專利名稱：用繼電器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的齒條式誤踩油門糾錯(cuò)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于汽車剎車系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域，特別是能直接將誤踏油門信號轉(zhuǎn)變成驅(qū)動剎車機(jī)械的誤踩油門糾錯(cuò)性剎車系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
本申請人在自己的已授權(quán)專利20051001077.X《帶有信號器的油門系統(tǒng)裝置》中，提供了一種具有判斷油門動作正確或錯(cuò)誤后，才確定是否補(bǔ)救進(jìn)行剎車的裝置，使油門成為可制動又可加速兩用的機(jī)動車油門踏板系統(tǒng)。其特征是在油門踏板、聯(lián)動裝置、油門踏板對應(yīng)車體部位裝置的任何一個(gè)裝置上設(shè)置信號器。信號器與可切斷發(fā)動機(jī)油路的電閥門和啟動剎車的電閥門連接。該技術(shù)提出了用電子設(shè)置去感知誤踏油門動作，并輸出剎車信號到油路上的電閥門和車輪剎車上的電閥門實(shí)現(xiàn)補(bǔ)救性剎車。該技術(shù)不足之處一是在從信號器感受的連續(xù)變化的壓力信號中，判斷、取出誤踏油門信號的取信號儀器有故障時(shí)，可能對誤踏油門信號的判斷產(chǎn)生錯(cuò)誤，導(dǎo)致本系統(tǒng)的可靠性差。該技術(shù)不足之處二是用信號輸出線控制電閥門，用電閥門關(guān)斷車輛的發(fā)動機(jī)供油管、點(diǎn)火電路、電動機(jī)電源等，使司機(jī)有誤踏油門動作到車輛被停止的時(shí)間長，車輛產(chǎn)生錯(cuò)誤的行程較遠(yuǎn)，這種反應(yīng)不迅速的方式對制止車禍?zhǔn)鹿拾l(fā)生不利。該技術(shù)不足之處三是用信號輸出線控制電閥門，用電閥門關(guān)斷車輛的發(fā)動機(jī)供油管、點(diǎn)火電路、電動機(jī)電源等，使發(fā)動機(jī)完全停止轉(zhuǎn)動、停止工作，導(dǎo)致汽車的剎車系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 、防側(cè)滑等安全系統(tǒng)都停止工作，所以用誤踏油門信號關(guān)斷車輛的發(fā)動機(jī)是不利于在有誤踏油門時(shí)，進(jìn)行糾錯(cuò)性緊急剎車的。本申請人在自己的專利申請201110030092.4《電器和機(jī)械配合將誤踏油門自動糾正為剎車的裝置》中，公開了包括傳感器、信號分析器和剎車啟動機(jī)構(gòu)的裝置，其不足之處一是獲得誤踏油門信號的微電子器材較多，可靠性下降；不足之處二是剎車啟動機(jī)構(gòu)中，將電動機(jī)的圓周運(yùn)動變?yōu)閯x車?yán)K的往復(fù)運(yùn)動，用直形齒條進(jìn)行變換運(yùn)動方式，因?yàn)橐ＷC直形齒條定位的往復(fù)運(yùn)動，需要有固定電動機(jī)和直形齒條相對位置的框架，這種框架體積大，難以找到合適的位置安裝，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高和可靠性不佳。誤踩油門糾錯(cuò)系統(tǒng)主要有三個(gè)狀態(tài):有事故時(shí)啟動剎車，事故解除時(shí)解除剎車，復(fù)原位。但現(xiàn)在的誤踩油門糾錯(cuò)系統(tǒng)處理這三個(gè)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換問題都用微電子控制器啟動剎車和倒向解除剎車。微電子電路易出現(xiàn)信號漂移等而可靠性不好。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供誤踩油門糾錯(cuò)性剎車系統(tǒng)在剎車、解除剎、待命這主要三個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)換可靠性很好的系統(tǒng)。
本發(fā)明的構(gòu)思:由于繼電器的可靠性遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于微電子控制器，所以用多個(gè)繼電器開關(guān)的組合控制誤踩油門糾錯(cuò)性剎車系統(tǒng)的三個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)換。把電機(jī)轉(zhuǎn)動力變?yōu)辇X條直線運(yùn)動力之后才拉動拉線驅(qū)動剎車踏扳，提高應(yīng)急剎車的可靠性。本發(fā)明的各部件及其連接關(guān)系是:
用繼電器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的齒條式誤踩油門糾錯(cuò)系統(tǒng)，包括傳感開關(guān)K0，帶外套管的拉線4、汽車剎車踏板5和電池，其特征在于:還包括繼電器倒向供電控制器2和帶限位開關(guān)的電機(jī)總成3 ;傳感開關(guān)KO連接并控制繼電器倒向供電控制器2，繼電器倒向供電控制器2控制帶限位開關(guān)的電機(jī)總成3并向其輸出電能，帶限位開關(guān)的電機(jī)總成3驅(qū)動帶外套管的拉線4，帶限位開關(guān)的電機(jī)總成3還能夠關(guān)斷繼電器倒向供電控制器2反向供電電路，帶外套管的拉線4把帶限位開關(guān)的電機(jī)總成3中電機(jī)的轉(zhuǎn)動位移傳遞給汽車剎車踏板5，實(shí)現(xiàn)傳感開關(guān)KO對汽車剎車踏板的控制5 ；
繼電器倒向供電控制器2的結(jié)構(gòu)為:包括開關(guān)組和被控制開關(guān)K5 ;其中開關(guān)組包括控制線圈Ml和被控制開關(guān)K1、被控制開關(guān)K2、被控制開關(guān)K3和被控制開關(guān)K4 ;該四個(gè)被控制開關(guān)的連接方式為:被控制開關(guān)Kl和被控制開關(guān)K2各用一端相連接作為繼電器倒向供電控制器2的一個(gè)輸出端BI，被控制開關(guān)Kl的另一端接電池D2的正極，被控制開關(guān)K2的另一端接電池D2的負(fù)極；被控制開關(guān)K3的一端與被控制開關(guān)K5串聯(lián)后,被控制開關(guān)K5再與被控制開關(guān)K4相連接作為繼電器倒向供電控制器2的一個(gè)輸出端B2,被控制開關(guān)K3的另一端接電池D2的負(fù)極，被控制開關(guān)K4的另一端接電池D2的正極；被控制開關(guān)K5的控制端為控制線圈M2 ;輸出端BI和輸出端B2分別與帶限位開關(guān)的電機(jī)總成3中的直流減速電機(jī)I連接；
帶限位開關(guān)的電機(jī)總成3的結(jié)構(gòu)為:包括直流減速電機(jī)1、外殼6和轉(zhuǎn)動齒輪7，轉(zhuǎn)動齒輪7與直流減速電機(jī)I的輸出軸固定連接，轉(zhuǎn)動齒輪7位于外殼6之內(nèi)，外殼6與直流減速電機(jī)I的殼體固定連接；在外殼6和轉(zhuǎn)動齒輪7之間，外殼6和轉(zhuǎn)動齒輪7分別設(shè)有一個(gè)電接觸柱8，當(dāng)轉(zhuǎn)動齒輪7轉(zhuǎn)動到一定位置時(shí)，外殼6的電接觸柱8和轉(zhuǎn)動齒輪7的電接觸柱8能接觸導(dǎo)電或分離斷電；外殼6內(nèi)設(shè)有在固定滑槽內(nèi)能往復(fù)滑動的齒條11，齒條11與轉(zhuǎn)動齒輪7咬合連接；
外殼6上設(shè)有拉線孔9，帶外套管的拉線4中的驅(qū)動線10 —端穿過拉線孔9與齒條11連接；驅(qū)動線10的另一端與汽車剎車踏板5連接，帶外套管的拉線4外面的套管兩端分別與帶限位開關(guān)的電機(jī)總成3的外殼6和汽車剎車踏板5處的車體連接；
傳感開關(guān)KO的控制回路為:由傳感開關(guān)K0，電池Dl和繼電器倒向供電控制器2的控制線圈Ml串聯(lián)成閉合回路；
關(guān)斷反向供電電路及裝置為:由控制開關(guān)K6，電池D3和繼電器倒向供電控制器2的控制線圈M2串聯(lián)成閉合回路；控制開關(guān)K6的實(shí)物為外殼6的電接觸柱8和轉(zhuǎn)動齒輪7的電接觸柱8。 還包括汽車的油門踏板和油門踏板對應(yīng)的車體部位；或者油門踏板連桿和油門踏板連桿對應(yīng)的車體部位；
在油門踏板的正面設(shè)有傳感開關(guān)KO ；
或在油門踏板的背面設(shè)有傳感開關(guān)K0，傳感開關(guān)KO與油門踏板對應(yīng)的車體部位之間留有正常加油間隔空間，當(dāng)油門踏板位移到受力處于誤踏閾值狀態(tài)的位置，傳感開關(guān)KO與油門踏板對應(yīng)的車體部位接觸；
或油門踏板對應(yīng)的車體部位設(shè)有傳感開關(guān)K0，傳感開關(guān)KO與油門踏板之間，留有油門踏板正常加油運(yùn)動需要的間隔空間，當(dāng)油門踏板位移到受力處于誤踏閾值狀態(tài)的位置，傳感開關(guān)KO與油門踏板接觸；
或在面向車體的油門踏板連桿表面設(shè)有傳感開關(guān)KO，
或在油門踏板連桿對應(yīng)的車體部位設(shè)有傳感開關(guān)KO。傳感開關(guān)KO的設(shè)置位置:傳感開關(guān)KO設(shè)置在能感受油門踏扳或油門踏板連桿的運(yùn)動速度或運(yùn)動力量的位置?；騻鞲虚_關(guān)KO設(shè)置在能感受油門踏扳或油門踏板連桿受腳踏力量的位置。系統(tǒng)處于待命狀態(tài)時(shí)，各開關(guān)的狀態(tài):控制線圈Ml、被控制開關(guān)K1、被控制開關(guān)K2、被控制開關(guān)K3和被控制開關(guān)K4合為一個(gè)繼電器組，傳感開關(guān)KO斷開，被控制開關(guān)Kl導(dǎo)通、被控制開關(guān)K2斷開、被控制開關(guān)K3導(dǎo)通、被控制開關(guān)K4斷開；控制線圈M2和被控制開關(guān)K5為一個(gè)繼電器，被控制開關(guān)K5斷開。汽車遇誤踏油門事故時(shí)，輸出剎車用的正向電能實(shí)現(xiàn)剎車的過程:誤踏油門使傳感開關(guān)KO導(dǎo)通、被控制開關(guān)Kl斷開、被控制開關(guān)K2導(dǎo)通、被控制開關(guān)K3斷開、被控制開關(guān)K4導(dǎo)通；直流減速電機(jī)I正轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)剎車的電流的流向?yàn)?電池D2正極、被控制開關(guān)K4導(dǎo)通、直流減速電機(jī)I的E為正F為負(fù)、被控制開關(guān)K2導(dǎo)通、電池D2負(fù)極；由于轉(zhuǎn)動盤7轉(zhuǎn)動，夕卜殼6和轉(zhuǎn)動盤7上的兩個(gè)電接觸柱8斷開，即控制開關(guān)K6斷開，則被控制開關(guān)K5由斷開變?yōu)閷?dǎo)通；由于被控制開關(guān)K3是斷開的，被控制開關(guān)K5不能導(dǎo)電，被控制開關(guān)K5由斷開變?yōu)閷?dǎo)通目的是為事故解除后，反向電能解除剎車的過程使用。事故解除后，反向電能解除剎車的過程:傳感開關(guān)KO斷開，被控制開關(guān)Kl導(dǎo)通、被控制開關(guān)K2斷開、被控制開 關(guān)K3導(dǎo)通、被控制開關(guān)K4斷開、被控制開關(guān)K5導(dǎo)通；直流減速電機(jī)I反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)解除剎車的電流的流向?yàn)?電池D2正極、被控制開關(guān)Kl導(dǎo)通、直流減速電機(jī)I的F為正E為負(fù)、被控制開關(guān)K5導(dǎo)通、被控制開關(guān)K3導(dǎo)通、電池D2負(fù)極；當(dāng)直流減速電機(jī)I轉(zhuǎn)動到外殼6的電接觸柱8和轉(zhuǎn)動齒輪7的電接觸柱8能接觸導(dǎo)電時(shí)，控制線圈M2使被控制開關(guān)K5由導(dǎo)通變?yōu)閿嚅_，解除剎車的過程結(jié)束，糾錯(cuò)系統(tǒng)恢復(fù)到系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。以誤踏油門動作對油門踏板的最小作用力為誤踏油門的誤踏閾值；以傳感開關(guān)KO的兩個(gè)觸點(diǎn)能接觸導(dǎo)電時(shí)，傳感開關(guān)KO的彈性元件彈力為開關(guān)閾值；傳感開關(guān)KO設(shè)置的位置使開關(guān)閾值正好表達(dá)誤踏閾值，即傳感開關(guān)KO設(shè)置的位置使開關(guān)閾值與誤踏閾值相對應(yīng)；
傳感開關(guān)KO是在其中的彈性元件受開關(guān)閾值壓力變形后，使開關(guān)的兩個(gè)導(dǎo)電接觸件能接觸，產(chǎn)生導(dǎo)電接通的開關(guān)。傳感開關(guān)KO是彈簧式傳感開關(guān)KO或碟式傳感開關(guān)KO ；
彈簧式傳感開關(guān)KO包括滑筒、內(nèi)空式螺旋彈簧、十字形活塞和兩個(gè)導(dǎo)電接觸件；內(nèi)空式螺旋彈簧設(shè)在滑筒之中，內(nèi)空式螺旋彈簧的兩端分別接觸滑筒的底部和十字形活塞的活塞盤；十字形活塞的活塞盤位于滑筒內(nèi)的頂部，十字形活塞的中柱一段伸出滑筒有中孔的頂蓋的中孔，該中柱伸出段的頂端設(shè)有受力塊，十字形活塞的中柱另一段位于內(nèi)空式螺旋彈簧的圈內(nèi)，該中柱在彈簧圈內(nèi)的端頭設(shè)有導(dǎo)電接觸件；滑筒底部的內(nèi)空式螺旋彈簧圈內(nèi)也固定有一個(gè)導(dǎo)電接觸件；中柱端頭的導(dǎo)電接觸件與滑筒底部的導(dǎo)電接觸件之間有微小間隙且位置對應(yīng)；
碟式傳感開關(guān)KO包括一個(gè)彈性凹面塊、無彈性底板和兩個(gè)導(dǎo)電接觸件；彈性凹面塊的凹面向無彈性底板的方向相互固定連接，在彈性凹面塊和無彈性底板的內(nèi)空之中，一個(gè)導(dǎo)電接觸件固定在彈性凹面塊的表面，另一個(gè)導(dǎo)電接觸件固定在無彈性底板的表面；兩個(gè)導(dǎo)電接觸件之間有微小間隙且位置對應(yīng)。所述油門踏板對應(yīng)的車體部位是指:在汽車正常加油狀態(tài)中，油門踏板加油運(yùn)動方向所指向的的固定部件位置區(qū)域，并且是油門踏板加油運(yùn)動所接近的固定部件位置區(qū)域。所述油門踏板連桿對應(yīng)的車體部位是指:在汽車正常加油狀態(tài)中，油門踏板連桿加油運(yùn)動方向所指向的的固定部件位置區(qū)域，并且是油門踏板連桿加油運(yùn)動所接近的固定部件位置區(qū)域。傳感開關(guān)KO選用彈性元件適合的彈性系數(shù)設(shè)定壓力開關(guān)閾值，如果設(shè)定腳踩油門踏板的力量大于或等于10公斤時(shí)為油門踏板的誤踏閾值，誤踏閾值使傳感開關(guān)KO能導(dǎo)通的傳感開關(guān)KO受力作為開關(guān)閾值。在開關(guān)閾值狀態(tài)下，傳感開關(guān)KO導(dǎo)通。腳踩油門踏板的力量小于誤踏閾值，傳感開關(guān)KO受力小于開關(guān)閾值，傳感開關(guān)KO成斷開狀態(tài)，油門正常加油提高車速。只要在傳感開關(guān)KO的兩個(gè)導(dǎo)電接觸件接上電源，當(dāng)兩個(gè)導(dǎo)電接觸件接觸時(shí)，傳感開關(guān)KO就能輸出電信號。該電信號作為有誤踏油門行為的標(biāo)志，并作為后續(xù)糾正誤踏油門動作的啟動信號。就是說，使傳感開關(guān)KO的兩個(gè)觸點(diǎn)能接觸導(dǎo)電的最小力量，不一定等于誤踏油門時(shí)人發(fā)出的最小力量。要用傳感開關(guān)KO的兩個(gè)觸點(diǎn)接觸導(dǎo)電發(fā)出電信號表示有誤踏油門行為，則要用傳感開關(guān)KO設(shè)置的位置和能接觸導(dǎo)電的最小力量[即開關(guān)閾值]這兩個(gè)要素配合才能正確表示誤踏油門時(shí)人發(fā)出的最小力量[即誤踏閾值]。也就是說誤踏油門的誤踏閾值是用傳感開關(guān)KO設(shè)置的位置和開關(guān)閾值的配合來表示誤踏閾值。假如誤踏油門誤踏閾值是10公斤，傳感開關(guān)KO設(shè)置在油門踏板與油門踏板轉(zhuǎn)動點(diǎn)之間的油門踏板連桿上，由于傳感開關(guān)KO的力背短于油門踏板的力背，根據(jù)杠桿原理，開關(guān)閾值即傳感開關(guān)KO的兩個(gè)觸點(diǎn)能接觸導(dǎo)電時(shí)，傳感開關(guān)KO的彈性元件最小彈力應(yīng)大于10公斤。如果設(shè)定誤踏油門誤踏閾值10公斤不變，但傳感開關(guān)KO設(shè)置的位置不同，彈性元件的開關(guān)閾值也不同。一般情況下，誤踏油門誤踏閾值不等于彈性元件的開關(guān)閾值。所以，一個(gè)開關(guān)閾值已固定的傳感開關(guān)KO只能設(shè)置在油門踏板或油門踏板連桿的某一個(gè)特定位置，才能使傳感開關(guān)KO正常工作，即開關(guān)閾值才能正確表達(dá)誤踏閾值，即傳感開關(guān)KO設(shè)置的位置使開關(guān)閾值與誤踏閾值相對應(yīng)。傳感開關(guān)KO是用來感受油門踏板和油門踏板連桿所受力的裝置，所以可以在面向車體的油門踏板或油門踏板連桿表面設(shè)置傳感開關(guān)K0，或者在油門踏板或油門踏板連桿對應(yīng)的車體部位設(shè)有傳感開關(guān)KO。因?yàn)閭鞲虚_關(guān)KO設(shè)在油門踏板連桿上，或油門踏板連桿對應(yīng)的車體部位上這兩個(gè)位置可避免駕駛室內(nèi)地板上的墊腳毯子、掉落物 品防礙傳感開關(guān)KO正常受力。從傳感開關(guān)KO感受誤踏油門動作的可靠性方面，傳感開關(guān)KO設(shè)在面向車體的油門踏板連桿表面，或設(shè)在油門踏板連桿對應(yīng)的車體部位有較好的可靠性。傳感開關(guān)KO是彈簧式傳感開關(guān)KO或碟式壓力觸發(fā)開關(guān):
彈簧式傳感開關(guān)KO包括滑筒、內(nèi)空式螺旋彈簧、十字形活塞和兩個(gè)導(dǎo)電接觸件；內(nèi)空式螺旋彈簧設(shè)在滑筒之中，內(nèi)空式螺旋彈簧的兩端分別接觸滑筒的底部和十字形活塞的活塞盤；十字形活塞的活塞盤位于滑筒內(nèi)的頂部，十字形活塞的中柱一段伸出滑筒有中孔的頂蓋的中孔，該中柱伸出段的頂端設(shè)有受力塊，十字形活塞的中柱另一段位于內(nèi)空式螺旋彈簧的圈內(nèi)，該中柱在彈簧圈內(nèi)的端頭設(shè)有導(dǎo)電接觸件；滑筒底部的內(nèi)空式螺旋彈簧圈內(nèi)也固定有一個(gè)導(dǎo)電接觸件；中柱端頭的導(dǎo)電接觸件與滑筒底部的導(dǎo)電接觸件之間有微小間隙且位置對應(yīng)。彈簧式傳感開關(guān)KO選用彈簧適合的彈性系數(shù)設(shè)定壓力開關(guān)閾值，如果設(shè)定腳踩油門踏板的力量大于或等于10公斤時(shí)為油門踏板的誤踏閾值，誤踏閾值使彈簧式傳感開關(guān)KO能導(dǎo)通的彈簧受力作為壓力開關(guān)閾值，開關(guān)閾值就是彈簧被壓縮到中柱端頭的導(dǎo)電接觸件與滑筒底部的導(dǎo)電接觸件能接觸的位置時(shí)的彈簧受力數(shù)值。在開關(guān)閾值狀態(tài)下，彈簧式傳感開關(guān)KO導(dǎo)通。腳踩油門踏板的力量小于誤踏閾值10公斤時(shí)，彈簧式傳感開關(guān)KO受力小于開關(guān)閾值，彈簧式傳感開關(guān)KO成斷開狀態(tài)，油門正常加油提高車速。碟式傳感開關(guān)KO包括一個(gè)彈性凹面塊、無彈性底板和兩個(gè)導(dǎo)電接觸件；彈性凹面塊的凹面向無彈性底板的方向相互固定連接，在彈性凹面塊和無彈性底板的內(nèi)空之中，一個(gè)導(dǎo)電接觸件固定在彈性凹面塊的表面，另一個(gè)導(dǎo)電接觸件固定在無彈性底板的表面；兩個(gè)導(dǎo)電接觸件之間有微小間隙且位置對應(yīng)。碟式傳感開關(guān)KO選用彈性凹面塊適合的彈性系數(shù)設(shè)定壓力開關(guān)閾值，如果設(shè)定腳踩油門踏板的力量大于或等于10公斤時(shí)為油門踏板的誤踏閾值，誤踏閾值使碟式傳感開關(guān)KO能導(dǎo)通的彈性凹面塊受力作為壓力開關(guān)閾值，開關(guān)閾值就是彈性凹面塊和無彈性底板上的兩個(gè)導(dǎo)電接觸件能接觸的位置時(shí)的彈性凹面塊受力數(shù)值。在開關(guān)閾值狀態(tài)下，碟式傳感開關(guān)KO導(dǎo)通。腳踩油門踏板 的力量小于誤踏閾值10公斤時(shí)，碟式傳感開關(guān)KO受力小于開關(guān)閾值，碟式傳感開關(guān)KO成斷開狀態(tài)，油門正常加油提高車速。傳感開關(guān)KO的特點(diǎn)是用彈性元件的彈性系數(shù)設(shè)定誤踏油門力量的開關(guān)閾值。開關(guān)閾值與誤踏閾值不一定相等，但一定相對應(yīng)，即油門踏板受到誤踏閾值的力量時(shí)，傳感開關(guān)KO —定處于開關(guān)閾值狀態(tài)。驅(qū)動線10與齒條11的某一個(gè)端面連接。驅(qū)動線10與齒條11最接近驅(qū)動線10的那一端面連接，以保證驅(qū)動線10運(yùn)動長短的精確性，從而保證在事故狀態(tài)，用本發(fā)明的系統(tǒng)執(zhí)行緊急剎車的可靠性。傳感開關(guān)KO是采集誤踏油門信號的開關(guān)，是滿足規(guī)定條件的自動開關(guān)，即在油門踏板被司機(jī)用過大過猛力量踩下后，能自動啟動的開關(guān)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):用可靠性遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于微電子控制器的繼電器開關(guān)組合作為直流電源的倒向供電開關(guān)，用該繼電器倒向開關(guān)即繼電器倒向供電控制器對誤踩油門糾錯(cuò)系統(tǒng)三個(gè)狀態(tài)一啟動剎車，解除剎車，復(fù)原位進(jìn)行控制，使誤踩油門糾錯(cuò)系統(tǒng)的控制器具有極高的可靠性。在外殼和執(zhí)行機(jī)械動作的轉(zhuǎn)動齒輪上設(shè)置與轉(zhuǎn)動位置有關(guān)的位置信息反饋控制開關(guān)即控制開關(guān)K6，用控制開關(guān)K6反饋控制直流減速電機(jī)從事故解除時(shí)解除剎車轉(zhuǎn)動狀態(tài)變?yōu)閺?fù)原位停止運(yùn)動，等待下次再啟動剎車的狀態(tài)。直流減速電機(jī)上連接的轉(zhuǎn)動盤用偏心轉(zhuǎn)動盤，適合于啟動快，堵轉(zhuǎn)時(shí)力量需要大的誤踩油門糾錯(cuò)系統(tǒng)工作要求特點(diǎn)。能直接獲得誤踏油門信號的，不需要用微電子電路的壓力傳感器對輕重不同的腳踏油門行為進(jìn)行分析找出誤踏油門行為。本發(fā)明的壓力觸發(fā)開關(guān)只要設(shè)置在能表達(dá)油門踏板位移，和能表達(dá)油門踏板受力狀態(tài)的特定位置，再用直接設(shè)定彈性元件的開關(guān)閾值的方法就可獲得誤踏油門開關(guān)電信號。齒條的運(yùn)動是直線形式，齒條帶動在外殼拉線孔之間的驅(qū)動線也是直線運(yùn)動，SP驅(qū)動線的運(yùn)動軌跡不變，驅(qū)動線運(yùn)動中不會與拉線孔產(chǎn)生運(yùn)摩擦，不產(chǎn)生拉力誤差，提高驅(qū)動線執(zhí)行剎車動作的可靠性。能對直流減速電機(jī)轉(zhuǎn)動在360度以內(nèi)，可以準(zhǔn)確回歸到初始位置，并能對回歸初始位置進(jìn)行反饋控制，使直流減速電機(jī)準(zhǔn)確回歸到待命、準(zhǔn)備進(jìn)行下一次啟動的標(biāo)準(zhǔn)初始位置，使電機(jī)在啟動前不需要測定、或校正初始位置。


圖1是本發(fā)明的誤踩油門糾錯(cuò)系統(tǒng)處于在有事故時(shí)，緊急啟動應(yīng)急剎車過程的控制器電路和實(shí)物結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I是直流減速電機(jī)、2是繼電器倒向供電控制器、3是帶限位開關(guān)的電機(jī)總成、4是帶外套管的拉線、5 是汽車剎車踏板、6是外殼、7是轉(zhuǎn)動齒輪、8是電接觸柱、9是拉線孔、10是驅(qū)動線、11是齒條。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1，用繼電器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的齒條式誤踩油門糾錯(cuò)系統(tǒng)
如圖1，包括傳感開關(guān)K0，帶外套管的拉線4、汽車剎車踏板5和電池，還包括繼電器倒向供電控制器2和帶限位開關(guān)的電機(jī)總成3 ;傳感開關(guān)KO連接并控制繼電器倒向供電控制器2，繼電器倒向供電控制器2控制帶限位開關(guān)的電機(jī)總成3并向其輸出電能，帶限位開關(guān)的電機(jī)總成3驅(qū)動帶外套管的拉線4，帶限位開關(guān)的電機(jī)總成3還能夠關(guān)斷繼電器倒向供電控制器2反向供電電路，帶外套管的拉線4把帶限位開關(guān)的電機(jī)總成3中電機(jī)的轉(zhuǎn)動位移傳遞給汽車剎車踏板5，實(shí)現(xiàn)傳感開關(guān)KO對汽車剎車踏板的控制5 ；
繼電器倒向供電控制器2的結(jié)構(gòu)為:包括開關(guān)組和被控制開關(guān)K5 ;其中開關(guān)組包括控制線圈Ml和被控制開關(guān)K1、被控制開關(guān)K2、被控制開關(guān)K3和被控制開關(guān)K4 ;該四個(gè)被控制開關(guān)的連接方式為:被控制開關(guān)Kl和被控制開關(guān)K2各用一端相連接作為繼電器倒向供電控制器2的一個(gè)輸出端BI，被控制開關(guān)Kl的另一端接電池D2的正極，被控制開關(guān)K2的另一端接電池D2的負(fù)極；被控制開關(guān)K3的一端與被控制開關(guān)K5串聯(lián)后,被控制開關(guān)K5再與被控制開關(guān)K4相連接作為繼電器倒向供電控制器2的一個(gè)輸出端B2,被控制開關(guān)K3的另一端接電池D2的負(fù)極，被控制開關(guān)K4的另一端接電池D2的正極；被控制開關(guān)K5的控制端為控制線圈M2 ;輸出端BI和輸出端B2分別與帶限位開關(guān)的電機(jī)總成3中的直流減速電機(jī)I連接；
帶限位開關(guān)的電機(jī)總成3的結(jié)構(gòu)為:包括直流減速電機(jī)1、外殼6和轉(zhuǎn)動齒輪7，轉(zhuǎn)動齒輪7與直流減速電機(jī)I的輸出軸固定連接，轉(zhuǎn)動齒輪7位于外殼6之內(nèi)，外殼6與直流減速電機(jī)I的殼體固定連接；在外殼6和轉(zhuǎn)動齒輪7之間，外殼6和轉(zhuǎn)動齒輪7分別設(shè)有一個(gè)電接觸柱8，當(dāng)轉(zhuǎn)動盤7轉(zhuǎn)動到待命位置時(shí)，外殼6的電接觸柱8和轉(zhuǎn)動盤7的電接觸柱8能接觸導(dǎo)電；當(dāng)轉(zhuǎn)動盤7離開待命位置時(shí)，外殼6的電接觸柱8和轉(zhuǎn)動盤7的電接觸柱8分離斷電；外殼6內(nèi)設(shè)有在固定滑槽內(nèi)能往復(fù)滑動的齒條11，齒條11與轉(zhuǎn)動齒輪7咬合連接；外殼6上設(shè)有拉線孔9，帶外套管的拉線4中的驅(qū)動線10 —端穿過拉線孔9與齒條11連接；驅(qū)動線10的另一端與汽車剎車踏板5連接，帶外套管的拉線4外面的套管兩端分別與帶限位開關(guān)的電機(jī)總成3的外殼6和汽車剎車踏板5處的車體連接；
驅(qū)動線10與齒條11最接近驅(qū)動線10的那一端面連接，以保證驅(qū)動線10運(yùn)動長短的精確性，從而保證在事故狀態(tài)，用本發(fā)明的系統(tǒng)執(zhí)行緊急剎車的可靠性。傳感開關(guān)KO的控制回路為:由傳感開關(guān)KO，電池Dl和繼電器倒向供電控制器2的控制線圈Ml串聯(lián)成閉合回路；
關(guān)斷反向供電電路及裝置為:由控制開關(guān)K6，電池D3和繼電器倒向供電控制器2的控制線圈M2串聯(lián)成閉合回路；控制開關(guān)K6的實(shí)物為外殼6的電接觸柱8和轉(zhuǎn)動齒輪7的電接觸柱8。傳感開關(guān)KO的結(jié)構(gòu)和傳感開關(guān)KO與腳踩油門踏板的連接關(guān)系如下:
[I]傳感開關(guān)KO的結(jié)構(gòu):本實(shí)施例的傳感開關(guān)KO結(jié)構(gòu)為，彈簧式傳感開關(guān)KO包括滑筒、內(nèi)空式螺旋彈簧、十字形活塞和兩個(gè)導(dǎo)電接觸件；內(nèi)空式螺旋彈簧設(shè)在滑筒之中，內(nèi)空式螺旋彈簧的兩端分別接觸滑筒的底部和十字形活塞的活塞盤；十字形活塞的活塞盤位于滑筒內(nèi)的頂部，十字形活塞的中柱一段伸出滑筒有中孔的頂蓋的中孔，該中柱伸出段的頂端設(shè)有受力塊，十字形活塞 的中柱另一段位于內(nèi)空式螺旋彈簧的圈內(nèi)，該中柱在彈簧圈內(nèi)的端頭設(shè)有導(dǎo)電接觸件；滑筒底部的內(nèi)空式螺旋彈簧圈內(nèi)也固定有一個(gè)導(dǎo)電接觸件；中柱端頭的導(dǎo)電接觸件與滑筒底部的導(dǎo)電接觸件之間有微小間隙且位置對應(yīng)。兩個(gè)導(dǎo)電接觸件之間的間隙距離小于受力塊頂面與滑筒外表面之間的距離，保證受力塊至少在受力的最大位移狀態(tài)能使兩個(gè)導(dǎo)電接觸件能接觸導(dǎo)電，彈簧式傳感開關(guān)KO能發(fā)出電信號，用于啟動對誤踏油門進(jìn)行糾錯(cuò)。彈簧式傳感開關(guān)KO選用彈簧適合的彈性系數(shù)設(shè)定壓力開關(guān)閾值，設(shè)定腳踩油門踏板的力量大于或等于10公斤時(shí)為油門踏板的誤踏閾值，誤踏閾值使彈簧式傳感開關(guān)KO能導(dǎo)通的彈簧受力作為壓力開關(guān)閾值，開關(guān)閾值就是彈簧被壓縮到中柱端頭的導(dǎo)電接觸件與滑筒底部的導(dǎo)電接觸件能接觸的位置時(shí)的彈簧受力數(shù)值。在開關(guān)閾值狀態(tài)下，彈簧式傳感開關(guān)KO導(dǎo)通。腳踩油門踏板的力量小于誤踏閾值10公斤時(shí)，彈簧式傳感開關(guān)KO受力小于開關(guān)閾值，彈簧式傳感開關(guān)KO成斷開狀態(tài)，油門正常加油提高車速。[2]開關(guān)的設(shè)置位置:把彈簧式傳感開關(guān)KO設(shè)在油門踏板背面，彈簧式傳感開關(guān)KO受力塊朝向?qū)?yīng)的車體部位，受力塊與對應(yīng)的車體部位之間的空間距離要滿足在腳踩油門踏板的力量小于8公斤時(shí)，受力塊與對應(yīng)的車體部位不接觸，使油門正常加油提高車速。只有在腳踩油門踏板的力量大于8公斤時(shí)，受力塊與對應(yīng)的車體部位才接觸，當(dāng)腳踩油門踏板的力量等于和大于誤踏閾值10公斤時(shí)，受力塊壓縮彈簧到兩個(gè)導(dǎo)電接觸件能接觸導(dǎo)電的位置，使彈簧式傳感開關(guān)KO受力達(dá)到開關(guān)閾值，彈簧式傳感開關(guān)KO才輸出電信號。傳感開關(guān)KO與油門踏板對應(yīng)的車體部位之間留有正常加油間隔空間。系統(tǒng)處于待命狀態(tài)時(shí)，各開關(guān)的狀態(tài):控制線圈Ml、被控制開關(guān)K1、被控制開關(guān)K2、被控制開關(guān)K3和被控制開關(guān)K4合為一個(gè)繼電器組，傳感開關(guān)KO斷開，被控制開關(guān)Kl導(dǎo)通、被控制開關(guān)K2斷開、被控制開關(guān)K3導(dǎo)通、被控制開關(guān)K4斷開；控制線圈M2和被控制開關(guān)K5為一個(gè)繼電器，被控制開關(guān)K5斷開。汽車遇誤踏油門事故時(shí)，輸出剎車用的正向電能實(shí)現(xiàn)剎車的過程:誤踏油門使傳感開關(guān)KO導(dǎo)通、被控制開關(guān)Kl斷開、被控制開關(guān)K2導(dǎo)通、被控制開關(guān)K3斷開、被控制開關(guān)K4導(dǎo)通；直流減速電機(jī)I正轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)剎車的電流的流向?yàn)?電池D2正極、被控制開關(guān)K4導(dǎo)通、直流減速電機(jī)I的E為正F為負(fù)、被控制開關(guān)K2導(dǎo)通、電池D2負(fù)極；由于轉(zhuǎn)動盤7轉(zhuǎn)動，夕卜殼6和轉(zhuǎn)動盤7上的兩個(gè)電接觸柱8斷開，即控制開關(guān)K6斷開，則被控制開關(guān)K5由斷開變?yōu)閷?dǎo)通；由于被控制開關(guān)K3是斷開的，被控制開關(guān)K5不能導(dǎo)電，被控制開關(guān)K5由斷開變?yōu)閷?dǎo)通目的是為事故解除后，反向電能解除剎車的過程使用。事故解除后，反向電能解除剎車的過程:傳感開關(guān)KO斷開，被控制開關(guān)Kl導(dǎo)通、被控制開關(guān)K2斷開、被控制開關(guān)K3導(dǎo)通、被控制開關(guān)K4斷開、被控制開關(guān)K5導(dǎo)通；直流減速電機(jī)I反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)解除剎車的電流的流向?yàn)?電池D2正極、被控制開關(guān)Kl導(dǎo)通、直流減速電機(jī)I的F為正E為負(fù)、被控制開關(guān)K5導(dǎo)通、被控制開關(guān)K3導(dǎo)通、電池D2負(fù)極；當(dāng)直流減速電機(jī)I轉(zhuǎn)動到外殼6的電接觸柱8和轉(zhuǎn)動齒輪7的電接觸柱8能接觸導(dǎo)電時(shí)，控制線圈M2使被控制開關(guān)K5由導(dǎo)通變?yōu)閿嚅_，解除剎車的過程結(jié)束，糾錯(cuò)系統(tǒng)恢復(fù)到系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。實(shí)施例2、彈簧式傳感開關(guān)KO設(shè)在油門踏板背面對應(yīng)的車體部位的用繼電器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的齒條式誤踩油門糾錯(cuò)系統(tǒng)
如實(shí)施例1的系統(tǒng)，其中傳感開關(guān)K O的結(jié)構(gòu)和傳感開關(guān)KO與腳踩油門踏板的連接關(guān)系如下:
[I]傳感開關(guān)KO的結(jié)構(gòu):同于實(shí)施例3。[2]開關(guān)的設(shè)置位置:把彈簧式傳感開關(guān)KO設(shè)在油門踏板背面的對應(yīng)的車體部位，使彈簧式傳感開關(guān)KO受力塊朝向油門踏板的背面，受力塊與油門踏板的背面之間的空間距離要滿足在腳踩油門踏板的力量小于8公斤時(shí)，受力塊與油門踏板的背面不接觸，使油門正常加油提高車速。只有在腳踩油門踏板的力量大于8公斤時(shí)，受力塊與油門踏板的背面才接觸，當(dāng)腳踩油門踏板16的力量等于和大于誤踏閾值10公斤時(shí)，受力塊壓縮彈簧到兩個(gè)導(dǎo)電接觸件能接觸導(dǎo)電的位置，使彈簧式傳感開關(guān)KO受力達(dá)到開關(guān)閾值，彈簧式傳感開關(guān)KO才輸出電信號。傳感開關(guān)KO與油門踏板對應(yīng)的車體部位之間留有正常加油間隔空間。實(shí)施例3、彈簧式傳感開關(guān)KO設(shè)在油門踏板連桿對應(yīng)車體部位的用繼電器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的齒條式誤踩油門糾錯(cuò)系統(tǒng)
如實(shí)施例1的系統(tǒng)，其中傳感開關(guān)KO的結(jié)構(gòu)和傳感開關(guān)KO與腳踩油門踏板的連接關(guān)系如下:
[I]開關(guān)的結(jié)構(gòu):同于實(shí)施例3。[2]開關(guān)的設(shè)置位置:把彈簧式傳感開關(guān)KO設(shè)在油門踏板連桿對應(yīng)的車體部位，使彈簧式傳感開關(guān)KO受力塊朝向油門踏板連桿的背面，受力塊與油門踏板連桿的背面之間的空間距離要滿足在腳踩油門踏板的力量小于8公斤時(shí)，受力塊與油門踏板連桿的背面不接觸，使油門正常加油提高車速。只有在腳踩油門踏板的力量大于8公斤時(shí)，受力塊與油門踏板連桿的背面才接觸，當(dāng)腳踩油門踏板的力量等于和大于誤踏閾值10公斤時(shí)，受力塊壓縮彈簧到兩個(gè)導(dǎo)電接觸件能接觸導(dǎo)電的位置，使彈簧式傳感開關(guān)KO受力達(dá)到開關(guān)閾值，彈簧式傳感開關(guān)KO才輸出電信號。實(shí)施例4、碟式傳感開關(guān)KO設(shè)在油門踏板正面的用繼電器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的齒條式誤踩油門糾錯(cuò)系統(tǒng)
如實(shí)施例1的系統(tǒng)，其中傳感開關(guān)KO的結(jié)構(gòu)和傳感開關(guān)KO與腳踩油門踏板的連接關(guān)系如下:
[I]傳感開關(guān)KO的結(jié)構(gòu):碟式傳感開關(guān)KO包括一個(gè)彈性凹面塊、無彈性底板和兩個(gè)導(dǎo)電接觸件；彈性凹面塊的凹面向無彈性底板的方向相互固定連接，在彈性凹面塊和無彈性底板的內(nèi)空之中，一個(gè)導(dǎo)電接觸件固定在彈性凹面塊的表面，另一個(gè)導(dǎo)電接觸件固定在無彈性底板的表面；兩個(gè)導(dǎo)電接觸件之間有微小間隙且位置對應(yīng)。碟式傳感開關(guān)KO選用彈性凹面塊適合的彈性系數(shù)設(shè)定壓力開關(guān)閾值，如果設(shè)定腳踩油門踏板的力量大于或等于10公斤時(shí)為油門踏板的誤踏閾值，誤踏閾值使碟式傳感開關(guān)KO能導(dǎo)通的彈性凹面塊受力作為壓力開關(guān)閾值，開關(guān)閾值就是彈性凹面塊和無彈性底板上的兩個(gè)導(dǎo)電接觸能接觸的位置時(shí)的彈性凹面塊受力數(shù)值。在開關(guān)閾值狀態(tài)下，碟式傳感開關(guān)KO導(dǎo)通。腳踩油門踏板的力量小于誤踏閾值10公斤時(shí)，碟式傳感開關(guān)KO受力小于開關(guān)閾值，碟式傳感開關(guān)KO成斷開狀態(tài)，油門正常加油提高車速。兩個(gè)導(dǎo)電接觸件之間有間隙，該間隙的寬度要保證碟式傳感開關(guān)KO受力小于開關(guān)閾值成斷開狀態(tài)，油門正常加油提高車速。碟 式傳感開關(guān)KO受力等于或大于開關(guān)閾值成接觸狀態(tài)，發(fā)出電信號，用于啟動其它元件對誤踏油門進(jìn)行糾錯(cuò)。[2]開關(guān)的設(shè)置位置:碟式傳感開關(guān)KO設(shè)在油門踏板正面踩油門時(shí)腳能接觸的部位。在腳踩油門踏板接觸碟式傳感開關(guān)KO的力量小于10公斤時(shí)，油門正常加油提高車速。只有在腳踩油門踏板接觸碟式傳感開關(guān)KO的力量大于10公斤時(shí)，兩個(gè)導(dǎo)電接觸件才能接觸，碟式傳感開關(guān)KO才輸出電信號。用碟式傳感開關(guān)K0，油門踏板受力的誤踏閾值與碟式傳感開關(guān)KO受力的開關(guān)閾值相同。
權(quán)利要求
1.用繼電器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的齒條式誤踩油門糾錯(cuò)系統(tǒng)，包括傳感開關(guān)K0，帶外套管的拉線(4)、汽車剎車踏板(5)和電池，其特征在于:還包括繼電器倒向供電控制器(2)和帶限位開關(guān)的電機(jī)總成(3);傳感開關(guān)KO連接并控制繼電器倒向供電控制器(2)，繼電器倒向供電控制器(2)控制帶限位開關(guān)的電機(jī)總成(3)并向其輸出電能，帶限位開關(guān)的電機(jī)總成(3)驅(qū)動帶外套管的拉線(4)，帶限位開關(guān)的電機(jī)總成(3)還能夠關(guān)斷繼電器倒向供電控制器(2)反向供電電路，帶外套管的拉線(4)把帶限位開關(guān)的電機(jī)總成(3)中電機(jī)的轉(zhuǎn)動位移傳遞給汽車剎車踏板(5)，實(shí)現(xiàn)傳感開關(guān)KO對汽車剎車踏板的控制(5)； 繼電器倒向供電控制器(2)的結(jié)構(gòu)為:包括開關(guān)組和被控制開關(guān)Κ5 ;其中開關(guān)組包括控制線圈Ml和被控制開關(guān)Kl、被控制開關(guān)Κ2、被控制開關(guān)Κ3和被控制開關(guān)Κ4 ;該四個(gè)被控制開關(guān)的連接方式為:被控制開關(guān)Kl和被控制開關(guān)Κ2各用一端相連接作為繼電器倒向供電控制器(2)的一個(gè)輸出端BI，被控制開關(guān)Kl的另一端接電池D2的正極，被控制開關(guān)Κ2的另一端接電池D2的負(fù)極；被控制開關(guān)Κ3的一端與被控制開關(guān)Κ5串聯(lián)后,被控制開關(guān)Κ5再與被控制開關(guān)Κ4相連接作為繼電器倒向供電控制器(2)的一個(gè)輸出端Β2,被控制開關(guān)Κ3的另一端接電池D2的負(fù)極，被控制開關(guān)Κ4的另一端接電池D2的正極；被控制開關(guān)Κ5的控制端為控制線圈M2 ;輸出端BI和輸出端Β2分別與帶限位開關(guān)的電機(jī)總成(3)中的直流減速電機(jī)(I)連接； 帶限位開關(guān)的電機(jī)總成(3)的結(jié)構(gòu)為:包括直流減速電機(jī)(I)、外殼(6)和轉(zhuǎn)動齒輪(7)，轉(zhuǎn)動齒輪(7)與直流減速電機(jī)(I)的輸出軸固定連接，轉(zhuǎn)動齒輪(7)位于外殼(6)之內(nèi)，外殼(6)與直流減速電機(jī)(I)的殼體固定連接；在外殼(6)和轉(zhuǎn)動齒輪(7)之間，外殼(6)和轉(zhuǎn)動齒輪(7)分別設(shè)有一個(gè)電接觸柱(8)，外殼(6)的電接觸柱(8)和轉(zhuǎn)動齒輪(7)的電接觸柱(8)能接觸導(dǎo)電或分離斷電；外殼(6)內(nèi)設(shè)有在固定滑槽內(nèi)能往復(fù)滑動的齒條(11)，齒條(11)與轉(zhuǎn)動齒輪(7)咬合連接； 外殼(6)上設(shè)有拉線孔(9)，帶外套管的拉線(4)中的驅(qū)動線(10) —端穿過拉線孔(9)與齒條(11)連接；驅(qū)動線(10)的另一端與汽車剎車踏板(5)連接，帶外套管的拉線(4)外面的套管兩端分別與帶限位開關(guān)的電機(jī)總成(3)的外殼(6)和汽車剎車踏板(5)處的車體連接； 傳感開關(guān)KO的控制回路為:由傳感開關(guān)KO，電池DI和繼電器倒向供電控制器(2)的控制線圈Ml串聯(lián)成閉合回路； 關(guān)斷反向供電電路及裝置為:由控制開關(guān)Κ6，電池D3和繼電器倒向供電控制器(2)的控制線圈M2串聯(lián)成閉合回路；控制開關(guān)Κ6的實(shí)物為外殼(6)的電接觸柱(8)和轉(zhuǎn)動齒輪(7)的電接觸柱(8)； 還包括汽車的油門踏板和油門踏板對應(yīng)的車體部位；或者油門踏板連桿和油門踏板連桿對應(yīng)的車體部位； 在油門踏板的正面設(shè)有傳感開關(guān)KO ； 或在油門踏板的背面設(shè)有傳感開關(guān)Κ0，傳感開關(guān)KO與油門踏板對應(yīng)的車體部位之間留有正常加油間隔空間，當(dāng)油門踏板位移到受力處于誤踏閾值狀態(tài)的位置，傳感開關(guān)KO與油門踏板對應(yīng)的車體部位接觸； 或油門踏板對應(yīng)的車體部 位設(shè)有傳感開關(guān)Κ0，傳感開關(guān)KO與油門踏板之間，留有油門踏板正常加油運(yùn)動需要的間隔空間，當(dāng)油門踏板位移到受力處于誤踏閾值狀態(tài)的位置，傳感開關(guān)KO與油門踏板接觸； 或在面向車體的油門踏板連桿表面設(shè)有傳感開關(guān)KO， 或在油門踏板連桿對應(yīng)的車體部位設(shè)有傳感開關(guān)KO。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用繼電器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的齒條式誤踩油門糾錯(cuò)系統(tǒng)，其特征在于: 以誤踏油門動作對油門踏板的最小作用力為誤踏油門的誤踏閾值；以傳感開關(guān)KO的兩個(gè)觸點(diǎn)能接觸導(dǎo)電時(shí)，傳感開關(guān)KO的彈性元件彈力為開關(guān)閾值；傳感開關(guān)KO設(shè)置的位置使開關(guān)閾值正好表達(dá)誤踏閾值，即傳感開關(guān)KO設(shè)置的位置使開關(guān)閾值與誤踏閾值相對應(yīng)； 傳感開關(guān)KO是在其中的彈性元件受開關(guān)閾值壓力變形后，使開關(guān)的兩個(gè)導(dǎo)電接觸件能接觸，產(chǎn)生導(dǎo)電接通的開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用繼電器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的齒條式誤踩油門糾錯(cuò)系統(tǒng)，其特征在于，傳感開關(guān)KO是彈簧式傳感開關(guān)KO或碟式傳感開關(guān)KO ； 彈簧式傳感開關(guān)KO包括滑筒、內(nèi)空式螺旋彈簧、十字形活塞和兩個(gè)導(dǎo)電接觸件；內(nèi)空式螺旋彈簧設(shè)在滑筒之中，內(nèi)空式螺旋彈簧的兩端分別接觸滑筒的底部和十字形活塞的活塞盤；十字形活塞的活塞盤位于滑筒內(nèi)的頂部，十字形活塞的中柱一段伸出滑筒有中孔的頂蓋的中孔，該中柱伸出段的頂端設(shè)有受力塊，十字形活塞的中柱另一段位于內(nèi)空式螺旋彈簧的圈內(nèi)，該中柱在彈簧圈內(nèi)的端頭設(shè)有導(dǎo)電接觸件；滑筒底部的內(nèi)空式螺旋彈簧圈內(nèi)也固定有一個(gè)導(dǎo)電接觸件；中柱端頭的導(dǎo)電接觸件與滑筒底部的導(dǎo)電接觸件之間有微小間隙且位置對應(yīng)； 碟式傳感開關(guān)KO包括一個(gè)彈性凹面塊、無彈性底板和兩個(gè)導(dǎo)電接觸件；彈性凹面塊的凹面向無彈性底板的 方向相互固定連接，在彈性凹面塊和無彈性底板的內(nèi)空之中，一個(gè)導(dǎo)電接觸件固定在彈性凹面塊的表面，另一個(gè)導(dǎo)電接觸件固定在無彈性底板的表面；兩個(gè)導(dǎo)電接觸件之間有微小間隙且位置對應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用繼電器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的齒條式誤踩油門糾錯(cuò)系統(tǒng)，其特征在于:驅(qū)動線(10)與齒條(11)的某一個(gè)端面連接。
全文摘要
本發(fā)明用繼電器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的齒條式誤踩油門糾錯(cuò)系統(tǒng)屬于汽車剎車系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域，特別是能直接將誤踏油門信號轉(zhuǎn)變成驅(qū)動剎車機(jī)械的誤踩油門糾錯(cuò)性剎車系統(tǒng)。傳感開關(guān)K0連接并控制繼電器倒向供電控制器，該電控制器控制帶限位開關(guān)的電機(jī)總成并向其輸出電能，該電機(jī)總成的齒條驅(qū)動帶外套管的拉線，該電機(jī)總成還能夠關(guān)斷繼電器倒向供電控制器反向供電電路，該拉線把電機(jī)總成中電機(jī)的轉(zhuǎn)動位移傳遞給汽車剎車踏板，實(shí)現(xiàn)傳感開關(guān)K0對汽車剎車踏板的控制。優(yōu)點(diǎn)用繼電器開關(guān)組合的倒向供電開關(guān)，其可靠性遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于微電子控制器，并且對誤踩油門糾錯(cuò)系統(tǒng)三個(gè)狀態(tài)進(jìn)行控制，使誤踩油門糾錯(cuò)系統(tǒng)的控制器具有極高的可靠性。
文檔編號B60K26/02GK103223869SQ201310141378
公開日2013年7月31日 申請日期2013年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月23日
發(fā)明者顏昌松 申請人:浙江先安汽車制動系統(tǒng)有限公司