4輪驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車輛及其驅(qū)動(dòng)控制方法
【專利摘要】本4輪驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)控制方法，包括：上級控制器從外部要求變更從4WD到2WD的駕駛模式的情況，參照從外部接收的輪速及前輪與后輪的車輪滑動(dòng)值，計(jì)算能夠與輪速同步化的驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的速度，傳達(dá)至逆變器階段；逆變器對應(yīng)于速度控制信號，將驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的速度同步化階段；上級控制器依據(jù)逆變器，打開（ON）離合器的階段的階段；計(jì)算為了驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)扭矩，對于計(jì)算出的驅(qū)動(dòng)扭矩的扭矩控制信號傳達(dá)至逆變器的階段；以及逆變器將驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的階段。本發(fā)明將輪速與驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的速度同步化后，通過開關(guān)離合器，進(jìn)而在變更從2WD到4WD的駕駛模式時(shí)，可以將所發(fā)生的定速性的損傷最小化。
【專利說明】4輪驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車輛及其驅(qū)動(dòng)控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是關(guān)于4輪驅(qū)動(dòng)e-4WD(Electrical-4WD)混合動(dòng)力車輛及驅(qū)動(dòng)控制方法，前輪與直列后輪由獨(dú)立驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)，在后輪適用驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]為了提高4輪驅(qū)動(dòng)(4WD)混合動(dòng)力車輛的效率，解除機(jī)械性的動(dòng)力裝置部分的傳動(dòng)軸，在后輪適用驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的e-4WD (Electrical-4WD形態(tài)已在美國注冊專利(US7, 517，298B2)如圖1及圖2公開。
[0003]4輪驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車輛按照駕駛員的要求或外部的駕駛狀況，可以選擇性的運(yùn)用2種駕駛模式(2WD及4WD)，從2WD變更到4WD的情況，上級控制器為了前輪的引擎與后輪的驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的同步化，向逆變器傳達(dá)扭矩指令，上級控制器計(jì)算前輪與后輪的車輪滑轉(zhuǎn)，按照此車輪滑轉(zhuǎn)與車軸的要求量計(jì)算驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩值，將此用扭矩指令傳達(dá)至逆變器。
[0004]4輪驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車輛的后輪驅(qū)動(dòng)，依據(jù)后輪側(cè)車軸(axle)與逆變器所實(shí)現(xiàn)，為了傳達(dá)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的后輪側(cè)動(dòng)力而使用離合器是。
[0005]但是，傳統(tǒng)4輪驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車輛在車速變更的狀況下，為了從2WD變更到4WD模式，將后輪的驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)連接于車輛的驅(qū)動(dòng)源的情況，由于前輪的引擎扭矩與后輪的驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩不同，會(huì)發(fā)生車輛的定速性損傷的問題。
[0006]即，傳統(tǒng)4輪驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車輛變更為4WD時(shí)，通過離合器將驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)連接于后輪側(cè)車軸(axle)時(shí)，輪速與驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的速度發(fā)生差異的情況會(huì)很難維持定速性。
[0007](先行技術(shù)文獻(xiàn))
[0008](專利文獻(xiàn))
[0009]US7, 517，298B2, 2009，04.14，附圖1, 2
【發(fā)明內(nèi)容】

[0010](要解決的技術(shù)問題)
[0011]本發(fā)明提供4輪驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車輛及驅(qū)動(dòng)控制方法，其目的在于，在車速變更環(huán)境，變更從2WD到4WD的駕駛模式的情況，在驅(qū)動(dòng)邏輯增加能夠?qū)⑤喫倥c驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的速度同步化的邏輯，進(jìn)而變更從傳統(tǒng)2WD到4WD的駕駛模式時(shí)，可以將所發(fā)生的定速性的損傷最小化。
[0012](解決問題手段)
[0013]為達(dá)成上述目的，關(guān)于4輪驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)控制方法，是本發(fā)明的一側(cè)面通過離合器，向后輪側(cè)車軸(axle)傳達(dá)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力。本4輪驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于包括:上級控制器從外部要求變更從4輪驅(qū)動(dòng)(4WD)到2輪驅(qū)動(dòng)(2WD)駕駛模式的情況，參照從外部接收的輪速及前輪與后輪的車輪滑動(dòng)值，計(jì)算能夠與所述輪速同步化的所述驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的速度，對于所述計(jì)算出的速度的速度控制信號傳達(dá)至為了驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的逆變器的階段；所述逆變器對應(yīng)于所述速度控制信號，所述驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的速度同步化階段；所述上級控制器依據(jù)所述逆變器，所述驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的速度同步化的情況，打開(ON)所述離合器，連接所述驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)與所述后輪側(cè)車軸階段；以及所述上級控制器在所述離合器打開的情況，依據(jù)從外部接收的車輛的加速值，計(jì)算為了驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)扭矩，對于所述計(jì)算出的驅(qū)動(dòng)扭矩的扭矩控制信號傳達(dá)至所述逆變器的階段；以及所述逆變器是依據(jù)從所述上級控制器傳達(dá)的所述扭矩控制信號，驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的階段。
[0014]所述逆變器在所述離合器打開(ON)后，從所述上級控制器傳達(dá)的扭矩控制信號在傳達(dá)之前，對于所述驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)可執(zhí)行零(zero)扭矩控制。
[0015]所述4輪驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車輛的控制方法還可以包括:所述上級控制器從外部要求變更從4輪驅(qū)動(dòng)(4WD)到2輪驅(qū)動(dòng)(2WD)的駕駛模式的情況，關(guān)閉(OFF)所述離合器；以及減速所述驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的速度，所述逆變器在所述離合器關(guān)閉的情況，直到依據(jù)所述驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的逆電動(dòng)勢決定的臨界值，依據(jù)車輛的引擎驅(qū)動(dòng)車輛階段。
[0016]為達(dá)成上述目的，關(guān)于4輪驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車輛，本發(fā)明的其他一側(cè)面通過離合器，向后輪側(cè)車軸(axle)傳達(dá)所述驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，本4輪驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車輛，其特征在于包括:逆變器，為了驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；以及上級控制器，從外部要求從4輪驅(qū)動(dòng)(4WD)變更到2輪驅(qū)動(dòng)(2WD)的駕駛模式的情況，參照從外部接收的輪速及前輪與后輪的車輪滑動(dòng)值，計(jì)算能夠與所述輪速同步化的所述驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的速度，對于所述計(jì)算出的速度的速度控制信號傳達(dá)至所述逆變器，所述逆變器對應(yīng)于所述速度控制信號，使所述驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的速度同步化進(jìn)行控制，依據(jù)所述逆變器所述驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的速度在同步化的情況，打開(ON)所述離合器，連接所述驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)與所述后輪側(cè)車軸，所述離合器在打開的情況，依據(jù)從外部接收的車輛的加速值，計(jì)算為了驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)扭矩，對于所述計(jì)算出的驅(qū)動(dòng)扭矩的扭矩控制信號傳達(dá)至所述逆變器，所述逆變器依據(jù)所述扭矩控制信號，使所述驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制。
[0017]所述逆變器在所述離合器打開(ON)后，從所述上級控制器傳達(dá)的扭矩控制信號在傳達(dá)到之前，對于所述驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)執(zhí)行零(zero)扭矩控制。
[0018]所述上級控制器從外部要求變更從4輪驅(qū)動(dòng)(4WD)到2輪驅(qū)動(dòng)(2WD)駕駛模式的情況，關(guān)閉(OFF)所述離合器，依據(jù)車輛引擎驅(qū)動(dòng)車輛，所述逆變器在所述離合器關(guān)閉的情況，直到依據(jù)所述驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的逆電動(dòng)勢決定臨界值，可以使所述驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的速度減速。
[0019](發(fā)明的效果)
[0020]與此相同，本發(fā)明將輪速與驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的速度同步后，打開離合器，進(jìn)而變更從2WD到4WD駕駛模式時(shí)，所發(fā)生的定速性的損傷最小化。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021 ] 圖1是按照本發(fā)明的一實(shí)施例的4輪驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車輛的框圖。
[0022]圖2是按照本發(fā)明的一實(shí)施例，為了說明4輪驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車輛的變更從4輪驅(qū)動(dòng)到2輪驅(qū)動(dòng)駕駛模式的控制流程圖。
[0023]圖3是按照本發(fā)明的一實(shí)施例，為了說明4輪驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車輛的從2輪驅(qū)動(dòng)變更到4輪驅(qū)動(dòng)的駕駛模式的控制流程圖。
[0024]圖4是為了說明在圖2及圖3圖示的動(dòng)作的示意圖。[0025](附圖標(biāo)記說明)
[0026]I: 4輪驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車輛
[0027]10:上級控制器[0028]20:1-- π --τ[0029]30:后輪側(cè)車軸[0030]32:減速器[0031]34:差動(dòng)齒輪[0032]40:驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)[0033]50:逆變器
【具體實(shí)施方式】
[0034]以下，參照附加圖面，按照本發(fā)明的實(shí)施例，對4輪驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車輛及控制方法進(jìn)行說明。圖面所圖示的構(gòu)成是為了說明本發(fā)明的概念的概念圖，在對于構(gòu)成的說明中將省略對公知技術(shù)的說明。
[0035]本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)是為了更完整的對在業(yè)界擁有平均知識(shí)的工作人員進(jìn)行說明所提供，從而為了更加明確的說明，在圖面要素的形象及大小會(huì)有所夸張。
[0036]圖1是按照本發(fā)明的一實(shí)施例，為了說明4輪驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車輛的框圖，在這里為了便于說明省略了向引擎驅(qū)動(dòng)的前輪軸的構(gòu)成。
[0037]如圖1所圖示，按照本實(shí)施例4輪驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車輛1，依據(jù)上級控制器10的控制連接或解除離合器20，進(jìn)而向后輪側(cè)車軸(axle) 30傳達(dá)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)40的動(dòng)力。后輪側(cè)車軸30可包括減速器32與差動(dòng)齒輪34。`
[0038]按照本實(shí)施例4輪驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車輛1，可以駕駛4輪驅(qū)動(dòng)(4WD)模式、2輪驅(qū)動(dòng)(2WD)模式、EV模式。4輪驅(qū)動(dòng)(4WD)模式是由前輪側(cè)的引擎與后輪側(cè)的驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)40驅(qū)動(dòng)車輛的模式，2輪驅(qū)動(dòng)(2WD)模式是只由前輪側(cè)的引擎驅(qū)動(dòng)車輛的模式，EV模式是只由后輪側(cè)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)40驅(qū)動(dòng)車輛的模式。
[0039]在這里，由于各駕駛模式是眾所周知的技術(shù)，將省略各說明，只說明變更從4輪驅(qū)動(dòng)到2輪驅(qū)動(dòng)的駕駛模式，或從2輪驅(qū)動(dòng)到4輪驅(qū)動(dòng)的駕駛模式的情況。
[0040]在以下也是，參照圖2及圖4，變更從4輪驅(qū)動(dòng)到2輪驅(qū)動(dòng)的駕駛模式的情況，按照本實(shí)施例的4輪驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車輛的控制方法進(jìn)行說明。圖2為了說明變更從4輪驅(qū)動(dòng)到2輪驅(qū)動(dòng)的駕駛模式的控制流程圖，圖4是為了說明按照此的動(dòng)作的示意圖。
[0041]首先，上級控制器10判斷從外部是否要求變更從4輪驅(qū)動(dòng)(4WD)到2輪驅(qū)動(dòng)(2WD)的駕駛模式。(S205)圖4的“A”是指，變更從4輪驅(qū)動(dòng)(4WD)到2輪驅(qū)動(dòng)(2WD)的駕駛模式的時(shí)點(diǎn)。
[0042]判斷結(jié)果是判斷出要求變更從4輪驅(qū)動(dòng)到2輪驅(qū)動(dòng)的駕駛模式的情況，上級控制器10參照輪速及前輪與后輪的車輪滑動(dòng)值，計(jì)算能夠與輪速同步的驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)40的速度，對于計(jì)算出的速度如圖4所示的走勢圖相同，將速度控制信號傳達(dá)至逆變器50 (S210 )。
[0043]其次，逆變器50對應(yīng)從上級控制器10傳達(dá)的速度控制信號，將驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的速度同步化(S215)。與圖4的速度控制信號對應(yīng)，逆變器50可與圖4的“逆變器驅(qū)動(dòng)模式”的示意圖中的“速度控制模式”相同。[0044]之后，上級控制器10依據(jù)逆變器50驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)40的速度同步化的情況，打開(ON)離合器20，連接驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)40與后輪側(cè)車軸30 (S220)?？膳c圖4的“B”圖示相同。
[0045]之后，逆變器50在驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)40的速度同步化后，從上級控制器10傳達(dá)的扭矩控制信號在傳達(dá)到之前，對于驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)執(zhí)行零(zero)扭矩控制(S225)。對于零扭矩控制圖示可與圖4的“逆變器驅(qū)動(dòng)模式”的示意圖中的“零扭矩控制”相同。
[0046]這是考慮到按照上級控制器10與逆變器50之間的CAN通信錯(cuò)誤及車速變化所導(dǎo)致的問題，依據(jù)此按照本實(shí)施例的4輪驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車輛的控制方法，在待機(jī)時(shí)，從上級控制器10傳達(dá)扭矩控制信號之前，可以提前預(yù)防按照車速的變化電流量急劇變化的問題，能夠?qū)㈦姵氐南牧孔钚』岣呷加捅取?br> [0047]另外，上級控制器10在打開離合器20的情況，依據(jù)從外部接收的車輛的加速值，計(jì)算為了驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)40的驅(qū)動(dòng)扭矩，對于計(jì)算出的驅(qū)動(dòng)扭矩的扭矩控制信號傳達(dá)至逆變器50 (S230)。
[0048]然后，逆變器50依據(jù)從上級控制器10傳達(dá)的扭矩控制信號驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)40(S235)。
[0049]與此相同，按照本實(shí)施例的4輪驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車輛的控制方法，依據(jù)上級控制器10接收到變更從2輪驅(qū)動(dòng)到4輪驅(qū)動(dòng)駕駛模式要求的情況，作為執(zhí)行流程將輪速與驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)40的速度同步化后，打開離合器20，進(jìn)而在變更從2WD到4WD的駕駛模式時(shí)發(fā)生的定義屬性的損傷最小化。
[0050]在以下，參照圖3及圖4，變更從2輪驅(qū)動(dòng)到4輪驅(qū)動(dòng)駕駛模式的情況，對按照本實(shí)施的4輪驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車輛的控制方法進(jìn)行說明。圖3是為了說明變更從4輪驅(qū)動(dòng)到2輪驅(qū)動(dòng)駕駛模式的控制流程圖。
[0051]首先，上級控制器10判斷從外部要求變更從4輪驅(qū)動(dòng)(4WD)到2輪驅(qū)動(dòng)(2WD)駕駛模式的的情況(S310)，如圖4的“C”所示關(guān)閉離合器20 (S315)。
[0052]其次上級控制器10依據(jù)引擎驅(qū)動(dòng)車輛(S320)。S卩，上級控制器10對應(yīng)于從外部輸入的加速值，進(jìn)行控制使引擎驅(qū)動(dòng)前輪車軸(axle)。
[0053]之后，逆變器50在離合器20關(guān)閉的情況，直到由驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)40的逆電動(dòng)勢決定的臨界值，減速驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)40的速度(S325)。這是為了防止離合器20關(guān)閉后再生制動(dòng)時(shí)的過電流。然后終止驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)40的控制(S330)。
[0054]與此相同，按照本實(shí)施例的4輪驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車輛的控制方法，以變更從2輪驅(qū)動(dòng)到4輪驅(qū)動(dòng)的駕駛模式與變更從4輪驅(qū)動(dòng)到2輪驅(qū)動(dòng)的駕駛模式為重心，說明了后輪側(cè)的離合器20的開關(guān)與逆變器50的動(dòng)作的中心。但是，明確的是按照本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)邏輯可以與整體性的4輪驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)邏輯一起結(jié)合并執(zhí)行。
【權(quán)利要求】
1.4輪驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)控制方法，通過離合器向后輪側(cè)車軸(axle)傳達(dá)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，其特征在于包括:上級控制器從外部要求變更從4輪驅(qū)動(dòng)(4WD)到2輪驅(qū)動(dòng)(2WD)的駕駛模式的情況，參照從外部接收的輪速度及前輪與后輪的車輪滑動(dòng)值，計(jì)算能夠與所述輪速同步化的所述驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的速度，所述對于計(jì)算出的速度的速度控制信號傳達(dá)至為了驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的逆變器階段；所述逆變器對應(yīng)于所述速度控制信號，將所述驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的速度同步化階段；所述上級控制器依據(jù)所述逆變器，在所述驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的速度同步化的情況，打開(ON)所述離合器，連接所述驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)與所述后輪側(cè)車軸階段；以及所述上級控制器在所述離合器打開的情況，依據(jù)從外部接收的車輛的加速值，計(jì)算為了驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)扭矩，對于所述計(jì)算出的驅(qū)動(dòng)扭矩的扭矩控制信號傳達(dá)至所述逆變器的階段；以及所述逆變器是依據(jù)從所述控制器傳達(dá)的所述扭矩控制信號，驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的階段。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的4輪驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于，所述逆變器在所述離合器打開(ON)后，從所述上級控制器傳達(dá)的扭矩控制信號在傳達(dá)到之前，對于所述驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)執(zhí)行零(zero)扭矩控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的4輪驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于還包括:所述上級控制器從外部要求變更從4輪驅(qū)動(dòng)(4WD)到2輪驅(qū)動(dòng)(2WD)的駕駛模式的情況，關(guān)閉(OFF)所述離合器，依據(jù)車輛引擎驅(qū)動(dòng)車輛的階段；以及所述逆變器在所述離合器關(guān)閉的情況，直到依據(jù)所述驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的逆電動(dòng)勢決定的臨界值，減速所述驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的速度的階段。
4.4輪驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車輛，通過離合器將所述驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳達(dá)至后輪側(cè)車軸(axle)，其特征在于包括:逆變器，為了驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；以及上級控制器，從外部要求變更從4輪驅(qū)動(dòng)(4WD)到2輪驅(qū)動(dòng)(2WD)的駕駛模式的情況，參照從外部接收的輪速及前輪與后輪的車輪滑動(dòng)值，計(jì)算能夠與所述輪速同步化的所述驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的速度，對于所述計(jì)算出的速度的速度控制信號傳達(dá)至所述逆變器，所述逆變器對應(yīng)于所述速度控制信號，使所述驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的速度同步化的進(jìn)行控制，在依據(jù)所述逆變器所述驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的速度同步化的情況，打開(ON)離合器連接所述驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)與所述后輪側(cè)車軸，在所述離合器打開的情況，依據(jù)從外部接收到的車輛的加速值，計(jì)算為了驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)扭矩，對于所述計(jì)算出的驅(qū)動(dòng)扭矩的扭矩控制信號傳達(dá)至所述逆變器，所述逆變器依據(jù)所述扭矩控制信號，使所述驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的4輪驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車輛，其特征在于，所述逆變器在所述離合器打開(ON)后，從上級控制器傳達(dá)的扭矩控制信號在傳達(dá)到之前，對于所述驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)執(zhí)行零(zero)扭矩控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的4輪驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車輛，其特征在于，所述上級控制器從外部要求變更從4輪驅(qū)動(dòng)(4WD)到2輪驅(qū)動(dòng)(2WD)駕駛模式的情況，關(guān)閉(OFF)所述離合器，依據(jù)車輛的引擎驅(qū)動(dòng)車輛， 所述逆變器在所述離合器關(guān)閉的情況，直到依據(jù)所述驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的逆電動(dòng)勢所決定的臨界值，減速所述驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的速度。
【文檔編號】B60W20/00GK103523009SQ201310251418
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年6月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月3日
【發(fā)明者】李丞爀 申請人:現(xiàn)代摩比斯株式會(huì)社