專利名稱：一種輪距可調(diào)的單人車及輪距調(diào)整方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種單人車，尤其涉及輪距可調(diào)的單人車及輪距調(diào)整方法。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們生活水平的提高，小型的單人車將逐步取代自行車、電動(dòng)自行車而成為人們在市內(nèi)代步的重要交通工具。單人車由于車體窄、輪距小，因此穩(wěn)定性相對較差，雖然單人車速度不高且不能在高等級(jí)公路上行駛，但在大角度轉(zhuǎn)向時(shí)也容易發(fā)生側(cè)翻事故，尤其是在車速相對較快的時(shí)候則更容易造成人身傷害。如果在車速相對較快的時(shí)候適當(dāng)增加輪距，則可大大提高單人車的溫度性，減少側(cè)翻事故的發(fā)生，減少人身傷害。
公開日為2012年7月11日，公開號(hào)為CN102555714A的中國專利文件公開了一種應(yīng)用于汽車懸架下擺臂上的輪距可調(diào)裝置，包括下擺臂主體和與下擺臂主體一端相連的球頭總成，在下擺臂主體與球頭總成之間設(shè)有能使球頭總成靠近或遠(yuǎn)離下擺臂主體且能與下擺臂主體鎖緊的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。它解決了現(xiàn)有技術(shù)的下擺臂主體與球頭總成剛性連接，不能實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)輪距的問題。該裝置的調(diào)節(jié)固定片可以在連接端上作橫向滑動(dòng)，在調(diào)整到所需的距離后，通過一個(gè)或多個(gè)定位孔配合緊固件使調(diào)節(jié)固定片固定在下擺主體上，從而實(shí)現(xiàn)輪距調(diào)節(jié)的目的，該裝置可在不更換副車架和懸架左右下擺臂總成的基礎(chǔ)上調(diào)節(jié)前輪距，節(jié)約新車型的開發(fā)周期，節(jié)約模具開發(fā)成本。但該裝置在車輛行駛過程中只能對輪距進(jìn)行微量調(diào)節(jié)，對改善車輛行駛的穩(wěn)定性影響不大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于為了解決現(xiàn)有單人車由于輪距小而容易導(dǎo)致在轉(zhuǎn)向時(shí)發(fā)生側(cè)翻、造成人身傷害事故的問題而提供一種輪距可調(diào)的單人車及輪距調(diào)整方法。本發(fā)明的為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的而采用的具體技術(shù)方案是:一種輪距可調(diào)的單人車，所述單人車的后輪為雙層輪轂結(jié)構(gòu)，包括內(nèi)輪轂及外輪轂，所述內(nèi)輪轂的外圓周面上設(shè)有內(nèi)花鍵，外輪轂的內(nèi)圓周面上設(shè)有與內(nèi)花鍵適配的外花鍵，輪胎設(shè)置在外輪轂的外圓周面上，所述外輪轂通過花鍵與內(nèi)輪轂可滑動(dòng)套接，內(nèi)輪轂的中心與驅(qū)動(dòng)軸的一端固定連接，驅(qū)動(dòng)軸的另一端連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的驅(qū)動(dòng)軸為中空結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)軸內(nèi)靠近內(nèi)輪轂的一端設(shè)有可以相對于驅(qū)動(dòng)軸滑動(dòng)的伸縮軸，伸縮軸的一端為自由端，另一端與外輪轂固定連接，驅(qū)動(dòng)軸內(nèi)遠(yuǎn)離內(nèi)輪轂的一端設(shè)有聯(lián)接軸，聯(lián)接軸內(nèi)設(shè)有油道，聯(lián)接軸靠近內(nèi)輪轂的一端與伸縮軸的自由端之間設(shè)有液壓腔，液壓腔通過油道與車載液壓輪距控制機(jī)構(gòu)連接，內(nèi)輪轂與外輪轂的輪輻面之間設(shè)有若干拉簧。本發(fā)明的單人車后輪為雙層輪轂結(jié)構(gòu)，包括內(nèi)輪轂及外輪轂，外輪轂通過花鍵與內(nèi)輪轂可滑動(dòng)套接，內(nèi)輪轂的中心與驅(qū)動(dòng)軸固定連接，驅(qū)動(dòng)軸為中空結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)軸內(nèi)設(shè)有可以相對于驅(qū)動(dòng)軸滑動(dòng)的伸縮軸，伸縮軸的一端與外輪轂固定連接，伸縮軸的另一端與車載液壓輪距控制機(jī)構(gòu)連接；當(dāng)車速較高需要增加輪距以提高單人車的穩(wěn)定性時(shí)，車載液 壓輪距控制機(jī)構(gòu)通過液壓裝置將車子兩側(cè)的伸縮軸及外輪轂向外頂出，從而使輪距增加，大大提高了單人車的穩(wěn)定性，由于輪胎設(shè)置在外輪轂的外圓周面上，而內(nèi)外輪轂之間通過花鍵連接，內(nèi)輪轂上的驅(qū)動(dòng)力可以通過花鍵傳遞到外輪轂的輪胎上；當(dāng)車速較低或道路較窄或停車入庫需要減小輪距以縮小單人車的寬度時(shí)，只需將液壓腔泄壓，內(nèi)外輪轂上輪輻面之間設(shè)置的拉簧會(huì)將外輪轂拉回到與內(nèi)輪轂靠近的初始位置，從而使輪距與車體適配，以便于通過較窄的道路或入庫收藏。作為優(yōu)選，液壓輪距控制機(jī)構(gòu)包括油箱、液壓泵及泄流閥，液壓泵通過一單向閥連接所述的油道，油道通過泄流閥、回油管連接油箱。當(dāng)需要增加輪距時(shí)，液壓泵通過單向閥、油道向液壓腔泵入油液，將輪胎向外頂出；當(dāng)需要減少輪距時(shí)，只需打開泄流閥，液壓腔內(nèi)的油液通過泄流閥、回油管回流油箱，液壓腔內(nèi)的壓力消失或減小，內(nèi)外輪轂上輪輻面之間設(shè)置的拉簧會(huì)將外輪轂拉回，從而實(shí)現(xiàn)輪距調(diào)節(jié)。作為優(yōu)選，驅(qū)動(dòng)軸通過軸承或軸套與底盤聯(lián)接，驅(qū)動(dòng)軸靠近內(nèi)輪轂的一端設(shè)有剎車盤。本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)軸可以通過軸承或軸套與單人車的底盤聯(lián)接，剎車機(jī)構(gòu)上的剎車盤可以設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸上，剎車機(jī)構(gòu)上的卡鉗等可以設(shè)置在靠近剎車盤的底盤等固定結(jié)構(gòu)上，由于剎車機(jī)構(gòu)設(shè)置在內(nèi)輪轂內(nèi)側(cè)，因此外輪轂向外移動(dòng)不會(huì)影響剎車系統(tǒng)的正常工作。作為優(yōu)選，內(nèi)輪轂的輪輻面上設(shè)有通孔，通孔上遠(yuǎn)離外輪轂輪輻面的一側(cè)設(shè)有筒狀拉簧罩，拉簧的一端固定在筒狀拉簧罩的底部，另一端與外輪轂的輪輻面固定。由于拉簧具有一定的原始長度，拉簧罩的設(shè)置可以將呈收縮狀態(tài)的拉簧收藏到拉簧罩內(nèi)，從而使內(nèi)外輪轂可以更加靠近，增加輪距的可調(diào)節(jié)范圍。作為優(yōu)選，伸縮軸為階梯軸結(jié)構(gòu)，內(nèi)輪轂的輪輻面中間設(shè)有與所述階梯軸對應(yīng)的伸縮軸限位結(jié)構(gòu)。伸縮軸的階梯結(jié)構(gòu)可以限制伸縮軸的滑動(dòng)距離，避免內(nèi)外輪轂過分遠(yuǎn)離，使內(nèi)外輪轂上花鍵的接合長度過短，影響動(dòng)力傳遞，同時(shí)也可以防止內(nèi)外輪轂分離。作為優(yōu)選，聯(lián)接軸及伸縮軸的外壁上設(shè)有環(huán)形凹槽，環(huán)形凹槽內(nèi)設(shè)有密封圈。密封圈可以確保液壓腔的密封。作為優(yōu)選，內(nèi)輪轂的外圓周面上還設(shè)有安全膠圈，安全膠圈的寬度小于外輪轂外圓周面上的輪胎寬度，安全膠圈的外徑小于外輪轂外圓周面上的輪胎外徑。安全膠圈可以采用實(shí)心的耐磨橡膠圈結(jié)構(gòu)，其作用與輪胎類似，因此也可以使用普通的輕型橡膠輪胎作為安全膠圈。安全膠圈可以在輪胎故障(比如爆胎或脫落)時(shí)臨時(shí)代替輪胎用于支撐車體，從而確保單人車的安全，由于單人車通常車體較小，重量較輕，因此采用較窄的安全膠圈可以滿足對車體臨時(shí)性的支撐要求，由于輪胎正常工作時(shí)安全膠圈不起作用，因此安全膠圈的外徑略小于外輪轂外圓周面上的輪胎外徑，使得輪胎工作正常時(shí)安全膠圈不與地面接觸(一般單人車在行駛時(shí)安全膠圈離地面距離為I厘米左右)，這樣可以避免磨損，延長安全膠圈的使用壽命。作為優(yōu)選，安全膠圈與輪胎之間設(shè)有伸縮膜。伸縮膜的設(shè)置可以將內(nèi)外輪轂之間的花鍵結(jié)構(gòu)與外界隔離，避免花鍵結(jié)構(gòu)受到路面沙子塵土影響，影響滑動(dòng)性能。作為優(yōu)選,驅(qū)動(dòng)軸遠(yuǎn)離內(nèi)輪轂的一端設(shè)有外齒，夕卜齒與差速器上的輸出齒輪哨合。由于本發(fā)明在驅(qū)動(dòng)軸內(nèi)設(shè)置了聯(lián)接軸，因此驅(qū)動(dòng)軸不能以常規(guī)方式連接差速器，本發(fā)明采用驅(qū)動(dòng)軸通過外齒與差速器上的輸出齒輪嚙合的方式完成動(dòng)力傳輸，差速器通常固定在單人車的底盤上。本發(fā)明單人車的輪距調(diào) 整方法，液壓輪距控制機(jī)構(gòu)包括油箱、液壓泵及泄流閥，液壓泵通過一單向閥連接所述的油道，油道通過泄流閥、回油管連接油箱，所述的液壓輪距控制機(jī)構(gòu)還包括輪距自動(dòng)控制器、輪距傳感器及車速傳感器，輪距自動(dòng)控制器連接輪距傳感器及車速傳感器，輪距自動(dòng)控制器連接液壓泵及泄流閥，其輪距調(diào)整方法包括以下步驟:
a.設(shè)定輪距調(diào)整的下限車速及上限車速；
b.輪距自動(dòng)控制器根據(jù)車速傳感器檢測的車速數(shù)據(jù)并結(jié)合輪距傳感器檢測的輪距數(shù)據(jù)通過液壓泵或泄流閥控制輪距:
當(dāng)車速小于等于設(shè)定的下限車速時(shí)，輪距自動(dòng)控制器控制輪距為最小值；
當(dāng)車速大于等于設(shè)定的上限車速時(shí)，輪距自動(dòng)控制器控制輪距為最大值；
當(dāng)車速在設(shè)定的下限車速與上限車速之間時(shí)，輪距自動(dòng)控制器控制輪距與車速成正比。本發(fā)明的單人車在車速較低時(shí)，采用正常的輪距行駛，當(dāng)車速上升到一定值時(shí)，為了增加行駛的穩(wěn)定性，可以根據(jù)車速的增加適當(dāng)增加輪距，這樣可以兼顧單人車的穩(wěn)定性及窄小道路的通過能力，當(dāng)車速高于一定值后，才采用最寬的輪距行駛，由于單人車的最高車速相對較小，因此這樣可以充分發(fā)揮單人車小巧靈活的優(yōu)勢。這里的輪距與車速成正比是指輪距的可變化范圍與上下限值之間的車速變化范圍相對應(yīng)，比如輪距的變動(dòng)范圍為100厘米至130厘米，而設(shè)定的上下限車速分別是40公里/小時(shí)和20公里/小時(shí)，則當(dāng)車速小于等于20公里/小時(shí)時(shí)，輪距自動(dòng)控制器控制輪距為100厘米；當(dāng)車速大于等于40公里/小時(shí)時(shí)，輪距自動(dòng)控制器控制輪距為130厘米；當(dāng)車速在20公里/小時(shí)與40公里/小時(shí)之間時(shí)，輪距自動(dòng)控制 器控制輪距在100厘米至130厘米之間，且當(dāng)車速為30公里/小時(shí)時(shí)，對應(yīng)的輪距為115厘米。另外，本發(fā)明的輪距調(diào)整是在車子行駛過程中完成的，停車時(shí)由于車身壓住輪子，此時(shí)調(diào)整輪距不但需要很高的壓力，而且輪胎容易磨損，而在輪胎滾動(dòng)時(shí)調(diào)整輪距，則所需的壓力相對較低，同時(shí)輪子的磨損也大大降低，車速越高，調(diào)整越方便。本發(fā)明的有益效果是:它有效地解決了現(xiàn)有單人車由于輪距小而容易導(dǎo)致在轉(zhuǎn)向時(shí)發(fā)生側(cè)翻、造成人身傷害事故的問題，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，可以根據(jù)車速自動(dòng)調(diào)整輪距，從而有效提高單人車行駛的穩(wěn)定性，減少人身傷害事故的發(fā)生。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例1輪距最小時(shí)的一種車輪結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明實(shí)施例1輪距最大時(shí)的一種車輪結(jié)構(gòu)示意 圖3是本發(fā)明實(shí)施例2輪距最小時(shí)的一種車輪結(jié)構(gòu)示意 圖4是本發(fā)明實(shí)施例2輪距最大時(shí)的一種車輪結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1.內(nèi)輪轂，2.外輪轂，3.內(nèi)花鍵，4.外花鍵，5.輪胎，6.驅(qū)動(dòng)軸，7.伸縮軸，8.聯(lián)接軸，9.油道，10.液壓腔，11.拉簧，12.油箱，13.液壓泵，14.泄流閥，15，單向閥，16.軸承，17.剎車盤，18.拉簧罩，19.限位結(jié)構(gòu)，20.安全膠圈，21.伸縮膜，22.外齒，23.差速器，24.輸出齒輪。
具體實(shí)施例方式下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步的說明。
實(shí)施例1
在如圖1圖2所示的實(shí)施例1中，一種輪距可調(diào)的單人車，所述單人車的后輪為雙層輪轂結(jié)構(gòu)，包括內(nèi)輪轂I及外輪轂2，內(nèi)輪轂的外圓周面上設(shè)有內(nèi)花鍵3，外輪轂的內(nèi)圓周面上設(shè)有與所述內(nèi)花鍵適配的外花鍵4，外輪轂通過花鍵與內(nèi)輪轂可滑動(dòng)套接，輪胎5設(shè)置在外輪轂的外圓周面上，內(nèi)輪轂與外輪轂的輪輻面之間設(shè)有六個(gè)沿輪轂徑向均勻分布的拉簧11，內(nèi)輪轂的輪輻面上設(shè)有通孔，通孔上遠(yuǎn)離外輪轂輪輻面的一側(cè)設(shè)有筒狀拉簧罩18，所述拉簧的一端固定在筒狀拉簧罩的底部，另一端與外輪轂的輪輻面固定。內(nèi)輪轂的中心與驅(qū)動(dòng)軸6的一端固定連接，驅(qū)動(dòng)軸的另一端連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的驅(qū)動(dòng)軸為中空結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)軸內(nèi)靠近內(nèi)輪轂的一端設(shè)有可以相對于驅(qū)動(dòng)軸滑動(dòng)的伸縮軸7，伸縮軸為階梯軸結(jié)構(gòu)，內(nèi)輪轂的輪輻面中間設(shè)有與所述階梯軸對應(yīng)的伸縮軸限位結(jié)構(gòu)19，伸縮軸的一端為自由端，另一端與外輪轂固定連接；驅(qū)動(dòng)軸內(nèi)遠(yuǎn)離內(nèi)輪轂的一端設(shè)有聯(lián)接軸8，聯(lián)接軸內(nèi)設(shè)有油道9，聯(lián)接軸及伸縮軸的外壁上設(shè)有環(huán)形凹槽，環(huán)形凹槽內(nèi)設(shè)有密封圈，聯(lián)接軸靠近內(nèi)輪轂的一端與伸縮軸的自由端之間設(shè)有液壓腔10，液壓腔通過油道與車載液壓輪距控制機(jī)構(gòu)連接，液壓輪距控制機(jī)構(gòu)包括油箱12、液壓泵13及泄流閥14，液壓泵通過一單向閥15連接所述的油道，油道通過泄流閥、回油管連接油箱。所述的液壓輪距控制機(jī)構(gòu)還包括輪距自動(dòng)控制器、輪距傳感器及車速傳感器，輪距自動(dòng)控制器連接輪距傳感器及車速傳感器，輪距自動(dòng)控制器連接液壓泵及泄流閥。驅(qū)動(dòng)軸外套設(shè)有軸承16，軸承安裝在單人車底盤上，驅(qū)動(dòng)軸通過軸承與底盤聯(lián)接，驅(qū)動(dòng)軸靠近內(nèi)輪轂的一端設(shè)有剎車盤17，剎車機(jī)構(gòu)上的卡鉗設(shè)置在靠近剎車盤的底盤上。驅(qū)動(dòng)軸遠(yuǎn)離內(nèi)輪轂的一端設(shè)有外齒22,夕卜齒與差速器23上的輸出齒輪24卩齒合,差速器固定在單人車的底盤上，差速器兩側(cè)的輸出齒輪、驅(qū)動(dòng)軸、伸縮軸、剎車盤及內(nèi)外輪轂等均為對稱結(jié)構(gòu)。實(shí)施例2· 在如圖3圖4所示的實(shí)施例2中，內(nèi)輪轂的外圓周面上還設(shè)有安全膠圈20，安全膠圈采用一普通的輕型橡膠輪胎，安全膠圈的寬度為外輪轂外圓周面上的主輪胎寬度的30%，安全膠圈的外徑比外輪轂外圓周面上的主輪胎外徑小2厘米，安全膠圈與主輪胎之間設(shè)有波紋層疊結(jié)構(gòu)的伸縮膜21，伸縮膜的一邊與內(nèi)輪轂固定，另一邊與外輪轂固定，其余和實(shí)施例1相同。本發(fā)明工作時(shí)，預(yù)先設(shè)定輪距調(diào)整的下限車速及上限車速，輪距自動(dòng)控制器根據(jù)輪距傳感器所測的實(shí)時(shí)輪距數(shù)據(jù)及車速傳感器所測的實(shí)時(shí)車速數(shù)據(jù)，通過控制液壓泵及泄流閥對輪距進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整:當(dāng)車速小于等于設(shè)定的下限車速時(shí)，輪距自動(dòng)控制器控制輪距為最小值；當(dāng)車速大于等于設(shè)定的上限車速時(shí)，輪距自動(dòng)控制器控制輪距為最大值；當(dāng)車速在設(shè)定的下限車速與上限車速之間時(shí)，輪距自動(dòng)控制器控制輪距與車速成正比。例如輪距的變動(dòng)范圍為100厘米至130厘米，而設(shè)定的上下限車速分別是40公里/小時(shí)和20公里/小時(shí)，則當(dāng)車速小于等于20公里/小時(shí)時(shí)，輪距自動(dòng)控制器控制輪距為100厘米；當(dāng)車速大于等于40公里/小時(shí)時(shí)，輪距自動(dòng)控制器控制輪距為130厘米；當(dāng)車速在20公里/小時(shí)與40公里/小時(shí)之間時(shí)，輪距自動(dòng)控制器控制輪距在100厘米至130厘米之間，且當(dāng)車速為30公里/小時(shí)時(shí)，對應(yīng)的輪距為115厘米。除上述實(shí)施例外，在本發(fā)明的權(quán)利要求書及說明書所公開的范圍內(nèi)，本發(fā)明的技術(shù)特征或技術(shù)數(shù)據(jù)可以進(jìn)行重新選擇及組合，從而構(gòu)成新的實(shí)施例，這些都是本領(lǐng)域技術(shù)人員無需進(jìn)行創(chuàng)造性勞動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)的，因此這些本發(fā)明沒有詳細(xì)描述的實(shí)施例也應(yīng)視為本發(fā)明的具體實(shí)施例而 在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種輪距可調(diào)的單人車，其特征在于所述單人車的后輪為雙層輪轂結(jié)構(gòu)，包括內(nèi)輪轂(I)及外輪轂(2)，所述內(nèi)輪轂的外圓周面上設(shè)有內(nèi)花鍵(3)，外輪轂的內(nèi)圓周面上設(shè)有與內(nèi)花鍵適配的外花鍵(4)，輪胎(5)設(shè)置在外輪轂的外圓周面上，所述外輪轂通過花鍵與內(nèi)輪轂可滑動(dòng)套接，內(nèi)輪轂的中心與驅(qū)動(dòng)軸(6)的一端固定連接，驅(qū)動(dòng)軸的另一端連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的驅(qū)動(dòng)軸為中空結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)軸內(nèi)靠近內(nèi)輪轂的一端設(shè)有可以相對于驅(qū)動(dòng)軸滑動(dòng)的伸縮軸(7)，伸縮軸的一端為自由端，另一端與外輪轂固定連接，驅(qū)動(dòng)軸內(nèi)遠(yuǎn)離內(nèi)輪轂的一端設(shè)有聯(lián)接軸(8)，聯(lián)接軸內(nèi)設(shè)有油道(9)，聯(lián)接軸靠近內(nèi)輪轂的一端與伸縮軸的自由端之間設(shè)有液壓腔(10)，液壓腔通過油道與車載液壓輪距控制機(jī)構(gòu)連接，內(nèi)輪轂與外輪轂的輪輻面之間設(shè)有若干拉簧(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種輪距可調(diào)的單人車，其特征在于液壓輪距控制機(jī)構(gòu)包括油箱(12)、液壓泵(13)及泄流閥(14)，液壓泵通過一單向閥(15)連接所述的油道，油道通過泄流閥、回油管連接油箱。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種輪距可調(diào)的單人車，其特征在于驅(qū)動(dòng)軸通過軸承(16)或軸套與底盤聯(lián)接，驅(qū)動(dòng)軸靠近內(nèi)輪轂的一端設(shè)有剎車盤(17)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種輪距可調(diào)的單人車，其特征在于內(nèi)輪轂的輪輻面上設(shè)有通孔，通孔上遠(yuǎn)離外輪轂輪輻面的一側(cè)設(shè)有筒狀拉簧罩(18)，拉簧的一端固定在筒狀拉簧罩的底部，另一端與外輪轂的輪輻面固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種輪距可調(diào)的單人車，其特征在于伸縮軸為階梯軸結(jié)構(gòu)，內(nèi)輪轂的輪輻面中間設(shè)有與所述階梯軸對應(yīng)的伸縮軸限位結(jié)構(gòu)(19)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種輪距可調(diào)的單人車，其特征在于聯(lián)接軸及伸縮軸的外壁上設(shè)有環(huán)形凹槽，環(huán)形凹槽內(nèi)設(shè)有密封圈。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3或4或5或6所述的一種輪距可調(diào)的單人車，其特征在于內(nèi)輪轂的外圓周面上還設(shè)有安全膠圈(20)，安全膠圈的寬度小于外輪轂外圓周面上的輪胎寬度，安全膠圈的外徑小于外輪轂外圓周面上的輪胎外徑。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種輪距可調(diào)的單人車，其特征在于安全膠圈與輪胎之間設(shè)有伸縮膜(21)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3或4或5或6所述的一種輪距可調(diào)的單人車，其特征在于驅(qū)動(dòng)軸遠(yuǎn)離內(nèi)輪轂的一端設(shè)有外齒(22),夕卜齒與差速器(23)上的輸出齒輪(24)哨合。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述單人車的輪距調(diào)整方法，所述的液壓輪距控制機(jī)構(gòu)包括油箱、液壓泵及泄流閥，液壓泵通過一單向閥連接所述的油道，油道通過泄流閥、回油管連接油箱，所述的液壓輪距控制機(jī)構(gòu)還包括輪距自動(dòng)控制器、輪距傳感器及車速傳感器，輪距自動(dòng)控制器連接輪距傳感器及車速傳感器，輪距自動(dòng)控制器連接液壓泵及泄流閥，其特征在于單人車的輪距調(diào)整方法包括以下步驟 a.設(shè)定輪距調(diào)整的下限車速及上限車速； b.輪距自動(dòng)控制器根據(jù)車速傳感器檢測的車速數(shù)據(jù)并結(jié)合輪距傳感器檢測的輪距數(shù)據(jù)通過液壓泵或泄流閥控制輪距 當(dāng)車速小于等于設(shè)定的下限車速時(shí)，輪距自動(dòng)控制器控制輪距為最小值； 當(dāng)車速大于等于設(shè)定的上限車速時(shí)，輪距自動(dòng)控制器控制輪距為最大值； 當(dāng)車速在設(shè)定的下限車速與上限車速之間時(shí)，輪距自動(dòng)控制器控制輪距與車速成正比。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種輪距可調(diào)的單人車及輪距調(diào)整方法，所述單人車的后輪為雙層輪轂結(jié)構(gòu)，內(nèi)外輪轂通過花鍵可滑動(dòng)套接，輪胎設(shè)置在外輪轂的外圓周面上，內(nèi)輪轂的中心與驅(qū)動(dòng)軸的一端固定連接，驅(qū)動(dòng)軸內(nèi)靠近內(nèi)輪轂的一端設(shè)有伸縮軸，伸縮軸的一端與外輪轂固定連接，驅(qū)動(dòng)軸內(nèi)還設(shè)有帶油道的聯(lián)接軸，聯(lián)接軸與伸縮軸之間設(shè)有液壓腔，液壓腔通過油道與車載液壓輪距控制機(jī)構(gòu)連接，內(nèi)輪轂與外輪轂的輪輻面之間設(shè)有拉簧。它有效地解決了現(xiàn)有單人車由于輪距小而容易導(dǎo)致在轉(zhuǎn)向時(shí)發(fā)生側(cè)翻、造成人身傷害事故的問題，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，可以根據(jù)車速自動(dòng)調(diào)整輪距，從而有效提高單人車行駛的穩(wěn)定性，減少人身傷害事故的發(fā)生。
文檔編號(hào)B60B25/00GK103253077SQ201310054999
公開日2013年8月21日 申請日期2013年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月21日
發(fā)明者高艷俊, 李修宇, 魏憲波, 李功賦, 馬芳武, 趙福全 申請人:浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司, 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司