加速器踏板力的主動控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種加速器踏板力的主動控制方法，該方法包括：數(shù)據(jù)存儲步驟，當(dāng)駕駛者從靜止?fàn)顟B(tài)啟動具有踏板力可控加速器踏板的機(jī)動車時，存儲關(guān)于駕駛者的加速器踏板操作習(xí)慣的信息數(shù)據(jù)；操作習(xí)慣變化判定步驟，通過比較當(dāng)前加速器踏板操作習(xí)慣與基于所存儲的信息數(shù)據(jù)的先前加速器踏板操作習(xí)慣，來判定駕駛者啟動機(jī)動車的當(dāng)前加速器踏板操作習(xí)慣是否已經(jīng)從先前加速器踏板操作習(xí)慣改變；以及踏板力控制步驟，基于操作習(xí)慣變化判定步驟的結(jié)果來判定當(dāng)前加速器踏板力控制值，并利用所判定的當(dāng)前加速器踏板力控制值來控制當(dāng)前加速器踏板力。該主動控制方法能夠提高駕駛者的加速器踏板操作效率。
【專利說明】加速器踏板力的主動控制方法
[0001] 相關(guān)申請的交叉引用
[0002] 根據(jù)美國法典第35卷第119(a)條，本申請要求于2013年4月23日提交的韓國 專利申請第10-2013-0044848號的優(yōu)先權(quán)及權(quán)益，該申請的全部內(nèi)容通過引證方式結(jié)合于 此。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003] 總的來說，本公開涉及一種加速器踏板力的主動控制方法，以及，更具體來說，涉 及的一種加速器踏板力的主動控制方法，其配置成使得當(dāng)機(jī)動車啟動(機(jī)動車速度從0 (零） 增至比0高的速度的情況)時，該主動控制方法可根據(jù)駕駛者的加速器踏板操作習(xí)慣而主動 地改變加速器踏板力，由此提高駕駛者的加速器踏板操作效率。

【背景技術(shù)】
[0004] 圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)的風(fēng)琴（organ)型加速器踏板，其包括：牢固地安裝在置于駕 駛者座位下面的框架面板上的踏板臂殼體1 ; 一端可旋轉(zhuǎn)地連接至踏板臂殼體1的踏板臂 2 ;牢固地安裝在置于駕駛者座位下面的底板面板上的踏板托架3 ;以及一端可旋轉(zhuǎn)地連接 至踏板托架3并通過球窩接頭聯(lián)軸器耦接至踏板臂2的踏板墊4。
[0005] 彈簧板5與置于踏板臂殼體1中的踏板臂2的一端相結(jié)合。這里，彈簧6安裝在 踏板臂殼體1中，以使得彈簧6的第一端由彈簧板5保持，并且彈簧6的第二端由踏板臂殼 體1保持。
[0006] 根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，當(dāng)踏板臂2繞鉸軸7旋轉(zhuǎn)時，彈簧6被彈性地壓縮并形成踏板墊4 的踏板力。
[0007] 然而，為滿足安全性法律及法規(guī)，現(xiàn)有技術(shù)使用的彈簧具有預(yù)定的彈性系數(shù)，因此 現(xiàn)有技術(shù)的踏板力不能改變，除非彈簧6被另一個彈簧取代。此外，在機(jī)動車啟動時根據(jù)駕 駛者的加速器踏板操作習(xí)慣，主動改變加速器踏板力是不可能的，因此在操縱加速器踏板 時給駕駛者帶來不便之處。
[0008] 上文僅為了幫助了解本公開的背景，而非旨在使本公開落入本領(lǐng)域技術(shù)人員已知 的現(xiàn)有技術(shù)的范圍內(nèi)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009] 本公開已經(jīng)著眼于現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，旨在提出一種加速器踏板力的主 動控制方法，該主動控制方法配置成，在駕駛者啟動具有可控制的加速器踏板力的機(jī)動車 時，該主動控制方法可根據(jù)駕駛者的加速器踏板操作習(xí)慣改變加速器踏板力，由此提高駕 駛者的加速器踏板操作效率。
[0010] 根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種加速器踏板力的主動控制方法。所述方法包括：數(shù) 據(jù)存儲步驟，在駕駛者從靜止?fàn)顟B(tài)啟動具有可控踏板力加速器踏板的機(jī)動車時，存儲關(guān)于 駕駛者的加速器踏板操作習(xí)慣的信息數(shù)據(jù)；操作習(xí)慣變化判定步驟，通過比較當(dāng)前加速器 踏板操作習(xí)慣與基于所述存儲的信息數(shù)據(jù)的先前加速器踏板操作習(xí)慣來判定駕駛者啟動 機(jī)動車時的當(dāng)前加速器踏板操作習(xí)慣是否已從先前加速器踏板操作習(xí)慣改變；以及踏板力 控制步驟，基于操作習(xí)慣變化判定步驟來判定當(dāng)前加速器踏板力控制值，并利用判定的當(dāng) 前加速器踏板力控制值來控制當(dāng)前加速器踏板力。
[0011] 操作習(xí)慣變化判定步驟可以基于每單位時間加速器位置傳感器（APS)的操作百分 數(shù)（operation percent)或者機(jī)動車速度達(dá)到預(yù)定速度所經(jīng)過的時間段來執(zhí)行。
[0012] 如果在操作習(xí)慣變化判定步驟中判定當(dāng)前加速器踏板操作習(xí)慣和先前加速器踏 板操作習(xí)慣之間沒有變化，則可以在踏板力控制步驟將當(dāng)前加速器踏板力控制為維持在最 近的先前的踏板力。
[0013] 如果在操作習(xí)慣變化判定步驟中判定當(dāng)前加速器踏板操作習(xí)慣已經(jīng)變得比先前 加速器踏板操作習(xí)慣更強(qiáng)勁時，則可以在踏板力控制步驟中將當(dāng)前加速器踏板力控制為降 低至預(yù)定的目標(biāo)踏板力。
[0014] 此外，如果當(dāng)前加速器踏板操作習(xí)慣已經(jīng)比先前加速器踏板操作習(xí)慣削弱，則可 以在踏板力控制步驟中將當(dāng)前加速器踏板力增加至預(yù)定的目標(biāo)踏板力。
[0015] 所述主動控制方法可以進(jìn)一步包括：踏板力控制系統(tǒng)檢查步驟，該踏板力控制系 統(tǒng)檢查步驟在數(shù)據(jù)存儲步驟之前，當(dāng)機(jī)動車啟動時，判定踏板力控制系統(tǒng)是否處于正常狀 態(tài)。
[0016] 這里，只有在所述踏板力控制系統(tǒng)檢查步驟中判定該踏板力控制系統(tǒng)處于正常狀 態(tài)時，才可執(zhí)行所述數(shù)據(jù)存儲步驟，且當(dāng)該踏板力控制系統(tǒng)被判定處于異常狀態(tài)時，當(dāng)前加 速器踏板力可被重新設(shè)置為初始踏板力。
[0017] 此外，當(dāng)電池電壓信號表示電池的正常狀態(tài)并且不輸出要求當(dāng)前加速器踏板力初 始化以對抗異常狀態(tài)的信號時，以及當(dāng)產(chǎn)生表示踏板力主動控制模式的信號時，在踏板力 控制系統(tǒng)檢查步驟中判定該踏板力控制系統(tǒng)處于正常狀態(tài)。
[0018] 如上所述，當(dāng)駕駛者啟動具有可控加速器踏板力的機(jī)動車時，根據(jù)本公開的加速 器踏板力的主動控制方法是有優(yōu)勢的。該主動控制方法可根據(jù)駕駛者的加速器踏板操作習(xí) 慣來主動地改變加速器踏板力，由此提高駕駛者的加速器踏板操作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019] 結(jié)合附圖，根據(jù)下文的詳細(xì)描述，將更清楚地理解本公開的上述及其他目的、特征 及其他優(yōu)點(diǎn)。
[0020] 圖1是示出了現(xiàn)有技術(shù)的沒有踏板力控制功能的加速器踏板的視圖。
[0021] 圖2至圖5是示出了根據(jù)本公開的具有踏板力控制功能的加速器踏板的視圖。
[0022] 圖6是示出了根據(jù)本公開的主動控制具有踏板力控制功能的加速器踏板的踏板 力的方法的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023] 下文將參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0024] 參考圖2至圖5,具有踏板力控制功能的機(jī)動車加速器踏板包括：踏板臂殼體1，其 牢固地安裝在置于駕駛者座位下面的框架面板上；踏板臂2,其一端可旋轉(zhuǎn)地連接至踏板 臂殼體1 ;踏板托架3,牢固地安裝在置于駕駛者座位下面的底板面板上；以及踏板墊4,其 一端可旋轉(zhuǎn)地連接至踏板托架3并通過球窩接頭聯(lián)軸器耦接至踏板臂2。
[0025] 彈簧板5安裝在置于踏板臂殼體1中的踏板臂2的一端上。踏板臂2安裝成繞鉸 軸7旋轉(zhuǎn)。
[0026] 具有踏板力控制功能的加速器踏板進(jìn)一步包括踏板力控制模塊10,其中，踏板力 控制模塊10包括：彈簧11，其第一端由踏板臂2的置于踏板臂殼體1中的一端保持；彈簧 支撐塊12,其安裝成支撐彈簧11的第二端；電機(jī)13,其牢固地安裝在踏板臂殼體1中；以 及，功率傳送器14,其將電機(jī)13的輸出功率傳送至彈簧支撐塊12,由此移動彈簧支撐塊12 以改變彈簧11的長度。
[0027] 這里，彈簧11可以直接保持在踏板臂2的端部上。參考本公開實(shí)施方式中的圖3 和圖4,彈簧板5耦接至踏板臂2在踏板臂殼體1中的一端，且彈簧11的下端保持在彈簧板 5上。
[0028] 當(dāng)踏板臂2繞鉸軸7的中心軸線旋轉(zhuǎn)時，彈簧11在彈簧板5和彈簧支撐塊12之 間彈性地壓縮。彈簧11的彈性壓縮通過踏板臂2傳遞到踏板墊4并在踏板墊4中形成踏 板力。
[0029] 電機(jī)13通過功率傳送器14連接至彈簧支撐塊12以傳送輸出功率。功率傳送器 14包括：與電機(jī)13的輸出軸整合的第一蝸輪；可旋轉(zhuǎn)地與第一蝸輪15接合的第一蝸輪齒 輪16 ;與第一蝸輪齒輪16的中心整合的第二蝸輪17 ;可旋轉(zhuǎn)地與第二蝸輪17接合的第二 蝸輪齒輪18 ;以及，完整地置于第二蝸輪齒輪18的中心處的齒輪螺栓19,使得齒輪螺栓19 從第二蝸輪齒輪16的中心突出，且圍繞齒輪螺栓19的外周邊表面形成螺紋。
[0030] 參考圖5,彈簧支撐塊12具有鎖定孔12a，在該鎖定孔的內(nèi)周邊表面形成螺紋從而 與齒輪螺栓19接合。隨著第二蝸輪齒輪18旋轉(zhuǎn)，彈簧支撐塊12沿齒輪螺栓19線性地運(yùn) 動，且彈簧11的長度可改變，由此改變踏板力。
[0031] 電機(jī)13可由考慮機(jī)動車運(yùn)行狀況、駕駛者身體狀態(tài)、駕駛者駕駛習(xí)慣、所選的變 速級等因素的控制器(未示出）來自動控制。
[0032] 當(dāng)踏板力由安裝在機(jī)動車中的踏板力控制模塊10控制且機(jī)動車從靜止?fàn)顟B(tài)(速 度從〇 (零）增至高于〇的速度的情況）啟動時，加速器踏板力可根據(jù)駕駛者的加速器踏板 操作習(xí)慣而主動地改變，由此提高加速器踏板操作效率。
[0033] 例如，當(dāng)具有迅速地操作加速器踏板的習(xí)慣的駕駛者啟動機(jī)動車時，踏板力控制 模塊10減少加速器踏板的踏板力以允許機(jī)動車迅速啟動，由此提高駕駛者的加速器踏板 操作效率。相反，當(dāng)具有緩慢操作加速器踏板習(xí)慣的駕駛者啟動機(jī)動車時，踏板力控制模塊 10增加踏板力，由此防止機(jī)動車快速啟動。
[0034] 參考圖6,根據(jù)本公開實(shí)施方式的加速器踏板力的主動控制方法包括：踏板力控 制系統(tǒng)檢查步驟，當(dāng)具有可控踏板力加速器踏板的機(jī)動車啟動時，判定踏板力控制系統(tǒng)是 否處于正常狀態(tài)；數(shù)據(jù)存儲步驟，當(dāng)駕駛者從靜止?fàn)顟B(tài)啟動機(jī)動車時，存儲關(guān)于駕駛者的加 速器踏板操作習(xí)慣的信息數(shù)據(jù)；操作習(xí)慣變化判定步驟，通過比較當(dāng)前加速器踏板操作習(xí) 慣與先前加速器踏板操作習(xí)慣來判定駕駛者的加速器踏板操作習(xí)慣是否已經(jīng)改變；以及踏 板力控制步驟，基于操作習(xí)慣變化判定步驟的結(jié)果來判定當(dāng)前加速器踏板力控制值，并利 用判定的踏板力控制值來控制當(dāng)前加速器踏板力。
[0035] 這里，只有在踏板力控制系統(tǒng)檢查步驟中判定踏板力控制系統(tǒng)處于正常狀態(tài)的情 況下，數(shù)據(jù)存儲步驟才執(zhí)行。當(dāng)電池電壓信號表示電池的正常狀態(tài)并且不輸出用于當(dāng)前加 速器踏板力初始化以對抗異常狀態(tài)的信號時，以及當(dāng)產(chǎn)生表示踏板力主動控制模式的信號 時，踏板力控制系統(tǒng)被判定處于正常狀態(tài)。
[0036] 此外，當(dāng)在踏板力控制系統(tǒng)檢查步驟中判定踏板力控制系統(tǒng)處于異常狀態(tài)時，當(dāng) 前加速器踏板力被重新設(shè)置為初始踏板力。
[0037] 這里，初始踏板力狀態(tài)指踏板力的復(fù)位狀態(tài)。
[0038] 進(jìn)一步，操作習(xí)慣變化判定步驟基于每單位時間加速器位置傳感器（APS)的操作 百分?jǐn)?shù)或者機(jī)動車速度達(dá)到預(yù)定的速度經(jīng)過的時間段來執(zhí)行。然而，應(yīng)理解，操作習(xí)慣變化 判定步驟可以基于另一個值執(zhí)行而不受限制。
[0039] 在本發(fā)明的實(shí)施方式中，當(dāng)在操作習(xí)慣變化判定步驟中判定當(dāng)前與先前加速器踏 板操作習(xí)慣之間沒有變化時，在踏板力控制步驟中將當(dāng)前加速器踏板力維持在最近的先前 踏板力。
[0040] 在當(dāng)前加速器踏板操作習(xí)慣比在操作習(xí)慣變化判定步驟中判定的先前加速器踏 板操作習(xí)慣更強(qiáng)勁(在駕駛者啟動機(jī)動車時，駕駛者的快速操作加速器踏板的習(xí)慣變得更 強(qiáng)勁，或者駕駛者快速啟動機(jī)動車的傾向增加）時，在踏板力控制步驟中將當(dāng)前加速器踏板 力降低至預(yù)定的目標(biāo)踏板力。
[0041] 此外，在當(dāng)前加速器踏板操作習(xí)慣比在操作習(xí)慣變化判定步驟中判定的先前加速 器踏板操作習(xí)慣削弱（駕駛者快速操作加速器踏板的習(xí)慣已經(jīng)削弱，或駕駛者快速啟動機(jī) 動車的傾向削弱）時，在踏板力控制步驟中將當(dāng)前加速器踏板力增加至預(yù)定的目標(biāo)踏板力。
[0042] 下文將描述本發(fā)明的實(shí)施方式的操作。首先，將描述控制踏板力的操作。
[0043] 參考圖3,當(dāng)電機(jī)13由控制器操作且電機(jī)13的輸出功率通過蝸輪15和17、蝸輪 齒輪16和18、以及齒輪螺栓19被傳遞到彈簧支撐塊12時，彈簧支撐塊12沿齒輪螺栓19 向上或向下運(yùn)動。
[0044] 當(dāng)彈簧支撐塊12沿齒輪螺栓19向上運(yùn)動(遠(yuǎn)離彈簧板)時，彈簧11被回復(fù)力彈性 地拉緊從而增加彈簧11的長度。這里，作用于踏板臂2上的彈力減少，加速器踏板力同樣 減少。
[0045] 相反，當(dāng)彈簧支撐塊12沿著齒輪螺栓19向下運(yùn)動(接近彈簧板的方向)時，彈簧11 被彈性地壓縮，且彈簧11長度減小。這里，作用于踏板臂2的彈簧力增加，加速器踏板力同 樣增加。
[0046] 在實(shí)施方式中，電機(jī)13在控制器(未示出）的控制下自動操作。例如，在機(jī)動車從 靜止?fàn)顟B(tài)啟動的過程中，如果駕駛者的加速器踏板操作習(xí)慣已改變?yōu)檠杆賳訖C(jī)動車的習(xí) 慣，則電機(jī)自動控制加速器踏板力以減少加速器踏板力。另一方面，在機(jī)動車從靜止?fàn)顟B(tài)啟 動的過程中，當(dāng)駕駛者的加速器踏板操作習(xí)慣已改變?yōu)榫徛龁訖C(jī)動車的習(xí)慣，則電機(jī)自 動控制加速器踏板力以增加加速器踏板力。
[0047] 當(dāng)駕駛者(例如）由于交通擁擠而以低速駕駛機(jī)動車時，踏板力可被減小，由此減 少由重復(fù)踏板操作而引起的駕駛者疲乏。然而，例如，機(jī)動車在高速公路上以高速行駛時， 踏板力可增加，由此在恒定壓力下支撐踏板且減小駕駛者腳踝的疲乏。
[0048] 此外，對于上坡駕駛，踏板力被控制成減小以增加踏板操作量；對于下坡駕駛，踏 板力被控制成增加以減小踏板操作量。
[0049] 此外，當(dāng)機(jī)動車高速行駛或在安全模式下駕駛時，踏板力可增加以允許駕駛者安 全地駕駛機(jī)動車。此外，考慮到駕駛者的年齡、性別和身體狀態(tài)，可恰當(dāng)?shù)乜刂铺ぐ辶Α?br> [0050] 下面，參考圖6,根據(jù)駕駛者的加速器踏板操作習(xí)慣，當(dāng)駕駛者啟動具有可控踏板 力加速器踏板的機(jī)動車時，主動地改變加速器踏板力的方法將在下文中詳細(xì)地描述。
[0051] 當(dāng)機(jī)動車啟動(步驟S1)時，控制器判定踏板力控制系統(tǒng)是否處于正常狀態(tài)(步驟 S2)。這里，當(dāng)電池電壓信號表示正常狀態(tài)且不輸出要求當(dāng)前加速器踏板力初始化以對抗異 常狀態(tài)的信號時，以及當(dāng)產(chǎn)生表示踏板力主動控制模式的信號時，控制器在步驟S2判定踏 板力控制系統(tǒng)處于正常狀態(tài)。
[0052] 只有當(dāng)電池電壓信號在9V至16. 5V時，控制器才在步驟S2判定踏板力控制系統(tǒng) 是否正常狀態(tài)。
[0053] 當(dāng)控制器判定踏板力控制系統(tǒng)處于異常狀態(tài)時，當(dāng)前加速器踏板力被重新設(shè)定成 初始踏板力狀態(tài)(步驟S3 )。
[0054] 在踏板力控制系統(tǒng)被判定在正常狀態(tài)后，每次駕駛者在機(jī)動車停止后啟動機(jī)動車 時關(guān)于駕駛者的加速器踏板操作習(xí)慣的信息數(shù)據(jù)被存儲在數(shù)據(jù)存儲器中（步驟S4)。此后， 當(dāng)機(jī)動車啟動時，基于所存儲的信息數(shù)據(jù)來檢查駕駛者的當(dāng)前加速器踏板操作習(xí)慣(步驟 S5)。控制單元判定在啟動機(jī)動車時駕駛者的當(dāng)前加速器踏板操作習(xí)慣是否已經(jīng)從駕駛者 先前加速器踏板操作習(xí)慣改變(步驟S6)。
[0055] 基于每單位時間APS的操作百分?jǐn)?shù)或者機(jī)動車速度達(dá)到預(yù)設(shè)的速度所經(jīng)過的時 間段，來執(zhí)行判定駕駛者的當(dāng)前加速器踏板操作習(xí)慣是否已經(jīng)從駕駛者先前加速器踏板操 作習(xí)慣改變的步驟。
[0056] 基于步驟S6的判定結(jié)果，控制單元判定在機(jī)動車啟動過程中使用的當(dāng)前加速器 踏板力控制值(步驟S7)?；谂卸ǖ奶ぐ辶Φ目刂浦?，控制單元控制電機(jī)13的操作，由此 控制當(dāng)前加速器踏板力（步驟S8)。
[0057] 這里，在機(jī)動車啟動時，將通過三種類型的過程來執(zhí)行控制加速器踏板力的過程， 如下所述。第一，如果當(dāng)前加速器踏板操作習(xí)慣沒有從先前加速器踏板操作習(xí)慣改變，則當(dāng) 前加速器踏板力維持為最近的踏板力。在這種情況下，駕駛者可穩(wěn)定地操作加速器踏板。
[0058] 第二，如果當(dāng)前加速器踏板操作習(xí)慣已經(jīng)變得比先前加速器踏板操作習(xí)慣更強(qiáng) 勁，則在機(jī)動車啟動時，當(dāng)前加速器踏板力被減小至預(yù)設(shè)的目標(biāo)踏板力。在這種情況下，駕 駛者可通過輕易操作加速器踏板來迅速啟動機(jī)動車。
[0059] 最后，如果當(dāng)前加速器踏板操作習(xí)慣已經(jīng)從先前加速器踏板操作習(xí)慣削弱時，當(dāng) 前加速器踏板力被增加至預(yù)設(shè)的目標(biāo)踏板力。在這種情況下，本發(fā)明可通過加速器踏板來 防止機(jī)動車快速啟動，由此提高安全性。
[0060] 當(dāng)本公開的控制方法根據(jù)駕駛者的加速器踏板操作習(xí)慣而主動地改變機(jī)動車的 加速器踏板力時，駕駛者可輕易地操作加速器踏板且能有效防止不期望的機(jī)動車快速啟 動。
[0061] 如上所述，根據(jù)本公開的加速器踏板力的主動控制方法是有優(yōu)勢的，因?yàn)榭赏ㄟ^ 使彈簧支撐塊12響應(yīng)于電機(jī)13的操作運(yùn)動而不改變加速器踏板(具有能如所期望的那樣 輕易改變踏板力的新零件)的部件來控制彈簧11的長度，并且不論機(jī)動車的類型，該長度可 有效地滿足加速器踏板力的安全性法律和法規(guī)。
[0062] 此外，根據(jù)駕駛者的加速器踏板操作習(xí)慣，在機(jī)動車啟動時，加速器踏板力可被主 動地控制，因此駕駛者可輕易有效地操作加速器踏板。
[0063] 盡管本發(fā)明所述的優(yōu)選實(shí)施方式僅用于示例性說明的目的，但本領(lǐng)域中的技術(shù)人 員將意識到，在不偏離如所附權(quán)利要求所公開的本發(fā)明的范圍和精神的情況下，可存在不 同的修改、增加和替代方案。
【權(quán)利要求】
1. 一種加速器踏板力的主動控制方法，包括： 數(shù)據(jù)存儲步驟，當(dāng)駕駛者從靜止?fàn)顟B(tài)啟動具有踏板力可控加速器踏板的機(jī)動車時，存 儲關(guān)于駕駛者的加速器踏板操作習(xí)慣的信息數(shù)據(jù)； 操作習(xí)慣變化判定步驟，通過比較當(dāng)前加速器踏板操作習(xí)慣與基于所存儲的信息數(shù)據(jù) 的先前加速器踏板操作習(xí)慣，來判定駕駛者啟動所述機(jī)動車的所述當(dāng)前加速器踏板操作習(xí) 慣是否已經(jīng)從所述先前加速器踏板操作習(xí)慣改變；以及 踏板力控制步驟，基于所述操作習(xí)慣變化判定步驟的結(jié)果來判定當(dāng)前加速器踏板力控 制值，并利用所判定的當(dāng)前加速器踏板力控制值來控制當(dāng)前加速器踏板力。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的加速器踏板力的主動控制方法，其中，基于每單位時間加速 器位置傳感器（APS)的操作百分?jǐn)?shù)或者機(jī)動車速度達(dá)到預(yù)定速度所經(jīng)過的時間段來執(zhí)行所 述操作習(xí)慣變化判定步驟。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的加速器踏板力的主動控制方法，其中，當(dāng)在所述操作習(xí)慣變 化判定步驟中判定所述當(dāng)前加速器踏板操作習(xí)慣與所述先前加速器踏板操作習(xí)慣之間沒 有變化時，在所述踏板力控制步驟中將所述當(dāng)前加速器踏板力控制為維持在最近的先前踏 板力處。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的加速器踏板力的主動控制方法，其中，當(dāng)在所述操作習(xí)慣變 化判定步驟中判定所述當(dāng)前加速器踏板操作習(xí)慣已經(jīng)變得比所述先前加速器踏板操作習(xí) 慣更強(qiáng)勁時，在所述踏板力控制步驟處將所述當(dāng)前加速器踏板力控制為降低至預(yù)設(shè)目標(biāo)踏 板力。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的加速器踏板力的主動控制方法，其中，當(dāng)在所述操作習(xí)慣變 化判定步驟中判定所述當(dāng)前加速器踏板操作習(xí)慣已經(jīng)比從所述先前加速器踏板操作習(xí)慣 削弱時，在所述踏板力控制步驟將所述當(dāng)前加速器踏板力控制為增加至預(yù)設(shè)目標(biāo)踏板力。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的加速器踏板力的主動控制方法，進(jìn)一步包括： 踏板力控制系統(tǒng)檢查步驟，所述踏板力控制系統(tǒng)檢查步驟在所述數(shù)據(jù)存儲步驟之前， 當(dāng)所述機(jī)動車啟動時，判定踏板力控制系統(tǒng)是否處于正常狀態(tài)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的加速器踏板力的主動控制方法，其中，只有當(dāng)在所述踏板力 控制系統(tǒng)檢查步驟中判定所述踏板力控制系統(tǒng)處于所述正常狀態(tài)時才執(zhí)行所述數(shù)據(jù)存儲 步驟，而當(dāng)所述踏板力控制系統(tǒng)被判定處于異常狀態(tài)時，所述當(dāng)前加速器踏板力被重新設(shè) 直為初始踏板力。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的加速器踏板力的主動控制方法，其中，當(dāng)電池電壓信號表示 電池的正常狀態(tài)并且沒有輸出要求所述當(dāng)前加速器踏板力初始化以對抗異常狀態(tài)的信號 時，以及當(dāng)產(chǎn)生表示踏板力主動控制模式的信號時，在所述踏板力控制系統(tǒng)檢查步驟中判 定所述踏板力控制系統(tǒng)處于所述正常狀態(tài)。
【文檔編號】B60K31/02GK104118326SQ201310329789
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2013年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月23日
【發(fā)明者】閔頂宣, 趙陽來 申請人:現(xiàn)代自動車株式會社, 起亞自動車株式會社