加速裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種加速裝置，其包括旋轉(zhuǎn)角度傳感器（40），所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器通過(guò)其第一霍爾IC（46）和第二霍爾IC（48）檢測(cè)踏板（28）的旋轉(zhuǎn)角度，所述第一霍爾IC和第二霍爾IC布置在兩個(gè)磁體（44、45）之間并輸出隨磁通量變化而改變的電壓。當(dāng)踏板的旋轉(zhuǎn)角度是加速器全閉旋轉(zhuǎn)角度或更大時(shí)，第一霍爾IC產(chǎn)生第一電壓V1，所述第一電壓V1是第二霍爾IC的第二電壓V2的兩倍。當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度小于0°時(shí)，第一霍爾IC將第一電壓固定成與旋轉(zhuǎn)角度無(wú)關(guān)。當(dāng)通過(guò)G1=V1/2-V2計(jì)算的輸出差G1大于預(yù)定值時(shí)，ECU（49）判定旋轉(zhuǎn)角度異常，表明踏板在加速器閉合方向上旋轉(zhuǎn)超過(guò)加速器全閉位置。
【專利說(shuō)明】加速裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種加速裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在根據(jù)由駕駛員在加速踏板上的操作量來(lái)控制車輛的加速度的加速裝置中，旋轉(zhuǎn)角度傳感器檢測(cè)踏板的旋轉(zhuǎn)角度。在旋轉(zhuǎn)角度傳感器中，相對(duì)于設(shè)置在軸上的磁產(chǎn)生器件旋轉(zhuǎn)的多個(gè)磁檢測(cè)器件將磁場(chǎng)強(qiáng)度變化轉(zhuǎn)換為電壓。加速裝置根據(jù)踏板的旋轉(zhuǎn)角度控制節(jié)氣閥的閥開(kāi)度，所述踏板旋轉(zhuǎn)角度基于所轉(zhuǎn)換的電壓來(lái)計(jì)算。例如，JP4198544 (專利文獻(xiàn))公開(kāi)了一種設(shè)有電池電壓檢測(cè)器件和傳感器功率電壓檢測(cè)器件的加速裝置。當(dāng)被供送至兩個(gè)磁檢測(cè)器件的功率下降時(shí)，加速裝置防止節(jié)氣閥因從磁檢測(cè)器件輸出的電壓的下降而完全閉合。
[0003]根據(jù)該專利文獻(xiàn)，基于由所述兩個(gè)磁檢測(cè)器件輸出的電壓計(jì)算的電壓差來(lái)檢查加速裝置是否在正常地工作。電壓差在踏板的異常工作狀態(tài)中保持在預(yù)定范圍內(nèi)，在所述異常工作狀態(tài)中踏板沿加速器閉合方向旋轉(zhuǎn)超過(guò)與節(jié)氣閥的全閉狀態(tài)對(duì)應(yīng)的加速器全閉角度。在這種情況下，加速裝置被判定是在正常工作。因此，踏板的旋轉(zhuǎn)角度不被判定為異常。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的是提供一種加速裝置，該加速裝置能夠判定踏板旋轉(zhuǎn)角度的異常。
[0005]一種加速裝置包括:支承構(gòu)件，其能附連至車輛底盤(pán)；軸，其由所述支承構(gòu)件可旋轉(zhuǎn)地支撐；操作構(gòu)件，其固定至軸并可旋轉(zhuǎn)地與軸一體旋轉(zhuǎn)；偏壓器件，其用于沿加速器閉合方向偏壓軸；磁產(chǎn)生器 件，其用于產(chǎn)生磁通量；多個(gè)磁檢測(cè)器件，其用于分別輸出隨磁通量密度的改變而變化的多個(gè)電壓，所述操作構(gòu)件旋轉(zhuǎn)時(shí)相對(duì)于磁產(chǎn)生器件的相對(duì)旋轉(zhuǎn)引起所述磁通量密度的改變；和異常檢查器件，其用于基于由所述多個(gè)磁檢測(cè)器件輸出的多個(gè)電壓來(lái)檢查操作構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)角度是否異常，所述旋轉(zhuǎn)角度在操作構(gòu)件沿加速器閉合方向旋轉(zhuǎn)時(shí)減小。
[0006]在一方面，所述多個(gè)磁檢測(cè)器件包括用于基于預(yù)定的關(guān)系式分別輸出第一輸出電壓和第二輸出電壓的第一磁檢測(cè)器件和第二磁檢測(cè)器件，所述預(yù)定的關(guān)系式定義了:在操作構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)角度等于或大于與操作構(gòu)件的停用位置對(duì)應(yīng)的正常下限值時(shí)，第一輸出電壓和第二輸出電壓之間的關(guān)系。當(dāng)操作構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)角度小于正常下限值時(shí)，第一磁檢測(cè)器件輸出與預(yù)定的關(guān)系式不同的第一輸出電壓。當(dāng)?shù)谝惠敵鲭妷号c第二輸出電壓之間的電壓差超出預(yù)定范圍時(shí)，異常檢查器件判定操作構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)角度異常。
[0007]在另一方面，所述多個(gè)磁檢測(cè)器件包括用于基于預(yù)定的關(guān)系式分別輸出第一輸出電壓和第二輸出電壓的第一磁檢測(cè)器件和第二磁檢測(cè)器件，所述預(yù)定的關(guān)系式定義了:操作構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)角度等于或大于預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度時(shí)，第一輸出電壓和第二輸出電壓之間的關(guān)系，所述預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度大于與操作構(gòu)件的正常停用位置對(duì)應(yīng)的正常下限值。當(dāng)操作構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)角度小于比正常下限值大的預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度時(shí)，第一磁檢測(cè)器件輸出與預(yù)定的關(guān)系式不同的第一輸出電壓。當(dāng)?shù)谝惠敵鲭妷号c第二輸出電壓之間的電壓差超出預(yù)定范圍時(shí)，異常檢查器件判定操作構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)角度異常。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是根據(jù)第一實(shí)施例的加速裝置的側(cè)視圖；
[0009]圖2是圖1中示出的加速裝置的側(cè)向剖視圖；
[0010]圖3是沿圖2中的II1-1II線截取的剖視圖；
[0011]圖4是示出了根據(jù)第一實(shí)施例的加速裝置中的霍爾集成電路(霍爾IC)和電子控制單元(ECT)的電路圖；
[0012]圖5A和圖5B是示出了根據(jù)第一實(shí)施例的加速裝置中的踏板的旋轉(zhuǎn)角度、輸出電壓和輸出差之間的關(guān)系的特性圖；
[0013]圖6A和圖6B是示出了根據(jù)第二實(shí)施例的加速裝置中的踏板的旋轉(zhuǎn)角度、輸出電壓和輸出差之間的關(guān)系的特性圖；
[0014]圖7A和圖7B是示出了根據(jù)第三實(shí)施例的加速裝置中的踏板的旋轉(zhuǎn)角度、輸出電壓和輸出差之間的關(guān)系的特性圖；
[0015]圖8A和圖SB是示出了根據(jù)第四實(shí)施例的加速裝置中的踏板的旋轉(zhuǎn)角度、輸出電壓和輸出差之間的關(guān)系的特性圖；
[0016]圖9A和圖9B是示出了根據(jù)第五實(shí)施例的加速裝置中的踏板的旋轉(zhuǎn)角度、輸出電壓和輸出差之間的關(guān)系的特性圖；
[0017]圖1OA和圖1OB是示出了根據(jù)第六實(shí)施例的加速裝置中的踏板的旋轉(zhuǎn)角度、輸出電壓和輸出差之間的關(guān)系的特性圖；
[0018]圖1lA和圖1lB是示出了根據(jù)第七實(shí)施例的加速裝置中的踏板的旋轉(zhuǎn)角度、輸出電壓和輸出差之間的關(guān)系的特性圖；以及
[0019]圖12A和圖12B是示出了根據(jù)第八實(shí)施例的加速裝置中的踏板的旋轉(zhuǎn)角度、輸出電壓和輸出差之間的關(guān)系的特性圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]將參照附圖中示出的多個(gè)實(shí)施例來(lái)描述本發(fā)明的加速裝置。
[0021](第一實(shí)施例)
[0022]參照?qǐng)D1至圖3，根據(jù)第一實(shí)施例的加速裝置被提供作為輸入裝置，車輛的駕駛員操作所述輸入裝置以確定用于車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)氣閥的閥開(kāi)度。加速裝置I是電子控制型的，它將表示加速踏板28的踩踏量(旋轉(zhuǎn)角度)的電信號(hào)傳送至車輛的電子控制單元(ECU)(未示出)。車輛的電子控制單元根據(jù)與踩踏量和其他參數(shù)有關(guān)的信息通過(guò)節(jié)氣閥致動(dòng)器(未示出)來(lái)驅(qū)動(dòng)節(jié)氣閥。
[0023]加速裝置I設(shè)有支承構(gòu)件10、軸20、操作構(gòu)件30、返回彈簧39、旋轉(zhuǎn)角度傳感器40、E⑶49、阻滯機(jī)構(gòu)50等。在以下描述中，圖1至圖3中的上部和下部分別稱為頂側(cè)和底側(cè)。
[0024]支承構(gòu)件10由外殼12、第一蓋14和第二蓋15構(gòu)成。支承構(gòu)件10形成內(nèi)部空間11，所述內(nèi)部空間11中容置軸20、返回彈簧39、旋轉(zhuǎn)角度傳感器40、阻滯機(jī)構(gòu)50等。在支承構(gòu)件10的下部中形成有連通孔111。連通孔111連通內(nèi)部空間11和外部空間，以允許操作構(gòu)件30在其中旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。
[0025]外殼12是由軸承部13、前壁122、后壁123和上壁121構(gòu)成的樹(shù)脂制成件。軸承部13可旋轉(zhuǎn)地承載軸20的一端部201。前壁122聯(lián)接至軸承部13并位于加速裝置I的前側(cè)中。后壁123面向前壁122。上壁121在加速裝置I的上側(cè)連接軸承部13、前壁122和后壁123。在軸承部13、前壁122、后壁123和上壁121的外表面上，通過(guò)嚙合的形式形成凹部(凹進(jìn)部)和凸部(凸出部)，以提供反抗作用在外殼12上的外力的阻力。
[0026]在軸承部13中形成有開(kāi)口，以使軸20的一端部201從中穿過(guò)。軸20可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述開(kāi)口中。S卩，開(kāi)口的內(nèi)壁充當(dāng)用于軸20的一端部201的軸承130。
[0027]如圖1所示，外殼12設(shè)有附連部131、132和133。附連部131、132和133分別設(shè)有螺栓孔。加速裝置I通過(guò)插入螺栓孔的螺栓附連至車輛的底盤(pán)5。
[0028]全開(kāi)止動(dòng)部19在后壁123的底側(cè)形成為凹狀，以限定最大踩下位置。當(dāng)被操作構(gòu)件30上設(shè)置的凸?fàn)畹娜_(kāi)止動(dòng)部31接觸時(shí)，全開(kāi)止動(dòng)部19在加速器全開(kāi)位置限制操作構(gòu)件30的旋轉(zhuǎn)。加速器全開(kāi)位置設(shè)定成:當(dāng)操作構(gòu)件30被駕駛員完全踩下時(shí)，節(jié)氣閥的閥開(kāi)度變?yōu)樽畲蟮奈恢谩?br>
[0029]第一蓋14和第二蓋15設(shè)置成基本上平行于外殼12的軸承部13。
[0030]第一蓋14形成為矩形平板狀。第一蓋14以接觸蓋15的端部的方式閂鎖至第二蓋15。蓋15的這些端部處在上壁121、后壁123和前壁122與軸承部13聯(lián)接的一側(cè)的相反側(cè)。第一蓋14防止異物進(jìn)入內(nèi)部空間11。
[0031]第二蓋15形成為三角形平板狀。第二蓋15通過(guò)螺釘16、17、18固定至處在后壁123和前壁122與軸承部13聯(lián)接的一側(cè)的相反側(cè)的端部。軸20的另一端部202所插入的凹部在第二蓋15的內(nèi)部空間11側(cè)的內(nèi)壁上形成。因此，軸20可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在該凹部中。即，該凹部的內(nèi)壁充當(dāng)用于軸20的所述另一端部的軸承150。第二蓋15防止異物進(jìn)入內(nèi)部空間11。
[0032]軸20沿水平方向設(shè)置在加速裝置I的底側(cè)。傳感器容置凹部22在軸20的一端部201上形成，所述傳感器容置凹部22中容置旋轉(zhuǎn)角度傳感器40的檢測(cè)部。由磁性材料制成且形成為筒狀的支架42固定至傳感器容置凹部22的內(nèi)壁。磁性不同的一對(duì)磁體44、45在支架42的內(nèi)壁上設(shè)置成在軸20的旋轉(zhuǎn)軸線兩側(cè)彼此相對(duì)。磁體44、45相當(dāng)于磁產(chǎn)生器件。
[0033]當(dāng)加速裝置I在工作中處于正常時(shí)，軸20根據(jù)隨著駕駛員的踩下操作而從操作構(gòu)件30輸入的轉(zhuǎn)矩在預(yù)定的角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。所述預(yù)定的角度范圍由加速器的全閉位置至全開(kāi)位置所限定。加速器正常工作的全閉位置在圖2中以實(shí)線示出。該位置設(shè)定成:通過(guò)踩下操作構(gòu)件30控制的節(jié)氣閥的開(kāi)度使車輛5的發(fā)動(dòng)機(jī)保持怠速狀態(tài)的位置。
[0034]在以下描述中，操作構(gòu)件30從它的全閉位置向它的全開(kāi)位置旋轉(zhuǎn)的方向稱為加速器的開(kāi)啟方向。操作構(gòu)件30從它的全開(kāi)位置向它的全閉位置旋轉(zhuǎn)的方向稱為加速器的閉合方向。
[0035]操作構(gòu)件30由旋轉(zhuǎn)體38、踏板28和踏板臂26構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)體38由全部一體形成的軸套部32、臂連結(jié)部34、彈簧接收部35和全閉止動(dòng)部36構(gòu)成。
[0036]軸套部32形成為環(huán)狀，其設(shè)置在軸承部13和第二蓋15之間，并通過(guò)壓配合固定至軸20的外壁。因此，操作構(gòu)件30與軸20繞著軸20的軸線一體地旋轉(zhuǎn)。
[0037]第一螺旋(斜)齒321在軸套部32的第二蓋15側(cè)的側(cè)面上一體地形成。第一螺旋齒321在圓周方向上以相等的間隔形成多個(gè)。第一螺旋齒321上的部位隨著在圓周方向上向著閉合方向改變而向著阻滯機(jī)構(gòu)50的轉(zhuǎn)子54側(cè)突出更多。第一螺旋齒321具有傾斜面，所述傾斜面隨著第一螺旋齒321的位置向著閉合方向變化而與轉(zhuǎn)子54靠得更近。
[0038]第一摩擦件323設(shè)置在軸套部32的軸承部13側(cè)的側(cè)面上。第一摩擦件323形成為環(huán)狀，并沿徑向向外的方向設(shè)置在軸套部32和外殼12的內(nèi)壁之間。當(dāng)軸套部32在與轉(zhuǎn)子54分離的方向、即向著軸承部13的方向受壓時(shí)，軸套部32通過(guò)摩擦接合第一摩擦件323。軸套部32與第一摩擦件323之間的摩擦力成為抵抗軸套部32的旋轉(zhuǎn)的阻力。
[0039]臂連結(jié)部34形成為:其一端部連接至軸套部32的徑向外側(cè)表面，其另一端部經(jīng)過(guò)連通孔111從支承構(gòu)件10向外延伸。
[0040]彈簧接收部35形成為:在內(nèi)部空間11中沿朝頂側(cè)的方向從軸套部32延伸。彈簧接收部35閂鎖返回彈簧39的一端部。
[0041]全閉止動(dòng)部36形成為:沿更加朝著內(nèi)部空間11中的頂側(cè)的方向從彈簧接收部35延伸。當(dāng)全閉止動(dòng)部36接觸后壁123的內(nèi)壁時(shí)，全閉止動(dòng)部36限制操作構(gòu)件30在加速器的全閉位置(正常停用位置)沿加速器的閉合方向旋轉(zhuǎn)。
[0042]如圖1和圖2所示，踏板臂26被構(gòu)造為:其一端部固定至臂連結(jié)部34，其另一端部沿底側(cè)方向延伸。踏板28連接至踏板臂26的另一端部。踏板28將駕駛員的踩踏力轉(zhuǎn)變?yōu)槔@著軸20的旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)體38將所述轉(zhuǎn)矩傳遞至軸20。
[0043]當(dāng)踏板28沿加速器開(kāi)啟方向從圖2中實(shí)線所示的加速裝置I的全閉狀態(tài)旋轉(zhuǎn)時(shí)，踏板28在加速器開(kāi)啟方向上的旋轉(zhuǎn)角度相對(duì)于基點(diǎn)增加，所述基點(diǎn)對(duì)應(yīng)于加速器的全閉位置。當(dāng)踏板臂26和踏板28移動(dòng)至如圖2所示以虛線表示的位置時(shí)，踏板28的旋轉(zhuǎn)角度定義為Θ。節(jié)氣閥的開(kāi)度與該旋轉(zhuǎn)角度Θ成比例地增加。當(dāng)踏板28沿加速器閉合方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ減小，且節(jié)氣閥的開(kāi)度減小。踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ對(duì)應(yīng)于軸20和磁產(chǎn)生器件的旋轉(zhuǎn)角度。
[0044]返回彈簧39由螺旋彈簧形成，且其另一端部鎖定至前壁122的內(nèi)壁。該返回彈簧39是偏壓構(gòu)件，通常向著加速器閉合方向偏壓操作構(gòu)件30。返回彈簧39施加在操作構(gòu)件30上的偏壓力隨著操作構(gòu)件30的旋轉(zhuǎn)角度、即踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ的增加而增加。該偏壓力設(shè)定成:無(wú)論操作構(gòu)件30的旋轉(zhuǎn)位置如何，都能夠使操作構(gòu)件30和軸20返回至加速器全閉位置。
[0045]旋轉(zhuǎn)角度傳感器40由第一霍爾IC46、第二霍爾IC48等組成。每個(gè)霍爾IC是包括響應(yīng)于施加在上面的磁力的霍爾元件的集成電路。
[0046]第一霍爾IC46和第二霍爾IC48具有相似的電路構(gòu)造，并沿軸20的徑向方向定位在磁體44和磁體45之間。如圖4所不,第一霍爾IC46由霍爾兀件461、模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換電路(ADC) 462、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP) 463、數(shù)字-模擬轉(zhuǎn)換電路(DAC) 464和存儲(chǔ)器465組成。第二霍爾IC48由霍爾元件481、ADC482、DSP483、DAC484和存儲(chǔ)器485組成。第一霍爾IC46和第二霍爾IC48計(jì)算包含關(guān)于踏板28的旋轉(zhuǎn)角度信息的第一電壓Vl和第二電壓V2，并將它們作為輸出電壓通過(guò)連接器分別輸出至E⑶49。E⑶49基于第一電壓Vl和第二電壓V2計(jì)算踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ，并檢查踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ是否異常。因此，E⑶49充當(dāng)異常檢查器件。第一霍爾IC46和第二霍爾IC48相當(dāng)于磁檢測(cè)器件。第一霍爾IC46和第二霍爾IC48分別相當(dāng)于多個(gè)磁檢測(cè)器件中的一個(gè)磁檢測(cè)器件(第一磁檢測(cè)器件)和另一磁檢測(cè)器件(第二磁檢測(cè)器件)。
[0047]阻滯機(jī)構(gòu)50由轉(zhuǎn)子54、第二摩擦件58、阻滯彈簧59等構(gòu)成。
[0048]轉(zhuǎn)子54在軸20的徑向向外位置定位在軸套部32和第二蓋15的內(nèi)壁之間。轉(zhuǎn)子54形成為環(huán)狀，以便能夠相對(duì)于軸20和軸套部32相對(duì)旋轉(zhuǎn)并能夠相對(duì)于軸套部32接近和分離。第二螺旋(斜)齒541在轉(zhuǎn)子54的軸套部32側(cè)的側(cè)面上一體地形成。第二螺旋齒541在圓周方向上以相等的間隔形成多個(gè)。第二螺旋齒541上的部位隨著在圓周方向上向著加速器開(kāi)啟方向改變而向著軸套部32側(cè)突出更多。第二螺旋齒541具有傾斜面，所述傾斜面在末端端部處隨著第二螺旋齒541的位置向著加速器開(kāi)啟方向變化而與轉(zhuǎn)子54靠得更近。
[0049]第一螺旋齒321和第二螺旋齒541能夠通過(guò)相應(yīng)的傾斜面在圓周方向上互相接觸來(lái)傳遞軸套部32和轉(zhuǎn)子54之間的旋轉(zhuǎn)。即，軸套部32沿加速器開(kāi)啟方向的旋轉(zhuǎn)能夠通過(guò)第一螺旋齒321和第二螺旋齒541傳遞至轉(zhuǎn)子54。另外，轉(zhuǎn)子54沿加速器閉合方向的旋轉(zhuǎn)能夠通過(guò)第二螺旋齒541和第一螺旋齒321傳遞至軸套部32。
[0050]當(dāng)軸套部32的旋轉(zhuǎn)角度比加速器全閉狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)角度更接近加速器開(kāi)啟方向側(cè)的旋轉(zhuǎn)角度時(shí)，第一螺旋齒321和第二螺旋齒541使相應(yīng)的傾斜面互相接觸的軸套部32與轉(zhuǎn)子54彼此分離。此時(shí)，第一螺旋齒321通過(guò)隨著軸套部32從加速器全閉位置的旋轉(zhuǎn)角度的增加而變大的力向著外殼12側(cè)壓軸套部32。另外，第二螺旋齒541通過(guò)隨著軸套部32從加速器全閉位置的旋轉(zhuǎn)角度的增加而變大的力向著第二蓋15側(cè)壓轉(zhuǎn)子54。
[0051]第二摩擦件58形成為環(huán)狀，且在軸20的徑向向外位置定位在轉(zhuǎn)子54和第二蓋15的內(nèi)壁之間。當(dāng)轉(zhuǎn)子54與軸套部32分離、即在向著第二蓋15的方向上受壓時(shí)，轉(zhuǎn)子54通過(guò)摩擦接合第二摩擦件58。轉(zhuǎn)子54與第二摩擦件58之間的摩擦力是轉(zhuǎn)子54的旋轉(zhuǎn)阻力。
[0052]阻滯彈簧59由螺旋彈簧形成。阻滯彈簧59的一端部鎖定至彈簧接收件552。彈簧接收件552鎖定至彈簧鎖定部55，所述彈簧鎖定部55形成為在內(nèi)部空間11中從轉(zhuǎn)子54沿頂側(cè)方向延伸。阻滯彈簧59的另一端部鎖定至前壁122的內(nèi)壁。阻滯彈簧59沿加速器閉合方向偏壓轉(zhuǎn)子54。阻滯彈簧59的偏壓力隨著轉(zhuǎn)子54的旋轉(zhuǎn)角度的增加而增加。轉(zhuǎn)子54通過(guò)阻滯彈簧59的偏壓力承受的轉(zhuǎn)矩通過(guò)第二螺旋齒541和第一螺旋齒321傳遞至軸套部32。
[0053]根據(jù)第一實(shí)施例的加速裝置I通過(guò)E⑶49執(zhí)行第一霍爾IC46和第二霍爾IC48的第一電壓Vl和第二電壓V2的計(jì)算處理以及異常檢查處理。這些處理參考圖4、圖5A和圖5B來(lái)描述。圖5A不出了第一電壓V1、第二電壓V2與踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ之間的關(guān)系。在圖5A中，第一電壓Vl與踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ之間的關(guān)系由實(shí)線LI表示，第二電壓V2與踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ之間的關(guān)系由實(shí)線L2表示。
[0054]圖5B示出了輸出差Gl與踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ之間的關(guān)系，所述輸出差Gl是由第一電壓Vl和第二電壓V2計(jì)算的電壓差。在圖5A和圖5B中，在加速裝置I呈現(xiàn)為圖2所示的狀態(tài)、即全閉止動(dòng)部36與支承構(gòu)件10的后壁123接觸的狀態(tài)下，踏板的旋轉(zhuǎn)角度Θ假定為0°作為磁產(chǎn)生器件的正常旋轉(zhuǎn)角度的下限值。
[0055]在磁場(chǎng)被分別施加于霍爾元件461、481時(shí)，流過(guò)電流的霍爾元件461、481基于霍爾效應(yīng)分別產(chǎn)生電壓。當(dāng)磁體44、45與軸20 —起繞著軸20的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)霍爾元件461、481的磁通密度產(chǎn)生變化。所產(chǎn)生的電壓大小與通過(guò)霍爾元件461、481的磁通密度成正比。
[0056]由霍爾元件461、481所產(chǎn)生的電壓分別通過(guò)ADC462、482被轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并被輸入DSP463、483。DSP463、483基于所輸入的數(shù)字信號(hào)計(jì)算第一電壓Vl和第二電壓V2。通過(guò)DSP463、483計(jì)算的第一電壓Vl和第二電壓V2的數(shù)字信號(hào)分別通過(guò)DAC464、484被轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)，并被輸入E⑶49。E⑶49基于第一電壓Vl和第二電壓V2計(jì)算踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ并檢查旋轉(zhuǎn)角度Θ是否異常。
[0057]在根據(jù)第一實(shí)施例的加速裝置I中，DSP463、483執(zhí)行計(jì)算處理，使得在0°或更大的任意旋轉(zhuǎn)角度Θ下，第一電壓Vl的大小是第二電壓V2的大小的兩倍。S卩，第一電壓Vl和第二電壓V2滿足由下面的等式(I)定義的關(guān)系式。
[0058]V1=V2X2 (I)
[0059]第一電壓Vl相當(dāng)于一輸出電壓(第一輸出電壓)VA。第二電壓V2相當(dāng)于另一輸出電壓(第二輸出電壓)VB。
[0060]E⑶49基于第一電壓Vl和第二電壓V2計(jì)算輸出差G1。輸出差Gl由下面的等式
(2)定義。
[0061]Gl=Vl/2-V2 (2)
[0062]在加速裝置I中，如圖5B所示，第一閾值HV和第二閾值LV分別設(shè)定為與輸出差Gl相比在較大側(cè)和較小側(cè)的高閾值和低閾值。當(dāng)通過(guò)等式(2)計(jì)算的輸出差Gl在第一閾值HV與第二閾值LV之間時(shí)，旋轉(zhuǎn)角度Θ被判定為正常。
[0063]在加速裝置I中，第一電壓Vl被設(shè)定成在0°或大于0°的任意旋轉(zhuǎn)角度Θ下在大小上是第二電壓V2的兩倍。為此，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度Θ為O?；蚋髸r(shí)，輸出差Gl是O并保持在第一閾值HV和第二閾值LV之間、即在預(yù)定范圍內(nèi)。因此，E⑶49判定踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ正常、S卩加速裝置I正常。
[0064]當(dāng)踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ小于0°時(shí)，第一霍爾IC46的DSP463將第一電壓Vl設(shè)定成固定值Cl，例如圖5A所示。即，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度θ小于0°時(shí)，第一電壓Vl不同于基于由等式(I)定義的關(guān)系式計(jì)算的值并固定不變。當(dāng)踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ小于0°時(shí)，基于等式(2)通過(guò)E⑶49計(jì)算的輸出差Gl大于O。當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度Θ如圖5B所示小于0°且輸出差Gl等于或大于第一閾值HV時(shí)，輸出差Gl超出預(yù)定范圍，E⑶49判定旋轉(zhuǎn)角度Θ異常。
[0065]根據(jù)第一實(shí)施例的加速裝置I的操作將在下面進(jìn)行描述。
[0066]當(dāng)踏板28被踩下時(shí)，操作構(gòu)件30根據(jù)施加于踏板28的踩踏力與軸20 —起繞著軸20的旋轉(zhuǎn)軸線沿加速器開(kāi)啟方向旋轉(zhuǎn)。操作構(gòu)件30和軸20的旋轉(zhuǎn)需要踩踏力，所述踩踏力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩大于偏壓轉(zhuǎn)矩和抵抗轉(zhuǎn)矩的合轉(zhuǎn)矩。所述偏壓轉(zhuǎn)矩通過(guò)返回彈簧39和阻滯彈簧59的偏壓力產(chǎn)生。所述抵抗轉(zhuǎn)矩通過(guò)第一摩擦件323和第二摩擦件58的摩擦力產(chǎn)生。
[0067]當(dāng)踏板28被踩下時(shí)，通過(guò)第一摩擦件323和第二摩擦件58的摩擦力產(chǎn)生的抵抗轉(zhuǎn)矩的作用是抑制踏板28在加速器開(kāi)啟方向上的旋轉(zhuǎn)。因此，對(duì)于相同的旋轉(zhuǎn)角度，踏板28被踩下時(shí)的踩踏力大于踏板28返回時(shí)的踩踏力。
[0068]為了在踩下踏板28后保持踏板28的踩下?tīng)顟B(tài)，僅需要施加比偏壓轉(zhuǎn)矩和抵抗轉(zhuǎn)矩之間的差更大的踩踏力。所述偏壓轉(zhuǎn)矩通過(guò)返回彈簧39和阻滯彈簧59的偏壓力產(chǎn)生。所述抵抗轉(zhuǎn)矩通過(guò)第一摩擦件323和第二摩擦件58的摩擦力產(chǎn)生。即，駕駛員在踩下踏板28后能夠降低踩踏力來(lái)保持踏板28的踩下?tīng)顟B(tài)。通過(guò)第一摩擦件323和第二摩擦件58的摩擦力產(chǎn)生的抵抗轉(zhuǎn)矩的作用是，當(dāng)踏板28的踩下?tīng)顟B(tài)被保持時(shí)，抑制踏板28在加速器閉合方向上的旋轉(zhuǎn)。
[0069]為使踏板28的踩下?tīng)顟B(tài)返回至加速器全閉位置側(cè)，小轉(zhuǎn)矩的踩踏力被施加。該小轉(zhuǎn)矩小于與返回彈簧39和阻滯彈簧59的偏壓力對(duì)應(yīng)的偏壓轉(zhuǎn)矩和通過(guò)第一摩擦件323和第二摩擦件58的摩擦力產(chǎn)生的抵抗轉(zhuǎn)矩之間的差。當(dāng)踏板28需要返回至全閉位置時(shí)，僅需停止踩踏踏板28。這不需要駕駛員采取特殊的操作。即，駕駛員可容易地還原踏板28的踩下?tīng)顟B(tài)。通過(guò)第一摩擦件323和第二摩擦件58的摩擦力產(chǎn)生的抵抗轉(zhuǎn)矩的作用是，當(dāng)踏板28的踩下?tīng)顟B(tài)還原時(shí)，抑制踏板28在加速器閉合方向上的旋轉(zhuǎn)。
[0070]在根據(jù)第一實(shí)施例的加速裝置I中，E⑶49基于由第一電壓Vl和第二電壓V2計(jì)算的輸出差Gl來(lái)檢查踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ是否異常。當(dāng)踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ小于0°時(shí)，第一霍爾IC46將第一電壓Vl設(shè)定成預(yù)定為正的固定值Cl并將其輸出至E⑶49。在E⑶49中，輸出差Gl基于固定值的第一電壓Vl和即使在旋轉(zhuǎn)角度Θ小于0°時(shí)也在正值范圍內(nèi)隨旋轉(zhuǎn)角度Θ變化的第二電壓V2計(jì)算。當(dāng)計(jì)算的輸出差Gl等于或大于第一閾值HV時(shí)，E⑶49判定加速裝置I異常。因此，加速裝置I能夠檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)角度Θ由于踏板28在加速器閉合方向上從加速器全閉狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)角度的過(guò)度旋轉(zhuǎn)引起的異常。因此，例如可檢測(cè)出表明踏板28由于全閉止動(dòng)部36的損壞而未返回至全閉位置的異常狀況。
[0071]對(duì)于旋轉(zhuǎn)角度Θ的檢查處理可通過(guò)簡(jiǎn)單地改變計(jì)算第一電壓Vl的DSP463的運(yùn)算處理來(lái)執(zhí)行。因此，可以通過(guò)低成本檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)角度Θ中的異常。
[0072](第二實(shí)施例)
[0073]下一步將參照?qǐng)D6A和圖6B來(lái)描述根據(jù)第二實(shí)施例的加速裝置。第二實(shí)施例在第一電壓與第二電壓之間的關(guān)系上與第一實(shí)施例不同。為了簡(jiǎn)化說(shuō)明，與第一實(shí)施例實(shí)質(zhì)上相同的構(gòu)件用相同的附圖標(biāo)記指代。
[0074]圖6A示出了第一電壓V3、第二電壓V4與踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ之間的關(guān)系。在圖6A中，第一電壓V3與踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ之間的關(guān)系由實(shí)線L3表示，第二電壓V4與踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ之間的關(guān)系由實(shí)線L4表示。圖6B示出了輸出差G2與踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ之間的關(guān)系，所述輸出差G2是由第一電壓V3和第二電壓V4計(jì)算的電壓差。
[0075]在根據(jù)第二實(shí)施例的加速裝置中，DSP463、483計(jì)算相應(yīng)的輸出電壓，使得在0°或更大的任意角度的旋轉(zhuǎn)角度Θ下，第一電壓V3的大小比第二電壓V4的大小大例如任意值α的固定值，如圖6Α所示。即，第一電壓V3和第二電壓V4滿足由下面的等式(3)定義的關(guān)系式。
[0076]V3=V4+ a (3)
[0077]第一電壓V3相當(dāng)于一輸出電壓(第一輸出電壓)VA。第二電壓V4相當(dāng)于另一輸出電壓(第二輸出電壓)VB。
[0078]在該情況下，輸出差G2由下面的等式(4)定義。
[0079]G2=V3-V4 - a (4)
[0080]在0°或更大的任意旋轉(zhuǎn)角度Θ下，輸出差G2是O并保持在第一閾值HV和第二閾值LV之間、即在預(yù)定范圍內(nèi)。E⑶49判定踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ正常。
[0081]當(dāng)踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ小于0°時(shí)，第一霍爾IC46的DSP463將第一電壓V3設(shè)定成固定值C2，例如圖6A所示。即，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度Θ小于0°時(shí)，第一電壓V3不同于基于由等式(3)定義的關(guān)系式計(jì)算的值并固定不變。當(dāng)踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ小于0°時(shí)，通過(guò)E⑶49基于等式(4)計(jì)算的輸出差G2大于O。當(dāng)輸出差G2等于或大于第一閾值HV時(shí)，輸出差G2超出預(yù)定范圍，ECU49判定旋轉(zhuǎn)角度Θ異常。
[0082]當(dāng)通過(guò)E⑶49計(jì)算的輸出差G2等于或大于第一閾值HV時(shí)，根據(jù)第二實(shí)施例的加速裝置判定踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ異常。因此，根據(jù)第二實(shí)施例的加速裝置具有與第一實(shí)施例相同的優(yōu)點(diǎn)。
[0083](第三實(shí)施例)
[0084]下一步將參照?qǐng)D7A和圖7B來(lái)描述根據(jù)第三實(shí)施例的加速裝置。第三實(shí)施例與第一實(shí)施例的不同之處在于，第一霍爾IC輸出的第一電壓在非0°的旋轉(zhuǎn)角度下是固定的。為了簡(jiǎn)化說(shuō)明，與第一實(shí)施例實(shí)質(zhì)上相同的構(gòu)件用相同的附圖標(biāo)記指代。
[0085]圖7A示出了第一電壓V5、第二電壓V6與踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ之間的關(guān)系。在圖7A中，第一電壓V5與踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ之間的關(guān)系由實(shí)線L5表示，第二電壓V6與踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ之間的關(guān)系由實(shí)線L6表示。圖7B示出了輸出差G3與踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ之間的關(guān)系，所述輸出差G3是由第一電壓V5和第二電壓V6計(jì)算的電壓差。
[0086]在根據(jù)第三實(shí)施例的加速裝置中，DSP463、483計(jì)算相應(yīng)的輸出電壓，使得在沿加速器開(kāi)啟方向從旋轉(zhuǎn)角度0°起等于或大于預(yù)定角度ΘI的任意角度的旋轉(zhuǎn)角度Θ下，第一電壓V5的大小是第二電壓V6的大小的兩倍。即，第一電壓V5和第二電壓V6滿足由下面的等式(5)定義的關(guān)系式。
[0087]V5=V6 X 2 (5)
[0088]第一電壓V5相當(dāng)于一輸出電壓(第一輸出電壓)VA。第二電壓V6相當(dāng)于另一輸出電壓(第二輸出電壓)VB。
[0089]在該情況下，輸出差G3由下面的等式(6)判定。
[0090]G3=V5/2-V6 (6)
[0091]在等于預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度Θ I或更大的任意旋轉(zhuǎn)角度Θ下，輸出差G3是O并保持在第一閾值HV和第二閾值LV之間、即在預(yù)定范圍內(nèi)。E⑶49判定踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ正
堂
巾O
[0092]當(dāng)踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ小于預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度Θ I時(shí)，第一霍爾IC46的DSP463將第一電壓V5設(shè)定成固定值C3，例如圖7A所示。即，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度Θ小于預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度Θ1時(shí)，第一電壓V5不同于基于由等式(5)定義的關(guān)系式計(jì)算的值并固定不變。當(dāng)踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ小于預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度Θ I時(shí)，基于等式(6)通過(guò)E⑶49計(jì)算的輸出差G3大于O。在該情況下，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度Θ在0°至Θ I的范圍內(nèi)時(shí)，輸出差G3保持在第一閾值HV和第二閾值LV之間。當(dāng)輸出差G3等于或大于第一閾值HV時(shí)，輸出差G3超出預(yù)定范圍，ECU49判定旋轉(zhuǎn)角度Θ異常。
[0093]當(dāng)通過(guò)E⑶49計(jì)算的輸出差G3等于或大于第一閾值HV時(shí)，根據(jù)第三實(shí)施例的加速裝置判定踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ異常。因此，根據(jù)第三實(shí)施例的加速裝置具有與第一實(shí)施例相同的優(yōu)點(diǎn)。[0094](第四實(shí)施例)
[0095]下一步將參照?qǐng)D8A和圖SB來(lái)描述根據(jù)第四實(shí)施例的加速裝置。第四實(shí)施例在第一電壓和第二電壓的關(guān)系上與第三實(shí)施例不同。為了簡(jiǎn)化說(shuō)明，與第三實(shí)施例實(shí)質(zhì)上相同的構(gòu)件用相同的附圖標(biāo)記指代。
[0096]圖8A示出了第一電壓V7、第二電壓V8與踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ之間的關(guān)系。在圖8A中，第一電壓V7與踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ之間的關(guān)系由實(shí)線L7表示，第二電壓V8與踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ之間的關(guān)系由實(shí)線L8表示。圖8B示出了輸出差G4與踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ之間的關(guān)系，所述輸出差G4是由第一電壓V7和第二電壓V8計(jì)算的電壓差。
[0097]在根據(jù)第四實(shí)施例的加速裝置中，DSP463、483計(jì)算相應(yīng)的輸出電壓，使得在預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度Θ I或更大的任意角度的旋轉(zhuǎn)角度Θ下，第一電壓V7的大小比第二電壓V8的大小大例如任意值α的固定值，如圖8Α所示。即，第一電壓V7和第二電壓V8滿足由下面的等式(7)定義的關(guān)系式。
[0098]V7=V8+ a (7)
[0099]第一電壓V7相當(dāng)于一輸出電壓(第一輸出電壓)VA。第二電壓V8相當(dāng)于另一輸出電壓(第二輸出電壓)VB。
[0100]在該情況下，輸出差G4由下面的等式(8)定義。
[0101]G4=V7-V8 - a (8)
[0102]在預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度Θ I或更大的任意旋轉(zhuǎn)角度Θ下，輸出差G4是O并保持在第一閾值HV和第二閾值LV之間、即在預(yù)定范圍內(nèi)。E⑶49判定踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ正常。
[0103]當(dāng)踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ小于預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度Θ I時(shí)，第一霍爾IC46的DSP463將第一電壓V7設(shè)定成固定值C4，例如圖8Α所示。即，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度Θ小于預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度Θ1時(shí)，第一電壓V7不同于基于由等式(7)定義的關(guān)系式計(jì)算的值并固定不變。當(dāng)踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ小于預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度Θ I時(shí)，基于等式(8)通過(guò)E⑶49計(jì)算的輸出差G4大于O。當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度Θ在0°與預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度Θ I之間時(shí)，輸出差G4保持在第一閾值HV和第二閾值LV之間。當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度Θ等于或大于第一閾值HV時(shí)，輸出差G4超出預(yù)定范圍，ECU49判定旋轉(zhuǎn)角度Θ異常。
[0104]當(dāng)通過(guò)E⑶49計(jì)算的輸出差G4等于或大于第一閾值HV時(shí)，根據(jù)第四實(shí)施例的加速裝置判定踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ異常。因此，根據(jù)第四實(shí)施例的加速裝置具有與第三實(shí)施例相同的優(yōu)點(diǎn)。
[0105](第五實(shí)施例)
[0106]下一步將參照?qǐng)D9Α和圖9Β來(lái)描述根據(jù)第五實(shí)施例的加速裝置。第五實(shí)施例與第一實(shí)施例的不同之處在于，當(dāng)踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ小于0°時(shí)，由第一霍爾IC輸出的第一電壓值與第一實(shí)施例的第一電壓值不同。為了簡(jiǎn)化說(shuō)明，與第一實(shí)施例實(shí)質(zhì)上相同的構(gòu)件用相同的附圖標(biāo)記指代。
[0107]圖9Α示出了第一電壓V9、第二電壓VlO與踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ之間的關(guān)系。在圖9Α中，第一電壓V9與踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ之間的關(guān)系由實(shí)線L9表示，第二電壓VlO與踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ之間的關(guān)系由實(shí)線LlO表示。圖9Β示出了輸出差G5與踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ之間的關(guān)系，所述輸出差G5是由第一電壓V9和第二電壓VlO計(jì)算的電壓差。
[0108]在根據(jù)第五實(shí)施例的加速裝置中，DSP463、483計(jì)算相應(yīng)的輸出電壓，使得在加速器開(kāi)啟方向上大于0°的旋轉(zhuǎn)角度下，第一電壓V9的大小是第二電壓VlO的大小的兩倍。即，第一電壓V9和第二電壓VlO滿足由下面的等式(9)定義的關(guān)系式。
[0109]V9=V10X2 (9)
[0110]第一電壓V9相當(dāng)于一輸出電壓(第一輸出電壓)VA。第二電壓VlO相當(dāng)于另一輸出電壓(第二輸出電壓)VB。
[0111]在該情況下，輸出差G5由下面的等式(10)定義。
[0112]G5=V9/2-V10 (10)
[0113]在0°或更大的任意旋轉(zhuǎn)角度Θ下，輸出差G5是O并保持在第一閾值HV和第二閾值LV之間、即在預(yù)定范圍內(nèi)。E⑶49判定踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ正常。
[0114]當(dāng)踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ小于0°時(shí)，第一霍爾IC46的DSP463將第一電壓V9設(shè)定成:隨著踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ從O。降低而增加，例如圖9A所示。即，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度Θ小于0°時(shí)，第一電壓V9不同于基于由等式(9)定義的關(guān)系式計(jì)算的值。當(dāng)踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ小于0°時(shí)，基于等式(10)通過(guò)E⑶49計(jì)算的輸出差G5大于O。當(dāng)輸出差G5等于或大于第一閾值HV時(shí)，輸出差G5超出預(yù)定范圍，ECU49判定旋轉(zhuǎn)角度Θ異常。
[0115]當(dāng)通過(guò)E⑶49計(jì)算的輸出差G5等于或大于第一閾值HV時(shí)，根據(jù)第五實(shí)施例的加速裝置判定踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ異常。因此，根據(jù)第五實(shí)施例的加速裝置具有與第一實(shí)施例相同的優(yōu)點(diǎn)。
[0116]在根據(jù)第五實(shí)施例的加速裝置中，輸出差G5隨著踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ從O。降低而增加。因此，與第一實(shí)施例的輸出差Gl相比，輸出差G5相對(duì)于旋轉(zhuǎn)角度Θ的變化率更大。與第一實(shí)施例相比，根據(jù)第五實(shí)施例的加速裝置可容易地在更短的時(shí)間內(nèi)檢測(cè)出加速裝置的異常。
[0117](第六實(shí)施例)
[0118]下一步將參照?qǐng)D1OA和圖1OB來(lái)描述根據(jù)第六實(shí)施例的加速裝置。第六實(shí)施例與第二實(shí)施例的不同之處在于，當(dāng)踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ小于0°時(shí)，由第一霍爾IC輸出的第一電壓值與第二實(shí)施例的第一電壓值不同。為了簡(jiǎn)化說(shuō)明，與第二實(shí)施例實(shí)質(zhì)上相同的構(gòu)件用相同的附圖標(biāo)記指代。
[0119]圖1OA示出了第一電壓VI1、第二電壓V12與踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ之間的關(guān)系。在圖9A中，第一電壓V9與踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ之間的關(guān)系由實(shí)線L9表示，第二電壓VlO與踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ之間的關(guān)系由實(shí)線LlO表示。圖1OB示出了輸出差G6與踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ之間的關(guān)系，所述輸出差G6是由第一電壓Vll和第二電壓V12計(jì)算的電壓差。
[0120]在根據(jù)第六實(shí)施例的加速裝置中，DSP463、483計(jì)算第一電壓和第二電壓，使得在沿加速器開(kāi)啟方向大于O°的旋轉(zhuǎn)角度下，第一電壓VlI的大小比第二電壓V12的大小大預(yù)定值，所述預(yù)定值是任意值α，例如圖1OA所示。S卩，第一電壓Vll和第二電壓V12滿足由下面的等式(11)定義的關(guān)系式。
[0121]Vll=V12+a (11)
[0122]第一電壓Vll相當(dāng)于一輸出電壓(第一輸出電壓)VA。第二電壓V12相當(dāng)于另一輸出電壓(第二輸出電壓)VB。
[0123]在該情況下，輸出差G6由下面的等式(12)定義。[0124]G6=V11-V12 - α (12)
[0125]在0°或更大的任意旋轉(zhuǎn)角度Θ下，輸出差G6是O并保持在第一閾值HV和第二閾值LV之間、即在預(yù)定范圍內(nèi)。E⑶49判定踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ正常。
[0126]當(dāng)踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ小于0°時(shí)，第一霍爾1046的05?463將第一電壓￥11設(shè)定成:隨著踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ從O。降低而增加，例如圖1OA所示。即，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度Θ小于0°時(shí)，第一電壓Vll不同于基于由等式(11)定義的關(guān)系式計(jì)算的值。當(dāng)踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ小于0°時(shí)，基于等式(12)通過(guò)ECU49計(jì)算的輸出差G6大于O。當(dāng)輸出差G6等于或大于第一閾值HV時(shí)，輸出差G6超出預(yù)定范圍，ECU49判定旋轉(zhuǎn)角度Θ異常。
[0127]當(dāng)通過(guò)E⑶49計(jì)算的輸出差G6等于或大于第一閾值HV時(shí)，根據(jù)第六實(shí)施例的加速裝置判定踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ異常。因此，根據(jù)第六實(shí)施例的加速裝置具有與第二實(shí)施例相同的優(yōu)點(diǎn)。
[0128]在根據(jù)第六實(shí)施例的加速裝置中，輸出差G6隨著踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ從O。降低而增加。因此，與第二實(shí)施例的輸出差G2相比，輸出差G6相對(duì)于旋轉(zhuǎn)角度Θ的變化率更大。與第二實(shí)施例相比，根據(jù)第六實(shí)施例的加速裝置可容易地在更短的時(shí)間內(nèi)檢測(cè)出加速裝置的異常。
[0129](第七實(shí)施例)
[0130]下一步將參照?qǐng)D1IA和圖1lB來(lái)描述根據(jù)第七實(shí)施例的加速裝置。第七實(shí)施例與第三實(shí)施例的不同之處在于，當(dāng)踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ小于預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度Θ I時(shí)，通過(guò)第一霍爾IC輸出的第一電壓值不同于第三實(shí)施例的第一電壓值。為了簡(jiǎn)化說(shuō)明，與第三實(shí)施例實(shí)質(zhì)上相同的構(gòu)件用相同的附圖標(biāo)記指代。
[0131]圖1lA示出了第一`電壓V13、第二電壓V14與踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ之間的關(guān)系。在圖1lA中，第一電壓V13與踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ之間的關(guān)系由實(shí)線L13表示，第二電壓V14與踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ之間的關(guān)系由實(shí)線L14表示。圖1lB示出了輸出差G7與踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ之間的關(guān)系，所述輸出差G7是由第一電壓V13和第二電壓V14計(jì)算的電
壓差，
[0132]在根據(jù)第七實(shí)施例的加速裝置中，DSP463、483計(jì)算相應(yīng)的輸出電壓，使得在等于或大于預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度Θ I的旋轉(zhuǎn)角度下，第一電壓V13的大小是第二電壓V14的大小的兩倍。即，第一電壓V13和第二電壓V14滿足由下面的等式(13)定義的關(guān)系式。
[0133]V13=V14X2 (13)
[0134]第一電壓V13相當(dāng)于一輸出電壓(第一輸出電壓)VA。第二電壓V14相當(dāng)于另一輸出電壓(第二輸出電壓)VB。
[0135]在該情況下，輸出差G7由下面的等式(14)定義。
[0136]G7=V13/2-V14 (14)
[0137]在預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度Θ I或更大的任意旋轉(zhuǎn)角度Θ下，輸出差G7是O并保持在第一閾值HV和第二閾值LV之間、即在預(yù)定范圍內(nèi)。E⑶49判定踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ正常。
[0138]當(dāng)踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ小于預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度Θ I時(shí)，第一霍爾IC46的DSP463將第一電壓V13設(shè)定成:隨著踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ從預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度Θ I降低而增加，例如圖1lA所示。即，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度Θ小于預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度Θ I時(shí)，第一電壓Vl3不同于基于由等式
(13)定義的關(guān)系式計(jì)算的值。當(dāng)踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ小于預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度Θ I時(shí)，基于等式(14)通過(guò)E⑶49計(jì)算的輸出差G7大于O。在該情況下，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度Θ在0°與預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度Θ I之間時(shí)，輸出差保持在第一閾值HV和第二閾值LV之間。當(dāng)輸出差G7等于或大于第一閾值HV時(shí)，輸出差G7超出預(yù)定范圍，E⑶49判定旋轉(zhuǎn)角度Θ異常。
[0139]當(dāng)通過(guò)E⑶49計(jì)算的輸出差G7等于或大于第一閾值HV時(shí)，根據(jù)第七實(shí)施例的加速裝置判定踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ異常。因此，根據(jù)第七實(shí)施例的加速裝置具有與第一實(shí)施例相同的優(yōu)點(diǎn)。
[0140]在根據(jù)第七實(shí)施例的加速裝置中，輸出差G7隨著踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ從預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度Θ I的降低而增加。因此，與第三實(shí)施例的輸出差G3相比，輸出差G7相對(duì)于旋轉(zhuǎn)角度Θ的變化率更大。與第三實(shí)施例相比，根據(jù)第七實(shí)施例的加速裝置可容易地在更短的時(shí)間內(nèi)檢測(cè)出加速裝置的異常。
[0141](第八實(shí)施例)
[0142]下一步將參照?qǐng)D12A和圖12B來(lái)描述根據(jù)第八實(shí)施例的加速裝置。第八實(shí)施例與第七實(shí)施例的不同之處在于，與第七實(shí)施例相比，第八實(shí)施例的第一電壓與第二電壓之間的關(guān)系不同。為了簡(jiǎn)化說(shuō)明，與第七實(shí)施例實(shí)質(zhì)上相同的構(gòu)件用相同的附圖標(biāo)記指代。
[0143]圖12A示出了第一電壓V15、第二電壓V16與踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ之間的關(guān)系。在圖12A中，第一電壓V15與踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ之間的關(guān)系由實(shí)線L15表示，第二電壓V16與踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ之間的關(guān)系由實(shí)線L16表示。圖12B示出了輸出差G8與踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ之間的關(guān)系，所述輸出差G8是由第一電壓V15和第二電壓V16計(jì)算的電壓差。
[0144]在根據(jù)第八實(shí)施例的加速裝置中，DSP463、483計(jì)算相應(yīng)的輸出電壓，使得在等于或大于預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度Θ I的旋轉(zhuǎn)角度Θ下，第一電壓V15的大小比第二電壓V16的大小大預(yù)定值，所述預(yù)定值是任意值α，例如圖12Α所示。S卩，第一電壓V15和第二電壓V16滿足由下面的等式(15)定義的關(guān)系式。
[0145]V15=V16+a (15)
[0146]第一電壓V15相當(dāng)于一輸出電壓(第一輸出電壓)VA。第二電壓V16相當(dāng)于另一輸出電壓(第二輸出電壓)VB。
[0147]在該情況下，輸出差G8由下面的等式(16)定義。
[0148]G8=V15-V16 - α (16)
[0149]在預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度Θ I或更大的旋轉(zhuǎn)角度Θ下，輸出差G8是O并保持在第一閾值HV和第二閾值LV之間、即在預(yù)定范圍內(nèi)。E⑶49判定踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ正常。
[0150]當(dāng)踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ小于預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度Θ I時(shí)，第一霍爾IC46的DSP463將第一電壓V15設(shè)定成:隨著踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ從預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度Θ I降低而增加，例如圖12Α所示。即，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度Θ小于預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度Θ I時(shí)，第一電壓V15不同于基于由等式
(15)定義的關(guān)系式計(jì)算的值。當(dāng)踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ小于預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度Θ I時(shí)，基于等式(16)通過(guò)E⑶49計(jì)算的輸出差G8大于O。在該情況下，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度Θ在0°與預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度Θ I之間時(shí)，輸出差G8保持在第一閾值HV和第二閾值LV之間。當(dāng)輸出差G8等于或大于第一閾值HV時(shí)，輸出差G7超出預(yù)定范圍，ECU49判定旋轉(zhuǎn)角度Θ異常。
[0151]當(dāng)通過(guò)E⑶49計(jì)算的輸出差G8等于或大于第一閾值HV時(shí)，根據(jù)第八實(shí)施例的加速裝置判定踏板28的旋轉(zhuǎn)角度Θ異常。因此，根據(jù)第八實(shí)施例的加速裝置具有與第七實(shí)施例相同的優(yōu)點(diǎn)。
[0152](其他實(shí)施例)
[0153](a)在第一實(shí)施例和第五實(shí)施例中，在等于或大于0°的任意旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)角度θ下，第一電壓被設(shè)定成第二電壓的兩倍。在第三實(shí)施例和第七實(shí)施例中，在等于或大于Θ I的任意旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)角度Θ下，第一電壓被設(shè)定成第二電壓的兩倍。在第二實(shí)施例和第六實(shí)施例中，在等于或大于O°的旋轉(zhuǎn)角度Θ下，第一電壓被設(shè)定成比第二電壓大任意值α。在第四實(shí)施例和第八實(shí)施例中，在等于或大于Θ I的旋轉(zhuǎn)角度Θ下，第一電壓被設(shè)定成比第二電壓大任意值α。然而，第一電壓和第二電壓可與上述實(shí)施例不同地設(shè)定。
[0154](b)在上述實(shí)施例中，當(dāng)輸出差等于或大于第一閾值時(shí)，ECU判定踏板的旋轉(zhuǎn)角度異常。然而，ECU可用不同的方式判定踏板的旋轉(zhuǎn)角度異常。踏板的旋轉(zhuǎn)角度可在輸出差等于或小于第二閾值時(shí)被判定為異常。在該情況下，例如，與根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度降低的第一電壓不同，第二電壓在旋轉(zhuǎn)角度小于0°或預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度Θ I時(shí)是不滿足預(yù)定的關(guān)系式的固定值或更大值。替代性地，與第一電壓相對(duì)于旋轉(zhuǎn)角度以某一比率降低相比，第二電壓以更高的比率降低。
[0155](C)在第五實(shí)施例至第八實(shí)施例中，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度小于0°或預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度Θ I時(shí)，第一電壓被設(shè)定成在不滿足所述關(guān)系式的情況下增加。然而，第一電壓可被設(shè)定成以不同的方式變化。第一電壓可相對(duì)于旋轉(zhuǎn)角度以比第二電壓的降低速率更高的速率降低。在該情況下，電壓差等于或小于第二閾值，因此ECU可檢測(cè)出異常。
[0156](d)在上述實(shí)施例中，輸出差在旋轉(zhuǎn)角度正常時(shí)被設(shè)定成O。然而，被設(shè)定用于表明旋轉(zhuǎn)角度正常的輸出差也可用不同方式設(shè)定。只需要輸出差在旋轉(zhuǎn)角度正常時(shí)保持在第一閾值與第二閾值之間。另外，第一閾值和第二閾值可任意設(shè)置。
[0157](e)在第一實(shí)施例和第二實(shí)施例中，第一電壓在旋轉(zhuǎn)角度小于O°時(shí)被設(shè)定為固定值。在第三實(shí)施例和第四實(shí)施例中，第一電壓在旋轉(zhuǎn)角度小于Θ I時(shí)被設(shè)定為固定值。然而，不僅是第一電壓可以如此。當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度小于上述旋轉(zhuǎn)角度時(shí)，第二電壓也可取代第一電壓被設(shè)定為固定值。
[0158](f)在上述實(shí)施例中，加速裝置設(shè)有兩個(gè)霍爾1C。然而，加速裝置還可設(shè)有其他數(shù)量的霍爾1C。所述其他數(shù)量可以是三個(gè)或更多。
[0159](g)在上述實(shí)施例中，磁體通過(guò)支架設(shè)置在軸的傳感器接收部中。然而，磁體還可設(shè)置在與軸一體旋轉(zhuǎn)的操作構(gòu)件上。
【權(quán)利要求】
1.一種加速裝置，包括: 支承構(gòu)件(10)，其能附連至車輛底盤(pán)(5)； 軸(20)，其由所述支承構(gòu)件可旋轉(zhuǎn)地支撐； 操作構(gòu)件(30)，其固定至所述軸并可旋轉(zhuǎn)地與所述軸一體旋轉(zhuǎn)； 偏壓器件(39)，其用于沿加速器閉合方向偏壓所述軸； 磁產(chǎn)生器件(44、45),其用于產(chǎn)生磁通量； 多個(gè)磁檢測(cè)器件(46、48 ),其用于分別輸出隨磁通量密度的改變而變化的多個(gè)電壓，所述操作構(gòu)件旋轉(zhuǎn)時(shí)相對(duì)于所述磁產(chǎn)生器件的相對(duì)旋轉(zhuǎn)引起所述磁通量密度的改變；和異常檢查器件(49)，其用于基于由所述多個(gè)磁檢測(cè)器件輸出的所述多個(gè)電壓來(lái)檢查所述操作構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)角度(Θ )是否異常，所述旋轉(zhuǎn)角度在所述操作構(gòu)件沿所述加速器閉合方向旋轉(zhuǎn)的情況下減小， 其特征在于，所述多個(gè)磁檢測(cè)器件(46、48)包括用于基于預(yù)定關(guān)系式分別輸出第一輸出電壓(V1、V3、V9、VII)和第二輸出電壓(V2、V4、V10、V12)的第一磁檢測(cè)器件(46)和第二磁檢測(cè)器件(48)，所述預(yù)定關(guān)系式定義了在所述操作構(gòu)件的所述旋轉(zhuǎn)角度等于或大于與所述操作構(gòu)件的停用位置對(duì)應(yīng)的正常 下限值的情況下所述第一輸出電壓與所述第二輸出電壓之間的關(guān)系， 其中，在所述操作構(gòu)件的所述旋轉(zhuǎn)角度小于所述正常下限值的情況下，所述第一磁檢測(cè)器件(46 )輸出不滿足所述預(yù)定關(guān)系式的所述第一輸出電壓，且 在所述第一輸出電壓與所述第二輸出電壓之間的電壓差(G1、G2、G5、G6)超出預(yù)定范圍的情況下，所述異常檢查器件(49)判定所述操作構(gòu)件的所述旋轉(zhuǎn)角度異常。
2.如權(quán)利要求1所述的加速裝置，其特征在于: 在所述操作構(gòu)件的所述旋轉(zhuǎn)角度小于所述正常下限值的情況下，所述第一磁檢測(cè)器件(46)將所述第一輸出電壓固定成預(yù)定值(Cl、C2)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的加速裝置，其特征在于: 所述預(yù)定關(guān)系式被定義為VA=VBX 2，假定VA是所述第一輸出電壓，VB是所述第二輸出電壓。
4.如權(quán)利要求1或2所述的加速裝置，其特征在于: 所述預(yù)定關(guān)系式被定義為VA=VB+ α，假定VA是所述第一輸出電壓，VB是所述第二輸出電壓，α是常數(shù)。
5.一種加速裝置，包括: 支承構(gòu)件(10)，其能附連至車輛底盤(pán)(5)； 軸(20)，其由所述支承構(gòu)件可旋轉(zhuǎn)地支撐； 操作構(gòu)件(30)，其固定至所述軸并可旋轉(zhuǎn)地與所述軸一體旋轉(zhuǎn)； 偏壓器件(39)，其用于沿加速器閉合方向偏壓所述軸； 磁產(chǎn)生器件(44、45),其用于產(chǎn)生磁通量； 多個(gè)磁檢測(cè)器件(46、48 ),其用于分別輸出隨磁通量密度的改變而變化的多個(gè)電壓，所述操作構(gòu)件旋轉(zhuǎn)時(shí)相對(duì)于所述磁產(chǎn)生器件的相對(duì)旋轉(zhuǎn)引起所述磁通量密度的改變；和異常檢查器件(49)，其用于基于由所述多個(gè)磁檢測(cè)器件輸出的所述多個(gè)電壓來(lái)檢查所述操作構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)角度(Θ )是否異常，所述旋轉(zhuǎn)角度在所述操作構(gòu)件沿所述加速器閉合方向旋轉(zhuǎn)時(shí)減小， 其特征在于，所述多個(gè)磁檢測(cè)器件(46、48)包括用于基于預(yù)定關(guān)系式分別輸出第一輸出電壓(￥5、￥7、￥13、￥15)和第二輸出電壓(￥6、￥8、￥14、￥16)的第一磁檢測(cè)器件(46)和第二磁檢測(cè)器件(48)，所述預(yù)定關(guān)系式定義了在所述操作構(gòu)件的所述旋轉(zhuǎn)角度等于或大于預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度的情況下所述第一輸出電壓與所述第二輸出電壓之間的關(guān)系，所述預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度比與所述操作構(gòu)件的正常停用位置對(duì)應(yīng)的正常下限值更大， 其中，在所述操作構(gòu)件的所述旋轉(zhuǎn)角度小于比所述正常下限值更大的所述預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度的情況下，所述第一磁檢測(cè)器件(46)輸出不滿足所述預(yù)定關(guān)系式的所述第一輸出電壓，且 在所述第一輸出電壓與所述第二輸出電壓之間的電壓差(G3、G4、G7、G8)超出預(yù)定范圍的情況下，所述異常檢查器件(49)判定所述操作構(gòu)件的所述旋轉(zhuǎn)角度異常。
6.如權(quán)利要求5所述的加速裝置，其特征在于: 在所述操作構(gòu)件的所述旋轉(zhuǎn)角度處于所述正常下限值與所述預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度之間的旋轉(zhuǎn)角度的情況下，所述電壓差保持在所述預(yù)定范圍內(nèi)。
7.如權(quán)利要求5或6所述的加速裝置，其特征在于: 在所述操作構(gòu)件的所述旋轉(zhuǎn)角度小于所述預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度的情況下，所述第一磁檢測(cè)器件(46 )將所述第一輸出電壓固定成預(yù)定值(C3、C4 )。
8.如權(quán)利要求5或6所述的加速裝置，其特征在于: 所述預(yù)定關(guān)系式被 定義為VA=VBX 2，假定VA是所述第一輸出電壓，VB是所述第二輸出電壓。
9.如權(quán)利要求5或6所述的加速裝置，其特征在于: 所述預(yù)定關(guān)系式被定義為VA=VB+ α，假定VA是所述第一輸出電壓，VB是所述第二輸出電壓，α是常數(shù)。
【文檔編號(hào)】B60K26/02GK103660936SQ201310339225
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月26日
【發(fā)明者】渡部秀和, 牧野匡宏, 齊藤豪宏 申請(qǐng)人:株式會(huì)社電裝