專利名稱：一種可以用于爬樓和平地行駛的輪子的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬爬樓機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種可以用于爬樓和平地行駛的輪子。
背景技術(shù)：
現(xiàn)如今有很多爬樓的設(shè)備，但是這些設(shè)備都存在著機(jī)構(gòu)復(fù)雜，造價成本高，運(yùn)動不穩(wěn)定的特點(diǎn)。故需要設(shè)計(jì)一款機(jī)構(gòu)簡單，成本低廉，運(yùn)動穩(wěn)定性能高的爬樓機(jī)械。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種可以用于爬樓和平地行駛的輪子，能對可以通過變形實(shí)現(xiàn)爬樓和平路行駛。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種可以用于爬樓和平地行駛的輪子，包括葉片，充氣輪胎，發(fā)動機(jī)軸，電機(jī)軸，所述的發(fā)動機(jī)軸上安裝有固定葉片，固定葉片由3片弧度為60°的葉片組成，且葉片沿發(fā)動機(jī)軸周向均勻分布，電機(jī)軸上安裝有可轉(zhuǎn)葉片，可轉(zhuǎn)葉片由3片弧度為60°的葉片組成，且葉片沿電機(jī)軸周向均勻分布，固定葉片和可轉(zhuǎn)葉片相互貼合，固定葉片的每片葉片的外緣為輪胎，可轉(zhuǎn)葉片的每片葉片的外緣為輪胎。所述的發(fā)動機(jī)軸和電機(jī)軸同軸嵌套安裝。所述的固定葉片的每片葉片的外緣為充氣輪胎。所述的可轉(zhuǎn)葉片的每片葉片的外緣為充氣輪胎。所述的固定葉片和可轉(zhuǎn)葉片都是空心結(jié)構(gòu)。所述的固定葉片可轉(zhuǎn)葉片都是實(shí)心結(jié)構(gòu)。有益效果本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，造價低廉，可爬樓和平路行駛，并且兩種狀態(tài)的轉(zhuǎn)換十分方便，在行駛的途中穩(wěn)定性也頗佳。


圖1為本發(fā)明透視圖。圖2為本發(fā)明爬樓狀態(tài)示意圖一。圖3為本發(fā)明爬樓狀態(tài)示意圖二。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。實(shí)施例1
如圖廣圖3所示，一種可以用于爬樓和平地行駛的輪子，包括葉片，充氣輪胎3，發(fā)動機(jī)軸4，電機(jī)軸5，所述的發(fā)動機(jī)軸4上安裝有固定葉片1，固定葉片I由3片弧度為60°的葉片組成，且葉片沿發(fā)動機(jī)軸4周向均勻分布，電機(jī)軸5上安裝有可轉(zhuǎn)葉片2，可轉(zhuǎn)葉片2由3片弧度為60°的葉片組成，且葉片沿電機(jī)軸5周向均勻分布，固定葉片I和可轉(zhuǎn)葉片2相互貼合，固定葉片I的每片葉片的外緣為輪胎，可轉(zhuǎn)葉片2的每片葉片的外緣為輪胎。所述的發(fā)動機(jī)軸4和電機(jī)軸5同軸嵌套安裝。所述的固定葉片I的每片葉片的外緣為充氣輪胎3。所述的可轉(zhuǎn)葉片2的每片葉片的外緣為充氣輪胎3。所述的固定葉片I和可轉(zhuǎn)葉片2都是空心結(jié)構(gòu)。所述的固定葉片I和可轉(zhuǎn)葉片2都是實(shí)心結(jié)構(gòu)。這種可以平地和樓梯轉(zhuǎn)換行駛的輪子包含可轉(zhuǎn)葉片2和固定葉片I兩部分?？赊D(zhuǎn)葉片2與固定葉片I緊密的貼合在一起，當(dāng)可轉(zhuǎn)葉片2與固定葉片I完全重合時，即如圖二所示，可以實(shí)現(xiàn)爬樓過程。當(dāng)可轉(zhuǎn)葉片2與固定葉片I呈互補(bǔ)角度時，即如圖一所示，可以實(shí)現(xiàn)平路的滾動。固定葉片I與軸連接，由發(fā)動機(jī)帶動直接轉(zhuǎn)動,可轉(zhuǎn)葉片2由單獨(dú)電機(jī)控制實(shí)現(xiàn)與固定葉片I的兩種配合情況。
權(quán)利要求
1.一種可以用于爬樓和平地行駛的輪子，包括葉片，充氣輪胎(3)，發(fā)動機(jī)軸(4)，電機(jī)軸(5)，其特征是:所述的發(fā)動機(jī)軸(4)上安裝有固定葉片(I )，固定葉片(I)由3片弧度為60°的葉片組成，且葉片沿發(fā)動機(jī)軸(4)周向均勻分布，電機(jī)軸(5)上安裝有可轉(zhuǎn)葉片(2)，可轉(zhuǎn)葉片(2 )由3片弧度為60 °的葉片組成，且葉片沿電機(jī)軸(5 )周向均勻分布，固定葉片(I)和可轉(zhuǎn)葉片(2)相互貼合，固定葉片(I)的每片葉片的外緣為輪胎，可轉(zhuǎn)葉片(2)的每片葉片的外緣為輪胎。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以用于爬樓和平地行駛的輪子，其特征是:所述的發(fā)動機(jī)軸(4)和電機(jī)軸(5)同軸嵌套安裝。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以用于爬樓和平地行駛的輪子，其特征是:所述的固定葉片(I)的每片葉片的外緣為充氣輪胎(3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以用于爬樓和平地行駛的輪子，其特征是:所述的可轉(zhuǎn)葉片(2)的每片葉片的外緣為充氣輪胎(3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以用于爬樓和平地行駛的輪子，其特征是:所述的固定葉片(I)和可轉(zhuǎn)葉片(2)都是空心結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以用于爬樓和平地行駛的輪子，其特征是:所述的固定葉片(I)和可 轉(zhuǎn)葉片(2)都是實(shí)心結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種可以用于爬樓和平地行駛的輪子，包括固定葉片(1)，可轉(zhuǎn)葉片(2)，充氣輪胎(3)，發(fā)動機(jī)軸(4)，電機(jī)軸(5)，所述的發(fā)動機(jī)軸(4)上安裝有固定葉片(1)，固定葉片(1)由3片弧度為60°的葉片組成，且葉片沿發(fā)動機(jī)軸(4)周向均勻分布，電機(jī)軸(5)上安裝有可轉(zhuǎn)葉片(2)，可轉(zhuǎn)葉片(2)由3片弧度為60°的葉片組成，且葉片沿電機(jī)軸(5)周向均勻分布，固定葉片(1)和可轉(zhuǎn)葉片(2)相互貼合，固定葉片(1)的每片葉片的外緣為輪胎，可轉(zhuǎn)葉片(2)的每片葉片的外緣為輪胎。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，造價低廉，可爬樓和平路行駛，并且兩種狀態(tài)的轉(zhuǎn)換十分方便，在行駛的途中穩(wěn)定性也頗佳。
文檔編號B60B19/00GK103072429SQ20131002795
公開日2013年5月1日 申請日期2013年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月24日
發(fā)明者肖薇薇, 王生澤, 毛立民 申請人:東華大學(xué)