學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的傳遞扭矩的系統(tǒng)和方法
【專利摘要】一種學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的傳遞扭矩的系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)包括：通過(guò)離合器連接的發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)；混合起動(dòng)發(fā)電機(jī)（HSG），其連接至發(fā)動(dòng)機(jī)并用于起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；以及控制器，其用于在通過(guò)離合器學(xué)習(xí)傳遞扭矩時(shí)，在電動(dòng)機(jī)充電功率大于或等于電池可充電功率的情況下，將電動(dòng)機(jī)充電功率傳遞至HSG。
【專利說(shuō)明】學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的傳遞扭矩的系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開(kāi)涉及一種學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的傳遞扭矩的系統(tǒng)和方法，其能夠通過(guò)學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的傳遞扭矩而提高駕駛性能和行駛里程。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，混合動(dòng)力車輛具有提高車輛行駛里程及滿足關(guān)于車輛廢氣的更嚴(yán)格的車載診斷(OBD)法規(guī)的益處。
[0003]在混合動(dòng)力車輛中設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)，其包括用于存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)用的高壓電力的電池，用于將來(lái)自電池的直流電壓轉(zhuǎn)換為交流電壓的逆變器，以及設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)之間用于將來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞至驅(qū)動(dòng)軸的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器。
[0004]混合動(dòng)力車輛配置成通過(guò)根據(jù)加速/減速而接合或分開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器，以混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(HEV)模式或電動(dòng)車輛(EV)模式運(yùn)行，這由駕駛者對(duì)加速踏板和制動(dòng)踏板的操作、負(fù)載、車輛速度、電池充電狀態(tài)(SOC)等來(lái)確定。
[0005]當(dāng)混合動(dòng)力車輛從EV模式轉(zhuǎn)換為HEV模式時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)離合器在發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速同步后接合，以便在具有不同動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)之間傳遞動(dòng)力的過(guò)程中不產(chǎn)生扭矩變化，從而確保車輛的駕駛性能。
[0006]然而，在將電池保持在低充電狀態(tài)(LOW S0C)的情況下，在電池和電動(dòng)機(jī)的溫度超過(guò)設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)溫度條件，并且車輛行駛的道路坡度具有陡坡面等的狀況下，產(chǎn)生車輛必須通過(guò)滑差控制發(fā)動(dòng)機(jī)離合器來(lái)起動(dòng)的情況。特別地，為了在如上所述的駕駛條件下對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器進(jìn)行滑差控制，要求精確的壓力控制。
[0007]發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的傳遞扭矩是指利用發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的兩端物理接觸的摩擦表面?zhèn)鬟f的扭矩(即，施加于發(fā)動(dòng)機(jī)離合器兩端的負(fù)載)，其基本上可通過(guò)有效壓力和摩擦系數(shù)來(lái)估計(jì)。
[0008]在混合動(dòng)力車輛的起動(dòng)操作中，發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的控制是影響駕駛性能和行駛里程的重要參數(shù)；然而，可發(fā)生影響發(fā)動(dòng)機(jī)離合器控制的特性偏差，例如:用于操作發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的電磁閥的電流和壓力的變化，電磁閥的惡化，以及由于設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)離合器兩端的摩擦材料的惡化導(dǎo)致的摩擦系數(shù)的變化。
[0009]如上所述，根據(jù)與發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的控制相關(guān)的組件的耐久性，在混合動(dòng)力車輛中會(huì)發(fā)生特性偏差，因而不能精確控制發(fā)動(dòng)機(jī)離合器會(huì)使駕駛性能和行駛里程惡化。
[0010]常規(guī)的混合動(dòng)力車輛未包括學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的傳遞扭矩的技術(shù)，因此，在估計(jì)傳遞扭矩方面可發(fā)生按照車輛種類的特性偏差。因此，按照車輛種類并根據(jù)耐久性，在用于起動(dòng)加速的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的控制中可發(fā)生起動(dòng)加速度的差異。
[0011]此外，在用于起動(dòng)加速的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的控制中前饋至發(fā)動(dòng)機(jī)控制器的元件不精確，因此發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制可能不能最佳地響應(yīng)于起動(dòng)加速。因此，要求更精確地估計(jì)通過(guò)離合器的傳遞扭矩的技術(shù)。
[0012]以上作為本發(fā)明的現(xiàn)有技術(shù)所提供的說(shuō)明僅用于幫助理解本發(fā)明的背景，而不應(yīng)解讀為包括在本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)中。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明提供一種學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的傳遞扭矩的系統(tǒng)和方法，其能夠通過(guò)學(xué)習(xí)與發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的控制相關(guān)的組件的不同特性偏差的傳遞扭矩，提高駕駛性能、起動(dòng)加速響應(yīng)和行駛里程，而無(wú)論組件的耐久性如何。
[0014]本發(fā)明的目的涉及提供一種學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的傳遞扭矩的系統(tǒng)和方法，其能夠在電池完全充電或在極端情形下電池不能充電的情況下學(xué)習(xí)傳遞扭矩。
[0015]本發(fā)明的學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的傳遞扭矩的系統(tǒng)可包括:通過(guò)離合器連接的發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)；連接至發(fā)動(dòng)機(jī)并用于起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的混合起動(dòng)發(fā)電機(jī)(HSG);以及控制器，用于當(dāng)通過(guò)離合器學(xué)習(xí)傳遞扭矩時(shí)，在電動(dòng)機(jī)充電功率大于或等于電池可充電功率的情況下，將電動(dòng)機(jī)充電功率傳遞至HSG。
[0016]在電動(dòng)機(jī)充電功率大于電池可充電功率的情況下，控制器可控制電池通過(guò)電動(dòng)機(jī)充電功率充電。
[0017]控制器可控制發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)以保持其rpm基本恒定，其中發(fā)動(dòng)機(jī)rpm大于電動(dòng)機(jī) rpm ο
[0018]在電動(dòng)機(jī)充電功率大于或等于電池可充電功率的情況下，控制器可控制通過(guò)減去電池可充電功率所得到的電動(dòng)機(jī)充電功率的剩余量被傳遞至HSG。
[0019]在電動(dòng)機(jī)充電功率大于或等于電池可充電功率的情況下，控制器可控制通過(guò)減去電子設(shè)備消耗的功率所得到的電動(dòng)機(jī)充電功率的剩余量被傳遞至HSG。
[0020]在電動(dòng)機(jī)充電功率大于或等于電池可充電功率的情況下，控制器可控制通過(guò)減去電池可充電功率和電子設(shè)備消耗的功率所得到的電動(dòng)機(jī)充電功率的剩余量被傳遞至HSG?？刂破骺蓽y(cè)量在離合器未連接的狀態(tài)下以恒定rpm驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的無(wú)負(fù)載扭矩，并測(cè)量在離合器連接的狀態(tài)下以恒定rpm驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載扭矩，其中通過(guò)無(wú)負(fù)載扭矩與負(fù)載扭矩的差異估計(jì)傳遞扭矩，并通過(guò)該傳遞扭矩校正預(yù)先準(zhǔn)備的傳遞扭矩。
[0021]此外，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的傳遞扭矩的方法可包括以下步驟:
[0022]開(kāi)始學(xué)習(xí)通過(guò)離合器的傳遞扭矩；比較電動(dòng)機(jī)充電功率與電池可充電功率；在電動(dòng)機(jī)充電功率大于或等于電池可充電功率的情況下，通過(guò)將電動(dòng)機(jī)充電功率傳遞至HSG而消耗充電功率；以及在電動(dòng)機(jī)充電功率小于電池可充電功率的情況下，通過(guò)將電動(dòng)機(jī)充電功率傳遞至電池而充電。
[0023]本發(fā)明提供一種學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的傳遞扭矩的方法，該混合動(dòng)力車輛設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)、離合器以及連接至發(fā)動(dòng)機(jī)的HSG，該方法使得當(dāng)通過(guò)離合器學(xué)習(xí)傳遞扭矩時(shí)，在電動(dòng)機(jī)充電功率大于或等于電池可充電功率時(shí)，將電動(dòng)機(jī)充電功率傳遞至HSG。
[0024]應(yīng)該理解的是，本文所使用的術(shù)語(yǔ)“車輛”或“車輛的”或者其它類似術(shù)語(yǔ)包括一般的機(jī)動(dòng)車輛，例如包括運(yùn)動(dòng)型多功能車(SUV)、公共汽車、卡車、各種商用車輛在內(nèi)的載客車輛，包括各種艇和船在內(nèi)的水運(yùn)工具，以及飛行器等等，并且包括混合動(dòng)力車輛、電動(dòng)車輛、插電式混合動(dòng)力電動(dòng)車輛、氫動(dòng)力車輛和其它代用燃料車輛(例如，從石油以外的資源取得的燃料)。如本文所提到的，混合動(dòng)力車輛是具有兩種或更多種動(dòng)力源的車輛，例如既有汽油動(dòng)力又有電動(dòng)力的車輛。
[0025]本文所使用的術(shù)語(yǔ)僅為了說(shuō)明特定實(shí)施例的目的，而不旨在限制本發(fā)明。如本文所使用的，單數(shù)形式“一個(gè)、一種”和“該”旨在同樣包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文另外明確說(shuō)明。還將理解的是，詞語(yǔ)“包括”和/或“包含”，當(dāng)在本說(shuō)明書(shū)中使用時(shí)，是指所述特征、整體、步驟、操作、元件和/或組件的存在，但不排除一個(gè)或多個(gè)其它特征、整體、步驟、操作、元件、組件和/或其群組的存在或添加。如本文所使用的，詞語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)列出項(xiàng)目的任何和全部組合。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]現(xiàn)在將參照附圖所示的一些示例性實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的上述和其它特征，附圖在下文中僅以例示的形式給出，因此并非限制本發(fā)明，并且其中:
[0027]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的傳遞扭矩的系統(tǒng)的框圖；并且
[0028]圖2是示出根據(jù)圖1中所示的實(shí)施例的學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的傳遞扭矩的方法的流程圖。
[0029]應(yīng)該理解的是，附圖不必按比例繪制，而是呈現(xiàn)出說(shuō)明本發(fā)明的基本原理的各種優(yōu)選特征的一定程度的簡(jiǎn)化表示。
[0030]在圖中，貫穿附圖的多幅圖中相同的附圖標(biāo)記表示本發(fā)明的相同或等效的部件?！揪唧w實(shí)施方式】
[0031]以下，將參照【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的傳遞扭矩的系統(tǒng)和方法。如本文所使用的，術(shù)語(yǔ)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的“傳遞扭矩”是指?jìng)鬟f至發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的兩端物理接觸的摩擦表面的扭矩(即，施加于發(fā)動(dòng)機(jī)離合器兩端的負(fù)載)，其基本上可通過(guò)有效壓力和摩擦系數(shù)來(lái)估計(jì)。
[0032]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的傳遞扭矩的系統(tǒng)的框圖，并且圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的傳遞扭矩的方法的流程圖。
[0033]學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的傳遞扭矩的系統(tǒng)包括:通過(guò)離合器300連接的發(fā)動(dòng)機(jī)200和電動(dòng)機(jī)400 ;連接至發(fā)動(dòng)機(jī)200并用于發(fā)動(dòng)機(jī)200的起動(dòng)/發(fā)電操作的混合起動(dòng)發(fā)電機(jī)(HSG) 100 ;以及控制器700，用于當(dāng)通過(guò)離合器300學(xué)習(xí)傳遞扭矩時(shí)，在電動(dòng)機(jī)400的充電功率大于或等于電池500的可充電功率的情況下，將電動(dòng)機(jī)400的充電功率傳遞至HSG100。
[0034]一般地，HSG100連接至發(fā)動(dòng)機(jī)并用于起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，從而控制發(fā)動(dòng)機(jī)速度。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)離合器連接至電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)連接至電池從而對(duì)其充電和放電，并且電池連接至電子設(shè)備從而向其供應(yīng)電流。
[0035]在此配置下，很難直接估計(jì)通過(guò)離合器傳遞的傳遞扭矩，因此可準(zhǔn)備傳遞扭矩的圖，并可參照該圖控制離合器。此外，可參照周期性地估計(jì)和學(xué)習(xí)的傳遞扭矩，在車輛中修改為離合器準(zhǔn)備的圖，以便考慮由于離合器的惡化導(dǎo)致的變化。
[0036]為此目的學(xué)習(xí)傳遞扭矩，其中在無(wú)負(fù)載狀態(tài)下控制電動(dòng)機(jī)速度的情況下測(cè)量必須的電動(dòng)機(jī)扭矩，并且在發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)通過(guò)離合器連接從而控制速度的情況下測(cè)量電動(dòng)機(jī)扭矩。在此情況下，可利用離合器操作之后和之前所測(cè)量的電動(dòng)機(jī)扭矩的差來(lái)估計(jì)傳遞扭矩。傳遞扭矩的學(xué)習(xí)是指通過(guò)比較估計(jì)值與存儲(chǔ)在圖中的值，更精確地修改(或校正)圖。
[0037]同時(shí)，在此情況下，控制器700控制發(fā)動(dòng)機(jī)200和電動(dòng)機(jī)400以保持其rpm基本恒定，其中發(fā)動(dòng)機(jī)200的rpm大于電動(dòng)機(jī)400的rpm，因此可估計(jì)從發(fā)動(dòng)機(jī)滑脫并提供給電動(dòng)機(jī)的傳遞扭矩。此外，當(dāng)電動(dòng)機(jī)根據(jù)傳遞的扭矩發(fā)電時(shí)，所產(chǎn)生的電能將對(duì)電池充電。
[0038]同時(shí)，當(dāng)通過(guò)離合器300學(xué)習(xí)傳遞扭矩時(shí)，在電動(dòng)機(jī)400的充電功率大于或等于電池500的可充電功率的情況下，隨著不能對(duì)電池充電，控制器700無(wú)法控制電動(dòng)機(jī)速度，且離合器可能最終發(fā)生故障。因此，在此情況下，使電動(dòng)機(jī)400的充電功率傳遞至HSG100，使得所產(chǎn)生的電能將被HSG消耗。
[0039]結(jié)果，HSG將驅(qū)動(dòng)力傳遞回發(fā)動(dòng)機(jī)，因此發(fā)動(dòng)機(jī)減去與傳遞至其上的驅(qū)動(dòng)力相同量的驅(qū)動(dòng)扭矩。然而，由于發(fā)動(dòng)機(jī)仍然受到速度控制，因此傳遞至電動(dòng)機(jī)的傳遞扭矩保持為相同的量。也就是，通過(guò)傳遞扭矩從電動(dòng)機(jī)充電的能量被傳遞至HSG而非電池，結(jié)果可提高發(fā)動(dòng)機(jī)的行駛里程。
[0040]因此，在電池可容納能量的情況下，在傳遞扭矩學(xué)習(xí)期間產(chǎn)生的充電能量將存儲(chǔ)在電池中，否則可通過(guò)減少發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載而節(jié)省能量。
[0041]同時(shí)，電池500的可充電功率可通過(guò)通常的電池充電狀態(tài)(SOC)來(lái)確定；然而，其可受在極低溫度下或電池故障時(shí)未正常執(zhí)行充電的情形影響。因此，當(dāng)SOC為90%或更大時(shí)，或者在極低溫度下可充電功率為無(wú)窮小量時(shí)，將充電電流放電至HSG而非電池，以便防止電動(dòng)機(jī)和離合器的燃燒損失。
[0042]此外，如上所述，在電動(dòng)機(jī)400的充電功率大于電池500的可充電功率的情況下，控制器700控制電池500通過(guò)電動(dòng)機(jī)400的充電功率充電。
[0043]此外，在電動(dòng)機(jī)400的充電功率大于或等于電池500的可充電功率的情況下，控制器700控制通過(guò)減去電池500的可充電功率所得到的電動(dòng)機(jī)400的充電功率的剩余量被傳遞至HSG100，因此在通過(guò)電池充電后不再可能充電的情況下，將電流放電至HSG。
[0044]此外，在電動(dòng)機(jī)400的充電功率大于或等于電池500的可充電功率的情況下，控制器700控制通過(guò)減去由電子設(shè)備600消耗的功率所得到的電動(dòng)機(jī)400的充電功率的剩余量被傳遞至HSG100，因此電動(dòng)機(jī)的充電功率可基本上放電至由電子設(shè)備消耗的電流，且剩余功率可放電至HSG。
[0045]此外，在電動(dòng)機(jī)400的充電功率大于或等于電池500的可充電功率的情況下，控制器700可控制通過(guò)減去電池500的可充電功率和由電子設(shè)備消耗的功率所得到的電動(dòng)機(jī)400的充電功率的剩余量被傳遞至HSG100。
[0046]同時(shí)，控制器700測(cè)量在離合器300未連接的狀態(tài)下以恒定rpm驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)400的無(wú)負(fù)載扭矩，并測(cè)量在離合器300連接的狀態(tài)下以恒定rpm驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)400的負(fù)載扭矩，其中通過(guò)無(wú)負(fù)載扭矩與負(fù)載扭矩的差異估計(jì)傳遞扭矩，并且通過(guò)該傳遞扭矩校正預(yù)先準(zhǔn)備的傳遞扭矩，從而如上所述學(xué)習(xí)傳遞扭矩。
[0047]同時(shí)，學(xué)習(xí)傳遞扭矩的方法包括:開(kāi)始學(xué)習(xí)通過(guò)離合器的傳遞扭矩(S100);比較電動(dòng)機(jī)充電功率與電池可充電功率(S200);在電動(dòng)機(jī)400的充電功率大于或等于電池500的可充電功率的情況下，通過(guò)將電動(dòng)機(jī)充電功率傳遞至HSG而消耗充電功率(S300)；以及在電動(dòng)機(jī)400的充電功率小于電池500的可充電功率的情況下，通過(guò)將電動(dòng)機(jī)充電功率傳遞至電池而進(jìn)行充電功率充電(S400)。[0048]也就是，首先，通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)速度和發(fā)動(dòng)機(jī)速度來(lái)估計(jì)電動(dòng)機(jī)扭矩，然后將離合器連接至電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)。之后，通過(guò)比較電動(dòng)機(jī)充電功率與電池可充電功率而執(zhí)行比較步驟S200，并且在電動(dòng)機(jī)400的充電功率大于或等于電池500的可充電功率的情況下，通過(guò)將電動(dòng)機(jī)充電功率傳遞至HSG而執(zhí)行消耗步驟S300。這里，當(dāng)電動(dòng)機(jī)充電功率小于電池可充電功率時(shí),通過(guò)將電動(dòng)機(jī)充電功率傳遞至電池而執(zhí)行充電步驟S400。此后，通過(guò)測(cè)量電動(dòng)機(jī)扭矩來(lái)估計(jì)校正傳遞扭矩。
[0049]此外，學(xué)習(xí)傳遞扭矩的方法是指學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的傳遞扭矩的方法，該混合動(dòng)力車輛設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)、離合器和連接至發(fā)動(dòng)機(jī)的HSG，其中可以理解當(dāng)通過(guò)離合器學(xué)習(xí)傳遞扭矩時(shí)，在電動(dòng)機(jī)充電功率大于或等于電池可充電功率的情況下，將電動(dòng)機(jī)充電功率傳遞至HSG。
[0050]也就是，根據(jù)本發(fā)明的學(xué)習(xí)傳遞扭矩的方法，基本上在發(fā)動(dòng)機(jī)速度和電動(dòng)機(jī)速度的控制狀態(tài)下，測(cè)量離合之后和之前的電動(dòng)機(jī)扭矩，并且通過(guò)測(cè)量的電動(dòng)機(jī)扭矩的差異估計(jì)傳遞扭矩，然后利用實(shí)際測(cè)量的傳遞扭矩來(lái)修改圖中所提供的現(xiàn)有傳遞扭矩。
[0051]為此目的，電動(dòng)機(jī)通過(guò)從發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞至電動(dòng)機(jī)的傳遞扭矩發(fā)電，并且所產(chǎn)生的能量對(duì)電池充電，其中在不能對(duì)電池充電的情況下，能量通過(guò)驅(qū)動(dòng)HSG而被發(fā)動(dòng)機(jī)消耗，因此在傳遞扭矩學(xué)習(xí)期間產(chǎn)生的能量最終被回收。
[0052]此外，根據(jù)學(xué)習(xí)傳遞扭矩的方法，即使在不能對(duì)電池充電的情況下，也可通過(guò)有效學(xué)習(xí)傳遞扭矩，繪制精確的傳遞扭矩圖。
[0053]根據(jù)如上配置的學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的傳遞扭矩的系統(tǒng)和方法，通過(guò)學(xué)習(xí)與發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的控制相關(guān)的組件的不同特征偏離的傳遞扭矩，可提高駕駛性能、起動(dòng)加速響應(yīng)和行駛里程，而無(wú)論耐久性進(jìn)程如何。
[0054]特別地，根據(jù)本發(fā)明的學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的傳遞扭矩的系統(tǒng)和方法，可通過(guò)學(xué)習(xí)傳遞扭矩對(duì)電池充電，此外在電池完全充電或在極端情形下電池不能充電的情況下，將能量傳遞至HSG，從而能夠?qū)W習(xí)傳遞扭矩并提高行駛里程。
[0055]雖然已結(jié)合示例性實(shí)施例說(shuō)明了本發(fā)明，但是將會(huì)理解的是，本說(shuō)明并非意在將本發(fā)明限制于這些示例性實(shí)施例。相反，本發(fā)明旨在不僅涵蓋這些示例性實(shí)施例，而且涵蓋可包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和保護(hù)范圍內(nèi)的各種替換形式、改型、等效形式和和其他實(shí)施例。
【權(quán)利要求】
1.一種學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的傳遞扭矩的系統(tǒng)，包括: 通過(guò)離合器連接的發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)； 混合起動(dòng)發(fā)電機(jī)(HSG)，其連接至所述發(fā)動(dòng)機(jī)并用于起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)；以及 控制器，其用于在通過(guò)所述離合器學(xué)習(xí)傳遞扭矩時(shí)，在電動(dòng)機(jī)充電功率大于或等于電池可充電功率的情況下，將所述電動(dòng)機(jī)充電功率傳遞至所述HSG。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的傳遞扭矩的系統(tǒng)，其中在所述電動(dòng)機(jī)充電功率大于所述電池可充電功率的情況下，所述控制器控制電池通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)充電功率充電。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的傳遞扭矩的系統(tǒng)，其中所述控制器控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述電動(dòng)機(jī)保持rpm基本恒定,其中所述發(fā)動(dòng)機(jī)的rpm大于所述電動(dòng)機(jī)的rpmD
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的傳遞扭矩的系統(tǒng)，其中在所述電動(dòng)機(jī)充電功率大于或等于所述電池可充電功率的情況下，所述控制器控制通過(guò)減去所述電池可充電功率所得到的電動(dòng)機(jī)充電功率的剩余量被傳遞至所述HSG。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的傳遞扭矩的系統(tǒng)，其中在所述電動(dòng)機(jī)充電功率大于或等于所述電池可充電功率的情況下，所述控制器控制通過(guò)減去由電子設(shè)備消耗的功率所得到的電動(dòng)機(jī)充電功率的剩余量被傳遞至所述HSG。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的傳遞扭矩的系統(tǒng)，其中在所述電動(dòng)機(jī)充電功率大于或等于所述電池可充電功率的情況下，所述控制器控制通過(guò)減去所述電池可充電功率和由電子設(shè)備消耗的功率所得到的電動(dòng)機(jī)充電功率的剩余量被傳遞至所述HSG。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的傳遞扭矩的系統(tǒng)，其中所述控制器測(cè)量在所述離合器未連接的狀態(tài)下以恒定rpm驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)的無(wú)負(fù)載扭矩，并測(cè)量在所述離合器連接的狀態(tài)下以恒定rpm驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)的負(fù)載扭矩，其中通過(guò)所述無(wú)負(fù)載扭矩與負(fù)載扭矩的差異估計(jì)傳遞扭矩，并通過(guò)所述傳遞扭矩校正預(yù)先準(zhǔn)備的傳遞扭矩。
8.一種學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的傳遞扭矩的方法，包括: 開(kāi)始通過(guò)離合器學(xué)習(xí)傳遞扭矩； 比較電動(dòng)機(jī)充電功率與電池可充電功率； 在所述電動(dòng)機(jī)充電功率大于或等于所述電池可充電功率的情況下，通過(guò)將所述電動(dòng)機(jī)充電功率傳遞至混合起動(dòng)發(fā)電機(jī)(HSG)而消耗充電功率；以及 在所述電動(dòng)機(jī)充電功率小于所述電池可充電功率的情況下，通過(guò)將所述電動(dòng)機(jī)充電功率傳遞至電池而利用充電功率充電。
9.一種混合動(dòng)力車輛，包括: 通過(guò)離合器連接的發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)； 混合起動(dòng)發(fā)電機(jī)(HSG)，其連接至所述發(fā)動(dòng)機(jī)并用于起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)；以及 控制器，其用于在通過(guò)所述離合器學(xué)習(xí)傳遞扭矩時(shí)，在電動(dòng)機(jī)充電功率大于或等于電池可充電功率的情況下，將所述電動(dòng)機(jī)充電功率傳遞至所述HSG。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的混合動(dòng)力車輛，其中在所述電動(dòng)機(jī)充電功率大于所述電池可充電功率的情況下，所述控制器控制電池通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)充電功率充電。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的混 合動(dòng)力車輛，其中所述控制器控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述電動(dòng)機(jī)保持rpm基本恒定,其中所述發(fā)動(dòng)機(jī)的rpm大于所述電動(dòng)機(jī)的rpm。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的混合動(dòng)力車輛，其中在所述電動(dòng)機(jī)充電功率大于或等于所述電池可充電功率的情況下，所述控制器控制通過(guò)減去所述電池可充電功率所得到的電動(dòng)機(jī)充電功率的 剩余量被傳遞至所述HSG。
【文檔編號(hào)】B60W20/00GK103847726SQ201310429950
【公開(kāi)日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2013年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月5日
【發(fā)明者】金尚準(zhǔn) 申請(qǐng)人:現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社, 起亞自動(dòng)車株式會(huì)社