專利名稱：車載生態(tài)遙感儀器的伸縮掛載裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車載生態(tài)遙感儀器的掛載裝置。
背景技術(shù)：
天-空-地一體化遙感集成系統(tǒng)是研究遙感數(shù)據(jù)的空間尺度變換，衛(wèi)星數(shù)據(jù)的地面驗證、標(biāo)定，以及衛(wèi)星對地遙感的高精度定量化遙感，推進遙感生態(tài)遙感技術(shù)的進步，提升環(huán)境災(zāi)害監(jiān)測的能力、水平和效率的一種集成系統(tǒng)。其中地面遙感數(shù)據(jù)采集硬件系統(tǒng)包括:地面移動3S平臺，遙感儀器控制系統(tǒng)，遙感數(shù)據(jù)傳輸處理系統(tǒng)等三個部分。目前地面移動3S遙感平臺中的生態(tài)遙感儀器沒有專用的掛載裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決目前地面移動3S遙感平臺中的生態(tài)遙感儀器沒有專用的掛載裝置的問題，進而提供一種車載生態(tài)遙感儀器的伸縮掛載裝置。本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是:一種車載生態(tài)遙感儀器的伸縮掛載裝置包括電機控制箱、驅(qū)動絲杠、固定方管、移動滑車、絲杠拖車、固定滑車、移動方管、旋轉(zhuǎn)部件、觸發(fā)鎖支架、固定鎖支架、觸發(fā)碰頭、第一觸發(fā)開關(guān)、第二觸發(fā)開關(guān)、萬向軸、控制面板和多個滑動軸承，電機控制箱內(nèi)安裝有驅(qū)動電機和變速箱，驅(qū)動電機和變速箱的輸入端傳動連接，移動方管水平設(shè)置，移動方管中部的內(nèi)壁上安裝有觸發(fā)碰頭和絲杠拖車，絲杠拖車的上下兩端分別安裝有滑動軸承，絲杠拖車的一端面的中心處的盲孔內(nèi)安裝有絲杠軸承，移動滑車一側(cè)端面的中心處沿移動滑車的長度方向加工有螺紋通孔，移動滑車一端的兩個側(cè)面上分別安裝有一個滑動軸承，移動方管的一端套裝在移動滑車另一端的外側(cè)壁上且與移動滑車的另一端固定連接，移動方管另一端的外壁上加工有掛載孔，固定方管水平設(shè)置，固定方管一端的內(nèi)壁上設(shè)置有第一觸發(fā)開關(guān)，固定方管另一端的內(nèi)壁上設(shè)置有第二觸發(fā)開關(guān)，固定滑車一側(cè)內(nèi)壁的上下兩端分別固接有一個滑動軸承，固定方管所述另一端套裝在固定滑車另一側(cè)的外壁上且與固定滑車固定連接，變速箱輸出端的驅(qū)動軸通過萬向軸與驅(qū)動絲杠的一端傳動連接，驅(qū)動絲杠的另一端穿過移動滑車的螺紋通孔設(shè)置，且驅(qū)動絲杠與螺紋通孔螺紋連接，驅(qū)動絲杠的另一端設(shè)置在絲杠拖車的絲杠軸承內(nèi)，固定方管套裝在移動方管的外壁上，且電機控制箱固接在固定方管上靠近第一觸發(fā)開關(guān)的一端，移動滑車上的滑動軸承與固定方管的內(nèi)壁滑動連接，絲杠拖車上的滑動軸承與移動方管的內(nèi)壁滑動連接，固定滑車上的滑動軸承與移動方管的外壁滑動連接；旋轉(zhuǎn)部件包括旋轉(zhuǎn)托架、旋轉(zhuǎn)軸套、固定軸套、空心軸、旋轉(zhuǎn)底座、圓錐滾子軸承、深溝球軸承和旋轉(zhuǎn)托架蓋板，旋轉(zhuǎn)托架套裝在固定方管中部的外壁上，旋轉(zhuǎn)托架蓋板與旋轉(zhuǎn)托架的上端緊固連接將固定方管固定，旋轉(zhuǎn)托架的下端固接有旋轉(zhuǎn)軸套，固定軸套的上端的中心處加工有安裝孔，固定軸套的上端的中心處加工有與安裝孔相通的第一軸承孔，固定軸套的下端的中心處加工有與安裝孔相通的第二軸承孔，第一軸承孔內(nèi)安裝有圓錐滾子軸承，第二軸承孔內(nèi)安裝有深溝球軸承，旋轉(zhuǎn)軸套的下端安裝在固定軸套的上端處，空心軸的上端穿過固定軸套的安裝孔設(shè)置在圓錐滾子軸承內(nèi)，且空心軸的上端與旋轉(zhuǎn)托架固定連接，空心軸的下端安裝在深溝球軸承內(nèi)，旋轉(zhuǎn)底座水平設(shè)置，固定軸套的下端面與旋轉(zhuǎn)底座的上端面固定連接，旋轉(zhuǎn)軸套、固定軸套和空心軸同軸設(shè)置；觸發(fā)鎖支架包括第一固定支架、第一固定支架底座、第一手動鎖舌板、第一彈簧、觸發(fā)開關(guān)盒，第一固定支架上部的側(cè)面加工有第一凹槽，第一固定支架的下部的側(cè)壁上設(shè)置有第一溝槽，第一手動鎖舌板的下端套裝有第一彈簧，第一彈簧的下端設(shè)置在第一溝槽內(nèi)，第一凹槽的底部加工有工藝孔，第一手動鎖舌板與第一溝槽滑動連接，觸發(fā)開關(guān)盒安裝在第一固定支架上部的外側(cè)壁上，觸發(fā)開關(guān)盒的外觸發(fā)開關(guān)穿過工藝孔設(shè)置在第一凹槽內(nèi)，第一固定支架垂直固接在第一固定支架底座的上端面上；固定鎖支架包括第二固定支架、第二固定支架底座、第二手動鎖舌板、第二彈簧、第二固定支架上部的側(cè)面加工有第二凹槽，第二固定支架的下部的側(cè)壁上設(shè)置有第二溝槽，第二手動鎖舌板的下端套裝有第二彈簧，第二彈簧的下端設(shè)置在第二溝槽內(nèi)，第二手動鎖舌板與第二溝槽滑動連接，第二固定支架垂直固接在第二固定支架底座的上端面上；旋轉(zhuǎn)底座安裝在遙感車頂棚后部的一側(cè)上，固定鎖支架安裝在遙感車頂棚的前部且與旋轉(zhuǎn)底座位于同一側(cè)上，觸發(fā)鎖支架安裝在遙感車頂棚后部的另一側(cè)上，旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)底座的中心、觸發(fā)鎖支架的第一固定支架底座的中心和固定鎖支架的第二固定支架底座的中心連線成直角設(shè)置，旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)底座的中心位于所述直角的頂點處；固定方管的所述一端設(shè)置在遙感車的車尾一端，固定方管的所述另一端位于遙感車的車頭一端且固定方管的所述另一端設(shè)置在固定鎖支架的第二凹槽內(nèi)；固定方管上的控制面板安裝在遙感車內(nèi)，驅(qū)動電機、觸發(fā)碰頭、第一觸發(fā)開關(guān)、第二觸發(fā)開關(guān)、觸發(fā)開關(guān)盒的外觸發(fā)開關(guān)和控制面板之間通過控制電路與遙感車的電源連接。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果:本發(fā)明的驅(qū)動絲杠與螺紋通孔螺紋配合，通過電機帶動驅(qū)動絲杠旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動移動滑車的滑動，進而實現(xiàn)了移動方管的伸縮，同時絲杠拖車本身還防止了驅(qū)動絲杠在快速旋轉(zhuǎn)過程中由于絲杠本身的少許彎曲而造成的尾部甩尾現(xiàn)象，大大減小了裝置在移動過程中的阻力和噪音，旋轉(zhuǎn)軸套與固定軸套之間由空心軸固定后，由圓錐滾子軸承和深溝球軸承承接，大大降低了本發(fā)明在旋轉(zhuǎn)過程中的阻力，本發(fā)明通過控制面板控制移動方管的伸縮，操作簡便、工作靈活，可輕松實現(xiàn)車載運行過程中的攜帶和測量的要求，移動方管的外壁上加工有掛載孔，可以掛載多種生態(tài)遙感儀器，并在遙感車行駛時，對遙感車兩側(cè)的遙感目標(biāo)進行自動橫向伸縮掃描，進而獲取目標(biāo)遙感圖像；本發(fā)明具有體積小，電源的額定功率較小，野外實驗的工作時間長，工作性能穩(wěn)定可靠的優(yōu)點。


圖1是本發(fā)明的整體裝配圖，圖2是圖1中電機控制箱一端的放大圖，圖3是圖1中旋轉(zhuǎn)部件8處的放大圖，圖4是圖1中固定滑車6處的放大圖，圖5是本發(fā)明的固定方管的主視圖，圖6是本發(fā)明的移動方管的主視圖，圖7是本發(fā)明的移動滑車的主視圖，圖8是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)軸套的主視圖，圖9是圖8的俯視圖，圖10是本發(fā)明的固定軸套的主視圖，圖11是圖10的仰視圖，圖12是本發(fā)明的空心軸的主視圖，圖13是本發(fā)明的第一固定支架的主視圖，圖14是圖13的右視圖，圖15是本發(fā)明的觸發(fā)鎖支架的裝配圖，圖16是本發(fā)明的固定鎖支架的裝配圖，圖17是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)托架的主視圖，圖18是圖17的仰視圖，圖19是圖17的左視圖，圖20是本發(fā)明安裝在遙感車頂棚時的安裝簡圖，圖21是本發(fā)明工作時的簡圖。
具體實施例方式具體實施方式
一:結(jié)合圖1 圖21說明，本實施方式的一種車載生態(tài)遙感儀器的伸縮掛載裝置包括電機控制箱1、驅(qū)動絲杠2、固定方管3、移動滑車4、絲杠拖車5、固定滑車
6、移動方管7、旋轉(zhuǎn)部件8、觸發(fā)鎖支架9、固定鎖支架10、觸發(fā)碰頭11、第一觸發(fā)開關(guān)12、第二觸發(fā)開關(guān)13、萬向軸14、控制面板15和多個滑動軸承16，電機控制箱I內(nèi)安裝有驅(qū)動電機1-1和變速箱1-2，驅(qū)動電機1-1和變速箱1-2的輸入端傳動連接，移動方管7水平設(shè)置，移動方管7中部的外壁上安裝有觸發(fā)碰頭11，移動方管7中部的內(nèi)壁上安裝有絲杠拖車5，絲杠拖車5的上下兩端分別安裝有滑動軸承16，絲杠拖車5的一端面的中心處的盲孔5-1內(nèi)安裝有絲杠軸承5-2，移動滑車4 一側(cè)端面的中心處沿移動滑車4的長度方向加工有螺紋通孔4-1，移動滑車4 一端的兩個側(cè)面上分別安裝有一個滑動軸承16，移動方管7的一端套裝在移動滑車4另一端的外側(cè)壁上且與移動滑車4的另一端固定連接，移動方管7另一端的外壁上加工有掛載孔7-1，固定方管3水平設(shè)置，固定方管3 —端的內(nèi)壁上設(shè)置有第一觸發(fā)開關(guān)12，固定方管3另一端的內(nèi)壁上設(shè)置有第二觸發(fā)開關(guān)13，固定滑車6 —側(cè)內(nèi)壁的上下兩端分別固接有一個滑動軸承16，固定方管3所述另一端套裝在固定滑車6另一側(cè)的外壁上且與固定滑車6固定連接，變速箱1-2輸出端的驅(qū)動軸1-2-1通過萬向軸14與驅(qū)動絲杠2的一端傳動連接，驅(qū)動絲杠2的另一端穿過移動滑車4的螺紋通孔4-1設(shè)置，且驅(qū)動絲杠2與螺紋通孔4-1螺紋連接，驅(qū)動絲杠2的另一端設(shè)置在絲杠拖車5的絲杠軸承5-2內(nèi)，固定方管3套裝在移動方管7的外壁上，且電機控制箱I固接在固定方管3上靠近第一觸發(fā)開關(guān)12的一端，移動滑車4上的滑動軸承16與固定方管3的內(nèi)壁滑動連接，絲杠拖車5上的滑動軸承16與移動方管7的內(nèi)壁滑動連接，固定滑車6上的滑動軸承16與移動方管7的外壁滑動連接；旋轉(zhuǎn)部件8包括旋轉(zhuǎn)托架8-1、旋轉(zhuǎn)軸套8-2、固定軸套8-3、空心軸8-4、旋轉(zhuǎn)底座8-5、圓錐滾子軸承8-6、深溝球軸承8-7和旋轉(zhuǎn)托架蓋板8-8，旋轉(zhuǎn)托架8_1套裝在固定方管3中部的外壁上，旋轉(zhuǎn)托架蓋板8-8與旋轉(zhuǎn)托架8-1的上端緊固連接將固定方管3固定，旋轉(zhuǎn)軸套8-2端面的中心處加工有中心孔8-2-1，旋轉(zhuǎn)托架8-1的下端固接有旋轉(zhuǎn)軸套8-2，固定軸套8-3的上端的中心處加工有安裝孔8-3-1，固定軸套8-3的上端的中心處加工有與安裝孔8-3-1相通的第一軸承孔8-3-2，固定軸套8-3的下端的中心處加工有與安裝孔8-3-1相通的第二軸承孔8-3-3，第一軸承孔8-3-2內(nèi)安裝有圓錐滾子軸承8_6，第二軸承孔8-3-3內(nèi)安裝有深溝球軸承8-7，旋轉(zhuǎn)軸套8-2的下端安裝在固定軸套8_3的上端處，空心軸8-4的上端穿過固定軸套8-3的安裝孔8-3-1設(shè)置在圓錐滾子軸承8-6內(nèi)，且空心軸8-4的上端穿過中心孔8-2-1與旋轉(zhuǎn)托架8-1固定連接，空心軸8-4的下端安裝在深溝球軸承8-7內(nèi)，旋轉(zhuǎn)底座8-5水平設(shè)置，固定軸套8-3的下端面與旋轉(zhuǎn)底座8-5的上端面固定連接，旋轉(zhuǎn)軸套8-2、固定軸套8-3和空心軸8-4同軸設(shè)置；觸發(fā)鎖支架9包括第一固定支架9-1、第一固定支架底座9-2、第一手動鎖舌板9-3、第一彈簧9-4、觸發(fā)開關(guān)盒9-5，第一固定支架9-1上部的側(cè)面加工有第一凹槽9-1-1，第一固定支架9-1的下部的側(cè)壁上設(shè)置有第一溝槽9-1-2，第一手動鎖舌板9-3的下端套裝有第一彈簧9-4，第一彈簧9-4的下端設(shè)置在第一溝槽9-1-2內(nèi)，第一凹槽9-1-1的底部加工有工藝孔9-1-1-1，第一手動鎖舌板9-3與第一溝槽9-1-2滑動連接，觸發(fā)開關(guān)盒9-5安裝在第一固定支架9-1上部的外側(cè)壁上，觸發(fā)開關(guān)盒9-5的外觸發(fā)開關(guān)9-5-1穿過工藝孔9-1-1-1設(shè)置在第一凹槽9_1_1內(nèi)，第一固定支架9-1垂直固接在第一固定支架底座9-2的上端面上；固定鎖支架10包括第二固定支架10-1、第二固定支架底座10-2、第二手動鎖舌板10-3、第二彈簧10-4、第二固定支架10-1上部的側(cè)面加工有第二凹槽10-1-1，第二固定支架10-1的下部的側(cè)壁上設(shè)置有第二溝槽10-1-2，第二手動鎖舌板10-3的下端套裝有第二彈簧10-4，第二彈簧10-4的下端設(shè)置在第二溝槽10-1-2內(nèi)，第二手動鎖舌板10-3與第二溝槽10-1-2滑動連接，第二固定支架10-1垂直固接在第二固定支架底座10-2的上端面上；旋轉(zhuǎn)底座8-5安裝在遙感車17頂棚后部的一側(cè)上，固定鎖支架10安裝在遙感車17頂棚的前部且與旋轉(zhuǎn)底座8-5位于同一側(cè)上，觸發(fā)鎖支架9安裝在遙感車17頂棚后部的另一側(cè)上，旋轉(zhuǎn)部件8的旋轉(zhuǎn)底座
8-5的中心、觸發(fā)鎖支架9的第一固定支架底座9-2的中心和固定鎖支架10的第二固定支架底座10-2的中心連線成直角設(shè)置，旋轉(zhuǎn)部件8的旋轉(zhuǎn)底座8-5的中心位于所述直角的頂點處；固定方管3的所述一端設(shè)置在遙感車17的車尾一端，固定方管3的所述另一端位于遙感車17的車頭一端且固定方管3的所述另一端設(shè)置在固定鎖支架10的第二凹槽10-1-1內(nèi)；控制面板15安裝在遙感車17內(nèi)，驅(qū)動電機1-1、觸發(fā)碰頭11、第一觸發(fā)開關(guān)12、第二觸發(fā)開關(guān)13、觸發(fā)開關(guān)盒9-5的外觸發(fā)開關(guān)9-5-1和控制面板15之間通過控制電路與遙感車17的電源連接。
具體實施方式
二:結(jié)合圖1和圖2說明，本實施方式的驅(qū)動電機1-1為直流驅(qū)動電機。其他組成和連接關(guān)系與具體實施方式
一相同。
具體實施方式
三:結(jié)合圖5說明，本實施方式的固定方管3的長度L1為2730mm。其他組成和連接關(guān)系與具體實施方式
一或二相同。
具體實施方式
四:結(jié)合圖6說明，本實施方式的移動方管7的長度L2S 2750mm。其他組成和連接關(guān)系與具體實施方式
三相同。
具體實施方式
五:結(jié)合圖8和圖9說明，本實施方式的旋轉(zhuǎn)軸套8-2的外徑D1為100mm。其他組成和連接關(guān)系與具體實施方式
一、二或四相同。
具體實施方式
六:結(jié)合圖10和圖11說明，本實施方式的固定軸套8-3的外徑D2為100mm。其他組成和連接關(guān)系與具體實施方式
五相同。
具體實施方式
七:結(jié)合圖12說明，本實施方式的空心軸8-4的外徑D3為35mm。其他組成和連接關(guān)系與具體實施方式
六相同。
具體實施方式
八:結(jié)合圖1和圖2說明，本實施方式的電機控制箱I的材料為鋁合金。其他組成和連接關(guān)系與具體實施方式
七相同。工作原理:按下固定鎖支架10上的第二手動鎖舌板10-3，將本發(fā)明的固定方管3通過旋轉(zhuǎn)部件8旋轉(zhuǎn)并使其離開第二凹槽10-1-1，然后松開第二手動鎖舌板10-3 ;按下觸發(fā)鎖支架9上的第一手動鎖舌板9-3，通過旋轉(zhuǎn)部件8旋轉(zhuǎn)本發(fā)明的固定方管3至90°，使靠近電機控制箱I 一側(cè)的固定方管3嵌入到觸發(fā)鎖支架9的第一凹槽9-1-1內(nèi)，并松開第一手動鎖舌板9-3使其自動鎖緊，此時固定方管3壓迫觸發(fā)鎖支架9上的外觸發(fā)開關(guān)9-5-1，外觸發(fā)開關(guān)9-5-1閉合導(dǎo)電，并與驅(qū)動電機1-1、觸發(fā)碰頭11、第一觸發(fā)開關(guān)12、第二觸發(fā)開關(guān)13和控制面板15之間構(gòu)成閉合回路；操作控制面板15上的伸長按鈕使驅(qū)動電機1-1正轉(zhuǎn)，同時驅(qū)動電機1-1帶動驅(qū)動絲杠2旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動絲杠2通過與移動滑車4的螺紋通孔4-1螺旋配合，使移動滑車4帶動移動方管7伸長，隨著移動方管7的伸長，當(dāng)安裝在移動方管7外壁的觸發(fā)碰頭11與固定方管3內(nèi)壁的第二觸發(fā)開關(guān)13觸碰時，整個裝置處于開路狀態(tài)，整個回路斷電，驅(qū)動電機1-1停止旋轉(zhuǎn)，移動方管7停止伸長工作，將生態(tài)遙感儀器安裝在移動方管7的掛載孔7-1上，并對遙感目標(biāo)進行掃描，獲得目標(biāo)遙感圖像；當(dāng)遙感掃描工作完畢后，取下生態(tài)遙感儀器，此時操作控制面板15上的縮回按鈕使驅(qū)動電機1-1反轉(zhuǎn)，同時驅(qū)動電機1-1帶動驅(qū)動絲杠2旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動絲杠2通過與移動滑車4的螺紋通孔4-1螺旋配合，使移動滑車4帶動移動方管7縮回，隨著移動方管7的縮回，當(dāng)安裝在移動方管7外壁的觸發(fā)碰頭11與固定方管3內(nèi)壁的第一觸發(fā)開關(guān)12觸碰時，整個裝置處于開路狀態(tài)，整個回路斷電，驅(qū)動電機1-1停止旋轉(zhuǎn)；按下固定鎖支架10上的第二手動鎖舌板10-3，使靠近電機控制箱I 一側(cè)的固定方管3通過旋轉(zhuǎn)部件8旋轉(zhuǎn)并使其嵌入第二凹槽10-1-1中，然后松開第二手動鎖舌板10-3，從而完成整個操作過程。通過外觸發(fā)開關(guān)9-5-1控制整個電路的連通與斷電，從而避免了本發(fā)明發(fā)生漏電而造成的遙感車17整體帶電或損害其它電子設(shè)備的危險情況，保證了人員和其它設(shè)備的安全；本發(fā)明第一觸發(fā)開關(guān)12和第二觸發(fā)開關(guān)13的使用是為了移動方管7在做伸長和縮短工作時，使移動方管7相對于固定方管3伸長最大極限和縮短到最小的極限情況下自動斷電，進而避免了裝置的損壞，保證了本發(fā)明的正常工作，而且安全可靠。
權(quán)利要求
1.一種車載生態(tài)遙感儀器的伸縮掛載裝置，其特征在于:所述伸縮掛載裝置包括電機控制箱(I)、驅(qū)動絲杠(2)、固定方管(3)、移動滑車(4)、絲杠拖車(5)、固定滑車￠)、移動方管(7)、旋轉(zhuǎn)部件(8)、觸發(fā)鎖支架(9)、固定鎖支架(10)、觸發(fā)碰頭(11)、第一觸發(fā)開關(guān)(12)、第二觸發(fā)開關(guān)(13)、萬向軸(14)、控制面板(15)和多個滑動軸承(16)，電機控制箱⑴內(nèi)安裝有驅(qū)動電機(1-1)和變速箱(1-2)，驅(qū)動電機(1-1)和變速箱(1-2)的輸入端傳動連接，移動方管(7)水平設(shè)置，移動方管(7)中部的外壁上安裝有觸發(fā)碰頭(11)，移動方管(7)中部的內(nèi)壁上安裝有絲杠拖車(5)，絲杠拖車(5)的上下兩端分別安裝有滑動軸承(16)，絲杠拖車(5)的一端面的中心處的盲孔(5-1)內(nèi)安裝有絲杠軸承(5-2)，移動滑車(4) 一側(cè)端面的中心處沿移動滑車(4)的長度方向加工有螺紋通孔(4-1)，移動滑車(4) 一端的兩個側(cè)面上分別安裝有一個滑動軸承(16)，移動方管(7)的一端套裝在移動滑車(4)另一端的外側(cè)壁上且與移動滑車(4)的另一端固定連接，移動方管(7)另一端的外壁上加工有掛載 孔(7-1)，固定方管(3)水平設(shè)置，固定方管(3) —端的內(nèi)壁上設(shè)置有第一觸發(fā)開關(guān)(12)，固定方管(3)另一端的內(nèi)壁上設(shè)置有第二觸發(fā)開關(guān)(13)，固定滑車(6)一側(cè)內(nèi)壁的上下兩端分別固接有一個滑動軸承(16)，固定方管(3)所述另一端套裝在固定滑車￠)另一側(cè)的外壁上且與固定滑車￠)固定連接，變速箱(1-2)輸出端的驅(qū)動軸(1-2-1)通過萬向軸(14)與驅(qū)動絲杠(2)的一端傳動連接，驅(qū)動絲杠(2)的另一端穿過移動滑車⑷的螺紋通孔(4-1)設(shè)置，且驅(qū)動絲杠(2)與螺紋通孔(4-1)螺紋連接，驅(qū)動絲杠(2)的另一端設(shè)置在絲杠拖車(5)的絲杠軸承(5-2)內(nèi)，固定方管(3)套裝在移動方管(7)的外壁上，且電機控制箱(I)固接在固定方管(3)上靠近第一觸發(fā)開關(guān)(12)的一端，移動滑車(4)上的滑動軸承(16)與固定方管(3)的內(nèi)壁滑動連接，絲杠拖車(5)上的滑動軸承(16)與移動方管(7)的內(nèi)壁滑動連接，固定滑車(6)上的滑動軸承(16)與移動方管(7)的外壁滑動連接；旋轉(zhuǎn)部件(8)包括旋轉(zhuǎn)托架(8-1)、旋轉(zhuǎn)軸套(8-2)、固定軸套(8-3)、空心軸(8-4)、旋轉(zhuǎn)底座(8-5)、圓錐滾子軸承(8-6)、深溝球軸承(8_7)和旋轉(zhuǎn)托架蓋板(8-8)，旋轉(zhuǎn)托架(8-1)套裝在固定方管(3)中部的外壁上，旋轉(zhuǎn)托架蓋板(8-8)與旋轉(zhuǎn)托架(8-1)的上端緊固連接將固定方管(3)固定，旋轉(zhuǎn)軸套(8-2)端面的中心處加工有中心孔(8-2-1)，旋轉(zhuǎn)托架(8-1)的下端固接有旋轉(zhuǎn)軸套(8-2)，固定軸套(8-3)的上端的中心處加工有安裝孔(8-3-1)，固定軸套(8-3)的上端的中心處加工有與安裝孔(8-3-1)相通的第一軸承孔(8-3-2)，固定軸套(8-3)的下端的中心處加工有與安裝孔(8-3-1)相通的第二軸承孔(8-3-3)，第一軸承孔(8-3-2)內(nèi)安裝有圓錐滾子軸承(8-6)，第二軸承孔(8-3-3)內(nèi)安裝有深溝球軸承(8-7)，旋轉(zhuǎn)軸套(8-2)的下端安裝在固定軸套(8_3)的上端處，空心軸(8-4)的上端穿過固定軸套(8-3)的安裝孔(8-3-1)設(shè)置在圓錐滾子軸承(8-6)內(nèi)，且空心軸(8-4)的上端穿過中心孔(8-2-1)與旋轉(zhuǎn)托架(8-1)固定連接，空心軸(8-4)的下端安裝在深溝球軸承(8-7)內(nèi)，旋轉(zhuǎn)底座(8-5)水平設(shè)置，固定軸套(8-3)的下端面與旋轉(zhuǎn)底座(8-5)的上端面固定連接，旋轉(zhuǎn)軸套(8-2)、固定軸套(8-3)和空心軸(8-4)同軸設(shè)置；觸發(fā)鎖支架(9)包括第一固定支架(9-1)、第一固定支架底座(9-2)、第一手動鎖舌板(9-3)、第一彈簧(9-4)、觸發(fā)開關(guān)盒(9-5),第一固定支架(9-1)上部的側(cè)面加工有第一凹槽(9-1-1)，第一固定支架(9-1)的下部的側(cè)壁上設(shè)置有第一溝槽(9-1-2)，第一手動鎖舌板(9-3)的下端套裝有第一彈簧(9-4)，第一彈簧(9-4)的下端設(shè)置在第一溝槽(9-1-2)內(nèi)，第一凹槽(9-1-1)的底部加工有工藝孔(9-1-1-1)，第一手動鎖舌板(9-3)與第一溝槽(9-1-2)滑動連接，觸發(fā)開關(guān)盒(9-5)安裝在第一固定支架(9-1)上部的外側(cè)壁上，觸發(fā)開關(guān)盒(9-5)的外觸發(fā)開關(guān)(9-5-1)穿過工藝孔(9-1-1-1)設(shè)置在第一凹槽內(nèi)，第一固定支架(9-1)垂直固接在第一固定支架底座(9-2)的上端面上；固定鎖支架(10)包括第二固定支架(10-1)、第二固定支架底座(10-2)、第二手動鎖舌板(10-3)、第二彈簧(10-4)、第二固定支架(10-1)上部的側(cè)面加工有第二凹槽(10-1-1)，第二固定支架(10-1)的下部的側(cè)壁上設(shè)置有第二溝槽(10-1-2)，第二手動鎖舌板(10-3)的下端套裝有第二彈簧(10-4)，第二彈簧(10-4)的下端設(shè)置在第二溝槽(10-1-2)內(nèi)，第二手動鎖舌板(10-3)與第二溝槽(10-1-2)滑動連接，第二固定支架(10-1)垂直固接在第二固定支架底座(10-2)的上端面上；旋轉(zhuǎn)底座(8-5)安裝在遙感車(17)頂棚后部的一側(cè)上，固定鎖支架(10)安裝在遙感車(17)頂棚的前部且與旋轉(zhuǎn)底座(8-5)位于同一側(cè)上，觸發(fā)鎖支架(9)安裝在遙感車(17)頂棚后部的另一側(cè)上，旋轉(zhuǎn)部件(8)的旋轉(zhuǎn)底座(8-5)的中心、觸發(fā)鎖支架(9)的第一固定支架底座(9-2)的中心和固定鎖支架(10)的第二固定支架底座(10-2)的中心連線成直角設(shè)置，旋轉(zhuǎn)部件(8)的旋轉(zhuǎn)底座(8-5)的中心位于所述直角的頂點處；固定方管(3)的所述一端設(shè)置在遙感車(17)的車尾一端，固定方管(3)的所述另一端位于遙感車(17)的車頭一端且固定方管(3)的所述另一端設(shè)置在固定鎖支架(10)的第二凹槽(10-1-1)內(nèi)；控制面板(15)安裝在遙感車(17)內(nèi)，驅(qū)動電機(1-1)、觸發(fā)碰頭(11)、第一觸發(fā)開關(guān)(12)、第二觸發(fā)開關(guān)(13)、觸發(fā)開關(guān)盒(9-5)的外觸發(fā)開關(guān)(9-5-1)和控制面板(15)之間通過控制電路與遙感車(17)的電源連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載生態(tài)遙感儀器的伸縮掛載裝置，其特征在于:固定方管⑶的長度(L1)為2730mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種車載生態(tài)遙感儀器的伸縮掛載裝置，其特征在于:移動方管(7)的長度(L2)為2750mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種車載生態(tài)遙感儀器的伸縮掛載裝置，其特征在于:驅(qū)動電機(1-1)為直流驅(qū)動電機。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或4所述的一種車載生態(tài)遙感儀器的伸縮掛載裝置，其特征在于:旋轉(zhuǎn)軸套(8-2)的外徑(D1)為1OOmm
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種車載生態(tài)遙感儀器的伸縮掛載裝置，其特征在于:固定軸套(8-3)的外徑(D2)為1OOmm
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種車載生態(tài)遙感儀器的伸縮掛載裝置，其特征在于:空心軸(8-4)的外徑(D3)為35mm。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種車載生態(tài)遙感儀器的伸縮掛載裝置，其特征在于:電機控制箱(I)的材料為鋁合金。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種車載生態(tài)遙感儀器的掛載裝置，本發(fā)明為解決目前地面移動3S遙感平臺中的生態(tài)遙感儀器沒有專用的掛載裝置的問題。移動方管中部的內(nèi)壁上安裝有觸發(fā)碰頭和絲杠拖車，固定方管所述另一端套裝在固定滑車另一側(cè)的外壁上且與固定滑車固定連接，移動滑車上的滑動軸承與固定方管的內(nèi)壁滑動連接，絲杠拖車上的滑動軸承與移動方管的內(nèi)壁滑動連接，驅(qū)動電機、觸發(fā)碰頭、第一觸發(fā)開關(guān)、第二觸發(fā)開關(guān)、觸發(fā)開關(guān)盒的外觸發(fā)開關(guān)和控制面板之間通過控制電路與遙感車的電源連接。本發(fā)明用于掛載生態(tài)遙感儀器。
文檔編號B60R11/00GK103158629SQ20131008794
公開日2013年6月19日 申請日期2013年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月19日
發(fā)明者劉寶江, 劉兆禮, 董航 申請人:中國科學(xué)院東北地理與農(nóng)業(yè)生態(tài)研究所