專利名稱：車輛的發(fā)動機罩移動裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及車輛的吸收行人碰撞前發(fā)動機罩時的沖擊的發(fā)動機罩移動裝置，以及防止碰撞車輛且撞到前發(fā)動機罩上的行人從前發(fā)動機罩落下的車輛用行人保護裝置，以及利用前發(fā)動機罩可吸收碰撞車輛的行人的沖擊的車輛用行人保護裝置。
背景技術：
在行駛中的車輛碰撞到行人時，存在行人兩次碰撞車身前部的發(fā)動機罩上面的情況。因此，現(xiàn)在實行有當行人向車輛碰撞時，通過彈起車輛前方的發(fā)動機罩來吸收行人碰撞發(fā)動機罩時的沖擊的技術(參照專利文獻I)。此時,作為碰撞車輛的行人受到的沖擊,有由于向發(fā)動機罩的二次碰撞、從發(fā)動機罩上翻滾到路面所受到的沖擊等。因此，開發(fā)有用于行人不易從發(fā)動機罩上翻滾到路面的發(fā)動機罩控制裝置(參照專利文獻2)。該裝置在行人碰撞車輛時彈起發(fā)動機罩的前端部而形成吸收沖擊的空間，之后，彈起發(fā)動機罩的后部側(cè)而形成吸收行人撞到發(fā)動機罩上時的沖擊的空間，進而，再次彈起發(fā)動機罩的前端部，使發(fā)動機罩向后方側(cè)傾斜而防止行人從發(fā)動機罩上翻滾到路面上。專利文獻專利文獻1:日本特開2007 - 1539號公報專利文獻2:日本特開2007-38955號公報這些現(xiàn)有的移動發(fā)動機罩的工具，采用設于車身、利用氣壓或火藥爆炸而伸縮的氣缸，但由于發(fā)動機室內(nèi) 配設有很多配備品，因此限制了將氣缸配置于發(fā)動機室內(nèi)的空間。另外，發(fā)動機罩的移動僅限定于氣缸的伸縮方向，或通過氣缸使發(fā)動機罩僅一部分彈起產(chǎn)生的傾斜。因此，具有不能防止撞到發(fā)動機罩上的行人從發(fā)動機罩翻滾的危險的情況。另外，現(xiàn)有技術中，由于是使氣缸伸縮而使發(fā)動機罩移動，所以發(fā)動機罩的移動僅限定于上下方向和伴隨其的傾斜，存在對于防止行人從發(fā)動機罩上翻滾到路面上，發(fā)動機罩的移動并不充分的情況。另外，由于從行人向車輛碰撞到向發(fā)動機罩的兩次碰撞，從發(fā)動機罩上向路面的翻滾，是在非常短的時間內(nèi)發(fā)生的，所以在利用氣壓使氣缸伸縮方面存在響應性的問題。另外，關于利用響應性高的火藥爆炸產(chǎn)生的氣缸伸縮，發(fā)動機罩的復雜移動是困難的。另外，作為發(fā)動機罩的彈起機構，在采用利用通過永磁體或電磁體等的磁體產(chǎn)生的磁力的機構的情況下，當彈起機構運轉(zhuǎn)時，有通過磁力吸附鐵砂或塵埃的可能性，嵌合部位堵塞鐵砂或塵埃而影響運轉(zhuǎn)，產(chǎn)生發(fā)生噪音的煩惱。另外，使用電磁體時，如附近有較強的電磁場，也會有給促動器的電磁體的運轉(zhuǎn)帶來不好影響的可能性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題而實行的，目的是提供一種可以將使發(fā)動機罩移動的工具以省空間的方式設置于發(fā)動機室內(nèi)、反應性高，并且還使發(fā)動機罩的移動方向的自由度變高的車輛的發(fā)動機罩移動裝置。進一步，其目的是提供使發(fā)動機罩的移動方向的自由度變高，進而可防止運轉(zhuǎn)性變低的車輛的發(fā)動機罩移動裝置。另外，其目的是提供與車輛碰撞時，可降低撞到發(fā)動機罩上的行人從發(fā)動機罩翻滾危險的車輛用行人保護裝置。為了達成上述目的，本發(fā)明提供一種車輛的發(fā)動機罩移動裝置，其為設有車身前部的發(fā)動機罩的車輛(實施方式I中的汽車I)的發(fā)動機罩移動裝置，其中，發(fā)動機罩可移動地被支撐于車身前部，車輛的發(fā)動機罩移動裝置包括:第一磁體，其配設于發(fā)動機罩；第二磁體，其配設于車身前部的與第一磁體相對的位置；以及行人碰撞檢知工具(實施方式中的行人碰撞檢知裝置40)，其檢知行人是否碰撞車輛或行人是否有碰撞危險，在利用行人碰撞檢知工具檢知行人碰撞車輛或行人有碰撞危險時，利用第一磁體以及第二磁體的磁力使發(fā)動機罩相對于車身移動。另外，在本發(fā)明中，第一磁體以及第二磁體中的至少一個為電磁體。另外，在本發(fā)明中，還包括在利用行人碰撞檢知工具檢知行人碰撞車輛或行人有碰撞危險時，使第一磁體以及第二磁體中由電磁體構成的磁體被激磁以使發(fā)動機罩移動的發(fā)動機罩移動控制工具(實施方式中的控制器50)。另外，在本發(fā)明中，利用第一磁體以及第二磁體構成線性電動機，在利用行人碰撞檢知工具檢知行人碰撞車輛或行人有碰撞危險時,發(fā)動機罩移動控制工具控制對于第一磁體以及第二磁體中由電磁體構成的磁體的激磁的切換，從而使發(fā)動機罩相對于車身移動。另外，本發(fā)明的發(fā)動機罩相對于車身在前后方向以及左右方向中的至少一個方向上可移動地支撐。另外，本發(fā)明的發(fā)動機罩`的后側(cè)通過設置于車身前部的鉸鏈機構以使發(fā)動機罩的前側(cè)在上下方向旋轉(zhuǎn)自由的方式被支撐，在鉸鏈機構設有第一磁體以及第二磁體中的一個，在車身前部設有第一磁體以及第二磁體中的另一個，發(fā)動機罩移動控制工具在利用行人碰撞檢知工具檢知行人碰撞車輛或行人有碰撞危險時使第一磁體以及第二磁體中由電磁體構成的磁體被激磁，從而使鉸鏈機構和發(fā)動機罩的后側(cè)相對于該發(fā)動機罩的前側(cè)向上方移動。另外，本發(fā)明提供一種車輛的發(fā)動機罩移動裝置，其為在車身前部設有發(fā)動機罩的車輛(實施方式中的汽車I)的發(fā)動機罩移動裝置，其中，發(fā)動機罩可移動地設置于車身前部，車輛的發(fā)動機罩移動裝置包括:第一磁體，其配設于發(fā)動機罩；第二磁體，其配設于車身前部的與第一磁體相對的位置；電磁場抑制部件(實施方式中的電磁屏障(電磁)一11K))，其配設成覆蓋第一磁體以及第二磁體中的兩個或一個；以及行人碰撞檢知工具(實施方式中的行人碰撞檢知裝置40)，其檢知行人是否碰撞車輛或行人是否有碰撞危險；在利用行人碰撞檢知工具檢知行人碰撞車輛或行人有碰撞危險時，利用第一磁體以及第二磁體的磁力使發(fā)動機罩相對于車身移動。另外，在本發(fā)明中，電磁場抑制部件覆蓋除第一磁體以及第二磁體相對的面之外的部分。另外，本發(fā)明提供一種車輛用行人保護裝置，包括:發(fā)動機罩，其保持在配設于車輛的車身前側(cè)的車寬方向兩側(cè)的一對擋板(fender)內(nèi)側(cè)；多個移動工具，其使發(fā)動機罩移動；行人碰撞檢知工具，其檢知行人是否碰撞車輛，或行人是否有碰撞危險；發(fā)動機罩移動控制工具，其根據(jù)從行人碰撞檢知工具發(fā)出的檢出信號，控制移動工具的運轉(zhuǎn)，其中，發(fā)動機罩移動控制工具在利用行人碰撞檢知工具檢知行人碰撞車輛或行人有碰撞危險時，控制移動工具的運轉(zhuǎn)，從而與該檢知前的發(fā)動機罩的狀態(tài)相比，主動地使發(fā)動機罩更向車身內(nèi)側(cè)移動。另外，本發(fā)明的發(fā)動機罩移動控制工具在利用行人碰撞檢知工具檢知行人碰撞車輛或行人有碰撞危險時，使發(fā)動機罩的至少一部分與所述一對擋板相比更向下方移動。為了達成上述目的，本發(fā)明提供一種車輛用行人保護裝置，所述車輛用行人保護裝置包括:發(fā)動機罩，其保持在車輛(實施方式中的汽車I)的車身前側(cè)；多個移動工具(實施方式中的移動裝置21),其使發(fā)動機罩移動；行人碰撞檢知工具(實施方式中的行人碰撞檢知裝置40)，其檢知行人是否碰撞車輛，或行人是否有碰撞危險；發(fā)動機罩移動控制工具(實施方式中的控制器60)，其根據(jù)從行人碰撞檢知工具發(fā)出的檢出信號，控制移動工具的運轉(zhuǎn)，其中，發(fā)動機罩移動控制工具在利用行人碰撞檢知工具檢知行人碰撞車輛或行人有碰撞危險時，控制移動工具的運轉(zhuǎn)，從而使發(fā)動機罩向車身的前方側(cè)滑動移動。另外，在本發(fā)明中，在發(fā)動機罩的前側(cè)上設有形成變形的起點的變形起點部，并且車輛用行人保護裝置包括伴隨發(fā)動機罩的滑動移動而使比變形起點部更靠前側(cè)的發(fā)動機罩變形為朝向下方的狀態(tài)的變形工具。另外，在本發(fā)明中，限制發(fā)動機罩的滑動移動且使發(fā)動機罩的后側(cè)相對于發(fā)動機罩的前側(cè)在上下方向旋轉(zhuǎn)的運動變換部件設于車身與發(fā)動機罩之間。發(fā)明效果如以上說明的那樣，根據(jù)本發(fā)明的車輛用發(fā)動機罩移動裝置，通過具有上述特征，能夠提供一種將使發(fā)動機罩移動的工具以省空間的方式設置在發(fā)動機室內(nèi)，且反應性高，或發(fā)動機罩的移動方向的自由度高，進而可防止運轉(zhuǎn)性降低的車輛的發(fā)動機移動裝置。另外，根據(jù)本發(fā)明，通過具有上述特征，能夠提供一種在與車輛碰撞時，可降低撞到發(fā)動機罩上的行人從發(fā)動機罩上翻滾危險的車輛用行人保護裝置。另外，根據(jù)本發(fā)明，通過具有上述特征，能夠提供一種使發(fā)動機罩的移動方向的自由度變高的車輛用行人保護裝置。


圖1是表示設有本發(fā)明一實施方式涉及的車輛的發(fā)動機罩移動裝置的車輛前側(cè)的側(cè)面?zhèn)日f明圖；圖2是表示設有車輛的發(fā)動機罩移動裝置的車輛前側(cè)的立體圖；圖3是表示車輛的發(fā)動機罩打開狀態(tài)的車輛前側(cè)的立體圖；圖4是表示使發(fā)動機罩移動的移動裝置的結(jié)構圖；圖5是表示使發(fā)動機罩移動的移動裝置的結(jié)構圖；圖6是表示本發(fā)明一實施方式涉及的車輛的發(fā)動機罩移動裝置的方框圖；圖7是表示用于說明利用車輛的發(fā)動機罩移動裝置所移動的發(fā)動機罩的移動方向的說明
圖8是表示使本發(fā)明的其他實施方式涉及的發(fā)動機罩移動的發(fā)動機罩移動裝置的結(jié)構圖；圖9是表示使本發(fā)明的其他實施方式涉及的發(fā)動機罩移動的發(fā)動機罩移動裝置的結(jié)構圖；圖10是表示使本發(fā)明的其他實施方式涉及的發(fā)動機罩移動的發(fā)動機罩移動裝置的結(jié)構圖；圖11是表示使本發(fā)明的其他實施方式涉及的發(fā)動機罩移動的發(fā)動機罩移動裝置的結(jié)構圖； 圖12是表示使本發(fā)明的其他實施方式涉及的發(fā)動機罩移動的發(fā)動機罩移動裝置的結(jié)構圖；圖13是表示用于說明本發(fā)明的其他實施方式涉及的發(fā)動機罩移動裝置的配置的說明圖；圖14是表示用于說明本發(fā)明的其他實施方式涉及的發(fā)動機罩移動裝置的其他配置的說明圖；圖15是表示本發(fā)明的其他實施方式涉及的發(fā)動機罩移動裝置結(jié)構圖；圖16是表示設有本發(fā)明一實施方式涉及的車輛用行人保護裝置的汽車前側(cè)的側(cè)面說明圖；圖17是表示設有車輛用行人保護裝置的汽車前側(cè)的立體圖；圖18是表示發(fā)動機罩打開狀態(tài)的汽車前側(cè)的立體圖；圖19是表示使發(fā)動機罩移動的移動裝置的結(jié)構圖；圖20是表示本發(fā)明一實施方式涉及的車輛用行人保護裝置的方框圖；圖21是表示本發(fā)明一實施方式涉及的車輛用行人保護裝置的運轉(zhuǎn)的說明圖，該圖(a)是發(fā)動機罩整體向下方移動時的說明圖，該圖(b)是發(fā)動機罩的后側(cè)向下方移動時的說明圖，該圖(c)是發(fā)動機罩的前側(cè)向下方移動時的說明圖；圖22是表示設有本發(fā)明一實施方式涉及的車輛用行人保護裝置的汽車的前側(cè)面的說明圖；圖23是表示設有車輛用行人保護裝置的汽車的前側(cè)的立體圖；圖24是表示發(fā)動機罩打開狀態(tài)的汽車的前側(cè)的立體圖；圖25是表示使發(fā)動機罩移動的移動裝置的結(jié)構圖；圖26是表示使發(fā)動機罩移動的移動裝置的車身側(cè)的結(jié)構圖；圖27是表示本發(fā)明一實施方式涉及的車輛用行人保護裝置的方框圖；圖28是表示本發(fā)明一實施方式涉及的車輛用行人保護裝置的運轉(zhuǎn)的說明圖，該圖(a)是發(fā)動機罩在通常位置時的說明圖，該圖(b)是發(fā)動機罩向上方移動時的說明圖，該圖(C)是發(fā)動機罩向前方移動且向上方旋轉(zhuǎn)時的說明圖。符號說明I汽車(車輛)3 車身4前擋板(擋板)10發(fā)動機罩20、70、80發(fā)動機罩移動裝置
22第二磁體30第一磁體35鉸鏈機構40行人碰撞檢知裝置(行人碰撞檢知工具)50控制器(發(fā)動機罩移動控制工具)90,91,92電磁屏障(電磁場抑制部件)101汽車(車輛)103 車身104前擋板(擋板)110發(fā)動機罩120車輛用行人保護裝置121移動裝置(移動工具)140行人碰撞檢知裝置(行人碰撞檢知工具)150控制器(發(fā)動機罩移動控制工具)201汽車(車輛) 210發(fā)動機罩211變形起點部件220車輛用行人保護裝置221移動裝置(移動工具)240行人碰撞檢知裝置(行人碰撞檢知工具)250變形裝置(變形工具)260控制器(發(fā)動機罩移動控制工具)270運動變換部件
具體實施例方式以下，根據(jù)圖1至圖15，對本發(fā)明的車輛的發(fā)動機罩移動裝置的優(yōu)選的實施方式進行說明。首先，參照圖1、圖2、圖3，對于設有車輛的發(fā)動機罩移動裝置的車輛的前側(cè)進行概述。另外，在本實施例中，作為車輛以汽車為例進行說明。如圖1、圖2、圖3所示，在汽車I的車身3的前側(cè)設有發(fā)動機室5，該發(fā)動機室5的上部由發(fā)動機罩10覆蓋。在車身3的前端部配設有前保險杠13。該前保險杠13包括保險杠正面14、配設于其內(nèi)側(cè)且向車寬方向延伸的保險杠橫梁15。保險杠橫梁15固定于未圖示的車身框架中，以在碰撞被碰撞物(行人)時利用彈性使形狀向恢復的方向彈回的方式設計形狀、強度。發(fā)動機罩10通過設置于其后端部的車寬方向兩側(cè)的一對發(fā)動機罩鉸鏈11開閉自由地被車身3所支撐。發(fā)動機罩鉸鏈11旋轉(zhuǎn)自由地連接兩個連桿部件I la、11b，同時在各連桿部件IlaUlb的端部上旋轉(zhuǎn)自由地連接有固定板12。一個固定板12利用螺栓等固定于車身3，另一個固定板12利用螺栓等固定于發(fā)動機罩10的背面。因此，發(fā)動機罩10的后側(cè)利用兩個連桿部件IlaUlb的旋轉(zhuǎn)在上下方向移動自如。發(fā)動機罩鉸鏈11，通常以折疊的狀態(tài)支撐發(fā)動機罩10的后側(cè)，折疊的狀態(tài)的一個連桿部件Ila通過斷裂螺栓12a與車身3連接，另一個連桿部件Ilb通過斷裂螺栓12a與發(fā)動機罩10連接。如下述，斷裂螺栓12a在碰撞時或有碰撞危險時通過由下述移動裝置21向上方的推動而斷裂,使一對連桿部件IlaUlb的旋轉(zhuǎn)自由，使發(fā)動機罩10可向上方移動。發(fā)動機罩10的前端部通過發(fā)動機罩鎖定裝置17被鎖定于車身側(cè)。發(fā)動機罩鎖定裝置17包括設置于發(fā)動機罩側(cè)的鎖定撞針(口:y ^ ^卜^ ^力)17a、旋轉(zhuǎn)自由地設置于車身側(cè)的能夠?qū)㈡i定撞針17a進行鎖閉以及解除鎖閉的閂鎖(未圖示)，以及使閂鎖旋轉(zhuǎn)而強制地解除鎖定鎖定撞針17a的解除驅(qū)動部17b。解除驅(qū)動部17b是根據(jù)從下述的控制器50發(fā)出的指令被供電而進行驅(qū)動的促動器(例如螺線管、電動機等)。解除驅(qū)動部17b在被供電時使閂鎖旋轉(zhuǎn)，解除鎖定撞針17a的鎖定狀態(tài)。因此，發(fā)動機罩10通過折疊狀態(tài)的發(fā)動機罩鉸鏈11以被車身3支撐狀態(tài)從前部側(cè)開口。另外，在圖3中，為便于說明，雖然表示發(fā)動機罩10將該后端側(cè)作為支點前側(cè)向上方打開的狀態(tài)，但是在行駛時，如圖2所示發(fā)動機罩10是覆蓋發(fā)動機室5的狀態(tài)，是通過發(fā)動機罩鉸鏈11和發(fā)動機罩鎖定裝置17被保持的。其次，參照圖f圖6對發(fā)動機罩移動裝置20的全部結(jié)構進行說明。如圖1所示，發(fā)動機罩移動裝置20包括使發(fā)動機罩10移動的移動裝置21、檢知行人碰撞車輛或行人是否有碰撞危險的行人碰撞檢知裝置40、在利用行人碰撞檢知裝置40檢知行人碰撞車輛或行人有碰撞危險時利用移動裝置21使發(fā)動機罩10相對于車身3移動的控制器50。如圖2、圖3所示，移動裝置21包括在前后方向具有規(guī)定間隔配設于發(fā)動機罩10的背面的車寬方向兩側(cè)上的多個第一磁體30、在前后方向具有規(guī)定間隔配設于發(fā)動機室5的車寬方向兩側(cè)上的多個第二磁體22。第一磁體30和第二磁體22以在發(fā)動機罩10覆蓋發(fā)動機室5的狀態(tài)下相對的方式配置。第一磁體30為永磁體,第二磁體22為電磁體。參照圖4對第一磁體30和第二磁體22的結(jié)構進行說明。首先，對第二磁體22進行說明。如圖4所示，第二磁體22是具有從上方向下方連續(xù)3段的方式形成的圓筒形的鐵芯23、24、25，和分別纏繞在 這些鐵芯23、24、25的周圍的線圈26、27、28而形成的，以鐵芯內(nèi)的孔部23a、24a、25a朝著上下方向的方式設置于發(fā)動機室5內(nèi)。另外，為便于說明，將配設于第二磁體22的上部的部位記為第二磁體22a，將配設于上下方向中間部的部位記為第二磁體22b，將配設于下部的部位記為第二磁體22c。線圈26、27、28電氣性地與控制器(參照圖1)連接，被供電或斷開供電。如供電給第二磁體22的各線圈26、27、28，則對應的鐵芯23、24、25的下端部成為N極，上端部成為S極。另外，如改變供電的電流方向，則鐵芯23、24,25的下端部成為S極，上端部成為N極。如圖5所示，第二磁體22的外周以及底部可以通過電磁屏障90 (電磁場抑制部件)覆蓋。電磁屏障90 (電磁場抑制部件)是反射、截止斷開或減弱電磁場的部件。例如，作為電磁場抑制部件，具有:具備導電性的部件、導電性的合成樹脂、碳纖維交織織物、使碳分散于發(fā)泡聚氨酯(発砲々 > > >)的物質(zhì)、發(fā)泡金屬、鐵板、銅板、鋁板、金屬網(wǎng)板、導電涂料、電鍍物質(zhì)等。這些物質(zhì)的厚度，網(wǎng)孔的尺寸是根據(jù)成為遮蔽對象的電磁波的波長可變更的。另外，電磁屏障根據(jù)需要進行接地。通過該電磁屏障90，防止因為運轉(zhuǎn)時的磁力產(chǎn)生的鐵砂、塵埃吸附是可能的。另外，通過防止來自外部的電磁場，可抑制對電磁體運作的影響。第一磁體30是鐵芯30a以棒狀延伸的永磁體，可插拔地插入到第二磁體22a、22b、22c的孔部23a、24a、25a中。鐵芯30a的下部被激磁成N極，鐵芯30a的中間部被激磁成S極。S極與各第二磁體22a、22b、22c的上下方向的長度相比具有微大的長度，并且配置于N極的上方位置。因此，在第一磁體30的鐵芯30a插入到第二磁體22的孔部23a、24a、25a的狀態(tài)下，如供電給配設于第二磁體22c的下部的線圈28，則該第二磁體22c的下側(cè)被激磁成N極，上側(cè)被激磁成S極。因此，通過第二磁體22c的N極和第一磁體30的N極之間的磁力(相斥力)、以及第二磁體22c的S極和第一磁體30的S極之間的磁力(相斥力)，第一磁體30被抬起，移動至第二磁體22b內(nèi)。另外，在向第二磁體22c供電的狀態(tài)下，若向第二磁體22b的線圈27供電，則第二磁體22b的鐵芯24的下部被激磁成N極，鐵芯24的上部被激磁成S極。如以這種狀態(tài)斷開向第二磁體22c供電，則第二磁體22c成為非激磁狀態(tài)，并通過第二磁體22b的N極和第一磁體30的N極之間的磁力(相斥力)、以及第二磁體22b的S極和第一磁體30的S極之間的磁力(相斥力)，第一磁體30進一步被抬起，移動到第二磁體22a內(nèi)。另外，以第一磁體30被抬起的狀態(tài)，如對第二磁體22b流入與所述情況相反方向的電流的方式供電給第二磁體22b，則第二磁體22b的下側(cè)被激磁成S極，上側(cè)被激磁成N極。因此,通過第二磁體22b的S極和第一磁體30的N極之間的磁力(吸引力)、第二磁體22b的N極和第一磁體30的S極之間的磁力(吸引力)以及發(fā)動機罩10的重力，第一磁體30向下方移動且移動至第二磁體22b內(nèi)。同樣，以激磁第二磁體22b的狀態(tài)，如對第二磁體22c流入與所述情況相反方向的電流的方式供電給第二磁體22c，則第一磁體30的鐵芯30a向下方移動，第一磁體30移動至第二磁體22c內(nèi)。S卩，如控制向第二磁體22b、22c的線圈27、28供電，則可以調(diào)整第一磁體30的上下位置。因此，通過控制向第二磁體22的供電，可以相對于第二磁體22使第一磁體30向背離的方向移動，或使第一磁體30接近于第二磁體22。因此，在利用設于如圖3所示發(fā)動機罩10的前端部側(cè)的發(fā)動機罩鎖定裝置17解除發(fā)動機罩10的鎖定狀態(tài)時，可以利用移動裝置21使發(fā)動機罩10在上下方向移動。另外，為便于說明，如圖3所示，將配置于發(fā)動機室5的車寬方向左側(cè)的前部的第二磁體22記為第二磁體左前22Lf，將配置于發(fā)動機室5的車寬方向左側(cè)的前后方向中間部的 第二磁體22記為第二磁體左中22Ls，將配置于發(fā)動機室5的車寬方向左側(cè)的后部的第二磁體22記為第二磁體左后22Lb。另外,將配置于發(fā)動機室5的車寬方向右側(cè)的前部的第二磁體22記為第二磁體右前22Rf，將配置于發(fā)動機室5的車寬方向右側(cè)的前后方向中間部的第二磁體22記為第二磁體右中22Rs，將配置于發(fā)動機室5的車寬方向右側(cè)的后部的第二磁體22記為第二磁體右后22Rb。其次，參照圖1和圖2對碰撞檢知傳感器以及碰撞預測裝置進行說明。碰撞檢知傳感器41，如圖1和圖2所示，安裝于保險杠橫梁15的前面，將碰撞載荷變換為電信號輸出。碰撞預測裝置42包括配設于車室6的前風擋玻璃7的后面?zhèn)鹊能噷挿较蛑醒氩康臄z像機(力> 9 ) 43，構成為從利用攝像機43拍攝的車輛前方的攝像畫面預測行人是否有碰撞危險并輸出。其次，參照圖1、圖5、圖7對控制器50進行說明?？刂破?0如圖1、圖5所示，根據(jù)從碰撞檢知傳感器41以及碰撞預測裝置42發(fā)出的檢出信號，向第二磁體22以及解除驅(qū)動部17b供電，或斷開供電。具體來說，控制器50在接到從碰撞檢知傳感器41發(fā)出的對應碰撞載荷的電信號時，判斷該電信號是否為行人碰撞時的碰撞載荷，如判斷是碰撞時的碰撞載荷，則向解除驅(qū)動部17b供電而利用發(fā)動機罩鎖定裝置17解除發(fā)動機罩10的鎖定狀態(tài)，同時向第二磁體左后22Lb和第二磁體右后22Rb的線圈28供電。因此，插入到第二磁體左后22Lb和第二磁體右后22Rb的第一磁體30向上方抬起，設置于連桿部件IlaUlb的斷裂螺栓12a斷裂且使發(fā)動機罩鉸鏈11從折疊狀態(tài)向上方延伸，發(fā)動機罩10成為前側(cè)傾斜的狀態(tài)。此時，如根據(jù)碰撞時的碰撞載荷的大小，向第二磁體22b、22c的線圈27、26供電，則可以以傾斜角度進一步擴大的狀態(tài)使發(fā)動機罩10向前側(cè)傾斜。另外，控制器50在接到從碰撞預測裝置42發(fā)出的指示具有行人碰撞危險的檢出信號時，與從碰撞檢知傳感器41發(fā)出的情況相同，如向解除驅(qū)動部17b供電而利用發(fā)動機罩鎖定裝置17解除發(fā)動機罩10的鎖定狀態(tài)，同時向第二磁體左后22Lb和第二磁體右后22Rb的線圈28供電，則插入到第二磁體左后22Lb和第二磁體右后22Rb的第一磁體30向上方抬起，設置于連桿部件IlaUlb的斷裂螺栓12a斷裂且使發(fā)動機罩鉸鏈11從折疊狀態(tài)向上方延伸，發(fā)動機罩10成為向前側(cè)傾斜的狀態(tài)。另外，控制器50根據(jù)從碰撞預測裝置42發(fā)出的行人碰撞危險的程度，調(diào)整發(fā)動機罩10的傾斜角度。發(fā)動機罩10的傾斜角度的調(diào)整由于是以碰撞檢知傳感器41的情況為基準，因此省略該說明。另外，雖然控制器50中連接有碰撞檢知傳感器41和碰撞預測裝置42，但控制器50在接到從至少一個裝置等發(fā)出的指示行人碰撞或有碰撞危險的信號時，才能如上所述使發(fā)動機罩10傾斜。另外,控制器50在接到從碰撞檢知傳感器41發(fā)出的對應碰撞載荷的電信號或接到從碰撞預測裝置42發(fā)出的指示具有行人碰撞危險的檢出信號而使發(fā)動機罩10的后側(cè)向上方移動從而使發(fā)動機罩10向前側(cè)傾斜同時或之后，如圖7 (a)所示，也可以以使發(fā)動機罩10的前側(cè)向上方移動的方式，向第二磁體左前22Lf和第二磁體右前22Rf的線圈28供電。如果那樣，能在發(fā)動機罩10的下方形成吸收行人撞到發(fā)動機罩10時的沖擊的空間45。另外,控制器50在接到從碰撞檢知傳感器41發(fā)出的對應碰撞載荷的電信號或接到從碰撞預測裝置42發(fā)出的指示具有行人碰撞危險的檢出信號而使發(fā)動機罩10的后側(cè)向上方移動從而使發(fā)動機罩10向前側(cè)傾斜同時或之后，如圖7 (b)所示，也可以以發(fā)動機罩10的前側(cè)向下方移動的方式斷開向第二磁體左前22Lf和第二磁體右前22Rf的線圈28供電，或流入反向電流。如 果那樣，能夠確保吸收行人向前風擋玻璃7側(cè)移動時對發(fā)動機罩10的沖擊的更多空間46。另外,控制器50在接到從碰撞檢知傳感器41發(fā)出的對應碰撞載荷的電信號或接到從碰撞預測裝置42發(fā)出的指示具有行人碰撞危險的檢出信號而使發(fā)動機罩10的后側(cè)向上方移動從而使發(fā)動機罩10向前側(cè)傾斜同時或之后，如圖7 (c)所示，也可以以發(fā)動機罩10的前側(cè)向上方移動，且發(fā)動機罩10的后側(cè)向下方移動的方式控制向第二磁體左前22Lf、第二磁體右前22Rf、第二磁體左后22Lb、第二磁體右后22Rb的線圈26、27、28供電。如果那樣，可以形成吸收行人撞到發(fā)動機罩10時的沖擊的空間47，還可以降低行人從發(fā)動機罩10翻滾到路面上的危險。另外，控制器50根據(jù)發(fā)動機罩10的傾斜，控制向第二磁體左中22Ls、第二磁體右中22Rs供電。在上述實施例的發(fā)動機罩移動裝置20中，雖然第二磁體22在圓筒狀的鐵芯23上纏有線圈26，表示第一磁體30可插入鐵芯23的孔部23a中的構成，但發(fā)動機罩移動裝置70如圖8所示，也可以將第二磁體60配置成在作為圓柱狀的鐵芯61的該鐵芯61上纏繞線圈62,相對于第一磁體30的鐵芯30a。此種情況,第一磁體30的鐵芯30a的上下方向長度與上述鐵芯30a (參照圖4)的情況相比更短。通過控制器50控制供給第二磁體60的線圈62電流的大小，可以調(diào)整相對于第二磁體60的第一磁體30的上下位置。另外，由于該結(jié)構與上述實施例相比更簡單，所以可以使費用廉價。還可在第一磁體30下端部設置用于緩和與第二磁體60的碰撞的緩沖部件63。該緩沖部件也可設在第二磁體側(cè)。另外，如圖9所示，發(fā)動機罩移動裝置70也可在第一磁體30和第二磁體22的各自周圍，配設覆蓋這些磁體的電磁屏障91、90 (電磁場抑制部件)。電磁屏障91、90 (電磁場抑制部件)是反射、遮蔽或減弱電磁場的部件。例如，具有:具備導電性的部件、導電性的合成樹脂、碳纖維交織織物、使碳分散于發(fā)泡聚氨酯的物質(zhì)、發(fā)泡金屬、鐵板、銅板、鋁板、金屬網(wǎng)板、導電涂料、電鍍物質(zhì)等。這些物質(zhì)的厚度，網(wǎng)孔的尺寸是根據(jù)成為遮蔽對象的電磁波的波長可變更的。因此，可以防止通過由永磁體構成的第一磁體30的磁力吸引的鐵砂或塵埃等的吸附，可以提高運轉(zhuǎn)性。另外，也可防止由于鐵砂或塵埃等的吸附產(chǎn)生的聲音等。在上述實施例的發(fā)動機罩移動裝置70中，雖然使用電磁屏障91覆蓋第一磁體30的周圍，在第一磁體30的下端部設置用于緩和與第二磁體60的碰撞的緩沖部件63來構成，但如圖10所示，也可以是配置有電磁屏障92的發(fā)動機罩移動裝置71，該電磁屏障92在除第一磁體30的周圍之外還覆蓋與第二磁體60相對的面。此時，可以防止通過來自第一磁體30的與第二磁體60相對的相對面的磁力吸引的鐵砂或塵埃，在此，用于該相對面92a的部件，也可具有作為緩沖部件的功能。例如，為摻入具備導電性的材料的合成樹脂或塑料、凝膠等物質(zhì)。另外，相對面的部件優(yōu)選為遮蔽來自第一磁體30的相對面的磁力且使來自第二磁體60的磁力線穿過的材料。另外，電磁屏障92在相對面和周圍部可以是不同部件。例如，優(yōu)選周圍部由完全遮蔽電磁場的部件構成，相對面是減弱電磁場的部件，或如上所述是遮蔽來自第一磁體30的相對面的磁力，且使來自第二磁體60的磁力線穿過的材料。`另外，如圖11所示，發(fā)動機罩移動裝置80也可以將多個在圓柱狀的鐵芯61上纏繞線圈62而構成電磁體的第二磁體81在前后方向或車寬方向上線性排列來構成第二磁體組82，以與排列的多個第二磁體81的上方相對的方式將第一磁體83設在發(fā)動機罩10的背面，從而通過第一磁體83和第二磁體組82構成線性電動機。此時,第一磁體83構成為在相對的第二磁體81側(cè)產(chǎn)生磁極。在本實施例中從車輛前側(cè)朝向后側(cè)配置有N極、S極、N極…。另外，如圖12所示，發(fā)動機罩移動裝置80也可以將多個在圓柱狀的鐵芯61上纏繞線圈62而構成電磁體的第二磁體81在前后方向上線性排列來構成第二磁體組82，第一磁體83以與排列的多個第二磁體81的上方相對的方式設在發(fā)動機罩10的背面，從而通過第一磁體83和第二磁體組82構成線性電動機。第二磁體81在各自的周圍由電磁屏障90覆蓋，與第一磁體83相對的部位由遮蔽且不反射磁場的部件覆蓋。此時，第一磁體83構成為在相對的第二磁體81側(cè)產(chǎn)生磁極。在本實施例中從車輛前側(cè)朝向后側(cè)配置有N極、S極、N極。另外，相對于第一磁體83,可配置如圖10所不的電磁屏障92。如圖13所示，第二磁體組82設置為在發(fā)動機室5的車寬方向兩端部朝向前后方向延伸。在這樣配置第二磁體組82，且使第二磁體81的發(fā)動機罩側(cè)的鐵芯的磁極成為N極或S極來控制激磁的切換時，通過第二磁體81和第一磁體83的N極和S極的互拉力，和N極之間.S極之間的相斥力可以使發(fā)動機罩10在前后方向移動。另外，也可以將第一磁體81設置為在發(fā)動機罩10的背面的前側(cè)以及后側(cè)沿發(fā)動機罩寬度方向延伸，將第二磁體組82如圖14所不與第一磁體81相對的方式設在發(fā)動機室5的前側(cè)和后側(cè)。這樣，在使第二磁體81的發(fā)動機罩側(cè)的鐵芯的磁極成為N極或S極來控制激磁的切換時，通過第二磁體81和第一磁體83的N極和S極的互拉力，和N極之間*S極之間的相斥力可以使發(fā)動機罩10在車寬方向移動。這樣，發(fā)動機罩移動裝置20、70、80的移動裝置21，是由第一磁體和第二磁體構成的，且在發(fā)動機室周圍配設多個。因此，可以使各磁體的尺寸變小，可以將移動裝置21以省空間的方式設置在發(fā)動機室5內(nèi)。另外，由于通過向第二磁體的控制供電使第一磁體移動，可以提高對發(fā)動機罩10的移動的反應性。另外，在上述的實施例中，雖然將第二磁體作為電磁體，但也可作為永磁體。這種情況，需要預先在第一磁體30和第二磁體22之間插入遮蔽磁場的板部件(例如，導電板)、在行人碰撞或有碰撞危險時移除該板部件的裝置。另外,在上述的實施例中，雖然發(fā)動機罩10由發(fā)動機罩鉸鏈11和發(fā)動機罩鎖定裝置17支撐，但發(fā)動機罩鉸鏈11和發(fā)動機罩鎖定撞針也可通過在規(guī)定以上的切斷力作用時斷裂的斷裂螺栓安裝在車身3或發(fā)動機罩10上。這樣，如碰撞行人則斷裂螺栓斷裂，發(fā)動機罩10相對于車身3成非連接狀態(tài)，利用發(fā)動機罩移動裝置20、70、80使發(fā)動機罩10移動成為可能。另外，如圖15所示，也可在發(fā)動機罩10的后側(cè)設置鉸鏈機構35，并在該鉸鏈機構35的下部設置第一磁體30,在與該第一磁體30相對的發(fā)動機室5內(nèi)設置第二磁體22。這樣，如向第二磁體22供電,使第一磁體30向上方移動,貝U可以固定發(fā)動機罩10的前側(cè)并將該固定的發(fā)動機罩10的前側(cè)作為支點使發(fā)動機罩10的后側(cè)向圓周方向上側(cè)移動。因此，在發(fā)動機罩10的下方形成空間部36，發(fā)動機罩10的變形容易產(chǎn)生，可以確實地使用發(fā)動機罩10吸收行人的沖擊。另外，在上述的實施例中，雖然表示了利用發(fā)動機罩移動裝置20使發(fā)動機罩10移動的情況，但移動的對象也可以是車輛的側(cè)門、后門、頂棚。其次，根據(jù)圖f圖6對本發(fā)明的車輛用行人保護裝置的優(yōu)選實施方式進行說明。首先，參照圖16、圖17、圖18，對于設有車輛用行人保護裝置的車輛的前側(cè)進行概述。另外，作為車輛以汽車為例進行說明。如圖16、圖17、圖18所示，在汽車I的車身3的前側(cè)設有配置于車寬方向兩側(cè)向前后方向延伸的一對前擋板104，在該一對前擋板104之間設有發(fā)動機室105。發(fā)動機室105的上部由發(fā)動機罩110覆蓋。在車身103的前端部配設有前保險杠113，該前保險杠113包括保險杠正面114、和配設于其內(nèi)側(cè)且向車寬方向延伸的保險杠橫梁115 (參照圖16)。保險杠橫梁115固定于未圖示的車身框架中，形狀、強度是以碰撞被碰撞物(行人)時，利用彈性使形狀向恢復方向彈回的方式設計的。發(fā)動機罩110通過設置于其后端部的車寬方向兩側(cè)的一對發(fā)動機罩鉸鏈111 (參照圖16)開閉自由地被車身103所支撐。發(fā)動機罩鉸鏈111的前端部連接于發(fā)動機罩110的背面，后端部 旋轉(zhuǎn)自由地連接于設于車身103的臺座112。發(fā)動機罩110的前端部通過發(fā)動機罩鎖定裝置117被鎖定于車身側(cè)。發(fā)動機罩鎖定裝置117包括設置于發(fā)動機罩側(cè)的鎖定撞針117a，和旋轉(zhuǎn)自由地設置于車身側(cè)的能夠?qū)㈡i定撞針117a進行鎖閉以及解除鎖閉的閂鎖117c。臺座112和閂鎖117c通過斷裂螺栓118連接于車身103。該斷裂螺栓118如下述構成為在第一磁體130被向上方抬起時斷裂。因此，發(fā)動機罩110相對于車身103成非連接狀態(tài)，發(fā)動機罩110能夠與其支撐機構無關系地向下方移動。另外，在圖18中，為便于說明，雖然發(fā)動機罩110表示為將其后端側(cè)作為支點使前側(cè)向上方打開的狀態(tài)，但行駛時如圖17所示發(fā)動機罩110是覆蓋發(fā)動機室105的狀態(tài)，且利用發(fā)動機罩鉸鏈111和發(fā)動機罩鎖定裝置117被保持。其次，參照圖16 圖20對車輛用行人保護裝置的全部結(jié)構進行說明。如圖16所示，車輛用行人保護裝 置120包括保持在一對前擋板104內(nèi)側(cè)的發(fā)動機罩110、可移動地保持發(fā)動機罩110的移動裝置121、檢知行人碰撞汽車101或是否有碰撞行人危險的行人碰撞檢知裝置140，以及在利用行人碰撞檢知裝置140檢知行人碰撞汽車101或有碰撞行人的危險時利用移動裝置121相對于車身103使發(fā)動機罩110移動的控制器150。如圖17所示，發(fā)動機罩110在平面視圖中以覆蓋發(fā)動機室105的上部的方式形成大致矩形狀。另外，圖17是表示利用移動裝置121使發(fā)動機罩110被移動至車身內(nèi)側(cè)(下方)的狀態(tài)。如圖17、圖18所示，移動裝置121包括在前后方向具有規(guī)定間隔配設于發(fā)動機罩110的背面的車寬方向兩側(cè)上的多個第一磁體130、以及在前后方向具有規(guī)定間隔配設于發(fā)動機室105的車寬方向兩側(cè)上的多個第二磁體122。第一磁體130和第二磁體122是以在發(fā)動機罩110覆蓋發(fā)動機室105的狀態(tài)下相對的方式配置。第一磁體130為永磁體,第二磁體122為電磁體。參照圖19對第一磁體130和第二磁體122的結(jié)構進行說明。首先，對第二磁體122進行說明。如圖19所示，第二磁體122是具有從上方向下方連續(xù)3段的方式形成的圓筒形的鐵芯123、124、125，和分別纏繞在這些鐵芯123、124、125的周圍的線圈126、127、128而形成的，這些鐵芯123、124、125以鐵芯內(nèi)的孔部123a、124a、125a以上下方向連通而延伸的方式設置于發(fā)動機室105內(nèi)。另外，為便于說明，將配設于3段中最上部的第二磁體122記為第二磁體122a，將配設于上下方向中間部的第二磁體122記為第二磁體122b，將配設于最下部的第二磁體122記為第二磁體122c。線圈126、127、128電氣性地與控制器(參照圖16)連接，被供電或斷開供電。如供電給第二磁體122的各線圈126、127、128，則對應的鐵芯123、124、125的下端部成為N極，上端部成為S極。另外，如改變供電的電流方向，則鐵芯123、124、125的下端部成為S極，上端部成為N極。第一磁體130是鐵芯130a以棒狀延伸的永磁體，可插拔地插入到第二磁體122a、122b、122c的孔部123a、124a、125a中。鐵芯130a的下部被激磁成N極，鐵芯130a的中間部被激磁成S極。第一磁體130的S極與N極之間的距離，與各第二磁體122a、122b、122c的上下方向的長度相比具有微大的尺寸。因此，第一磁體130的鐵芯130a在插入到第二磁體122的孔部123a、124a、125a的狀態(tài)下，如供電給配設于第二磁體122c的下部的線圈128，則該第二磁體122c的N極與第一磁體130的N極之間產(chǎn)生相斥力，另外，第二磁體122c的S極和第一磁體130的S極之間產(chǎn)生相斥力，第一磁體130被抬起，移動至第二磁體122b內(nèi)。另外，在向第二磁體122c供電的狀態(tài)下，若向第二磁體122b的線圈127供電，則第二磁體122b的鐵芯124的下部被激磁成N極，鐵芯124的上部被激磁成S極。如以這種狀態(tài)斷開向第二磁體122c供電，則第二磁體122c成為非激磁狀態(tài)，并通過第二磁體122b的N極和第一磁體130的N極之間的磁力(相斥力)、以及第二磁體122b的S極和第一磁體130的S極之間的磁力(相斥力)，第一磁體130進一步被抬起，如兩點劃線所示移動到第二磁體122a內(nèi)。另外，以第一磁體130被抬起的狀態(tài)，如以流入與對第二磁體122b前述情況相反方向的電流的方式供電給第二磁體122b，則第二磁體122b的下側(cè)被激磁成S極，上側(cè)被激磁成N極。因此，通過第二磁體122b的S極和第一磁體130的N極之間的磁力(吸引力)、第二磁體122b的N極和第一磁體130的S極之間的磁力(吸引力)以及發(fā)動機罩110的重力,第一磁體130向下方移動且移動至第二磁體122b內(nèi)。同樣，以激磁了第二磁體122b的狀態(tài)，如以流入與對第二磁體122c前述情況相反方向的電流的方式供電給第二磁體122c，則第一磁體130的鐵芯130a向下方移動,第一磁體130移動至第二磁體122c內(nèi)。S卩，在控制向第二磁體122b、122c的線圈127、128供電時，可以調(diào)整第一磁體130的上下位置。因此，通過控制向第二磁體122的供電，可以相對于第二磁體122使第一磁體130向背離的方向移動、或使第一磁體130接近于第二磁體122。因此,如下述利用第一磁體130的移動可以使整體發(fā)動機罩110向下方移動。另外，如圖16所示，雖然發(fā)動機罩110通常覆蓋發(fā)動機室105的上部，但為了在和一對前擋板104的上部之間不產(chǎn)生高度差，發(fā)動機罩110配置于沿著前擋板104的外面的位置(以下記為“通常位置Pt”)。向該通常位置Pt的發(fā)動機罩110的配置，通過發(fā)動機罩鉸鏈111以及發(fā)動機罩鎖定裝置117保持發(fā)動機罩110而進行的。另外，為便于說 明，如圖18所示，將配置于發(fā)動機室105的車寬方向左側(cè)的前部的第二磁體122記為第二磁體左前122Lf，將配置于發(fā)動機室105的車寬方向左側(cè)的前后方向中間部的第二磁體122記為第二磁體左中122Ls，將配置于發(fā)動機室105的車寬方向左側(cè)的后部的第二磁體122記為第二磁體左后122Lb。另外,將配置于發(fā)動機室105的車寬方向右側(cè)的前部的第二磁體122記為第二磁體右前122Rf，將配置于發(fā)動機室105的車寬方向右側(cè)的前后方向中間部的第二磁體122記為第二磁體右中122Rs，將配置于發(fā)動機室105的車寬方向右側(cè)的后部的第二磁體122記為第二磁體右后122Rb。其次，參照圖16對碰撞檢知傳感器以及碰撞預測裝置進行說明。如圖16所示，碰撞檢知傳感器141安裝于保險杠橫梁115的前面,根據(jù)碰撞載荷的大小輸出電信號。碰撞預測裝置142包括配設于車室106的前風擋玻璃107的后面?zhèn)鹊能噷挿较蛑醒氩康臄z像機143，構成為從利用該攝像機143拍攝的車輛前方的攝像畫面預測行人是否有碰撞危險并輸出。其次，參照圖17、圖20、圖21對控制器150進行說明。如圖17、圖20、圖21 (a)所示，控制器150根據(jù)從碰撞檢知傳感器141以及碰撞預測裝置142發(fā)出的檢出信號，向第二磁體122供電，或斷開供電。具體來說，控制器150在接到從碰撞檢知傳感器141發(fā)出的對應于碰撞載荷的電信號，或從碰撞預測裝置142發(fā)出的關于行人碰撞危險的電信號時，判斷該電信號是否為行人碰撞時的碰撞載荷，或判斷行人是否有碰撞危險，如判斷是碰撞時的碰撞載荷，或有行人碰撞危險，則控制流向第二磁體(第二磁體左前122Lf、第二磁體左中122Ls、第二磁體左后122Lb、第二磁體右前122Rf、第二磁體右中122Rs、第二磁體右后122Rb)電流的方向，以第一磁體130相對于第二磁體122主動地向下方移動(移動至第二磁體122c內(nèi))的方式，控制流入第二磁體122的電流。因此，在碰撞時通過碰撞載荷使斷裂螺栓118斷裂，另外在具有碰撞危險時，通過發(fā)動機罩Iio向下方的移動使斷裂螺栓118斷裂，發(fā)動機罩110可以與這些支撐機構無關系地向下方移動。因此，發(fā)動機罩110從通常位置Pt主動地向車身內(nèi)側(cè)方向(下方向)移動。因此，在通過發(fā)動機罩Iio的上面和一對前擋板104的內(nèi)面包圍的區(qū)域內(nèi)形成凹部153，在前擋板104內(nèi)側(cè)產(chǎn)生高度差104a (參照圖17、圖21 (a))。因此，即使行人碰撞汽車101而撞到發(fā)動機罩110上，行人利用形成高度差104a的前擋板104內(nèi)面而被限制移動，從而防止摔落至地面?zhèn)取Ａ硗?，在上述的實施例中，移動裝置121運轉(zhuǎn)時，雖然表示了發(fā)動機罩110整體向下方移動的情況，但如圖21 (b)所示，也可以是發(fā)動機罩110的后側(cè)整體向下方移動而在前擋板104的后側(cè)形成高度差104a。此時，第二磁體122被控制成使得隨著向車輛后方側(cè)進入而使第一磁體130從第二磁體突出的突出量變小。另外,如圖21 (c)所示,也可以是發(fā)動機罩110的前側(cè)整體向下方移動而在前擋板104的前側(cè)形成高度差104a。此時，第二磁體122控制成使得隨著向車輛前方側(cè)進入而使第一磁體130從第二磁體突出的突出量變小。另外，也可以是在移動裝置121運轉(zhuǎn)時，發(fā)動機罩110整體向下方移動，同時發(fā)動機罩110的車寬方向左側(cè)進一步向下方移動，或者只有發(fā)動機罩110的車寬方向左側(cè)向下方移動。另外，在如上述的實施例中，雖然將由永磁體構成的第一磁體130安裝在發(fā)動機罩110側(cè)，并將電磁體的第二磁體122設于發(fā)動機室105中，但也可以將這些相反設置，而是將由永磁體構成的第一磁體130安裝在發(fā)動機室105中,將電磁體的第二磁體122設于發(fā)動機罩110側(cè)。另外，在如上述的實施例中，雖然表示了利用車輛用行人保護裝置120使發(fā)動機罩110移動的情況，但移動的對象也可以是車輛的側(cè)門、后門、頂棚。

以下，根據(jù)圖22至圖28，對本發(fā)明的車輛用行人保護裝置的優(yōu)選實施的其他實施方式進行說明。首先，參照圖22、圖23、圖24，對于設有車輛用行人保護裝置的車輛的前側(cè)進行概述。另外，在本實施例中，作為車輛以汽車為例進行說明。如圖22、圖23、圖24所示，在汽車I的車身3的前側(cè)設有發(fā)動機室205，該發(fā)動機室205的上部由發(fā)動機罩210覆蓋。在車身203的前端部配設有前保險杠213，該前保險杠213包括保險杠正面214、配設于其內(nèi)側(cè)且向車寬方向延伸的保險杠橫梁215 (參照圖22)。保險杠橫梁215固定于未圖示的車身框架中，形狀、強度是以碰撞被碰撞物(行人)時利用彈性使形狀向恢復方向彈回的方式設計的。發(fā)動機罩210通過設置于其后端部的車寬方向兩側(cè)的一對發(fā)動機罩鉸鏈216 (參照圖22)開閉自由地被車身203所支撐。發(fā)動機罩鉸鏈216的前端側(cè)連接于發(fā)動機罩210的背面，后端側(cè)旋轉(zhuǎn)自由地連接于設于車身203的臺座217。發(fā)動機罩210的前端部通過發(fā)動機罩鎖定裝置218被鎖定于車身側(cè)。發(fā)動機罩鎖定裝置218包括設置于發(fā)動機罩側(cè)的鎖定撞針218a，和旋轉(zhuǎn)自由地設置于車身側(cè)的能夠?qū)㈡i定撞針218a進行鎖閉以及解除鎖閉的閂鎖218c。
臺座217和閂鎖218c通過斷裂螺栓219連接于車身203。這些斷裂螺栓219構成為在如下述碰撞行人或第一磁體230被向上方抬起時斷裂。因此，發(fā)動機罩210相對于車身203成非連接狀態(tài)，與其支撐機構無關系地移動。另外，在圖24中，為便于說明，雖然發(fā)動機罩210表示為將其后端側(cè)作為支點使前側(cè)向上方打開的狀態(tài)，但行駛時如圖23所示發(fā)動機罩210是覆蓋發(fā)動機室205的狀態(tài)，利用發(fā)動機罩鉸鏈216和發(fā)動機罩鎖定裝置218被保持。其次，參照圖22 圖26對車輛用行人保護裝置的全部結(jié)構進行說明。如圖22所示，車輛用行人保護裝置220包括覆蓋發(fā)動機室205的發(fā)動機罩210、使發(fā)動機罩210滑動移動的移動裝置221、檢知行人碰撞汽車201或行人是否有碰撞危險的行人碰撞檢知裝置240、使發(fā)動機罩210的前側(cè)變形為朝向下方的狀態(tài)的變形裝置250，和在利用行人碰撞檢知裝置240檢知行人碰撞汽車201或行人有碰撞危險時利用移動裝置221使發(fā)動機罩210相對于車身203向前側(cè)滑動移動，同時利用變形裝置250使發(fā)動機罩210的前側(cè)變形為朝向下方的狀態(tài)的控制器260。如圖23所示，發(fā)動機罩110在平面視圖中以覆蓋發(fā)動機室105的上部的方式形成大致矩形狀。在發(fā)動機罩210的前側(cè)的背面設有從發(fā)動機罩210的寬方向一端側(cè)向另一端側(cè)延伸并且在作用負荷時成為變形起點的變形起點部211。變形起點部211在側(cè)面視圖為形成凹狀的脆弱部。因此，對發(fā)動機罩210的前側(cè)朝向下方作用負荷時,發(fā)動機罩210的前側(cè)將變形起點部211作為起點向下方彎曲而變形。如圖23、圖24、圖26所示，移動裝置221包括向前后方向延伸配置于發(fā)動機罩210的背面的車寬方向兩側(cè)的第一磁體230，和在前后方向具有規(guī)定間隔地配設于發(fā)動機室205的車寬方向兩側(cè)的多個第二磁體222。第一磁體230和第二磁體222以在發(fā)動機罩210覆蓋發(fā)動機室205的狀態(tài)下相對的方式配置。第一磁體230為永磁體,第二磁體222為電磁體。參照圖25對第一磁體230 和第二磁體222的結(jié)構進行說明。對于第一磁體230，如圖25所示，鐵芯230a是延伸為棒狀的永磁體，并從鐵芯230a的前側(cè)向后側(cè)具有規(guī)定間隔地設有磁極(N極、S極)。在附圖中，從鐵芯230a的車輛前側(cè)朝向后側(cè)設有N極、S極、N極…。第二磁體222是在圓柱狀的鐵芯223上纏繞線圈224構成的。第二磁體222通過在車輛的前后方向具有規(guī)定間隔地排列多個而構成第二磁體組225。第二磁體組225配設于與第一磁體230相對的位置。第二磁體222在控制流向線圈224的電流的流動方向時，在鐵芯223的上部產(chǎn)生N極或S極。這樣，在以第二磁體組225的第二磁體222的磁極成為N極或S極的方式控制向第二磁體222的供電時，通過第二磁體222和第一磁體230的N極和S極的互拉力，和N極之間.S極之間的相斥力，可以使發(fā)動機罩210向前后方向滑動移動。第二磁體222的線圈224如下述電氣地連接控制器260。另外，為便于說明，將配設于車寬方向右側(cè)的第二磁體組225 (參照圖24)記為第二磁體組右225R，將配設于車寬方向左側(cè)的第二磁體組225 (參照圖24)記為第二磁體組左225L。在向這些第二磁體組右225R和第二磁體組左225L供電時，通過第二磁體222和第一磁體230的N極之間*S極之間的相斥力，使如圖22所示的斷裂螺栓219斷裂，發(fā)動機罩210相對于車身203成為非連接狀態(tài)，變成從覆蓋發(fā)動機室205的上部的位置(以下記為“通常位置Pt”)向上方浮起的狀態(tài)(參照圖22、圖28 (b))。參照圖24、圖25對變形裝置250進行說明。如圖24和圖25所示，變形裝置250包括設于發(fā)動機罩210的前側(cè)的寬方向兩側(cè)部的背面的第三磁體251，和設于發(fā)動機室205的前側(cè)的寬方向兩側(cè)部的第四磁體255。第三磁體251為永磁體,第四磁體255為電磁體。另夕卜，為便于說明，將配設于車寬方向右側(cè)的第四磁體255(參照圖24)記為第四磁體右255R，將配設于車寬方向左側(cè)的第四磁體255 (參照圖24)記為第四磁體左255L。第三磁體251配設于比設于發(fā)動機罩210的前側(cè)的變形起點部211更前側(cè)。第三磁體251的磁極與第一磁體230的前端部的磁極同樣為N極。因此，在第一磁體230和第三磁體251的磁極之間作用相斥力，利用磁力不會使發(fā)動機罩210的前側(cè)將變形起點部211作為起點向下方變形。第三磁體251配置于在發(fā)動機罩210處于通常位置Pt時,與第四磁體255相對的位置。第四磁體255是在圓柱狀的鐵芯256上纏繞線圈257構成的。在第四磁體255的線圈257上流有使鐵芯256的相對于第三磁體251側(cè)的端面的磁極形成S極的流向的電流。因此，向第四磁體255的線圈257供電時，通過第三磁體251的N極和第四磁體255的S極的互拉力，以使發(fā)動機罩210的前側(cè)將變形起點部211作為起點而如兩點劃線所示向下方彎曲的方式變形。其次，參照圖24和圖28 (a)對限制發(fā)動機罩210的車輛前側(cè)方向的滑動移動，同時相對于發(fā)動機罩210的前側(cè)使后側(cè)在上下方向旋轉(zhuǎn)的運動變換部件270進行說明。如圖24和圖28 Ca)所不,運動變換部件270設置在設于發(fā)動機罩210的寬方向兩側(cè)的各第一磁體230的發(fā)動機罩寬方向外側(cè)的發(fā)動機罩210背面。運動變換部件270包括從發(fā)動機罩210的背面延伸的臂部270a，和設于臂部270a的前端部的鉤部270b。鉤部270b使前側(cè)開口而形成彎曲狀，且可附著脫開地被設于發(fā)動機室205內(nèi)的軸部206閂住。鉤部270b伴隨發(fā)動機罩210利用移動裝置221向車輛前側(cè)滑動移動而移動且被軸部206閂住。軸部206設于發(fā)動機室205內(nèi)的前側(cè)的寬方向兩側(cè)，軸芯方向朝向車寬方向延伸。其次，參照圖22 、圖23對行人碰撞檢知裝置240進行說明。如圖22、圖23所示，行人碰撞檢知裝置240包括安裝在保險杠橫梁215的前面的碰撞檢知傳感器241，和配設于車室207內(nèi)的碰撞預測裝置242。碰撞檢知傳感器241根據(jù)碰撞載荷的大小輸出電信號。碰撞預測裝置242包括配設于車室207內(nèi)的前風擋玻璃208的后面?zhèn)鹊能噷挿较蛑醒氩康臄z像機243，構成為使得從利用該攝像機243拍攝的車輛前方的攝像畫面預測行人是否有碰撞危險并輸出。其次，對控制器260進行說明。如圖25所示，控制器260根據(jù)從碰撞檢知傳感器241以及碰撞預測裝置242發(fā)出的檢出信號，向第二磁體組右225R，第二磁體組左225L，第四磁體右255R，第四磁體左255L供電，或斷開供電。具體來說，控制器260在接到從碰撞檢知傳感器241發(fā)出的對應碰撞載荷的電信號，或從碰撞預測裝置242發(fā)出的關于行人碰撞的危險的電信號時，判斷該電信號是否為行人碰撞時的碰撞載荷，或者是否為行人有碰撞危險，如判斷是碰撞時的碰撞載荷或行人有碰撞危險，則如圖25及圖28 (a)所示以第二磁體組右225R和第二磁體組左225L的各第二磁體222的磁極與相對的第一磁體230的磁極變成相同的磁極的方式，控制向各第二磁體222供電。此時，碰撞時通過碰撞載荷使斷裂螺栓219斷裂，另外在具有碰撞危險時，通過發(fā)動機罩210向上方的移動使斷裂螺栓219斷裂，發(fā)動機罩210可以與這些支撐機構無關系地移動。因此，發(fā)動機罩210從通常位置Pt向上方抬起(參照圖28(b)。因此，控制器260控制第二磁體組右225R和第二磁體組左225L的各第二磁體222的磁極變成N極或S極，使發(fā)動機罩210向前側(cè)移動。與此同時，控制器260向變形裝置250的第四磁體右255R和第四磁體左255L供電，將第四磁體255的上側(cè)磁極變?yōu)镾極。因此，如圖28所示，發(fā)動機罩210的前側(cè)通過第三磁體251和第四磁體255的互拉力將變形起點部211作為起點向下方彎曲而變形。另外，隨著發(fā)動機罩210向車輛前側(cè)滑動移動，運動變換部件270的鉤部270b被發(fā)動機室205內(nèi)的軸部206閂住，發(fā)動機罩210被限制向前側(cè)的移動，從而將軸部206作為旋轉(zhuǎn)支點使發(fā)動機罩210的后側(cè)相對前側(cè)向上方旋轉(zhuǎn)。因此，發(fā)動機罩210以其前側(cè)向下方彎曲的狀態(tài)向車身前側(cè)移動，同時發(fā)動機罩210整體變成向前側(cè)傾斜的姿勢。因此，在行人碰撞汽車201并要撞到發(fā)動機罩210上時，發(fā)動機罩210的前端沒有撞上行人的危險，另外行人對于發(fā)動機罩210的碰撞變得容易，因此可以通過發(fā)動機罩210增大沖擊吸收的比例。另外，在發(fā)動機罩210向前側(cè)傾斜時，也可在發(fā)動機罩210上設置維持其姿勢的支撐部件272。通過設置該支撐部件272，可以在發(fā)動機罩210和發(fā)動機室205之間形成大的空間部273。因此，發(fā)動機罩210的變形變得容易，通過發(fā)動機罩210可以確實地吸收行人撞到發(fā)動機罩210上時受到的沖擊。另外，在上述的實施例中，雖然表示了發(fā)動機罩210的前側(cè)彎曲而構成的例子，但也可以在發(fā)動機罩210的前側(cè)將向發(fā)動機罩寬方向延伸的變形起點部在發(fā)動機罩210的前后方向具有規(guī)定間隔地設置多個，當發(fā)動機罩210彎曲時，發(fā)動機罩210的前側(cè)整體變形為彎曲狀。另外，變形裝置250不限于由磁體構成的物質(zhì)，也可以是接合發(fā)動機罩210的前側(cè)和發(fā)動機室205的鏈條等帶狀部件。另外，在上述的實施例中，雖然將由永磁體構成的第一磁體230安裝在發(fā)動機罩210側(cè)，將由電磁體構成的第二磁體222設置在發(fā)動機室205側(cè)，但也可進行相反設置，而是將由永磁`體構成的第一磁體230設置在發(fā)動機室205側(cè)，將由電磁體構成的第二磁體222設置在發(fā)動機罩210側(cè)。另外，在上述的實施例中，雖然將由永磁體構成的第三磁體251安裝在發(fā)動機罩210側(cè),將由電磁體構成的第四磁體255設置在發(fā)動機室205側(cè)，但也可進行相反設置，而是將由永磁體構成的第三磁體251設置在發(fā)動機室205側(cè)，將由電磁體構成的第四磁體255設置在發(fā)動機罩210側(cè)。進一步，在上述的實施例中，雖然通過車輛用行人保護裝置220使發(fā)動機罩210滑動移動的情況，但也可將移動對象作為車輛的側(cè)門、后門、頂棚。
權利要求
1.一種車輛的發(fā)動機罩移動裝置，其為設有車身前部的發(fā)動機罩的車輛的發(fā)動機罩移動裝置，其中，所述發(fā)動機罩可移動地支撐于所述車身前部，所述車輛的發(fā)動機罩移動裝置包括: 第一磁體，其配設于所述發(fā)動機罩； 第二磁體，其配設于所述車身前部的與所述第一磁體相對的位置；以及 行人碰撞檢知工具，其檢知行人是否碰撞所述車輛或行人是否有碰撞的危險， 在利用所述行人碰撞檢知工具檢知行人碰撞車輛或行人有碰撞危險時，通過所述第一磁體以及所述第二磁體的磁力使所述發(fā)動機罩相對于所述車身移動。
2.如權利要求1所述的車輛的發(fā)動機罩移動裝置，其中， 所述第一磁體以及所述第二磁體中的至少一個為電磁體。
3.如權利要求2所述的車輛的發(fā)動機罩移動裝置，其中， 所述車輛的發(fā)動機罩移動裝置包括發(fā)動機罩移動控制工具，在利用所述行人碰撞檢知工具檢知行人碰撞車輛或行人有碰撞危險時，所述發(fā)動機罩移動控制工具使所述第一磁體以及所述第二磁體中由所述電磁體構成的磁體被激磁以使所述發(fā)動機罩移動。
4.如權利要求3所述的車輛的發(fā)動機罩移動裝置，其中， 利用所述第一磁體以及所述第二磁體構成線性電動機， 在利用所述行人碰撞檢知工具檢知行人碰撞車輛或行人有碰撞危險時，所述發(fā)動機罩移動控制工具控制對于所述第一磁體以及所述第二磁體中由所述電磁體構成的磁體的激磁的切換，從而使所述發(fā)動機罩相對于所述車身移動。
5.如權利要求1 4中任一項所述的車輛的發(fā)動機罩移動裝置，其中， 所述發(fā)動機罩相對于所述車身在前后方向以及左右方向中的至少一個方向上被可移動地支撐。
6.如權利要求3所述的車輛的發(fā)動機罩移動裝置，其中， 所述發(fā)動機罩的后側(cè)通過設置于所述車身前部的鉸鏈機構以使所述發(fā)動機罩的前側(cè)在上下方向旋轉(zhuǎn)自由的方式被支撐， 在所述鉸鏈機構設有所述第一磁體以及所述第二磁體中的一個，在所述車身前部設有所述第一磁體以及所述第二磁體中的另一個， 在利用所述行人碰撞檢知工具檢知行人碰撞車輛或行人有碰撞危險時，所述發(fā)動機罩移動控制工具使所述第一磁體以及所述第二磁體中由所述電磁體構成的磁體被激磁，從而使所述鉸鏈機構和所述發(fā)動機罩的后側(cè)相對于該發(fā)動機罩的前側(cè)向上方移動。
7.—種車輛的發(fā)動機罩移動裝置，其為在車身前部設有發(fā)動機罩的車輛的發(fā)動機罩移動裝置，其中，所述發(fā)動機罩可移動地設置于所述車身前部，所述車輛的發(fā)動機罩移動裝置包括: 第一磁體，其配設于所述發(fā)動機罩； 第二磁體，其配設于所述車身前部的與所述第一磁體相對的位置； 電磁場抑制部件，其配設成覆蓋所述第一磁體以及所述第二磁體中的兩個或一個；以及 行人碰撞檢知工具，其檢知行人是否碰撞所述車輛或行人是否有碰撞危險， 在利用所述行人碰撞檢知工具檢知行人碰撞車輛或行人有碰撞危險時，利用所述第一磁體以及所述第二磁體的磁力使所述發(fā)動機罩相對于所述車身移動。
8.如權利要求7所述的車輛的發(fā)動機罩移動裝置，其中， 所述電磁場抑制部件覆蓋除所述第一磁體以及所述第二磁體相對的面之外的部分。
9.一種車輛用行人保護裝置，包括: 發(fā)動機罩，其保持在配設于車輛的車身前側(cè)的車寬方向兩側(cè)的一對擋板的內(nèi)側(cè)； 多個移動工具，其使所述發(fā)動機罩移動； 行人碰撞檢知工具，其檢知行人是否碰撞所述車輛或行人是否有碰撞的危險；以及 發(fā)動機罩移動控制工具，其根據(jù)從所述行人碰撞檢知工具發(fā)出的檢出信號，控制所述移動工具的運轉(zhuǎn)， 其中，在利用所述行人碰撞檢知工具檢知行人碰撞車輛或行人有碰撞危險時，所述發(fā)動機罩移動控制工具控制所述移動工具的運轉(zhuǎn)，從而與該檢知前的發(fā)動機罩的狀態(tài)相比，主動地使所述發(fā)動機罩更向車身內(nèi)側(cè)移動。
10.如權利要求9所述的車輛用行人保護裝置，其中， 在利用所述行人碰撞檢知工具檢知行人碰撞車輛或行人有碰撞危險時，所述發(fā)動機罩移動控制工具使所述發(fā)動機罩的至少一部分與所述一對擋板相比更向下方移動。
11.一種車輛用行人保護裝置，包括: 發(fā)動機罩，其保持在車輛的車身前側(cè)；` 多個移動工具，其使所述發(fā)動機罩移動； 行人碰撞檢知工具，其檢知行人是否碰撞所述車輛或行人是否有碰撞危險；以及 發(fā)動機罩移動控制工具，其根據(jù)從所述行人碰撞檢知工具發(fā)出的檢出信號，控制所述移動工具的運轉(zhuǎn)， 其中，在利用所述行人碰撞檢知工具檢知行人碰撞車輛或行人有碰撞危險時，所述發(fā)動機罩移動控制工具控制所述移動工具的運轉(zhuǎn)，從而使所述發(fā)動機罩向所述車身的前方側(cè)滑動移動。
12.如權利要求11所述的車輛用行人保護裝置，其中， 在所述發(fā)動機罩的前側(cè)設有形成變形起點的變形起點部， 所述車輛用行人保護裝置包括變形工具，所述變形工具伴隨所述發(fā)動機罩的滑動移動而使比所述變形起點部更靠前側(cè)的發(fā)動機罩變形為朝向下方的狀態(tài)。
13.如權利要求11或12所述的車輛用行人保護裝置，其中， 運動變換部件設于所述車身與所述發(fā)動機罩之間，所述運動變換部件限制所述發(fā)動機罩的滑動移動，且使所述發(fā)動機罩的后側(cè)相對于所述發(fā)動機罩的前側(cè)在上下方向旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明提供車輛的發(fā)動機罩移動裝置，其將發(fā)動機罩的移動工具以省空間方式置于發(fā)動機室內(nèi)，且增大發(fā)動機罩的移動方向自由度。車輛的發(fā)動機罩移動裝置(20)適于設有車身前部的發(fā)動機罩(10)的車輛，發(fā)動機罩(10)可移動地支撐于車身前部。發(fā)動機罩移動裝置(20)包括配設于發(fā)動機罩(10)的第一磁體(30)、設于發(fā)動機室內(nèi)與第一磁體相對設置的第二磁體(22)、檢知行人碰撞車輛的碰撞檢知傳感器(41)及檢知行人是否有碰撞危險的碰撞預測裝置(42)，在用這些傳感器以及預測裝置檢知行人碰撞車輛或有碰撞危險時，利用第一磁體(30)及第二磁體(22)的磁力使發(fā)動機罩(10)相對于車身(3)移動。第二磁體(22)為電磁體，第一磁體(30)為永磁體。
文檔編號B60R21/38GK103223918SQ20131002135
公開日2013年7月31日 申請日期2013年1月21日 優(yōu)先權日2012年1月26日
發(fā)明者松田博, 小澤博 申請人:富士重工業(yè)株式會社