(cè)，擋泥板(3)聯(lián)接弧形導(dǎo)軌座(5)，在車架(1)的后部設(shè)有后車架(19)和固定支架(4)用固定件聯(lián)接弧形導(dǎo)軌座(5)的兩側(cè)，弧形導(dǎo)軌座(5)內(nèi)設(shè)有滑槽(11)，弧形導(dǎo)軌(7)置于滑槽(11)中，弧形導(dǎo)軌(7)的側(cè)面設(shè)有磁鐵(16)，它與弧形導(dǎo)軌座(5)側(cè)面的限位傳感器(10)的位置相對(duì)應(yīng)，驅(qū)動(dòng)裝置(6)內(nèi)設(shè)有蝸輪蝸桿減速電機(jī)(13)其輸出軸上設(shè)有一個(gè)直齒輪(12)，在弧形導(dǎo)軌(7)的表面設(shè)有齒條(22)，它與直齒輪(12)嚙合，在弧形導(dǎo)軌(7)的端部設(shè)有絕緣聯(lián)接件(21)，絕緣聯(lián)接件(21)上鉸接有取電支架(8)，取電支架⑶上聯(lián)接有導(dǎo)電滾輪(9)，在導(dǎo)電滾輪(9)的側(cè)面彈性聯(lián)接一個(gè)取電刷(15)，在取電支架(8)的一端設(shè)有彈簧(14)經(jīng)聯(lián)接桿鉸接在絕緣聯(lián)接件(21)上。
[0026]如圖4所示，從路面取電的電動(dòng)車取電頭裝置圖，在車架(1)上設(shè)置的固定支架(4)、驅(qū)動(dòng)裝置(6)、弧形導(dǎo)軌座(5)、弧形導(dǎo)軌(7)、絕緣聯(lián)接件(21)和彈簧(14)同上述結(jié)構(gòu)相同，取電裝置除上述結(jié)構(gòu)外，在絕緣聯(lián)接件(21)上鉸接有一個(gè)取電頭(17)其一端設(shè)有彈簧(14)經(jīng)聯(lián)接桿鉸接在絕緣聯(lián)接件(21)上，取電頭(17)與供電路面滑動(dòng)接觸。
[0027]如圖5所示，從路面取電的電動(dòng)車電氣控制原理圖，路面供電電源(26)的兩端分別聯(lián)接正、負(fù)極導(dǎo)電板(25)，二個(gè)取電頭(17)之間跨接有輪轂電機(jī)(20)和中間繼電器
[28]，點(diǎn)動(dòng)按鈕(29)、定位傳感器(10)的常閉觸點(diǎn)、供電繼電器B(24)的常閉觸點(diǎn)和供電繼電器A(23)的線圈串聯(lián)后并接在車載供電電源(27)的兩端，點(diǎn)動(dòng)按鈕(29)的兩端并接有一個(gè)供電繼電器A(23)的常開觸點(diǎn)用以自保；中間繼電器(28)的常閉觸點(diǎn)、定位傳感器
(10)的常閉觸點(diǎn)、供電繼電器A(23)的常閉觸點(diǎn)和供電繼電器B(24)的線圈串聯(lián)后并接在車載供電電源(27)的兩端，車載供電電源(27)的正端經(jīng)供電繼電器A(23)的常開觸點(diǎn)聯(lián)接蝸輪蝸桿減速電機(jī)的正端和經(jīng)供電繼電器B(24)的常開觸點(diǎn)聯(lián)接蝸輪蝸桿減速電機(jī)的負(fù)端，車載供電電源(27)的負(fù)端經(jīng)供電繼電器A(23)的常開觸點(diǎn)聯(lián)接蝸輪蝸桿減速電機(jī)的負(fù)端和經(jīng)供電繼電器B (24)的常開觸點(diǎn)聯(lián)接蝸輪蝸桿減速電機(jī)的正端。
【權(quán)利要求】
1.一種從路面取電的電動(dòng)車，它包括電動(dòng)車的前后車輪、前后擋泥板、控制器和輪轂電機(jī)，其特征在于沿前后擋泥板的背面設(shè)有一個(gè)弧形導(dǎo)軌座，它們?cè)O(shè)置在前后固定支架上，弧形導(dǎo)軌座內(nèi)設(shè)有弧形導(dǎo)軌，在弧形導(dǎo)軌的端部設(shè)有絕緣聯(lián)接件，其上鉸接有一個(gè)彈性的取電裝置，在每個(gè)弧形導(dǎo)軌座的端部分別設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)置，它驅(qū)動(dòng)弧形導(dǎo)軌伸縮，并使其端部的取電裝置與地面彈性接觸，前后取電裝置上分別設(shè)有導(dǎo)線聯(lián)接輪轂電機(jī)的控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述從路面取電的電動(dòng)車，其特征在于每個(gè)弧形導(dǎo)軌座端部的驅(qū)動(dòng)設(shè)置為一個(gè)蝸輪蝸桿減速電機(jī)，其輸出端設(shè)有一個(gè)齒輪，在弧形導(dǎo)軌表面設(shè)有齒條，齒輪驅(qū)動(dòng)弧形導(dǎo)軌上的齒條使其沿弧形導(dǎo)軌座內(nèi)的滑槽移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述從路面取電的電動(dòng)車，其特征在于取電裝置上設(shè)有取電支架，其上設(shè)有一個(gè)導(dǎo)電滾輪，一個(gè)取電刷與其彈性聯(lián)接，取電刷上設(shè)有導(dǎo)線聯(lián)接控制器，導(dǎo)電滾輪通過取電支架鉸接在絕緣聯(lián)接件上，取電支架上設(shè)有彈簧聯(lián)接絕緣聯(lián)接件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述從路面取電的電動(dòng)車，其特征在于取電裝置為一個(gè)取電頭，每個(gè)取電頭上設(shè)有導(dǎo)線聯(lián)接控制器，取電頭鉸接在絕緣聯(lián)接件上，取電頭上設(shè)有彈簧聯(lián)接絕緣聯(lián)接件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述從路面取電的電動(dòng)車，其特征在于弧形導(dǎo)軌座上設(shè)有弧形導(dǎo)軌的定位傳感器，其輸出繼電器常閉觸點(diǎn)串接在驅(qū)動(dòng)裝置的控制回路中，在電動(dòng)車上設(shè)有點(diǎn)動(dòng)按鈕、供電繼電器A和B，當(dāng)車輛進(jìn)入供電路面時(shí)，點(diǎn)動(dòng)按鈕使供電繼電器A接通車載電源向驅(qū)動(dòng)裝置供電，取電裝置接觸供電路面后，供電繼電器A自動(dòng)斷電，當(dāng)車輛駛出供電路面后，供電繼電器B自動(dòng)接通車載電源使驅(qū)動(dòng)裝置反轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】B60L5/00GK203401979SQ201320532972
【公開日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年8月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月21日
【發(fā)明者】梁曉軍 申請(qǐng)人:梁曉軍