電動車輛電池的非接觸充電方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于電動車輛(30)的電池(Batt)的無接觸充電的方法，其通過使用充電設(shè)備的發(fā)送器線圈(11)和車輛的接收器線圈(21)的磁感應(yīng)進行，其中該方法包括如下步驟：根據(jù)可變頻率(N_PWM)，控制(140)轉(zhuǎn)換器(3)的電源，在轉(zhuǎn)換器(3)的端子處連接發(fā)送器線圈(11)；在模擬電路中測量(100)在發(fā)送線圈(11)的端子處的電流(U)的值和電壓(O)的值；并且計算(110)在電流(U)和電壓(I)之間的相移。該方法基本上特征在于其進一步包括如下步驟：將相移轉(zhuǎn)換(120)為數(shù)字值；并通過數(shù)字處理，將轉(zhuǎn)換器的可變頻率鎖定(130)為相移值。
【專利說明】電動車輛電池的非接觸充電方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電動或混合動力自動車輛的電池的非接觸充電。
【背景技術(shù)】
[0002]充電是通過磁感應(yīng)進行的:在一個被稱為“充電區(qū)域”的位置中，產(chǎn)生電流以在接地電路中流動，該接地電路具有發(fā)射線圈或者初級線圈，從而向電動或混合動力自動車輛(以下簡稱車輛)的接收線圈或次級線圈提供電力。
[0003]僅在初級線圈和次級線圈足夠靠近在一起，并且發(fā)射的功率部分取決于接地電路的諧振時，磁感應(yīng)現(xiàn)象才會發(fā)生。雖然在充電時車輛是靜止的，但是在電路中流動的電流的頻率必須根據(jù)次級線圈相對于初級線圈的位置調(diào)整，即為在充電區(qū)域中汽車的位置相對于(靜止)初級線圈的位置。這是為了實現(xiàn)系統(tǒng)的諧振。
[0004]因此，更精確的說，根據(jù)第一個目的，本發(fā)明涉及一種電動自動車輛的電池的非接觸充電的方法，其通過充電設(shè)備的發(fā)射諧振電路和車輛的接收諧振電路之間的磁感應(yīng)進行，所述發(fā)射諧振電路包含發(fā)射線圈，所述接收諧振電路包含接收線圈，車輛位于發(fā)射線圈的上部，從而能夠保證發(fā)射線圈和接收線圈之間良好的磁耦合，該方法包括以下步驟:
[0005]-根據(jù)可變頻率一起控制電源和逆變器的設(shè)定點，所述逆變器與發(fā)射線圈的端子相連，
[0006]-測量模擬電路中發(fā)射線圈的端子兩端的電流值和電壓值；
[0007]-計算電流與電壓之間的相移。
[0008]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言這種方法是已知的。特別的通過現(xiàn)有技術(shù)文件EP2317624中給出的例子，其目的特別是為了比較電壓和電流之間的相位以便驅(qū)動勵磁頻率，在包含“相位比較器”的電路中，通過VCO模塊，即電壓控制振蕩器，根據(jù)邏輯信號產(chǎn)生一個信號，該信號的可變振幅引起勵磁頻率的變化，邏輯信號為電流和電壓的符號的圖像，電壓控制振蕩器產(chǎn)生的信號的頻率取決于輸入電壓。
[0009]其他解決方案包括使充電電路的頻率根據(jù)次級線圈接收的功率而變化，但是在這種情況下，車輛電池會拒絕過大功率的傳輸。
[0010]然而，這樣的解決方案實施起來復(fù)雜并且昂貴。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明的目的是通過提出一種簡單并且本質(zhì)上是數(shù)字形式的解決方案以彌補這些缺點。
[0012]考慮到這一目的，根據(jù)本發(fā)明和上文引用的前序部分的方法，其特征實質(zhì)上在于進一步包括了以下步驟:
[0013]-將相移轉(zhuǎn)換為數(shù)字值；
[0014]-通過數(shù)字處理，使為逆變器配置的切換設(shè)定點的頻率從動于相移的數(shù)值。
[0015]根據(jù)本發(fā)明，在硬件級別上，電壓和電流之間的相位差的檢測非常簡單。它最小化硬件電子元件的數(shù)量，從而最小化實現(xiàn)成本，使基本部件可以采用數(shù)字化實現(xiàn)。優(yōu)選的，相移值對應(yīng)于系統(tǒng)諧振。
[0016]基于這些特性，在數(shù)字部件中，性能的調(diào)節(jié)是容易的且可參數(shù)化的。
[0017]基于本發(fā)明，有可能在大幅降低的傳輸功率上尋找諧振。由于汽車電池傾向于拒絕太大的功率傳輸，因此這是非常有用的。
[0018]在一個實施例中，設(shè)想的步驟包括:
[0019]-建立相移的絕對值；
[0020]-計算相移的絕對值的導(dǎo)數(shù)；
[0021]-計算導(dǎo)數(shù)的符號；以及
[0022]-根據(jù)相移的絕對值、導(dǎo)數(shù)和導(dǎo)數(shù)的符號估計實際相移值。
[0023]基于這一特性，通過簡單的數(shù)字處理就能夠得到電路的頻率是否大于或者小于諧振頻率。
[0024]在一個實施例中，設(shè)想的步驟包括使可變頻率從動于低于預(yù)定值的相移值。
[0025]這使得能夠最小化電流相位和電壓相位之間的相移。通過在相位上使用閉環(huán)，該特性使系統(tǒng)具有魯棒性。
[0026]基于本發(fā)明，通過軟件環(huán)路實現(xiàn)頻率從動，從而允許從動微調(diào)的完全靈活性(頻率根據(jù)需求完全可變)。
[0027]優(yōu)選的，通過比例積分調(diào)節(jié)器實現(xiàn)從動，選擇比例積分調(diào)節(jié)器的比例增益和/或積分增益以使得優(yōu)化可變頻率到預(yù)定值的收斂速度。
[0028]在一個實施例中，設(shè)想對相移的絕對值濾波的至少一個步驟。
[0029]在一個實施例中，設(shè)想的步驟包括:
[0030]-將相移的絕對值的導(dǎo)數(shù)與高閾值和低閾值進行比較，
[0031]-發(fā)射表不電流和電壓之間相移信號的符號的信號；
[0032]其中，
[0033]-如果相移的絕對值的導(dǎo)數(shù)大于高閾值，則電流和電壓之間的相移信號的符號被認(rèn)為是正；以及
[0034]-如果相移的絕對值的導(dǎo)數(shù)小于低閾值，則電流和電壓之間的相移信號的符號被認(rèn)為是負(fù)。
[0035]根據(jù)另一個目的，本發(fā)明涉及計算機程序，包括程序代碼指令，當(dāng)所述程序在計算機上運行時，用以執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的步驟。
[0036]根據(jù)本發(fā)明，相位的公式表示可以采用部分模擬以及部分?jǐn)?shù)字(通過軟件)的形式進行構(gòu)造。這使得能夠減小模擬元件的數(shù)量，因此降低成本并且增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性，而純模擬的解決方案實現(xiàn)起來非常復(fù)雜。
[0037]最后，本發(fā)明還涉及一種電動自動汽車的電池的通過磁感應(yīng)非接觸充電的系統(tǒng)，該汽車的接收諧振電路包括接收線圈，
[0038]該系統(tǒng)包括:
[0039]-發(fā)射諧振電路，其包含發(fā)射線圈；
[0040]-逆變器，其端子兩端連接發(fā)射線圈；
[0041]-模擬和數(shù)字主板，在其上布置有模擬電路和控制板，所述模擬電路測量并處理發(fā)射線圈端子兩端的電流和電壓，模擬電路計算電流和電壓之間的相移的絕對值(ABS_PH_ANA)，從模擬電路中得到的相移信號(ABS_PH_ANA)作為輸入注入到數(shù)字控制板中，數(shù)字控制板將頻率設(shè)定點(N_PWM)作為輸出發(fā)射至逆變器，以及
[0042]-模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器，用以將相移轉(zhuǎn)換為數(shù)字值；
[0043]控制板被配置為:通過數(shù)字處理，使配置到逆變器的切換設(shè)定點的頻率從動于相移的數(shù)值，以便能夠確保當(dāng)車輛放置在發(fā)射線圈上部時的發(fā)射線圈和接收線圈之間的磁感應(yīng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0044]本發(fā)明其他的特性和優(yōu)點將通過閱讀以下說明部分更清楚的呈現(xiàn)，以下說明部分通過說明性和非限制性的例子的方式并參考附圖給出，在附圖中:
[0045]-圖1不出了車輛非接觸充電的整體框圖；
[0046]-圖2示出了圖1中的框圖的特定電子細(xì)節(jié)；
[0047]-圖3示出了一個電路實施例，其用以測量電壓和電流之間相移的絕對值。
[0048]-圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的計算機(處理器)的一部分的實施例，
[0049]-圖5示出了圖4中塊B3的實施例，
[0050]-圖6不出了相移信號根據(jù)可變頻率的演化，
[0051]-圖7A和圖7B以同步方式分別示出了諧振頻率的變化和相移信號(帶符號的和不帶符號的絕對值的)的在初級線圈和次級線圈之間相對運動的情況下根據(jù)時間的演化。
[0052]-圖8示出了相移信號和其絕對值的根據(jù)可變頻率的演化。
[0053]-圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的實施例。
【具體實施方式】
[0054]圖1示出了車輛非接觸充電的總體框圖，圖2示出了該總體框圖的特定電子細(xì)節(jié)，包括濾波器FiIt。
[0055]作為典型的電網(wǎng)絡(luò)的電源I向整流器2發(fā)射正弦電流。整流器2能夠向頻率可調(diào)整的逆變器3供電。逆變器3向被稱為LC電路的諧振充電電路10供電，該諧振充電電路包括充電線圈11，也稱為初級線圈或者發(fā)射線圈。
[0056]初級線圈11能夠?qū)囕v30的電池進行充電，該車輛30配備有諧振接收電路20，諧振接收電路20包括接收線圈21，也稱為次級線圈或者簡稱為“次級”。
[0057]充電電路10和接收電路20被配置為在相同的諧振頻率上進行諧振。
[0058]目前，諧振頻率取決于初級線圈和次級線圈的相對位置。
[0059]驅(qū)動僅在充電側(cè)活動的諧振頻率值，即不在車輛的地理位置側(cè)驅(qū)動諧振頻率值。因此，在逆變器3側(cè)進行驅(qū)動諧振頻率值，逆變器3的頻率通過調(diào)節(jié)器驅(qū)動。
[0060]由模擬電路41測量和處理在初級線圈11的端子兩端的電流U和電壓I，模擬電路41計算在電流和電壓之間相移的絕對值A(chǔ)BS_PH_ANA，以下稱為相移信號或者“相移”。
[0061]從模擬電路41產(chǎn)生的相移信號ABS_PH_ANA作為輸入注入到數(shù)字控制板42，其作為輸出發(fā)射頻率設(shè)定點至逆變器3，所述頻率設(shè)定點為N_PWM的圖像。
[0062]在此實例中，模擬電路41和控制板42設(shè)置在模擬和數(shù)字主板40上。[0063]在諧振電路中，電壓和電流在諧振上是同向的。在此目的是為了在諧振時在初級線圈11和次級線圈21之間執(zhí)行功率的傳輸。
[0064]圖2更精確地呈現(xiàn)了不同的功率階段，而圖1特別具體呈現(xiàn)了主板或者對應(yīng)于控制的塊40。
[0065]如圖6所示，充電電路10中的電壓U和電流I之間的相位差在諧振時幾乎為零。相位差在諧振頻率之前為負(fù)，諧振時接近于零，以及在超過諧振后為正(若在充電電路中建立電流I和電壓U之間的相位差，則上述現(xiàn)象是相反的)。這樣，在充電電路中對應(yīng)于電壓和電流之間的相位差的信號絕對值一稱為絕對值信號一在諧振時通過幾乎為零的拐點。
[0066]在圖6所示的，其表示了根據(jù)頻率的相移的絕對值的情況下，因此相移信號ABS_PH_ANA的時間導(dǎo)數(shù)在諧振頻率前為負(fù)，在諧振頻率后為正。相位差的符號與相移信號ABS_PH_ANA的導(dǎo)數(shù)的符號之間存在對應(yīng)。
[0067]圖8表示了根據(jù)頻率的相移的實際值一即帶符號的值。
[0068]為了驅(qū)動逆變器3的頻率的建立，設(shè)想模擬處理，其能夠提供相移ABS_PH_ANA的值，并且設(shè)想數(shù)字處理，其能夠提供相位差的符號的估計，用PH_EST表示。
[0069]如圖9所示，在模擬側(cè)，電壓U的測量值與電流I的測量值進行比較100，從而計算110這兩個值之間的相移ABS_PH_ANA的值。為此目的，可實現(xiàn)如圖3所示的電路41。
[0070]在圖3中，Ul和U2是電壓U(選通脈沖信號)的測量值的比較器和強度I (正弦信號)的測量值的比較器。來自這些比較器的輸出是相對于彼此相移的正選通脈沖信號并輸入至異或門，對該異或門的輸出進行濾波，以便恢復(fù)相移的絕對值。
[0071 ](模擬)相移信號ABS_PH_ANA導(dǎo)向到在數(shù)字控制板42的輸入處的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器，以將相移轉(zhuǎn)換為數(shù)字值120。
[0072]在數(shù)字側(cè)，數(shù)字處理能夠使逆變器的可變頻率從動于相移值130。為了這個目的，控制板42包括計算機，可選的還包括上面提到的數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換器。
[0073](布爾)初始化信號init導(dǎo)向計算機的另一個輸入。初始化信號init的值指示執(zhí)行功率轉(zhuǎn)移與否的次序。這使得根據(jù)可變頻率控制逆變器3的電源140，其為N_PWM的圖像，逆變器3的端子兩端連接發(fā)射線圈11。
[0074]為此目的，計算機包括一個調(diào)節(jié)器，這里為脈沖寬度調(diào)制(PWM)調(diào)節(jié)器，其輸出信號N_PWM直接對應(yīng)于電壓逆變器3的斬波周期。信號N_PWM的值對應(yīng)于PWM寄存器值，并且逆變器3的斬波周期T與信號N_PWM的值相關(guān)，其等式為:
[0075]T = N_PWM/10~8
[0076]上述公式與控制板2的時鐘周期相關(guān)(時鐘周期等于100MHz)。
[0077]在圖4中示出了至少一個計算機部分的實施例。它包括四個塊B1-B4。
[0078]基于模擬相移ABS_PH_ANA，塊B1，B2和B3能夠構(gòu)造表示相移符號的信號PH_EST。
[0079]塊BI是產(chǎn)生濾波功能的濾波器，這里為I階低通濾波器。調(diào)節(jié)參數(shù)(截止角頻率)為fc_w，其典型值例如為628rad/s。塊BI的作用是抑制來自模擬信號ABS_PH_ANA的測量噪音。
[0080]塊B2是一個微分器,這里為一個微分濾波器,用于執(zhí)行微分的功能。優(yōu)選的,它也可以為另一個I階濾波器，其調(diào)節(jié)參數(shù)是fc_w，其典型值例如為628rad/s。塊B2的輸出生成信號Der_ABS_PH，其為輸入信號ABS_PH_ANA的(濾波后的)導(dǎo)數(shù)的圖像。[0081 ] 塊B3以公式表示信號sgn_PH，其表示導(dǎo)數(shù)Der_ABS_PH的符號。塊B3的示例性實施例在圖5中示出。
[0082]來自塊B2的信號Der_ABS_PH與第一閾值Threshold_H進行比較:如果導(dǎo)數(shù)信號Der_ABS_PH的值大于該第一閾值，則認(rèn)為原始信號(即非絕對值相移信號)為正，以及檢測到正值的通道；來自比較的信號DETECT10N_PLUS_1等于I。
[0083]來自塊B2的信號Der_ABS_PH還與第二閾值Threshold_L進行比較:如果導(dǎo)數(shù)信號Der_ABS_PH的值小于該第二閾值，則認(rèn)為原始信號為負(fù)，以及檢測到負(fù)值的通道；來自比較的信號DETECT10N_MINUS_1等于I。
[0084]Thresholds和Threshold_L構(gòu)成兩個可調(diào)參數(shù)。典型值為10和-10 ( 一個閾值為正，另一個為負(fù))；(Threshold_B的值過低會有檢測錯誤的風(fēng)險，而Threshold_H的值過高會有不能檢測到符號變化的風(fēng)險)。
[0085]信號DETECT10N_MINUS_1與預(yù)定值相乘，這里取預(yù)定值為2，其結(jié)果與信號DETECT10N_PLUS_1相加從而根據(jù)下述邏輯形成信號PATH_0UTPUT:
[0086]PATH_0UTPUT = 0，若沒有檢測到符號變化，
[0087]PATH_0UTPUT = 1，若 DETECT10N_PLUS_1 = I,
[0088]PATH_0UTPUT = 2，若 DETECT10N_MINUS_1 = I,
[0089]隨后，借助于多路開關(guān)可以容易的構(gòu)建輸出信號sng_PH,其表不相移信號的符號，例如根據(jù)下述的邏輯:
[0090]如果PATH_0UTPUT = 0，則保留在塊最后調(diào)用期間計算的符號，
[0091]PATH_0UTPUT = 1，則 sng_PH = I,
[0092]PATH_0UTPUT = 2，則 sng_PH = -1。
[0093]輸出信號sng_PH也可以作為輸入經(jīng)由“單元延遲”塊1/Z進行循環(huán)(圖5)，這能夠恢復(fù)信號sng_PH的最后的值。此時，沒有檢測到變化，則先前的值被保留下來。
[0094]表不相移信號的符號的輸出信號sng_PH與相移信號ABS_PH_ANA相乘以在塊B4的一個輸入上得到估計信號PH_EST。
[0095]塊B4實現(xiàn)閉環(huán)調(diào)節(jié)，例如傳統(tǒng)的PI (比例積分)型調(diào)節(jié)器。
[0096]在一個實施例中，從動的原則是始于低初始頻率，其由初始值確定，其例如對應(yīng)一個等于9000的典型的初始值T_init。這個值在維度上等于換算到秒的時間除10~8，因為時鐘頻率等于IOOMHz。
[0097]這個初始值T_init是可參數(shù)化的。
[0098]這樣，如果初始值等于9000，則逆變器3的初始頻率等于:
[0099]頻率=10~8/9000= 11111Hz。
[0100]當(dāng)激活調(diào)節(jié)器時，根據(jù)關(guān)系式，逆變器3的頻率命令是通過信號N_PWM的值固定的:
[0101]N_PWM = T_init - U_Corr
[0102]U_Corr是P_I調(diào)節(jié)器的輸出(初始為負(fù))。
[0103]這樣，信號N_PWM的值將逐步減少，而電源的頻率將逐步增加直到所需的諧振值。
[0104]P-1校正器的調(diào)節(jié)參數(shù)(圖中未示出)是:
[0105]-比例增益Kp,[0106]-積分增益Ki。
[0107]這兩個參數(shù)能夠調(diào)節(jié)可變頻率至諧振頻率的收斂速度。
[0108]塊B4的第一個輸入是期望獲得的相移設(shè)定點的值C0NS_PH。由于模擬處理系統(tǒng)的各種缺陷，使得能夠構(gòu)建的ABS_PH_ANA的實際相移信號從未完全下降到零，如圖6所示。因此，設(shè)定點不能精確的固定到O。典型值例如為20°。
[0109]第二輸入對應(yīng)要調(diào)節(jié)的數(shù)量，其為重建的帶符號的相移:
[0110]PH_EST = ABS_PH_ANA x sgn_PH
[0111]第三個輸入對應(yīng)信號init (指示初始狀態(tài)的布爾信號)；當(dāng)信號等于I時，信號表示待機狀態(tài)，此時不尋找傳輸功率，而當(dāng)PI控制器的輸出等于通過第四個輸入固定的值時，在此時信號為O值。
[0112]當(dāng)信號init等于O時，PI控制器的輸出將逐漸減小(因為初始值是-90°的次序)；因此校正器將逐漸減小N_PWM直至所需的值(這個值接近于諧振)，N_PWM始于由T_init固定的數(shù)值。
[0113]第四輸入對應(yīng)于初始值VAL_INITIAL，這里在O處固定。只要充電次序未指定，則不分配設(shè)定點，即信號“init”不經(jīng)過O。
[0114]圖7A和圖7B以同步方式分別示出了根據(jù)時間的諧振頻率的演化和相移信號的演化，在試驗期間，接收器(車輛)和充電設(shè)備經(jīng)歷一些相對運動，其在功率傳輸中生成擾動。
[0115]初始線圈開始在次級線圈的正對面。從動施加初始頻率H)(這里為大約21kHz)。
[0116]次級線圈首先在一個方向上移動一次，頻率降低，逐漸穩(wěn)定在頻率Fl處(這里大約為20.5kHz)。這個移動暫時增加了相移(圖7B)，相移隨后穩(wěn)定在設(shè)定點值C0NS_PH附近。
[0117]然后次級線圈在同樣的方向上移動第二次。頻率再次下降，逐步穩(wěn)定在頻率F2(這里大約為20kHz)處。這個運動再次暫時增加了相移(圖7B)，相移隨后穩(wěn)定在其設(shè)定點值CONS附近。
[0118]然后次級線圈在相反的方向上移動，使其恢復(fù)到初始位置。從動將頻率帶回到接近于初始值H)的值，同時，這個運動暫時減小相移(圖7B)，相移隨后穩(wěn)定在其設(shè)定點值C0NS_PH 附近。
[0119]注意，這里從動調(diào)整的相當(dāng)緩慢，但是可以顯著加速從動的速度。
【權(quán)利要求】
1.一種方法，用于電動自動車輛(30)的電池(Batt)的非接觸充電，其通過在充電設(shè)備的發(fā)射諧振電路(10)和車輛的接收諧振電路(20)之間的磁感應(yīng)進行，所述發(fā)射諧振電路包含發(fā)射線圈(11)，所述接收諧振電路包含接收線圈(21)，車輛(30)位于發(fā)射線圈(11)之上，從而能夠保證在發(fā)射線圈(11)和接收線圈(21)之間的磁耦合，該方法包括以下步驟: -根據(jù)可變頻率一起控制(140)電源和逆變器(3)的設(shè)定點，所述逆變器的端子兩端連接發(fā)射線圈(11)， -測量(100)模擬電路中發(fā)射線圈(11)的端子兩端的電流(U)的值和電壓(I)的值，以及 -計算(110)在電流⑶與電壓⑴之間的相移， 該方法的特征在于，其進一步包括如下步驟: -將相移轉(zhuǎn)換(120)為數(shù)字值， -通過數(shù)字處理，使為逆變器配置的切換設(shè)定點的頻率從動(130)于相移值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，包括如下步驟: -建立相移的絕對值(ABS_PH_ANA)， -計算相移的絕對值的導(dǎo)數(shù)(Der_ABS_PH)， -計算導(dǎo)數(shù)的符號(Sgn_DER)，以及 -根據(jù)相移的絕對值(ABS_PH_ANA)、導(dǎo)數(shù)(Der_ABS_PH)和導(dǎo)數(shù)的符號(Sgn_DER)，估計實際相移值(PH_EST)。
3.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，包括步驟: 使逆變器⑶的頻率從動于低于預(yù)定值(CONS_PH)的相移值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中通過比例積分調(diào)節(jié)器實現(xiàn)通過數(shù)字處理的從動(130)，選擇所述比例積分調(diào)節(jié)器的比例增益值和/或積分增益值，以便優(yōu)化逆變器(3)的頻率到預(yù)定值(CONS_PH)的收斂速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求2-4中任一項所述的方法，包括:至少一個對相移的絕對值(ABS_PH_ANA)進行濾波的步驟。
6.根據(jù)權(quán)利要求2-5中任一項所述的方法，包括如下步驟: -將相移的絕對值的導(dǎo)數(shù)(Der_ABS_PH)與高閾值(THRESHOLD_H)和低閾值(THRESHOLD_L)進行比較， -發(fā)射表不在電流和電壓之間的相移信號的符號的信號(Sgn_PH)； 其中， -如果相移的絕對值的導(dǎo)數(shù)(Der_ABS_PH)大于高閾值(THRESHOLD_H)，則在電流和電壓之間的相移信號的符號被認(rèn)為是正；以及 -如果相移的絕對值的導(dǎo)數(shù)(Der_ABS_PH)小于低閾值(THRESHOLD_L)，則在電流和電壓之間的相移信號的符號被認(rèn)為是負(fù)。
7.一種計算機程序，包括程序代碼指令，當(dāng)所述程序在計算機上運行時，用以執(zhí)行上述任一項權(quán)利要求所述的方法的步驟。
8.—種系統(tǒng)，用于電動自動車輛(30)的電池(Batt)的磁感應(yīng)非接觸充電，接收諧振電路(20)，其包含接收線圈(21)，該系統(tǒng)包括: -發(fā)射諧振電路(10)，其包含發(fā)射線圈(11)， -逆變器(3)，其端子兩端連接發(fā)射線圈(11)， -模擬和數(shù)字主板(40)，在其上布置有模擬電路(41)和控制板(42)，模擬電路(41)測量并處理發(fā)射線圈(11)的端子兩端的電流(U)和電壓(I)，所述模擬電路(41)計算電流和電壓之間的相移的絕對值(ABS_PH_ANA)，從模擬電路(41)中得到的相移信號(ABS_PH_ANA)作為輸入注入到數(shù)字控制板(42)中，所述數(shù)字控制板(42)向逆變器(3)發(fā)射頻率設(shè)定點(N_PWM)作為輸出，以及 -模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器，用以將相移轉(zhuǎn)換為數(shù)字值， 控制板(42)被配置為:通過數(shù)字處理，使為逆變器(3)配置的切換設(shè)定點的頻率從動于相移值，以便能夠確保當(dāng)車輛(30)放置在發(fā)射線圈(11)之上時在發(fā)射線圈(11)和接收線圈(21) 之間的磁耦合。
【文檔編號】B60L11/18GK103974848SQ201280060822
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2012年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月13日
【發(fā)明者】J·烏伊維, S·克萊古特 申請人:雷諾股份公司