專利名稱：具有安裝元件和覆蓋件的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種裝置，該裝置具有:攝像單元，該攝像單元用于機(jī)動車的外部區(qū)域的圖像采集；和蓋板元件，其通過驅(qū)動裝置能從關(guān)閉位置運(yùn)動至打開位置中，其中，在蓋板元件的關(guān)閉位置中，攝像單元位于蓋板元件后方且從外部不可觸及，并且在蓋板元件的打開位置中能進(jìn)行圖像采集。此外，本發(fā)明還涉及一種用于固定上述的具有攝像單元的裝置的方法以及一種作為安裝組件的、具有攝像單元的裝置。本發(fā)明還涉及一種具有安裝元件和覆蓋件的裝置，該安裝元件和覆蓋件共同形成特別是用于攝像單元和/或操縱元件的殼體，其中，在該殼體內(nèi)部布置有至少一個部件、特別是驅(qū)動裝置的組成部件。
背景技術(shù)：
在EP I 003 068 BI中描述了一種用于機(jī)動車的外部區(qū)域的圖像采集的攝像單元。在此設(shè)有蓋板元件，其通過驅(qū)動裝置能從關(guān)閉位置運(yùn)動至打開位置中以及反之從打開位置運(yùn)動至關(guān)閉位置中。表現(xiàn)出的缺點(diǎn)在于，這種用于使蓋板元件運(yùn)動至其各個位置中的閉鎖機(jī)構(gòu)占用空間較大。此外還表現(xiàn)為，這種具有攝像單元的裝置的安裝投入對安裝工人來說過高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，實(shí)現(xiàn)一種上述類型的節(jié)省空間且緊湊的裝置。該目的通過權(quán)利要求1所述的所有特征來實(shí)現(xiàn)。在從屬權(quán)利要求中描述了根據(jù)本發(fā)明的裝置的可能的實(shí)施方式。根據(jù)本發(fā)明設(shè)計為，蓋板元件具有背對攝像單元的外表面，并且驅(qū)動裝置與這樣一種機(jī)構(gòu)共同作用，即在蓋板元件在關(guān)閉位置和打開位置之間運(yùn)動期間，外表面在蓋板元件的各個位置中對于位于機(jī)動車的外部區(qū)域中的人員而言是始終可見的且始終位于機(jī)動車的外部區(qū)域中。因?yàn)樯w板元件的外表面在其運(yùn)動至各個位置中期間始終停留在機(jī)動車的外部區(qū)域中機(jī)動車車身外部的位置且不像現(xiàn)有技術(shù)中那樣擺動至機(jī)動車車身中，所以能夠?qū)崿F(xiàn)一種非常緊湊且節(jié)省空間的裝置。具有用于使蓋板元件運(yùn)動的機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置需要的空間極少且需要機(jī)動車內(nèi)部小的結(jié)構(gòu)空間。特別有利的是，這種裝置可以安置在小型貨運(yùn)機(jī)動車的后部區(qū)域中，這種小型貨運(yùn)機(jī)動車僅專門為安裝這種裝置提供了小的結(jié)構(gòu)空間。當(dāng)然，這種根據(jù)本發(fā)明的裝置可用在所有機(jī)動車中。本發(fā)明的另一個優(yōu)點(diǎn)在于，蓋板元件的外表面可以具有標(biāo)簽，特別是標(biāo)志、記號、圖畫，對位于機(jī)動車外部區(qū)域中的人來說在蓋板元件的任意位置都能 看到該標(biāo)簽。由此可以通過蓋板元件增強(qiáng)宣傳效果。
本發(fā)明的另一個目的是，簡化具有攝像單元的裝置在機(jī)動車的車身部件上的安裝。根據(jù)本發(fā)明設(shè)計為，該裝置設(shè)計為安裝組件，其能固定在機(jī)動車的車身部件上并且具有安裝元件，如下的元件支承在該安裝元件上:攝像單元，該攝像單元用于機(jī)動車的外部區(qū)域的圖像采集；驅(qū)動裝置，其與蓋板元件作用連接，其中，蓋板元件通過驅(qū)動裝置能在關(guān)閉位置和打開位置之間運(yùn)動，其中，在蓋板元件的關(guān)閉位置中，攝像單元位于蓋板元件后方且從外部不可觸及，并且在蓋板元件的打開位置中能進(jìn)行圖像采集，以及安裝元件具有至少一個緊固件，安裝元件利用該緊固件能從外部固定在機(jī)動車的車身部件上。這種作為安裝組件的裝置被這樣批量預(yù)先制造，即所有重要的元件，像攝像單元、包括蓋板元件的驅(qū)動裝置都已經(jīng)被固定在安裝組件上。此外，安裝元件具有相應(yīng)的緊固件，以便在外部將安裝組件固定在機(jī)動車的車身部件上。為此，車身部件有利地具有相應(yīng)的配合緊固件，該配合緊固件與安裝元件的緊固件共同作用。本發(fā)明的另一個目的在于，實(shí)現(xiàn)一種用于具有攝像單元的裝置的安裝方法，其中，安裝工人能以盡可能少的投入將具有攝像單元的裝置固定在機(jī)動車上。根據(jù)本發(fā)明設(shè)計為，用于把裝置固定在機(jī)動車的車身部件上的方法設(shè)有安裝元件，如下的元件支承在該安裝元件上:攝像單元，該攝像單元用于機(jī)動車的外部區(qū)域的圖像采集；驅(qū)動裝置，其與蓋板元件作用連接，其中，蓋板元件通過驅(qū)動裝置能在關(guān)閉位置和打開位置之間運(yùn)動，其中，在蓋板元件的關(guān)閉位置中，攝像單元位于蓋板元件后方且從外部不可觸及，并且在蓋板元件的打開位置中能進(jìn)行圖像采集，以及安裝元件具有至少一個緊固件，該裝置利用該緊固件能從外部固定在機(jī)動車的車身部件上。這種用于固定根據(jù)本發(fā)明的裝置的方法的特殊優(yōu)點(diǎn)在于，安裝工人可以在不必采取其它要在機(jī)動車內(nèi)部執(zhí)行的安裝步驟的情況下把安裝元件從外部固定在機(jī)動車的相應(yīng)的車身部件上?？傊梢员砻鳎瑑H需一個用于固定根據(jù)本發(fā)明的裝置的方法步驟，即把安裝元件放置在機(jī)動車的車身部件上，其中安裝元件上的緊固件同時負(fù)責(zé)把根據(jù)本發(fā)明的裝置以及其攝像單元可靠地保持在車身部件上。安裝元件可以和所有的元件，像攝像單元、包括蓋板元件的驅(qū)動裝置一起批量預(yù)先制造，從而工人僅需在機(jī)動車上的限定的位置處固定批量預(yù)先制造的安裝元件。當(dāng)然也可以設(shè)想，全自動地把批量預(yù)先制造的安裝元件固定在機(jī)動車的車身部件上，例如通過機(jī)械手或通過類似工作的機(jī)器。此外，本發(fā)明的另一個目的在于，實(shí)現(xiàn)一種具有特別用于攝像單元和/或操縱元件的殼體的裝置，該裝置能實(shí)現(xiàn)簡單和特別是無工具的組裝。此外，該裝置應(yīng)該由盡可能少的部件組成。此外，本發(fā)明的另一個目的在于，實(shí)現(xiàn)一種具有安裝元件和覆蓋件的裝置，安裝元件與覆蓋件共同形成特別是用于攝像單元和/或操縱元件的殼體，其中，在殼體內(nèi)部布置有至少一個部件、特別是驅(qū)動裝置的組成部件。根據(jù)本發(fā)明，在該裝置中，部件的支承部一方面在安裝元件中實(shí)現(xiàn)并且另一方面在覆蓋件中實(shí)現(xiàn)。該部件可以是可運(yùn)動的或可旋轉(zhuǎn)的部件或者是不可運(yùn)動的或剛性的部件，所述部件布置在殼體內(nèi)部。該部件特別形成驅(qū)動裝置的組成部件，例如需要該驅(qū)動裝置用于攝像單元的蓋板元件。根據(jù)本發(fā)明的裝置的組裝這樣進(jìn)行，即部件放置在其在安裝元件中的支承部中，并且隨后通過 安裝元件與覆蓋件的組合在沒有額外的步驟的情況下進(jìn)行部件的位置不變的固定。為此，和在安裝元件中一樣在覆蓋件中同樣也設(shè)有用于所述部件的支承部的部件。因此，可以放棄殼體內(nèi)部的額外的保持元件或固定元件，以便把部件位置固定地布置在殼體中。因此實(shí)現(xiàn)了裝置與其部件的簡單和必要時無工具的組裝。在此，特別可以放棄安裝工具，因?yàn)閮H需要用手將部件插入安裝元件中的相應(yīng)為此設(shè)置的支承部中。根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選的設(shè)計方案，至少一個部件可運(yùn)動地支承在安裝元件和覆蓋件的支承部中，其中，該部件特別是驅(qū)動裝置的組成部件。根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選的設(shè)計方案，在該裝置中設(shè)有:攝像單元，該攝像單元用于機(jī)動車的外部區(qū)域的圖像采集；和蓋板元件，該蓋板元件通過驅(qū)動裝置能從關(guān)閉位置運(yùn)動至打開位置中，其中，在蓋板元件的關(guān)閉位置中，攝像單元位于蓋板元件后方且從外部不可觸及，并且在蓋板元件的打開位置中能進(jìn)行圖像采集，并且部件是驅(qū)動裝置的組成部件。下面的實(shí)施方式涉及相關(guān)的權(quán)利要求組合，對此現(xiàn)在詳細(xì)探討了:在本發(fā)明的一個可能的實(shí)施方式中，該機(jī)構(gòu)可以具有至少一個導(dǎo)向輪廓和至少一個擺臂，其中，蓋板元件在背面固定在導(dǎo)向輪廓上和擺臂上，其中，蓋板元件特別在背面具有第一連接元件和/或第二連接元件，其中，至少一個連接元件可運(yùn)動地支承在導(dǎo)向輪廓和/或擺臂上。同樣還可以設(shè)想，該機(jī)構(gòu)這樣設(shè)計，即在蓋板元件從關(guān)閉位置運(yùn)動至打開位置中期間，在第一運(yùn)動階段中，蓋板元件從機(jī)動車離開并且同時圍繞至少一個軸線偏轉(zhuǎn)，以及在第二運(yùn)動階段中，蓋板元件朝機(jī)動車移近并且特別同時圍繞至少一個軸線偏轉(zhuǎn)返回。在此可以設(shè)想，第一和第二運(yùn)動階段向后重疊。兩個運(yùn)動階段也可以相對彼此順序進(jìn)行。蓋板元件在關(guān)閉位置中直接位于機(jī)動車的車身上。蓋板元件有利地可以在背面在其關(guān)閉位置中接觸機(jī)動車的車身。在蓋板元件的背面可設(shè)置至少一個密封件，該密封件在蓋板元件的關(guān)閉位置中接觸車身。因此，可以有效地針對潮氣、灰塵、污物等保護(hù)攝像單元以及驅(qū)動裝置連同其機(jī)構(gòu)。擺臂有利地鉸接在蓋板元件上的第一軸上，特別是蓋板元件的第一連接元件上。同樣可以設(shè)置第二軸，蓋板 元件、特別是蓋板元件的第二連接元件可以圍繞第二軸偏轉(zhuǎn)，同時激活驅(qū)動裝置用于使蓋板元件運(yùn)動。在此，第二軸沿導(dǎo)向輪廓移動，其中第二連接元件一方面沿導(dǎo)向輪廓移動，且另一方面進(jìn)行圍繞蓋板元件的第二軸的偏轉(zhuǎn)運(yùn)動。根據(jù)本發(fā)明，導(dǎo)向輪廓可以設(shè)計為直線形和/或至少部分弧形。有利地，直線地延伸的導(dǎo)向輪廓可以具有相對于機(jī)動車的外部車身的角度β，所述裝置安置在該外部車身上，其中角度β為1°彡β彡45°，特別為10°彡β彡35°。通過角度β的特殊設(shè)計可以實(shí)現(xiàn)裝置的緊湊的整體布置，其中，在蓋板元件的關(guān)閉位置和打開位置之間的蓋板元件的偏轉(zhuǎn)范圍同時盡可能緊鄰機(jī)動車的車身。在蓋板元件的運(yùn)動期間蓋板元件圍繞其偏轉(zhuǎn)的第二軸同時可以沿直線的導(dǎo)向輪廓運(yùn)動。在本發(fā)明的一個可能的實(shí)施方式中特別有利的是，在關(guān)閉位置中和在打開位置中，蓋板元件的外表面都基本上垂直于車身定向。在此，蓋板元件的外表面可以具有不同的輪廓。例如，外表面可以基本上平行于車身表面定向。同樣還可設(shè)想，外表面設(shè)計為拱形。本發(fā)明的一個特別的優(yōu)點(diǎn)在于，在蓋板元件的兩個位置中，位于機(jī)動車的外部區(qū)域中的使用者或人員始終能識別和觀察到蓋板元件的外表面。該外表面通常用作為廣告載體、信息載體等。另一個改進(jìn)本發(fā)明的措施可以是，擺臂布置在第一軸上，該第一軸能通過電動機(jī)驅(qū)動，擺臂與第一軸特別形成共同的部件。此外，擺臂可以設(shè)計為L形。可以由蝸桿傳動裝置形成電動機(jī)和蓋板元件之間的齒部，該蝸桿傳動裝置設(shè)計為自聯(lián)鎖的。特別有利地，可以設(shè)有安裝元件，該安裝元件在背面具有多個固定區(qū)域，元件、攝像單元和驅(qū)動裝置、特別是電動機(jī)和軸固定和/或支承和/或布置在該固定區(qū)域上。此外，在本發(fā)明的另一個可能的設(shè)計方案中，固定區(qū)域和/或?qū)蜉喞芘c安裝元件一體連接，安裝元件特別與固定區(qū)域和/或?qū)蜉喞纬晒餐牟考?。在安裝元件上優(yōu)選地批量預(yù)先制造了所有部件，也就是說，攝像單元、具有其機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置以及蓋板元件安裝在安裝元件上和/或與安裝元件成一整體。安裝元件同時具有至少一個緊固件，該緊固件用于固定在機(jī)動車的車身上。安裝工人僅需從外部把批量預(yù)先制造的安裝元件固定在車身上。根據(jù)本發(fā)明的裝置的重要的元件，像攝像單元、具有機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置以及電連接件被引導(dǎo)穿過機(jī)動車車身上的相應(yīng)開口，其中安裝元件的緊固件同時負(fù)責(zé)在外部可靠地固定在機(jī)動車車身上。對本發(fā)明來說同樣重要的是，設(shè)有位置檢測裝置，該位置檢測裝置至少識別蓋板元件的關(guān)閉位置和打開位置，其中，對應(yīng)于關(guān)閉位置和打開位置激活和/或去激活電動機(jī)。位置檢測裝置可以機(jī)械地、電子地和/或通過軟件控制/調(diào)節(jié)。在本發(fā)明的一個可能的實(shí)施方式中，位置檢測裝置可以具有至少一個發(fā)射器，該發(fā)射器的位置由傳感器或開關(guān)識別，其中，發(fā)射器特別布置在第一軸上。例如，傳感器可以是無源或有源的傳感器。例如，傳感器可以是無接觸式工作的傳感器或者接觸式傳感器。傳感器可以具有壓電元件或設(shè)計為霍爾傳感器?？商鎿Q地可以設(shè)有開關(guān)，該開關(guān)相應(yīng)地與發(fā)射器作用連接。例如，發(fā)射器可以通過蓋板元件的運(yùn)動進(jìn)行位置變化，由開關(guān)識別該位置變化，或者相應(yīng)地接觸開關(guān)。例如，發(fā)射器可以設(shè)置在第一軸上。同樣可以設(shè)想，即發(fā)射器設(shè)置在蓋板元件上，特別是設(shè)置在第一和/或第二連接元件上。在本發(fā)明的一個優(yōu)選的實(shí)施方式中，可以布置兩個發(fā)射器，其位置分別由傳感器或開關(guān)識別。第一發(fā)射器用 于“通知”位置檢測裝置蓋板元件的打開位置。第二發(fā)射器的任務(wù)是“通知”位置檢測裝置關(guān)閉位置。如果傳感器或開關(guān)得到了發(fā)射器的相應(yīng)的信息，則進(jìn)行電動機(jī)的去激活，從而蓋板元件靜止不動地保留在打開位置和/或關(guān)閉位置中。同樣可設(shè)計為，位置檢測裝置包括控制單元，該控制單元在時間上控制用于實(shí)現(xiàn)蓋板元件的打開運(yùn)動和關(guān)閉運(yùn)動的驅(qū)動裝置和/或通過電動機(jī)的電能消耗識別出，何時達(dá)到打開位置和關(guān)閉位置。例如，控制單元可以通過相應(yīng)的軟件控制打開運(yùn)動和關(guān)閉運(yùn)動以及在達(dá)到蓋板元件的打開位置或關(guān)閉位置時觸發(fā)電動機(jī)的去激活。在此可以設(shè)想，軟件以及控制單元通過電動機(jī)的電能消耗識別出，何時達(dá)到打開位置和關(guān)閉位置?？刂茊卧梢约稍诎惭b組件中。同樣可以使控制單元位于安裝組件外部，例如機(jī)動車中。同樣可以設(shè)計為，第一軸具有第一齒部元件，該第一齒部元件作用于第二軸的第二齒部元件，其中，第二軸基本上平行于第一軸延伸。第一軸相對于第二軸的平行布置有利于緊湊的節(jié)省空間的總體布置。此外，兩個軸使得可靠的力傳遞從電動機(jī)施加到蓋板元件上。所謂的齒部元件這樣設(shè)計，即提供驅(qū)動裝置內(nèi)部的相應(yīng)的傳動比，從而電動機(jī)可以把相應(yīng)的力施加到蓋板元件上，使得蓋板元件達(dá)到其相應(yīng)的位置。所謂的齒部元件的布置有利于，可以使用簡單且價廉的電動機(jī)，該電動機(jī)特別具有高的電動機(jī)轉(zhuǎn)速。通過使用兩個軸以及相應(yīng)的彼此作用的齒部元件可以實(shí)現(xiàn)一種這樣的傳動，該傳動可以產(chǎn)生大的作用于蓋板元件的轉(zhuǎn)矩。在此第二軸可以有利地具有第三齒部元件，該第三齒部元件與第四齒部元件、特別是與螺桿元件或蝸桿元件共同作用，該第四齒部元件通過電動機(jī)驅(qū)動。這四個齒部元件同樣也有利于，當(dāng)激活電動機(jī)時向蓋板元件施加高的轉(zhuǎn)矩。此外，根據(jù)本發(fā)明，固定區(qū)域同時可以設(shè)計為第一軸和/或第二軸的支承部。此夕卜，對本發(fā)明重要的是，覆蓋件可以在背面布置在安裝元件上，該覆蓋件基本上覆蓋和/或密封驅(qū)動裝置和攝像單元的組成部件。特別有利的是，覆蓋件可以在其朝向安裝元件的內(nèi)側(cè)上具有輪廓，該輪廓用作為用于驅(qū)動裝置或攝像單元的至少一個元件的支承部。內(nèi)側(cè)可以在不同位置上具有用作為驅(qū)動裝置或攝像單元的重要元件的支承部的輪廓。因此，安裝元件在一側(cè)上在限定的區(qū)域上可以具有支承表面且在另一側(cè)上覆蓋件可以在其內(nèi)側(cè)上具有作為支承表面的輪廓，其中，在覆蓋件在安裝元件上的安裝狀態(tài)中，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動裝置的重要組件，特別是第一和/或第二軸、擺臂、第一和/或第二連接元件、第一和第二軸、電動機(jī)以及其電動機(jī)軸、第一、第二、第三和第四齒部元件、攝像單元、位置檢測裝置的重要組件，特別是發(fā)射器、傳感器、開關(guān)的可靠的固定和保持以及支承。根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選的設(shè)計方案，固定區(qū)域和/或?qū)蜉喞c安裝元件一體連接，該安裝元件與固定區(qū)域和/或?qū)蜉喞貏e形成共同的部件。根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選的設(shè)計方案，安裝元件具有緊固件，該緊固件用于固定在機(jī)動車的車身上，其中，安裝元件能從外部通過安裝工人固定在車身上。根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選的設(shè)計方案，覆蓋件在背面布置在安裝元件上，該覆蓋件基本上覆蓋和/或密封驅(qū)動裝置和攝像單元的組成部件。根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選的設(shè)計方案，覆蓋件在其朝向安裝元件的內(nèi)側(cè)上具有輪廓，該輪廓用作為用于驅(qū)動裝置或攝像單元的至少一個元件的支承部。本發(fā)明還涉及一種作為安裝組件的裝置，該裝置能固定在機(jī)動車的車身部件上并且具有安裝元件，如下的元件支承在安裝元件上:
攝像單元，該攝像單元用于機(jī)動車的外部區(qū)域的圖像采集；驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置與蓋板元件作用連接，其中，該蓋板元件通過驅(qū)動裝置能在關(guān)閉位置和打開位置之間運(yùn)動，其中，在蓋板元件的關(guān)閉位置中，攝像單元位于蓋板元件后方且從外部不可觸及，并且在蓋板元件的打開位置中能進(jìn)行圖像采集，以及安裝元件具有至少一個緊固件，該安裝元件利用緊固件能從外部固定在機(jī)動車的車身部件上。根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選的設(shè)計方案，攝像單元不可運(yùn)動地固定在安裝元件上。因此，實(shí)現(xiàn)了簡單和節(jié)省空間的整體布置。攝像單元可以既在關(guān)閉位置中也在打開位置中不可運(yùn)動地且剛性地固定在安裝元件上。同時攝像單元相應(yīng)地朝著機(jī)動車的外部區(qū)域定向，攝像單元特別能以相對于地面限定的角度定向。根據(jù)本發(fā)明，該裝置同樣可以這樣設(shè)計，即安裝元件具有第一導(dǎo)向輪廓和第二導(dǎo)向輪廓，分別一個第二連接元件可運(yùn)動地支承在該第一導(dǎo)向輪廓和第二導(dǎo)向輪廓中，其中，攝像單元和電動機(jī)布置在第一導(dǎo)向輪廓和第二導(dǎo)向輪廓之間。此外，還可以設(shè)置兩個擺臂，蓋板元件鉸接地布置在擺臂上。擺臂可以彼此間隔開地布置在第一軸上。在此，安裝元件可以具有凹部，擺臂至少部分地延伸至凹部中。該凹部可以是安裝元件的背面的固定區(qū)域的組成部件。在此，第一導(dǎo)向輪廓和第二導(dǎo)向輪廓限定了攝像單元和電動機(jī)的布置以及第一和第二軸的最大部分連同其相應(yīng)的齒部。位置檢測裝置也可以布置在兩個導(dǎo)向輪廓之間。在兩側(cè)設(shè)置用于蓋板元件的導(dǎo)向輪廓的優(yōu)點(diǎn)在于，可實(shí)現(xiàn)在關(guān)閉位置和打開位置之間的可靠的和直線的以及有規(guī)律的運(yùn)動。同時，在兩個導(dǎo)向輪廓之間存在足夠的空間，以便布置重要的驅(qū)動元件以及固定布置的和剛性不可運(yùn)動的攝像單元。本發(fā)明還涉及一種用于將裝置固定在機(jī)動車的車身部件上的方法，其中，該裝置具有安裝元件，該安裝元件支承如下的元件:攝像單元，該攝 像單元用于機(jī)動車的外部區(qū)域的圖像采集；驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置與蓋板元件作用連接，其中，蓋板元件通過驅(qū)動裝置能在關(guān)閉位置和打開位置之間運(yùn)動，其中，在蓋板元件的關(guān)閉位置中，攝像單元位于蓋板元件后方且從外部不可觸及，并且在蓋板元件的打開位置中能進(jìn)行圖像采集，以及安裝元件具有至少一個緊固件，該裝置利用緊固件能從外部固定在機(jī)動車的車身部件上。根據(jù)本發(fā)明的一個有利的設(shè)計方案，該裝置通過鎖定連接件固定在車身部件上。本發(fā)明的另一個有利的設(shè)計方案是，在用于固定根據(jù)本發(fā)明的裝置的方法中，安裝元件在背面具有鎖定連接件，通過鎖定連接件可以實(shí)現(xiàn)在車身部件上的可靠的固定。在沒有任何投入的情況下可以通過簡單的方式和方法在外部把批量預(yù)先制造的安裝元件放置在車身部件的限定的區(qū)域上。當(dāng)然也可以考慮可替換的固定類型，例如通過形狀配合和/或力傳遞和/或材料連接的連接，例如可以通過螺栓連接實(shí)現(xiàn)安裝元件在車身部件上的固定。同樣可以考慮粘合連接。此外，根據(jù)本發(fā)明的裝置可以配備用于機(jī)動車的外部區(qū)域的圖像采集的攝像單元。為了保護(hù)攝像單元免受污染，可以在裝置上設(shè)置蓋板元件，蓋板元件通過驅(qū)動裝置能從關(guān)閉位置運(yùn)動至打開位置中，其中，在蓋板元件的關(guān)閉位置中，攝像單元位于蓋板元件后方且從外部不可觸及，并且在蓋板元件的打開位置中，對于攝像單元來說能進(jìn)行圖像采集。在本發(fā)明的意義中，部件還理解為驅(qū)動裝置的組成部件。在此，它可以是電動機(jī)、軸、齒輪、變速器等。在本發(fā)明的意義中，攝像單元和/或操縱元件也理解為部件。在該裝置中，保護(hù)性地把攝像單元布置在蓋板元件后方，其中，攝像單元本身可以不可運(yùn)動地或剛性地布置在所述裝置上。也可以設(shè)想，攝像單元同樣通過驅(qū)動裝置可偏轉(zhuǎn)地或可運(yùn)動地布置在所述裝置上。同樣可以設(shè)想，裝置除了攝像單元外或者備選地還具有形式為把手_/或按鈕元件的操縱元件，因此可手動或電動地操縱用于可運(yùn)動的部件，例如像閘板、門等的鎖。該操縱元件可以有利地同樣設(shè)置在用于攝像單元的蓋板元件后方。也可以設(shè)想，該裝置僅具有操縱元件而不具有攝像單元，其中，操縱元件則在任何情況下都布置在可運(yùn)動的、可由驅(qū)動裝置操縱的蓋板元件后方。此外，所述裝置備選地可以配備接近傳感器，該接近傳感器特別可以定位在蓋板元件之中或之上。通過該接近傳感器實(shí)現(xiàn)了，例如當(dāng)接近傳感器在測量技術(shù)方面檢測到有物體位于其附近時，控制蓋板元件。由此，蓋板元件可以從其關(guān)閉位置運(yùn)動至其打開位置中。例如有利之處在于，即行人未超過至根據(jù)本發(fā)明的裝置的最小距離，并且接近傳感器檢測到相應(yīng)的測量信號，從而應(yīng)該通過攝像單元進(jìn)行圖像采集。該測量信號也可以被接近傳感器用于，例如升高蓋板元件，從而對機(jī)動車的操作者來說能碰到操縱元件。在這種情況下，攝像單元備選地可以布置在蓋板元件后方，然而這不是強(qiáng)制性需要的。同樣可設(shè)想，在安裝元件中設(shè)有開口，通過該開口能進(jìn)行攝像單元的圖像采集，或者可碰到操縱元件，其中，在關(guān)閉位置中由蓋板元件封閉開口。為了保護(hù)位于蓋板元件后方的裝置的內(nèi)部空間免受污染，可以在蓋板元件和裝置、特別是安裝元件之間設(shè)置密封件。該密封件可以由彈性材料制成，特別是由橡膠或硅酮制成，或者例如通過迷宮式密封件形成。在根據(jù)本發(fā)明的裝置中同樣可設(shè)想，至少一個在殼體中靜止不動的部件通過電動機(jī)、攝像單元和/或控制單元形成，其中，靜止不動的部件的支承部一方面具有容納部且另一方面具有保險元件。有利地，用于靜止不動的部件的形成支承部的容納部布置在安裝元件中，因此靜止不動的部件僅需要插入該相應(yīng)的容納部中。然而為了將靜止不動的部件不可運(yùn)動地固定或保持在該容納部中，可以設(shè)置至少一個已經(jīng)提到的保險元件，該保險元件設(shè)置在覆蓋件上。保險元件本身可以設(shè)計為彈性的或有彈力的，以便補(bǔ)償尺寸公差。當(dāng)然也可以設(shè)想，靜止不動的部件通過多個保險元件保持在其容納部中。有利地，容納部的輪廓與靜止不動的部件的輪廓相匹配，從而可以形狀配合地將靜止不動的部件布置在容納部中。此外，還可以設(shè)置固定元件，以便將部件固定在其相應(yīng)的容納部中。該固定元件可以由鎖定元件形成。通過該額外的固定元件可以確保，當(dāng)覆蓋件仍未固定時，如果容納部翻轉(zhuǎn)或傾斜，相應(yīng)的部件不從安裝元件中其容納部中滑落。在根據(jù)本發(fā)明的裝置中備選地同樣可以設(shè)計為，至少一個可運(yùn)動的部件通過可旋轉(zhuǎn)的軸形成，該可旋轉(zhuǎn)的軸是驅(qū)動裝置的組成部件、特別是驅(qū)動裝置的變速器的組成部件，其中，部件僅在一側(cè)或在多側(cè)通過支承部容納在殼體中。因此，例如可運(yùn)動的部件可以僅通過左側(cè)或右側(cè)的支承部保持在殼體中。通常設(shè)置在另一側(cè)上的支承部可以通過另一個可運(yùn)動的部件形成。因此，例如具有齒輪的軸可以具有在軸部段上的支承部且獲得第二支承部可能性，其中另一個齒 輪與軸上的齒輪機(jī)械地共同作用。因此，在傳統(tǒng)意義中僅設(shè)置相應(yīng)的部件(例如具有齒輪的軸)的單側(cè)的支承部。此外，對根據(jù)本發(fā)明的裝置來說備選地可以設(shè)想的是，可運(yùn)動的部件的至少一個支承部通過兩個軸承半部形成，其中，在固定區(qū)域上，在安裝元件的背面、也就是說在蓋板元件的背對的一側(cè)上設(shè)有第一軸承半部和/或在覆蓋件的內(nèi)側(cè)、也就是說在覆蓋件的朝著安裝元件指向的一側(cè)上設(shè)有第二軸承半部。在可運(yùn)動的部件的支承部中，同樣可以設(shè)置用于安裝元件上的可運(yùn)動的部件的固定元件。通過安裝元件與覆蓋件的組合，形成可運(yùn)動的部件的完整的支承部，這種組合有利地由此實(shí)現(xiàn)，即覆蓋件放置在安裝元件上。用于可運(yùn)動的部件的支承部的第一軸承半部和第二軸承半部設(shè)計為半圓形或半圓柱形并且特別具有敞開的側(cè)面，以便由此最佳地可旋轉(zhuǎn)地支承表現(xiàn)為可運(yùn)動的部件的軸?？蛇\(yùn)動的部件則形狀配合地卻可旋轉(zhuǎn)地保持在支承部中。為了避免可運(yùn)動的部件在支承部中的軸向移動，封閉支承部的至少一側(cè)，從而支承部由于第一和第二軸承半部總體設(shè)計為(半)圓柱形。與封閉的一側(cè)相對的一側(cè)有利地設(shè)計為敞開的，由此軸在一側(cè)可以從支承部伸出。也可以設(shè)想，支承部在左側(cè)和右側(cè)具有敞開的側(cè)面，然而由此形式為軸的可運(yùn)動的部件沒有得到軸向支承。當(dāng)然，支承部的兩個外側(cè)也可以被封閉，從而相應(yīng)的可運(yùn)動的部件既在左側(cè)也在右側(cè)軸向保持在支承部中。第一軸承半部和第二軸承半部特別設(shè)計為彼此鏡像的并且特別具有自由空間，以便在運(yùn)動時為部件提供足夠的位置。例如，當(dāng)部件是具有齒輪或者擺臂等的軸時，則該自由空間是必要的。此外，第一軸承半部和第二軸承半部可以設(shè)計為肋狀，其中，向外伸出的肋部形成用于部件的具體的支承位置。通過這種方式和方法可以實(shí)現(xiàn)該裝置的特別節(jié)省材料的構(gòu)造。此外，在根據(jù)本發(fā)明的裝置中備選地可以設(shè)計為，一個或者所有的部件松散地插入安裝元件中的相應(yīng)的支承部中并且僅通過裝配覆蓋件而位置固定地布置在殼體中。在根據(jù)本發(fā)明的裝置中同樣可以設(shè)計為，安裝元件上的至少一個支承部接片狀地從特別設(shè)計為平坦的背面中向外伸出并且同時形成用于可運(yùn)動的蓋板元件的導(dǎo)向輪廓。因此，安裝元件上的設(shè)計為接片狀的支承部可以滿足兩個功能，其中支承部一方面把相應(yīng)的部件，例如像軸，可旋轉(zhuǎn)地支承在殼體中，且另一方面設(shè)置用于可運(yùn)動的蓋板元件的導(dǎo)向輪廓。通過這種方式和方法可以得到具有可運(yùn)動的蓋板元件的、特別緊湊的裝置。在根據(jù)本發(fā)明的裝置中可以有利地設(shè)計為，覆蓋件在其朝向安裝元件的內(nèi)側(cè)上具有輪廓，該輪廓用作為用于驅(qū)動裝置或攝像單元的至少一個元件的支承部。通過輪廓的相應(yīng)的設(shè)計把部件位置固定地保持在殼體中，該輪廓在幾何形狀上與部件的支承部一致。同樣可設(shè)想，在覆蓋件的內(nèi)側(cè)上設(shè)有例如銷釘狀向外伸出的、已經(jīng)提到的保險元件，以便把部件固定在安裝元件中的其容納部中。為了把覆蓋 件固定在安裝元件上，可以設(shè)計為，設(shè)置至少一個保持元件。覆蓋件借助于至少一個保持元件布置在安裝元件上。該保持元件可以設(shè)計為銷釘狀。在此可以設(shè)想，銷釘狀的保持元件布置在安裝元件上且與覆蓋件中相應(yīng)的穿孔形狀配合地共同作用，以便把覆蓋件可靠地與安裝元件固定。也可以設(shè)想，保持元件由扣鉤或鎖定元件組成，以便使覆蓋件和安裝元件可靠地彼此連接。在此保持元件也可以這樣設(shè)計，即覆蓋件和安裝元件之間的連接設(shè)計為不可松脫地或可松脫地。因此，保持元件可以設(shè)計為相應(yīng)地設(shè)計的鎖定元件。為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的裝置的良好的密封，可以設(shè)計為，覆蓋件在內(nèi)側(cè)上殼狀地設(shè)計具有環(huán)繞的邊緣并且特別具有用于電插頭或電線的至少一個穿孔，該電插頭或電線用于為根據(jù)本發(fā)明的裝置供電。覆蓋件的所述的環(huán)繞的邊緣可以和安裝元件的平坦的區(qū)域共同作用或者與安裝元件的在幾何形狀上設(shè)計為互補(bǔ)的邊緣共同作用。安裝元件上的該邊緣可以包圍覆蓋件的環(huán)繞的邊緣或者布置在該環(huán)繞的邊緣中，由此可實(shí)現(xiàn)簡單的迷宮式密封。在環(huán)繞的邊緣和安裝元件之間可以額外地設(shè)置密封件，由此可防水地閉鎖由覆蓋件和安裝元件組成的殼體。密封件可以與覆蓋件和安裝元件的設(shè)計無關(guān)地設(shè)置在兩個元件之間?？梢赃@樣實(shí)現(xiàn)特別簡單的構(gòu)造，即安裝元件在密封區(qū)域中設(shè)計為平坦的且和覆蓋件的環(huán)繞的邊緣共同作用。之前提到的用于插頭或電線的穿孔同樣可以具有密封元件。插頭本身也可以用作為用于穿孔的密封件。同樣可設(shè)想，蓋板元件、安裝元件和/或覆蓋件由鑄件組成，特別是由注塑件組成。因此，安裝元件和/或覆蓋件可以設(shè)計為一體。塑料或輕金屬、特別是鋁可用作為用于蓋板元件、安裝元件和/或覆蓋件的材料。前述元件也可設(shè)計為由不銹鋼或黃銅制成。根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選的設(shè)計方案，在覆蓋件和安裝元件之間設(shè)有至少一個密封件，該密封件特別平坦地貼靠在安裝元件上。


在下面的說明中得出本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、特征和細(xì)節(jié)，在該說明中參考附圖詳細(xì)地說明了本發(fā)明的實(shí)施例。在權(quán)利要求中和在說明書中提到的特征無論是單個本身或者以任意組合的方式對本發(fā)明來說都是重要的。附圖示出:圖1示出具有攝像單元的根據(jù)本發(fā)明的裝置，其中設(shè)有蓋板元件，該蓋板元件位于關(guān)閉位置中且進(jìn)而覆蓋攝像單元；圖2示出根據(jù)圖1的裝置，其中蓋板元件從關(guān)閉位置中在打開位置的方向上運(yùn)動；圖3示出根據(jù)圖1的裝置，其中達(dá)到蓋板元件的打開位置；圖4示出根據(jù)圖1的裝置的后視圖；圖5示出根據(jù)圖1的裝置的另一個后視圖；圖6示出根據(jù)圖1的裝置的另一個后視圖；圖7以另一個視角示出圖5中示出的覆蓋件，以及圖8示出覆蓋件的另一個細(xì)部視圖，該覆蓋件保持和支承驅(qū)動裝置的組成部件、特別是電動機(jī)以及不同·的軸。
具體實(shí)施例方式圖1中示出具有攝像單元10的根據(jù)本發(fā)明的裝置，其固定在機(jī)動車上。這種固定位于機(jī)動車的車身部件5上的尾部區(qū)域之中或之上。攝像單元10用于機(jī)動車的外部區(qū)域6的圖像采集，特別當(dāng)機(jī)動車車主進(jìn)行停車過程時。設(shè)有蓋板元件30，蓋板元件通過驅(qū)動裝置50能從圖1中示出的關(guān)閉位置I運(yùn)動至圖3中示出的打開位置2中。在蓋板元件30的關(guān)閉位置I中，攝像單元10位于蓋板元件30后方且從外部不可觸及。蓋板元件30完全封閉攝像單元10，因此不可能進(jìn)行圖像采集。如果現(xiàn)在通過驅(qū)動裝置50使得蓋板元件30向打開位置2中運(yùn)動，則進(jìn)行蓋板元件30的相應(yīng)的偏轉(zhuǎn)運(yùn)動，其中，圖2示出蓋板元件30的中間位置。在蓋板元件30的打開位置2中，可以進(jìn)行機(jī)動車的外部區(qū)域6的圖像采集。像從圖1至圖3中可看到的，蓋板元件30具有外表面31，觀察者能從外部區(qū)域6看到該外表面。外表面31可以用作為信息載體。例如，機(jī)動車的商標(biāo)、標(biāo)記或銘牌可設(shè)置在外表面31上。外表面31可具有不同的幾何形狀。在根據(jù)圖1至圖3的實(shí)施例中，外表面31設(shè)計為直線形。在未詳細(xì)示出的實(shí)施例中，外表面31的幾何形狀當(dāng)然也可以設(shè)計為其它形狀，外表面31特別可以在外部區(qū)域6的方向上拱起，特別是具有凸出和/或凹入的形狀。像圖1至圖3中示出的那樣，驅(qū)動裝置具有特殊的機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)在蓋板元件30在關(guān)閉位置I和打開位置2之間運(yùn)動期間使得外表面31在蓋板元件30的任意位置中始終位于機(jī)動車的外部區(qū)域6中。同時，這種用于使得蓋板元件30運(yùn)動的特殊的機(jī)構(gòu)表明，在蓋板元件30的任意位置中，對位于機(jī)動車的外部區(qū)域6中的人員來說外表面31始終可見。此外可看到，用于蓋板元件30的運(yùn)動的機(jī)構(gòu)需要導(dǎo)向輪廓51以及擺臂52。在該特殊的實(shí)施例中設(shè)有兩個導(dǎo)向輪廓51.1，51.2，在圖4和圖6中從背面可看到該導(dǎo)向輪廓。在驅(qū)動裝置50中同樣設(shè)有兩個擺臂52，其中在圖4中示出，兩個擺臂52彼此間隔開。此夕卜，蓋板元件30在其背面具有兩個第一連接元件53以及兩個第二連接元件54。第一連接元件53分別鉸接地圍繞軸線55與擺臂52連接。第二連接元件54分別支承在導(dǎo)向輪廓51上。在該實(shí)施例中，導(dǎo)向輪廓51.1，51.2直線地延伸。當(dāng)驅(qū)動裝置50被激活時，蓋板元件30圍繞第一軸線55偏轉(zhuǎn)，其中，蓋板元件30同時在其第二連接元件54上沿著導(dǎo)向輪廓51.1，51.2移動。在蓋板元件30沿著導(dǎo)向輪廓51.1，51.2滑動的同時，進(jìn)行圍繞第二軸線56的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，該第二軸線同樣同時沿著導(dǎo)向輪廓51.1，51.2平移運(yùn)動。像從圖1至圖3中可看到的，該機(jī)構(gòu)這樣設(shè)計，即在圖2示出的第一運(yùn)動階段3中，蓋板元件30從關(guān)閉位置I向打開位置3中運(yùn)動時，蓋板元件30離開機(jī)動車或車身5。同時，蓋板元件30既圍繞第一軸線55偏轉(zhuǎn)，也圍繞第二軸線56偏轉(zhuǎn)，其中后一個提到的軸線56同時沿著導(dǎo)向輪廓51.1,51.2運(yùn)動。在第二運(yùn)動階段4中，蓋板元件30朝機(jī)動車移近，其中，蓋板元件30同時圍繞兩個軸線55，56返回偏轉(zhuǎn)。線性延伸的導(dǎo)向輪廓51.2，51.2具有相對于機(jī)動車的外部車身5的角度β。該角度β為銳角，由此實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的裝置的緊湊的結(jié)構(gòu)形狀以及偏轉(zhuǎn)區(qū)域以及盡可能接近車身5的蓋板元件30的偏轉(zhuǎn)運(yùn)動。像圖1至3示出的，在關(guān)閉位置I中以及在打開位置2中，蓋板元件30的外表面31基本上垂直于車身5定向。由此可提高對位于外部區(qū)域6中處于外部的人員來說外表面31的可見性。此外，實(shí)現(xiàn)了蓋板元件30在每個位置1，2中在機(jī)動車的車身5上盡可能接近的布置。在打開位置2中，蓋板元件30位于攝像單元10上方，因此該攝像單元可以可靠地執(zhí)行外部區(qū)域6的圖像采集。在該實(shí)施例中，攝像單元10向地面(機(jī)動車位于該地面上)傾斜。此外根據(jù)圖1至4示出，每個擺臂52布置在第一軸57上，該第一軸通過電動機(jī)59驅(qū)動。此外，設(shè)有平行于第一軸57延伸的第二軸58。該第一軸57具有作用于第二軸58的第二齒部元件62的第一齒部元件61。此外，第二軸58具有第三齒部元件63，其與第四齒部元件64共同作用。第四齒部元件64是第三軸65、特別是電動機(jī)59的電動機(jī)軸的組成部件。在該實(shí)施例中，第四齒部元件64設(shè)計為螺桿元件或者蝸桿齒部。驅(qū)動裝置、特別是第一軸57、第二軸58、齒部元件61，62，63，64以及第三軸65的這種特殊設(shè)計有利地用于，在蓋板元件向各個位置1，2運(yùn)動期間通過電動機(jī)59向蓋板元件30施加高的轉(zhuǎn)矩。當(dāng)然驅(qū)動裝置50也可以設(shè)計為其它形式，特別是僅具有軸和電動機(jī)，該軸負(fù)責(zé)使得蓋板元件30進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動。在該實(shí)施例中，擺臂52與第一軸57 —體連接，也就是說，擺臂52以及第一軸57形成共同的部件。此外，位于兩個擺臂52之間的第一齒部元件61同樣與第一軸57—體連接。第一齒部元件61具有特殊的實(shí)施方式，其中齒部元件圍繞第一軸57的旋轉(zhuǎn)軸延伸，其中第一齒部元件61以其單個的齒僅圍繞第一軸57的軸線延伸四分之一圓周。第二齒部元件52同樣與第二軸58 —體連接。在此，第二軸58具有比第一軸57更小的直徑。第三齒部兀件63與第二齒部兀件62間隔開地同樣放置在第二軸58上。像從所有附圖中可看出的，設(shè)有安裝元件70，所有元件、像攝像單元10、驅(qū)動裝置50、包括第一軸57、 第二軸58、電動機(jī)59以及蓋板元件30都支承在該安裝元件上。這特別在圖4中示出，該圖示出安裝元件70的背面，其中，安裝元件70具有多個固定區(qū)域90，上述由安裝元件70支承的元件固定和/或支承在這些固定區(qū)域上。因此，安裝元件可以與主要的元件、特別是攝像單元、驅(qū)動裝置的組成部件以及與蓋板元件30 —起批量預(yù)先制造。此夕卜，安裝元件70在背面具有兩個緊固件71，由此能通過簡單的方式在外部把安裝元件70固定在機(jī)動車的車身部件5上。因此，根據(jù)本發(fā)明的裝置可以作為預(yù)安裝的安裝組件存在，該裝置僅在一個唯一的方法步驟中能從外部固定到機(jī)動車5的車身5上。在此，車身5具有相應(yīng)的、與緊固件71共同作用的配合緊固件。例如，可以通過螺栓連接、鎖定連接等實(shí)現(xiàn)安裝元件70在車身5上的固定。上述固定區(qū)域90同時用作為第一軸57、第二軸58、第三軸65的支承部。本發(fā)明的特點(diǎn)在于，固定區(qū)域90以及導(dǎo)向輪廓51.1，51.2與安裝元件70—體連接。安裝元件70例如可以是由塑料制成的注塑件。像圖4中可清楚看到的那樣，根據(jù)本發(fā)明的裝置具有位置檢測裝置80，該位置檢測裝置識別蓋板元件30的關(guān)閉位置I和打開位置2。為此，位置檢測裝置80具有第一發(fā)射器81.1和第二發(fā)射器81.2。兩個發(fā)射器81.1，81.2布置在第一軸57上且分別具有凸起狀伸出的凸輪84。發(fā)射器81.1，81.2或其凸輪84與分別一個開關(guān)82.1，82.2共同作用。第一發(fā)射器81.1負(fù)責(zé)識別關(guān)閉位置I。相反，發(fā)射器81.2負(fù)責(zé)識別打開位置2。工作方式如下:當(dāng)發(fā)射器81.1的旋轉(zhuǎn)的凸輪84激活了開關(guān)82時，特別是機(jī)械地接通時，則其通知控制單元83，控制單元又去激活了驅(qū)動裝置50、特別是電動機(jī)59。如果第二發(fā)射器81.2的旋轉(zhuǎn)的凸輪84接通了所屬的開關(guān)82.2，則其通知控制單元83，或者控制單元83識別出該電路，其又去激活了驅(qū)動裝置50、特別是去激活了電動機(jī)59，由此識別出蓋板元件30的打開位置2。例如，控制單元83可以位于根據(jù)本發(fā)明的裝置外部，例如機(jī)動車內(nèi)部，像圖4中示意性示出的那樣?？商鎿Q地，控制單元83可以位于開關(guān)82.1,82.2下方，其布置在安裝元件70的相應(yīng)的固定區(qū)域90上?？商鎿Q地，位置檢測裝置80可以設(shè)計為具有控制單元83，該控制單元在時間上控制用于蓋板元件30的打開運(yùn)動和關(guān)閉運(yùn)動的驅(qū)動裝置50和例如通過電動機(jī)59的電能消耗識別出，何時達(dá)到打開位置2和關(guān)閉位置I。相應(yīng)的軟件優(yōu)選地集成在控制單元83中，該控制單元執(zhí)行這種電能消耗識別。
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在圖1至4中備選地布置有接近傳感器14，該接近傳感器以虛線示出。該接近傳感器可以布置在蓋板元件30之中或之上或者安裝元件70上。此外，攝像單元10也可以通過操縱元件12替換或補(bǔ)充。圖5中從安裝元件70的背面70.2示出根據(jù)本發(fā)明的裝置。在此，覆蓋件100與安裝元件70組合并形成殼體110。為了把覆蓋件100可靠地固定在安裝元件70上，在安裝元件70上布置了銷釘狀的保持元件73，該保持元件從背面70.2中伸出。相對地，覆蓋件100具有用于保持元件73的穿孔106，以便通過保持元件73引導(dǎo)覆蓋件100。為了使覆蓋件100不從保持元件松脫，設(shè)有安全環(huán)74，該安全環(huán)形狀配合地和/或力傳遞地與保持元件73共同作用且覆蓋件100在其組裝位置中保持在安裝元件上。為了使殼體110相對于背面70.2密封，在安裝元件70和覆蓋件100之間設(shè)有密封件32。有利地，該密封件32位于覆蓋件100的環(huán)繞的邊緣104上且與安裝元件70的背面70.2共同作用。背面70.2在環(huán)繞的邊緣104的區(qū)域中設(shè)計為平坦的，從而可以實(shí)現(xiàn)良好的密封效果。此外，從圖5可以看出，覆蓋件100具有用于插頭40的穿孔103，以便能夠通過電線連接所述裝置。同樣也可以為穿孔103設(shè)置密封件，以便在該位置密封覆蓋件100。然而也可以設(shè)想，從外部引入的、與插頭40共同作用的插頭密封穿孔103。因此，可以放棄在此處的額外的密封件。整個覆蓋件100也可以通過螺紋狀的保持元件73或者扣鉤狀的保持元件73或夾子或卡槽狀的保持元件73與安裝元件70牢固地連接。圖5中總共使用了 4個保持元件73，該保持元件在邊緣側(cè)布置在覆蓋件100的豎直的側(cè)邊緣上。同樣在圖5中可以看出，整個裝置可以通過緊固件71固定在機(jī)動車的車身5上。該緊固件71設(shè)計為膨脹螺栓式并和車身中相應(yīng)的鉆孔共同作用。在緊固件71被引導(dǎo)通過車身5中的鉆孔之后，銷釘被壓入緊固件71，由此使緊固件71膨脹且整個裝置形狀配合地和/或力傳遞地保持在車身5上。在此，所述裝置的安裝可以僅僅在機(jī)動車6的外部區(qū)域6進(jìn)行。在圖6中從安裝元件70的背面70.2示出該裝置，其中沒有覆蓋件100。為了清晰的目的，從第一軸57的支承部91移開第一軸，因此可詳細(xì)示出相應(yīng)的固定區(qū)域90和支承部91。相反，第二軸58布置在安裝元件71中第二軸的相應(yīng)的支承部91中。第一軸57、第二軸58以及電動機(jī)軸65在根據(jù)本發(fā)明的裝置的意義中為可運(yùn)動的部件，該可運(yùn)動的部件通過支承部91位置固定地布置在殼體110中。此外，電動機(jī)59以及攝像單元10以及操縱元件12作為不可運(yùn)動的部件布置在安裝元件70上。圖6中還移除了控制單元83，以便能詳細(xì)示出用于不可運(yùn)動的控制單元83的支承部91。備選地在安裝元件的背面70.2上布置了接近傳感器14，該接近傳感器與位置檢測裝置80相應(yīng)地可以通過支承部91與安裝元件70固定。該相應(yīng)的接近傳感器14在圖1至4中備選地布置在蓋板元件30中，因此其僅以虛線示出。下面要詳細(xì)描述用于可運(yùn)動的部件57，58、65的支承 部91。第一軸57在左側(cè)和右側(cè)通過支承部91部分地支承在安裝元件70上，在固定區(qū)域90中。為此，在安裝元件70中形成第一軸承半部91.1，該第一軸承半部具有半圓形的橫截面。為了沿軸向把第一軸57保持在支承部91中，軸承半部91.1的外側(cè)91.3設(shè)計為貫通的。相反，第一軸承半部91.1的內(nèi)側(cè)91.3設(shè)計為敞開的，以便使第一軸57能在該位置穿過。軸57的第一軸承半部91.1具有自由空間71.7，該自由空間用于能夠引導(dǎo)固定在軸57上的擺臂52通過。因此，第一軸承半部91.1肋狀地布置在安裝元件70的背面70.2上。第一軸57僅插入第一軸承半部91.1中且通過布置在覆蓋件100中的第二軸承半部91.2可運(yùn)動地支承在殼體110中。為此，覆蓋件100僅需放置在安裝元件70上。在圖7中詳細(xì)描述了第二軸承半部91.2，該第二軸承半部設(shè)計為幾何形狀基本上與安裝元件70中的第一軸承半部91.1互補(bǔ)。第一軸承半部91.1和第二軸承半部91.2直接面對彼此，以便進(jìn)而當(dāng)殼體110封閉時，能可靠地支承相應(yīng)的部件。由圖6中同樣可看到，第二軸58也通過相應(yīng)的第一軸承半部91.1可運(yùn)動地布置在安裝元件70中。為此，第一軸承半部91.1設(shè)計為半圓柱狀，以便可旋轉(zhuǎn)地容納第二軸58的圓形的軸端部。在用于第二軸58的支承部91中，外側(cè)91.3同樣封閉，以便把第二軸沿軸向保持在殼體110中。然而，不可運(yùn)動的部件、例如像電動機(jī)59和攝像單元10或操縱元件12或位置檢測裝置80也通過支承部91保持在安裝元件70上。為此，在安裝元件70上布置了相應(yīng)的容納部91.5，該容納部基本上相應(yīng)于不可運(yùn)動的部件的外部輪廓。用于位置檢測裝置80的支承部91由直線導(dǎo)向部形成，該直線導(dǎo)向部也表現(xiàn)為容納部91.5。因此，位置檢測裝置80僅被插入狹長的容納部91.5中。電動機(jī)59同樣被插入設(shè)計為與其幾何形狀互補(bǔ)的容納部91.5中，正像相應(yīng)的攝像單元10或操縱元件12同樣被插入安裝元件70中的設(shè)計為互補(bǔ)的容納部91.5中。為了使不可運(yùn)動的部件也位置固定地保持在殼體110中，相應(yīng)的保險元件91.6布置在覆蓋件100上，當(dāng)覆蓋件100安裝在安裝元件70上時，該保險元件91.6負(fù)責(zé)將不可運(yùn)動的部件壓入其容納部91.5中。在圖7中僅從內(nèi)側(cè)101示出覆蓋件100。其中可很好地識別出用于固定由第二軸承半部91.2和保險元件91.6形成的可運(yùn)動和不可運(yùn)動的部件的輪廓102。覆蓋件100基本上設(shè)計為箱狀且具有環(huán)繞的邊緣104，該邊緣從內(nèi)側(cè)101中伸出。內(nèi)側(cè)101未設(shè)計為平坦的，而是設(shè)計為輪廓多樣的，以便進(jìn)而把裝置的部件位置固定地保持在殼體110中。在裝置的上部左側(cè)和右側(cè)的固定區(qū)域90中(由圖7的視角)能很好地看到用于第一軸57的第二軸承半部91.2，第二軸承半部與安裝元件70的第一軸承半部91.1互補(bǔ)地共同作用并形成用于軸57的整個支承部91。在穿孔103上方同樣可看到用于第二軸58的第二軸承半部91.2，該第二軸承半部半圓柱狀地置入覆蓋件101的內(nèi)側(cè)101中。第二軸58 (由圖7的視角)僅在左側(cè)支承在殼體110中。第二軸58的右側(cè)的支承通過布置在電動機(jī)59的電動機(jī)軸65上的第四齒部元件64實(shí)現(xiàn)(參見圖8)。電動機(jī)軸65同樣通過第二軸承半部91.2支承在覆蓋件100中。該第二軸承半部同樣基本上半圓柱狀地置入覆蓋件100中。電動機(jī)59本身作為不可運(yùn)動的部件通過輪廓102或設(shè)計為互補(bǔ)的保險元件91.6不可運(yùn)動地容納在支承部91中。攝像單元10或操縱元件12通過三個保險元件91.6壓入安裝元件70的容納部91.5中，該保險元件凸輪狀或接片狀地在上部或在右側(cè)在穿孔103旁邊布置在覆蓋件100的內(nèi)側(cè)101上。該保險元件91.6可以設(shè)計為彈性的，以便把攝像單元10或操縱元件12壓入容納部91.5中。覆蓋件100以及安裝元件70可以設(shè)計為一體且制造為鑄件或注塑件。 為了清晰的目的，在圖8中描繪出覆蓋件100中的第二軸58且第二軸機(jī)械地與同樣示出的電動機(jī)59共同作用。像可以很好地看出的那樣，第二軸58僅在左側(cè)(圖8的視角)通過第二軸承半部91.2或支承部91支承在覆蓋件100中。相反，在右側(cè)沒有對第二軸58的支承。然而，橫向于第二軸58延伸的電動機(jī)軸65承擔(dān)了該支承功能，因?yàn)榈诙S58上的第三齒部兀件63與電動機(jī)軸65上的第四齒部兀件64共同作用。在第二軸58和電動機(jī)軸65之間的齒部形成設(shè)計為自聯(lián)鎖的蝸桿傳動裝置。通過這種自聯(lián)鎖可以實(shí)現(xiàn)，蓋板元件30自動地保持在關(guān)閉位置I中或打開位置2中以及任意中間位置中且僅由于電動機(jī)軸65的旋轉(zhuǎn)才能從這些位置中運(yùn)動出來。因此，在關(guān)閉位置I中或打開位置2中可以關(guān)閉電動機(jī)59,且盡管這樣蓋板元件30仍保持在這些位置中。電動機(jī)軸65的越過蝸輪64或第四齒部元件64伸出的上端部布置在覆蓋件100中第二軸承半部91.2中，因此該軸65不能通過第二軸58的齒輪63被壓離。在圖8中覆蓋件100的放大剖視圖中，很好地示出了設(shè)計為接片狀的、用于攝像單元10或操縱元件12的位于穿孔103上方的保險元件91.6。在這種情況下，保險元件設(shè)計為彈性的，以便進(jìn)而能夠在組裝裝置時補(bǔ)償尺寸_/或制造公差等。此夕卜，還可以因此避免由于安裝元件70與覆蓋件100和布置在其之間的部件的組裝而導(dǎo)致的所述裝置中的高的機(jī)械應(yīng)力。在圖8中還可以清楚看到環(huán)繞的邊緣104的一段。用于第一軸57的第二軸承半部91.2在圖8上部右側(cè)示出。第二軸承半部91.2通過自由空間91.7分開，因此第二軸承半部91.2在左側(cè)由肋狀的接片91.4形成。參考標(biāo)號表I關(guān)閉位置2打開位置3第一運(yùn)動階段4第二運(yùn)動階段5 車身6機(jī)動車的外部區(qū)域10攝像單元12操縱元件，特別是把手_/或按鈕元件14接近傳感器30蓋板元件31 外表面32密封件 40插頭/導(dǎo)線50驅(qū)動裝置51導(dǎo)向輪廓51.1第一導(dǎo)向輪廓51.2第二導(dǎo)向輪廓52 擺臂53第一連接元件53.1第一連接元件53.2第一連接元件54第二連接元件54.1第二連接元件54.2第二連接元件55第一軸線56第二軸線57 第一軸58 第二軸59馬達(dá)，電動機(jī)61第一齒部元件62第二齒部元件63第三齒部元件64第四齒部元件65第三軸，電動機(jī)軸70安裝元件70.1 正面70.2 背面
71 緊固件72 開口73保持元件(銷釘狀)74安全環(huán)80位置檢測裝置81發(fā)射器81.1 發(fā)射器81.2 發(fā)射器82傳感器，開關(guān)82.1傳感器，開關(guān)82.2傳感器，開關(guān)83控制單元84 凸輪90 固定區(qū)域 91支承部91.1用于可運(yùn)動的部件的第一軸承半部91.2用于可運(yùn)動的部件的第二軸承半部91.3軸承半部的側(cè)面91.4軸承半部的肋狀接片91.5用于靜止不動的部件的容納部91.6用于靜止不動的部件的保險元件91.7自由空間100覆蓋件101 內(nèi)側(cè)102 輪廓103 穿孔(用于 40)104環(huán)繞的邊緣105夕卜側(cè)106 穿孔(用于 73)110 殼體
權(quán)利要求
1.一種具有安裝元件(70)和覆蓋件(100)的裝置，所述安裝元件與所述覆蓋件共同形成特別是用于攝像單元(10)和/或操縱元件(12)的殼體(110)，其中，在所述殼體(110)內(nèi)部布置有至少一個部件(10，12，50，80)、特別是驅(qū)動裝置(50)的組成部件，其特征在于，所述部件(10，12，50，80)的支承部(91) 一方面在所述安裝元件(70)中實(shí)現(xiàn)并且另一方面在所述覆蓋件(100)中實(shí)現(xiàn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述至少一個部件(10，12，50，80)可運(yùn)動地支承在所述安裝元件(70)和所述覆蓋件(100)的所述支承部(91)中，其中，所述部件(10，12，50，80 )特別是所述驅(qū)動裝置(50 )的組成部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的裝置，其特征在于，設(shè)有攝像單元(10)，所述攝像單元用于機(jī)動車的外部區(qū)域的圖像采集；和蓋板元件(30)，所述蓋板元件通過所述驅(qū)動裝置(50)能從關(guān)閉位置(I)運(yùn)動至打開位置(2)中，其中，在所述蓋板元件(30)的所述關(guān)閉位置(I)中，所述攝像單元(10)位于所述蓋板元件(30)后方且從外部不可觸及，并且在所述蓋板元件(30)的所述打開位置(2)中能進(jìn)行圖像采集，并且所述部件是所述驅(qū)動裝置(50)的組成部件。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，在所述安裝元件(70)中設(shè)有開口(72)，通過所述開口能進(jìn)行所述攝像單元(10)的圖像采集，其中，在所述關(guān)閉位置(I)中由所述蓋板元件(30 )封閉所述開口( 72 )。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，至少一個在所述殼體中靜止不動的部件(10,12,50,80)通過電動機(jī)(59)、所述攝像單元(10)和/或控制單元(yy)形成，其中，所述靜止不動的部件(10，12，50，80)的所述支承部(91) 一方面具有容納部(91. 5)且另一方面具有保險元件(91. 6)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，至少一個可運(yùn)動的部件(10，12,50,80)通過可旋轉(zhuǎn)的軸(57，58)形成，所述可旋轉(zhuǎn)的軸是所述驅(qū)動裝置(50)的組成部件、特別是所述驅(qū)動裝置(50)的變速器的組成部件，其中，所述部件(50)僅在一側(cè)或在多側(cè)通過所述支承部(91)容納在所述殼體(I 10)中。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，可運(yùn)動的部件(10，12，50，80)的至少一個支承部(91)通過兩個軸承半部(91. 1,91. 2)形成，其中，在固定區(qū)域(90)上，在所述安裝元件的背面(70. 2)設(shè)有第一軸承半部(91. I)和/或在所述覆蓋件(100)的內(nèi)側(cè)(101)設(shè)有第二軸承半部(91.2)。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，所述第一軸承半部和所述第二軸承半部(91. 1，91. 2)設(shè)計為半圓形并且特別具有敞開的側(cè)面(91. 3)。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，所述第一軸承半部和所述第二軸承半部(91. 1,91. 2)特別設(shè)計為彼此鏡像的并且特別具有自由空間(91. 7)，以便在運(yùn)動時為所述部件(10，12，50，80 )提供足夠的位置。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，一個或者所有的部件(10，12，50，80)松散地插入所述安裝元件(70)中的相應(yīng)的所述支承部(91)中并且僅通過裝配所述覆蓋件(100)而位置固定地布置在所述殼體(110)中。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，所述安裝元件(70)上的至少一個支承部(91)接片狀地從特別設(shè)計為平坦的背面(70. 2)中向外伸出并且同時形成用于所述可運(yùn)動的蓋板元件(30)的導(dǎo)向輪廓(51)。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，所述覆蓋件(100)在其朝向所述安裝元件(70)的內(nèi)側(cè)(101)上具有輪廓(102),所述輪廓用作為用于所述驅(qū)動裝置(50)或所述攝像單元(10)的至少一個元件的支承部(91)。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，所述覆蓋件(100)借助于至少一個保持元件(73)布置在所述安裝元件(70)上。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，所述覆蓋件(100)在所述內(nèi)偵儀101)上殼狀地設(shè)計具有環(huán)繞的邊緣(104)并且特別具有用于電插頭或電線的至少一個穿孔(103)。
15.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，在所述覆蓋件(100)和所述安裝元件(70)之間設(shè)有至少一個密封件(32)，所述密封件特別平坦地貼靠在所述安裝元件(70)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種裝置，該裝置具有攝像單元(10)，該攝像單元用于機(jī)動車的外部區(qū)域的圖像采集；和蓋板元件(30)，其通過驅(qū)動裝置(50)能從關(guān)閉位置(1)運(yùn)動至打開位置(2)中，其中，在蓋板元件(30)的關(guān)閉位置(1)中，攝像單元(10)位于蓋板元件(30)后方且從外部不可觸及，并且在蓋板元件(30)的打開位置(2)中能進(jìn)行圖像采集。為此，根據(jù)本發(fā)明設(shè)計為，蓋板元件(30)具有背對攝像單元(10)的外表面(31)，并且驅(qū)動裝置(50)與這樣一種機(jī)構(gòu)共同作用，即在蓋板元件(30)在關(guān)閉位置(1)和打開位置(2)之間運(yùn)動期間，外表面(31)在蓋板元件(30)的各個位置中始終位于機(jī)動車的外部區(qū)域(6)中。
文檔編號B60R11/04GK103253210SQ20131011997
公開日2013年8月21日 申請日期2011年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月11日
發(fā)明者奧斯汀·科拉爾·斯卡德, 亞歷克斯·斯科特·沃爾特斯, 烏爾麗克·菲謝特, 香農(nóng)·克里斯蒂安·巴特利特, 理查德·海因茨·容曼 申請人:霍弗·霍斯貝克及弗斯特兩合公司