用于車輛的光學(xué)測(cè)量裝置以及相應(yīng)的車輛的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于車輛的光學(xué)測(cè)量裝置(10)，該光學(xué)測(cè)量裝置包括至少一個(gè)光學(xué)發(fā)射器(11、12、13、14)以及至少一個(gè)光學(xué)接收器(15)，該至少一個(gè)光學(xué)發(fā)射器產(chǎn)生發(fā)射器輻射(5.1、5.2)并將所述輻射輻射至監(jiān)測(cè)區(qū)域(3)中，該至少一個(gè)光學(xué)接收器從監(jiān)測(cè)區(qū)域(3)中接收產(chǎn)生的接收器輻射(7.1、7.2)，其中評(píng)估和控制單元(19)評(píng)估接收器輻射(7.1、7.2)以用于目標(biāo)識(shí)別。為了向車輛提供允許切換過(guò)程而無(wú)需手動(dòng)操作且無(wú)需預(yù)設(shè)手勢(shì)的簡(jiǎn)化解決方案的光學(xué)測(cè)量裝置，至少一個(gè)第一光學(xué)發(fā)射器(11)通過(guò)發(fā)射定向的第一發(fā)射器輻射(5.1)在監(jiān)測(cè)區(qū)域(3)中的表面上產(chǎn)生預(yù)定形狀的第一光場(chǎng)(30)，并且至少一個(gè)第二光學(xué)發(fā)射器(12、13)通過(guò)發(fā)射定向的第二發(fā)射器輻射在第一光場(chǎng)(30)的鄰近的環(huán)境中產(chǎn)生預(yù)定形狀的第二光場(chǎng)(20)，其中評(píng)估和控制單元(19)通過(guò)至少一個(gè)光學(xué)接收器(15)接收并評(píng)估由第一光場(chǎng)(30)的表面反射的第一接收器輻射(7.1)以及由第二光場(chǎng)(20)的表面反射的第二接收器輻射(7.2)，其中當(dāng)評(píng)估和控制單元(19)檢測(cè)到由在監(jiān)測(cè)區(qū)域(3)中檢測(cè)到的觸發(fā)目標(biāo)(9)引起的反射的第二接收器輻射(7.2)中的變化并且反射的第一接收器輻射(7.1)沒(méi)有因觸發(fā)目標(biāo)(9)改變時(shí)，評(píng)估和控制單元(19)產(chǎn)生輸出信號(hào)(SAus)。
【專利說(shuō)明】用于車輛的光學(xué)測(cè)量裝置以及相應(yīng)的車輛
[0001]本發(fā)明涉及用于在權(quán)利要求1的前序部分中所提及的車輛類型的光學(xué)測(cè)量裝置，并且還涉及包括這種光學(xué)測(cè)量裝置的相關(guān)的(appertaining)車輛。
[0002]例如從專利申請(qǐng)EPl 902 912A1中，已知一種包括傳感器裝置的機(jī)動(dòng)車輛，該傳感器裝置監(jiān)測(cè)機(jī)動(dòng)車輛的外部區(qū)域的部分中的人的身體部分或物體的存在。為了這個(gè)目的，傳感器裝置以這樣的方式附接和定向，即站在機(jī)動(dòng)車輛旁邊的人的腿或腳的一部分通過(guò)簡(jiǎn)單的身體運(yùn)動(dòng)(諸如抬起和/或擺動(dòng)腿或腳)可移動(dòng)至例如機(jī)動(dòng)車輛的正在由傳感器布置所監(jiān)測(cè)的觸發(fā)區(qū)域的部分中。然后，在成功驗(yàn)證到有人之后，在識(shí)別到監(jiān)測(cè)區(qū)域中的身體運(yùn)動(dòng)的情況下，相應(yīng)的過(guò)程則打開(kāi)門、引擎罩(bonnet)和/或行李箱(boot)。
[0003]例如在專利申請(qǐng)DElO 2004 041 709C5中，已知一種具有自動(dòng)打開(kāi)蓋(flap，活板)的車輛。所描述的車輛包括響應(yīng)于打開(kāi)指令而自動(dòng)打開(kāi)的蓋，其中產(chǎn)生打開(kāi)指令而無(wú)需手動(dòng)啟動(dòng)解鎖和/或鎖定機(jī)構(gòu)，并且所描述的車輛還包括接近傳感器和控制裝置，該控制裝置一方面有力地(actively)連接至解鎖和/或鎖定機(jī)構(gòu)以用于自動(dòng)打開(kāi)蓋，并且另一方面連接至接近傳感器?？刂蒲b置以這樣的方式構(gòu)造，即該控制裝置識(shí)別存在于周圍區(qū)域內(nèi)的有效的接近授權(quán)方式(access authorization means),并且在識(shí)別有效的接近授權(quán)方式時(shí)，依據(jù)來(lái)自接近傳感器的解鎖信號(hào)的存在來(lái)致動(dòng)解鎖和/或鎖定機(jī)構(gòu)以用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打開(kāi)蓋。接近傳感器以這樣的方式布置在車輛上，即該接近傳感器的用于檢測(cè)目標(biāo)的靈敏度方向指向下而朝向道路的表面，以使人員可通過(guò)在車輛車體與道路表面之間的區(qū)域中擺動(dòng)他的腳來(lái)開(kāi)啟接近傳感器。
[0004]所描述的解決方案假定人員已知傳感器布置或接近傳感器以及附屬檢測(cè)區(qū)域的準(zhǔn)確位置，以便使需要的信號(hào)能夠通過(guò)所描述的運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生。
[0005]本發(fā)明的目的是提供一種用于車輛的光學(xué)測(cè)量裝置以及提供包括這種光學(xué)測(cè)量裝置的相應(yīng)的車輛，該光學(xué)測(cè)量裝置實(shí)現(xiàn)了切換過(guò)程的簡(jiǎn)化的觸發(fā)，而無(wú)需手動(dòng)啟動(dòng)并且無(wú)需預(yù)定的手勢(shì)。
[0006]根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)包含權(quán)利要求1的特征的用于車輛的光學(xué)測(cè)量裝置并通過(guò)包含權(quán)利要求13的特征的車輛來(lái)實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的。以有利的方式呈現(xiàn)本發(fā)明的實(shí)施方式的進(jìn)一步特征包含在所附權(quán)利要求中。
[0007]本發(fā)明的基本概念基于這樣的原理，即兩個(gè)光場(chǎng)投射到監(jiān)測(cè)區(qū)域中的表面上，并且檢測(cè)并評(píng)估來(lái)自該表面的反射。在另一光場(chǎng)的反射未被影響的情況下，僅一個(gè)特定光場(chǎng)中的反射的變化來(lái)觸發(fā)切換過(guò)程。
[0008]通過(guò)本發(fā)明獲得的優(yōu)勢(shì)在于，例如，無(wú)需作手勢(shì)(gesturing)，諸如打開(kāi)蓋、入口門和/或罩的過(guò)程可僅通過(guò)監(jiān)測(cè)區(qū)域中的反射的變化而被觸發(fā)，由此例如通過(guò)預(yù)定的可見(jiàn)光場(chǎng)的形狀，可保護(hù)監(jiān)測(cè)區(qū)域免于由于動(dòng)物和/或物體無(wú)意地進(jìn)入監(jiān)測(cè)區(qū)域而導(dǎo)致的不期望的錯(cuò)誤的觸發(fā)動(dòng)作。
[0009]本發(fā)明的實(shí)施方式提供了一種用于車輛的光學(xué)測(cè)量裝置，該光學(xué)測(cè)量裝置包括至少一個(gè)光學(xué)發(fā)射器以及至少一個(gè)光學(xué)接收器，該至少一個(gè)光學(xué)發(fā)射器產(chǎn)生發(fā)射器輻射并將該發(fā)射器輻射輻射至監(jiān)測(cè)區(qū)域中，該至少一個(gè)光學(xué)接收器從監(jiān)測(cè)區(qū)域接收產(chǎn)生的接收器輻射，其中評(píng)估和控制單元為了識(shí)別目標(biāo)而評(píng)估接收器輻射。根據(jù)本發(fā)明，至少一個(gè)第一光學(xué)發(fā)射器通過(guò)發(fā)射第一定向發(fā)射器輻射而在監(jiān)測(cè)區(qū)域中的表面上產(chǎn)生具有預(yù)定形狀的第一光場(chǎng)，并且至少一個(gè)第二光學(xué)發(fā)射器通過(guò)發(fā)射第二定向發(fā)射器輻射而在第一光場(chǎng)的鄰近的環(huán)境中產(chǎn)生具有預(yù)定形狀的第二光場(chǎng)，其中通過(guò)至少一個(gè)光學(xué)接收器，評(píng)估和控制單元接收并評(píng)估由第一光場(chǎng)的表面反射的第一接收器輻射以及由第二光場(chǎng)的表面反射的第二接收器輻射，并且其中在評(píng)估和控制單元檢測(cè)到由在監(jiān)測(cè)區(qū)域中識(shí)別到的觸發(fā)目標(biāo)引起被反射的第二接收器輻射發(fā)生改變并且第一接收器輻射的反射未因觸發(fā)目標(biāo)而改變的情況下，評(píng)估和控制單元產(chǎn)生輸出信號(hào)。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的光學(xué)測(cè)量裝置的實(shí)施方式被采用為車輛(特別是機(jī)動(dòng)車輛)中的環(huán)境測(cè)量裝置，以便自動(dòng)地打開(kāi)蓋而無(wú)需手動(dòng)啟動(dòng)。除了環(huán)境測(cè)量裝置，根據(jù)本發(fā)明的車輛還包括接近授權(quán)系統(tǒng)、包括打開(kāi)機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)蓋并包括控制裝置，該控制裝置依據(jù)由接近授權(quán)系統(tǒng)識(shí)別的接近授權(quán)以及由環(huán)境測(cè)量裝置產(chǎn)生的輸出信號(hào)來(lái)產(chǎn)生打開(kāi)指令，并且控制裝置將所述打開(kāi)指令發(fā)送至至少一個(gè)蓋的打開(kāi)機(jī)構(gòu)，該打開(kāi)機(jī)構(gòu)自動(dòng)地打開(kāi)蓋而無(wú)需手動(dòng)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)。
[0011]被引入至起檢測(cè)場(chǎng)作用的兩個(gè)光場(chǎng)中的一個(gè)的目標(biāo)改變相應(yīng)光場(chǎng)的反射，并且因此可被檢測(cè)到。檢測(cè)場(chǎng)在一個(gè)方向上定向，例如以使人可故意地將他的腳以這樣的方式插入光學(xué)測(cè)量裝置的檢測(cè)區(qū)域中，即第二光場(chǎng)至少部分地被覆蓋，并且第一光場(chǎng)未被觸及。由第二光場(chǎng)或檢測(cè)場(chǎng)反射的第二接收器輻射因此被改變，并且評(píng)估和控制單元在評(píng)估過(guò)程期間識(shí)別到產(chǎn)生的強(qiáng)度差異。由第一光場(chǎng)或檢測(cè)場(chǎng)反射的第一接收器輻射保持未被影響，以使評(píng)估和控制單元在評(píng)估過(guò)程期間識(shí)別到第一接收器輻射的恒定強(qiáng)度。
[0012]在例如諸如動(dòng)物、球等未授權(quán)的目標(biāo)穿過(guò)光學(xué)測(cè)量裝置的檢測(cè)區(qū)域的情況下，這會(huì)導(dǎo)致在第一光場(chǎng)或檢測(cè)場(chǎng)中以及在第二光場(chǎng)或檢測(cè)場(chǎng)中的反射的變化。這意味著第一接收器輻射的強(qiáng)度以及第二輻射器輻射的強(qiáng)度兩者將發(fā)生變化。評(píng)估和控制單元在評(píng)估過(guò)程期間識(shí)別這些強(qiáng)度差異，并且推斷在光場(chǎng)上的無(wú)意的或未授權(quán)的影響已發(fā)生，以便不產(chǎn)生輸出信號(hào)。
[0013]因此，本發(fā)明的實(shí)施方式以有利的方式使車輛使用者(該車輛使用者正接近他的車輛但是由于他攜帶著某物的原因而不具有可用的手來(lái)手動(dòng)地觸發(fā)車輛的蓋的打開(kāi)過(guò)程)可通過(guò)有意地將目標(biāo)(優(yōu)選是他的腳)移進(jìn)光學(xué)測(cè)量裝置的檢測(cè)區(qū)域中來(lái)自動(dòng)地打開(kāi)相應(yīng)的蓋而無(wú)需額外的手動(dòng)啟動(dòng)。從而用于打開(kāi)過(guò)程的觸發(fā)的授權(quán)由接近授權(quán)系統(tǒng)來(lái)確定，該接近授權(quán)系統(tǒng)檢查關(guān)于分配至車輛的便攜式驗(yàn)證元件(例如，諸如電子點(diǎn)火鑰匙)是否位于接近授權(quán)系統(tǒng)的檢測(cè)區(qū)域中。接近授權(quán)系統(tǒng)執(zhí)行與驗(yàn)證元件(在連通連接上)相應(yīng)的編碼數(shù)據(jù)連通過(guò)程，并在肯定的驗(yàn)證過(guò)程(positive authenticating process)之后將接近授權(quán)信號(hào)發(fā)送至控制裝置。
[0014]在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，兩個(gè)光場(chǎng)中的至少一個(gè)被可視地標(biāo)記在表面上。為了這個(gè)目的，兩個(gè)光學(xué)發(fā)射器中的至少一個(gè)可輻射處于可見(jiàn)光譜中的發(fā)射器輻射。可替換地，第一和第二光學(xué)發(fā)射器的每個(gè)均可輻射處于不可見(jiàn)光譜中的發(fā)射器輻射，并且第三發(fā)射器可設(shè)置用于輻射處于可見(jiàn)光譜中的發(fā)射器輻射并且在表面上標(biāo)記相應(yīng)的光場(chǎng)。優(yōu)選地，第二光場(chǎng)或者通過(guò)第二光學(xué)發(fā)射器或者通過(guò)第三光學(xué)發(fā)射器而可見(jiàn)地標(biāo)記在表面上。兩個(gè)光場(chǎng)中的至少一個(gè)的可視呈現(xiàn)(visible appearance)有利于發(fā)現(xiàn)檢測(cè)區(qū)域的過(guò)程，并且因此有利于產(chǎn)生輸出信號(hào)和觸發(fā)打開(kāi)過(guò)程的過(guò)程。
[0015]在根據(jù)本發(fā)明的測(cè)量裝置的一個(gè)有利的實(shí)施方式中，第一光場(chǎng)的形狀使得第一光場(chǎng)在一側(cè)是敞開(kāi)的，該第一光場(chǎng)優(yōu)選地具有可由多個(gè)光點(diǎn)構(gòu)成的U形形狀或馬蹄形狀。以有利的方式，敞開(kāi)的U形形狀或馬蹄形狀與穿鞋的人類的腳非常相似，為了產(chǎn)生輸出信號(hào)而不觸及第一光場(chǎng)的目的，該穿鞋的人類的腳可優(yōu)選地從敞開(kāi)端移進(jìn)第一光場(chǎng)中，使得第一光場(chǎng)勾畫出(frame)該穿鞋的腳。至少一個(gè)第一光場(chǎng)發(fā)射器可包括用于產(chǎn)生每個(gè)單獨(dú)的光點(diǎn)的相應(yīng)的發(fā)射器二極管。為了在監(jiān)測(cè)區(qū)域中的表面上描繪敞開(kāi)形狀，發(fā)射器二極管可設(shè)置有不同的預(yù)定輻射角度?？商鎿Q地，為了產(chǎn)生單獨(dú)的光點(diǎn)的目的，至少一個(gè)第一光學(xué)發(fā)射器可包括僅一個(gè)發(fā)射器二極管并包括光學(xué)系統(tǒng)，該光學(xué)系統(tǒng)將來(lái)自發(fā)射器二極管的光以不同的預(yù)定輻射角度分布，并且因此在監(jiān)測(cè)區(qū)域中的表面上產(chǎn)生單獨(dú)的光點(diǎn)。
[0016]在根據(jù)本發(fā)明的測(cè)量裝置的另一有利的實(shí)施方式中，第二光場(chǎng)可以具有預(yù)定直徑的單個(gè)光點(diǎn)的形式產(chǎn)生。第二光場(chǎng)優(yōu)選地布置在第一光場(chǎng)的敞開(kāi)端處并且至少部分地由第一光場(chǎng)包圍。兩個(gè)光場(chǎng)在監(jiān)視區(qū)域中的表面上的布置以有利的方式通過(guò)這樣的方式產(chǎn)生，即以單個(gè)光點(diǎn)的形式實(shí)施的第二光場(chǎng)與第一光場(chǎng)的各個(gè)光點(diǎn)相距一預(yù)定間隔。當(dāng)穿鞋的腳從后部引入到第一光場(chǎng)的敞開(kāi)區(qū)域中并且由此同時(shí)覆蓋第二光場(chǎng)以使從第一光場(chǎng)反射的第一接收器輻射保持未被例如諸如穿鞋的腳的觸發(fā)目標(biāo)所影響，而第二光場(chǎng)至少部分地被觸發(fā)目標(biāo)覆蓋并且從第二光場(chǎng)反射的第二接收器輻射被影響時(shí)，這使得能夠以特別簡(jiǎn)單的方式產(chǎn)生輸出信號(hào)。為了在監(jiān)測(cè)區(qū)域中的表面上的理想的點(diǎn)處產(chǎn)生第二光場(chǎng)的單個(gè)光點(diǎn)，至少一個(gè)第二光學(xué)發(fā)射器可包括至少一個(gè)發(fā)射器二極管，該至少一個(gè)發(fā)射器二極管為了產(chǎn)生單個(gè)光點(diǎn)的目的而以預(yù)定輻射角度布置。
[0017]在根據(jù)本發(fā)明的測(cè)量裝置的另一有利的實(shí)施方式中，至少一個(gè)第一光學(xué)發(fā)射器產(chǎn)生第一發(fā)射器輻射，并且至少一個(gè)第二光學(xué)發(fā)射器產(chǎn)生在相同的頻率范圍中的第二發(fā)射器輻射，其中使用時(shí)分多路轉(zhuǎn)換過(guò)程以相互地時(shí)移的方式輻射第一發(fā)射器輻射和第二發(fā)射器輻射，并且其中所使用的頻率范圍包括處于可見(jiàn)或不可見(jiàn)的光譜中的頻率。因?yàn)楫a(chǎn)生的接收器輻射同樣以相互地時(shí)移的方式被接收，所以時(shí)分多路轉(zhuǎn)換過(guò)程的使用使反射的第一或第二接收器輻射能夠以有利的方式容易地與第一或第二光場(chǎng)相關(guān)聯(lián)。
[0018]在根據(jù)本發(fā)明的測(cè)量裝置的另一有利的實(shí)施方式中，至少一個(gè)第一光學(xué)發(fā)射器產(chǎn)生在第一頻率范圍中的第一發(fā)射器輻射，并且至少一個(gè)第二光學(xué)發(fā)射器產(chǎn)生在與第一頻率范圍不同的第二頻率范圍中的第二發(fā)射器輻射。這同樣使反射的第一或第二發(fā)射器輻射能夠以有利的方式容易地與第一或第二光場(chǎng)相關(guān)聯(lián)。因此，至少一個(gè)第一光學(xué)發(fā)射器可具有包括處于不可見(jiàn)光譜中的頻率的第一頻率范圍。第二光學(xué)發(fā)射器可具有包括處于不可見(jiàn)光譜或可見(jiàn)光譜中的頻率的第二頻率范圍。這意味著第二光學(xué)發(fā)射器在監(jiān)測(cè)區(qū)域中的表面上產(chǎn)生不可見(jiàn)的第二光場(chǎng)或檢測(cè)場(chǎng)或者可見(jiàn)的第二光場(chǎng)或檢測(cè)場(chǎng)。因此，可為了標(biāo)記第二光場(chǎng)或檢測(cè)場(chǎng)或者使第二光場(chǎng)或檢測(cè)場(chǎng)可見(jiàn)的目的而使用具有包括處于可見(jiàn)光譜中的頻率的頻率范圍的第三光學(xué)發(fā)射器。因此，第二和第三光學(xué)發(fā)射器一起產(chǎn)生可見(jiàn)的第二光場(chǎng)。
[0019]在根據(jù)本發(fā)明的測(cè)量裝置的另一有利的實(shí)施方式中，為了根據(jù)Halios測(cè)量原理識(shí)別目標(biāo)，評(píng)估和控制單元基于Halios測(cè)量原理控制至少一個(gè)第一光學(xué)發(fā)射器和至少一個(gè)第二光學(xué)發(fā)射器，并且該評(píng)估和控制單元評(píng)估從至少一個(gè)光學(xué)接收器接收的第一和第二接收器輻射。Halios測(cè)量原理包括用于產(chǎn)生檢測(cè)場(chǎng)的光學(xué)發(fā)射器、光學(xué)補(bǔ)償發(fā)射器、光學(xué)接收器、同步解調(diào)器以及至少一個(gè)調(diào)節(jié)器。用這種連接，光學(xué)發(fā)射器發(fā)出矩形振幅調(diào)節(jié)的傳輸?shù)陌l(fā)光輻射。通過(guò)檢測(cè)場(chǎng)中的反射過(guò)程，這種光的一部分以接收的發(fā)光輻射的形式到達(dá)光學(xué)接收器。用類似的方式，光學(xué)補(bǔ)償發(fā)射器直接向光學(xué)接收器發(fā)出矩形振幅調(diào)節(jié)的補(bǔ)償發(fā)光輻射，然而該輻射相對(duì)于傳輸?shù)陌l(fā)光輻射正好相移180ο。在光學(xué)接收器處，接收的發(fā)光輻射疊加在補(bǔ)償發(fā)光輻射上，并且在兩個(gè)發(fā)光的輻射具有完全相同的振幅的情況下，它們彼此抵消成相等的信號(hào)。因此，同步解調(diào)器可容易地檢測(cè)光學(xué)發(fā)射器是否正傳輸較強(qiáng)的信號(hào)。同步解調(diào)器向至少一個(gè)調(diào)節(jié)器提供這個(gè)信息，該至少一個(gè)調(diào)節(jié)器以這樣的方式調(diào)節(jié)補(bǔ)償發(fā)射器的傳輸振幅，使得補(bǔ)償接收的發(fā)光的輻射并且由此重新建立零振幅差?，F(xiàn)在，在檢測(cè)場(chǎng)的反射行為改變的情況下，這會(huì)導(dǎo)致反射的接收的發(fā)光的輻射中的相應(yīng)變化，該發(fā)光的輻射通過(guò)檢測(cè)場(chǎng)從光學(xué)發(fā)射器到達(dá)光學(xué)接收器。這直接使得光學(xué)補(bǔ)償發(fā)射器的強(qiáng)度通過(guò)至少一個(gè)調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)節(jié)，以便繼續(xù)完成調(diào)節(jié)情況。這種調(diào)節(jié)引起調(diào)節(jié)信號(hào)的改變，該調(diào)節(jié)信號(hào)起輸出信號(hào)的作用。因此，調(diào)節(jié)信號(hào)代表用于檢測(cè)場(chǎng)的反射的測(cè)量。因?yàn)楸景l(fā)明的實(shí)施方式包括至少兩個(gè)光學(xué)發(fā)射器，所以為每個(gè)光學(xué)發(fā)射器設(shè)置一調(diào)節(jié)器。
[0020]在根據(jù)本發(fā)明的車輛的一個(gè)有利的實(shí)施方式中，第一光場(chǎng)可以這樣的方式產(chǎn)生在監(jiān)測(cè)區(qū)域中的表面上，即所產(chǎn)生的成形的第一光場(chǎng)的敞開(kāi)側(cè)面向遠(yuǎn)離車輛的方向。
[0021]在根據(jù)本發(fā)明的車輛的另一有利的實(shí)施方式中，例如，自動(dòng)打開(kāi)的蓋是車輛的入口門和/或尾門和/或行李箱蓋。
[0022]在根據(jù)本發(fā)明的車輛的另一有利的實(shí)施方式中，至少一個(gè)第一光學(xué)發(fā)射器的和至少一個(gè)第二光學(xué)發(fā)射器的用于產(chǎn)生各個(gè)光點(diǎn)的發(fā)射器二極管的預(yù)定輻射角度可通過(guò)有利的方式以這樣的方式進(jìn)行預(yù)定，該方式使得第二光場(chǎng)在相應(yīng)的自動(dòng)打開(kāi)蓋的環(huán)境中布置在第一光場(chǎng)的敞開(kāi)端處的道路表面上，并且第二光場(chǎng)至少部分地由第一光場(chǎng)包圍，其中第一光場(chǎng)的各個(gè)的光點(diǎn)與第二光場(chǎng)的單個(gè)光點(diǎn)相距一預(yù)定間隔。
[0023]在根據(jù)本發(fā)明的車輛的另一有利的實(shí)施方式中，在優(yōu)選地是腳的觸發(fā)目標(biāo)至少部分地覆蓋第二光場(chǎng)而不觸及第一光場(chǎng)的情況下，評(píng)估和控制單兀產(chǎn)生輸出信號(hào)。
[0024]借助于圖解說(shuō)明，在下文中更加詳細(xì)地描述本發(fā)明的示例性實(shí)施方式。在附圖中，相同的參考標(biāo)號(hào)應(yīng)用于執(zhí)行相同或類似功能的部件或元件。
[0025]在圖示中:
[0026]圖1示出了包括根據(jù)本發(fā)明的光學(xué)測(cè)量裝置的示例性實(shí)施方式的車輛的后部的示意性透視圖。
[0027]圖2圖1所描繪的車輛的示意性方框圖。
[0028]圖3用于圖1所描繪的根據(jù)本發(fā)明的車輛的光學(xué)測(cè)量裝置的示例性實(shí)施方式的示意性方框圖。
[0029]圖4用于圖1和圖2中所示出的根據(jù)本發(fā)明的車輛的光學(xué)測(cè)量裝置的示例性實(shí)施方式的傳感器布置的示意性透視圖，
[0030]圖5當(dāng)使用相機(jī)以及像素評(píng)估過(guò)程時(shí)，替代圖3的方框圖的方框圖。
[0031]優(yōu)選的示例性實(shí)施方式的詳細(xì)描述。
[0032]現(xiàn)在參照附圖來(lái)更詳細(xì)地示例性地描述本發(fā)明。然而，示例性實(shí)施方式僅為實(shí)例，這些實(shí)例并非旨在將發(fā)明構(gòu)思局限于特定的布置。在詳細(xì)地描述本發(fā)明之前，應(yīng)指出的是本發(fā)明不局限于裝置的特定部件或特定處理步驟，這是因?yàn)檫@些部件和過(guò)程可改變。這里所使用的術(shù)語(yǔ)僅旨在描述特定的實(shí)施方式并且并不以限制性的方式使用。此外，在說(shuō)明書(shū)中或者在權(quán)利要求書(shū)中使用單數(shù)冠詞或不定冠詞的情況下，在大體的內(nèi)容沒(méi)有明確地表示相反的內(nèi)容時(shí)，這還指范圍內(nèi)的這些元件的復(fù)數(shù)形式。
[0033]如從圖1至圖3中來(lái)看明顯的是，示出的示例性實(shí)施方式中的車輛I是機(jī)動(dòng)車輛，并且該車輛包括接近授權(quán)系統(tǒng)42、具有打開(kāi)機(jī)構(gòu)2.1的至少一個(gè)蓋(flap) 2、環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置10以及控制裝置40。控制裝置40依據(jù)由接近授權(quán)系統(tǒng)42產(chǎn)生的接近授權(quán)信號(hào)Sb和由環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置10產(chǎn)生的輸出信號(hào)Saus來(lái)產(chǎn)生打開(kāi)指令SAuf，并且該控制裝置將這個(gè)信號(hào)發(fā)送到至少一個(gè)蓋2的打開(kāi)機(jī)構(gòu)2.1，該打開(kāi)機(jī)構(gòu)自動(dòng)地打開(kāi)蓋2而無(wú)需手動(dòng)啟動(dòng)。
[0034]從現(xiàn)有技術(shù)的情況來(lái)看，已知接近授權(quán)系統(tǒng)42的各種實(shí)施方式，該接近授權(quán)系統(tǒng)通過(guò)與便攜式驗(yàn)證元件的合適的編碼數(shù)據(jù)連通來(lái)檢查用于觸發(fā)至少一個(gè)蓋2的打開(kāi)過(guò)程的授權(quán)，該便攜式驗(yàn)證元件被分配至車輛I并且定位在接近授權(quán)系統(tǒng)42的探測(cè)區(qū)域中。因此，在這里可省去對(duì)接近授權(quán)系統(tǒng)42的詳細(xì)描述。對(duì)于本發(fā)明，僅使用接近授權(quán)信號(hào)SB，該接近授權(quán)信號(hào)代表對(duì)有關(guān)人員的肯定驗(yàn)證的結(jié)果。例如，在諸如電子車鑰匙的合理的(justified)驗(yàn)證元件位于接近授權(quán)系統(tǒng)2的探測(cè)區(qū)域中的情況下，那么接近授權(quán)系統(tǒng)42則向控制裝置40發(fā)送接近授權(quán)信號(hào)SB。在環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置10正在產(chǎn)生輸出信號(hào)Saus并且將該輸出信號(hào)發(fā)送至控制裝置40的情況下，則可開(kāi)始用于至少一個(gè)蓋2的自動(dòng)打開(kāi)過(guò)程。
[0035]環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置10實(shí)施為光學(xué)測(cè)量裝置，該光學(xué)測(cè)量裝置包括至少一個(gè)光學(xué)發(fā)射器11、12、13、14以及至少一個(gè)光學(xué)接收器15，該至少一個(gè)光學(xué)發(fā)射器產(chǎn)生發(fā)射器輻射5.1、
5.2，并將該發(fā)射器輻射輻射到監(jiān)測(cè)區(qū)域3中，該至少一個(gè)光學(xué)接收器從監(jiān)測(cè)區(qū)域接收產(chǎn)生的接收器輻射7.1,7.2。評(píng)估和控制單元19為了識(shí)別目標(biāo)的目的而評(píng)估接收器輻射7.1、7.2。
[0036]根據(jù)本發(fā)明，至少一個(gè)第一光學(xué)發(fā)射器11通過(guò)發(fā)射第一方向的發(fā)射器福射5.1而在監(jiān)測(cè)區(qū)域3中的表面上產(chǎn)生預(yù)定形狀的第一光場(chǎng)30，并且至少一個(gè)第二光學(xué)發(fā)射器12、13通過(guò)發(fā)射第二方向的發(fā)射器輻射5.2而在第一光場(chǎng)30的鄰近的環(huán)境中產(chǎn)生預(yù)定形狀的第二光場(chǎng)20。通過(guò)至少一個(gè)光學(xué)接收器15，評(píng)估和控制單元19接收通過(guò)第一光場(chǎng)30的表面反射的第一接收器輻射7.1以及通過(guò)第二光場(chǎng)20的表面反射的第二接收器輻射7.2。在評(píng)估過(guò)程期間，在評(píng)估和控制單元19識(shí)別出由在監(jiān)測(cè)區(qū)域3中正在檢測(cè)的觸發(fā)目標(biāo)9引起的被反射的第二接收器輻射7.2存在變化并且第一接收器輻射7.1的反射未因觸發(fā)目標(biāo)9而改變的情況下，該評(píng)估和控制單元產(chǎn)生輸出信號(hào)SAus。
[0037]如從圖1來(lái)看進(jìn)一步明顯的是，這里示出的示例性實(shí)施方式中的不可見(jiàn)的第一光場(chǎng)30或檢測(cè)場(chǎng)具有在一側(cè)上敞開(kāi)的、優(yōu)選地U形和/或馬蹄形的形狀，該形狀由多個(gè)不可見(jiàn)的光點(diǎn)32構(gòu)成?？梢?jiàn)的第二光場(chǎng)20或檢測(cè)場(chǎng)是具有預(yù)定直徑的單個(gè)可見(jiàn)的光點(diǎn)，該單個(gè)可見(jiàn)的光點(diǎn)布置在第一光場(chǎng)30或檢測(cè)場(chǎng)的敞開(kāi)端處,并且至少部分地被第一光場(chǎng)30或檢測(cè)場(chǎng)包圍。第二光場(chǎng)20(即檢測(cè)場(chǎng))的單個(gè)光點(diǎn)位于相距第一光場(chǎng)30 (即檢測(cè)場(chǎng))的各個(gè)光點(diǎn)32 —預(yù)定間隔處。如從圖1來(lái)看進(jìn)一步明顯的是，第一光場(chǎng)30以這樣的方式產(chǎn)生在道路表面上，即成形的第一光場(chǎng)30或檢測(cè)場(chǎng)的敞開(kāi)側(cè)面向遠(yuǎn)離車輛I的方向。在示出的示例性實(shí)施方式中，兩個(gè)光場(chǎng)20、30產(chǎn)生在車輛I的后部區(qū)域中的道路表面上，以便自動(dòng)地打開(kāi)實(shí)施為尾門(tail gate)的自動(dòng)打開(kāi)蓋2。在本發(fā)明的未示出的實(shí)施方式中，兩個(gè)光場(chǎng)20、30還可產(chǎn)生在入口門和/或行李箱蓋的區(qū)域中的道路表面上，以便觸發(fā)用于打開(kāi)相應(yīng)的蓋2的自動(dòng)過(guò)程。
[0038]移動(dòng)進(jìn)兩個(gè)光場(chǎng)20、30(即檢測(cè)場(chǎng))中的觸發(fā)目標(biāo)9改變相應(yīng)的光場(chǎng)20、30的反射，并且因此可被檢測(cè)到。兩個(gè)光場(chǎng)20、30(即檢測(cè)場(chǎng))在一個(gè)方向上定向，以便人員可以這樣的方式將例如穿著鞋的腳9放在實(shí)施為光點(diǎn)的第二光場(chǎng)20 (即檢測(cè)場(chǎng))上，即觸發(fā)目標(biāo)9(即腳)不影響第二光場(chǎng)30 (即檢測(cè)場(chǎng))。例如，在諸如動(dòng)物或球的目標(biāo)橫穿監(jiān)測(cè)區(qū)域3的情況下，這會(huì)導(dǎo)致在光或檢測(cè)場(chǎng)20、30兩者中的反射的變化，也就是說(shuō)，既在第一U形光或檢測(cè)場(chǎng)30的區(qū)域內(nèi)又在以光點(diǎn)的形式實(shí)施的第二光場(chǎng)20 (即檢測(cè)場(chǎng))的區(qū)域內(nèi)。然而，在觸發(fā)目標(biāo)9 (在這里是腳)從后部引入第一 U形光或檢測(cè)場(chǎng)30的敞開(kāi)區(qū)域中的情況下，則可辨別的動(dòng)作僅發(fā)生在以光點(diǎn)的形式實(shí)施的第二光場(chǎng)20 (即檢測(cè)場(chǎng))中。
[0039]如從圖3和圖4來(lái)看進(jìn)一步明顯的是，用于車輛I的光學(xué)測(cè)量裝置10通過(guò)光學(xué)接收器15測(cè)量?jī)蓚€(gè)光場(chǎng)20、30(即檢測(cè)場(chǎng))的反射，該光學(xué)接收器布置在傳感器布置120中，并且例如實(shí)施為光電二極管125或相應(yīng)連接的LED或?qū)嵤橄鄼C(jī)15’。傳感器布置120包括第一光學(xué)傳感器11，該第一光學(xué)傳感器包括多個(gè)發(fā)光二極管121，該多個(gè)發(fā)光二極管以相對(duì)于彼此的特定角度布置，并且每個(gè)均處于預(yù)定的輻射角度以便將第一光場(chǎng)30的期望的形狀(諸如U形或馬蹄形)投射到例如監(jiān)測(cè)區(qū)域3中的道路表面上。在未示出的可替換的實(shí)施方式中，用于產(chǎn)生各個(gè)光點(diǎn)32的至少一個(gè)第一光學(xué)發(fā)射器11包括僅一個(gè)發(fā)射器二極管以及光學(xué)系統(tǒng)，該光學(xué)系統(tǒng)將來(lái)自發(fā)射器二極管的光分布在不同的預(yù)定輻射角度上，以便以期望的形狀將第一光場(chǎng)30的各個(gè)光點(diǎn)投射到道路表面上。
[0040]在不出的不例性實(shí)施方式中，第一光學(xué)發(fā)射器11的發(fā)光二極管121產(chǎn)生在第一頻率范圍中的第一發(fā)射器輻射5.1，例如，該第一頻率范圍包括在諸如紅外線頻率范圍的不可見(jiàn)光譜中的頻率。此外，發(fā)射器布置120包括第二光學(xué)發(fā)射器12，該第二光學(xué)發(fā)射器包括具有預(yù)定輻射角度的紅外線二極管122，以便將第二光場(chǎng)20的期望的形狀(諸如具有預(yù)定直徑的點(diǎn))投射到例如第一光場(chǎng)30的環(huán)境之內(nèi)的道路表面上。在不出的不例性實(shí)施方式中，投射過(guò)程發(fā)生在紅外線頻率范圍中，即在對(duì)于人類的眼睛不可見(jiàn)的范圍中。為了區(qū)分產(chǎn)生的接收器福射7.1、7.2,通過(guò)使用時(shí)分多路轉(zhuǎn)換(time-division multiplexing)過(guò)程以相互地時(shí)移(time displaced)的方式福射第一發(fā)射器福射5.1以及第二發(fā)射器福射5.2。這使反射的接收器輻射7.1、7.2能夠更容易地與第一或第二光場(chǎng)30、20相關(guān)聯(lián)。為了使第二光場(chǎng)20更加可見(jiàn),傳感器布置120包括第三光學(xué)發(fā)射器13,該第三光學(xué)發(fā)射器包括例如具有預(yù)定輻射角度的激光二極管123，以便例如在第一光場(chǎng)30的環(huán)境內(nèi)的道路表面上標(biāo)記第二光場(chǎng)20的期望的形狀(諸如具有預(yù)定直徑的點(diǎn))，并且因此使第二光場(chǎng)20的期望的形狀對(duì)于使用者是可見(jiàn)的。因此，第三光學(xué)發(fā)射器13的激光二極管123產(chǎn)生在可見(jiàn)光譜的頻率范圍內(nèi)的發(fā)光的輻射。
[0041]在根據(jù)本發(fā)明的測(cè)量裝置10的未示出的可替換的實(shí)施方式中，至少一個(gè)光學(xué)發(fā)射器11產(chǎn)生在第一頻率范圍中的第一發(fā)射器輻射5.1，并且至少一個(gè)第二光學(xué)發(fā)射器12產(chǎn)生在與第一頻率范圍不同的第二頻率范圍中的第二發(fā)射器輻射5.2。以有利的方式，這同樣地使反射的第一和第二接收器輻射7.1、7.2可分別與第一和第二光場(chǎng)30、20相關(guān)聯(lián)。因此，至少一個(gè)第一光學(xué)發(fā)射器11可使用包括處于不可見(jiàn)光譜中的頻率的第一頻率范圍。第二光學(xué)發(fā)射器12可具有包括處于不可見(jiàn)或可見(jiàn)光譜中的頻率的第二頻率范圍。這意味著第二光學(xué)發(fā)射器12可在監(jiān)測(cè)區(qū)域3中的表面上產(chǎn)生不可見(jiàn)的第二光場(chǎng)20 (即檢測(cè)場(chǎng))或可見(jiàn)的第二光場(chǎng)20 (即檢測(cè)場(chǎng))。在此，在第二光學(xué)發(fā)射器12正在輻射處于不可見(jiàn)光譜中的第二發(fā)射器頻率5.2的情況下，第三光學(xué)發(fā)射器13也可用于標(biāo)記第二光場(chǎng)20 (即檢測(cè)場(chǎng))或使該第二光場(chǎng)(即檢測(cè)場(chǎng))可見(jiàn)。
[0042]由于第一光學(xué)發(fā)射器11的發(fā)射器二極管121、122、123以及第二和第三光學(xué)發(fā)射器12、13的預(yù)定輻射角度，兩個(gè)光場(chǎng)20、30(即檢測(cè)場(chǎng))的各個(gè)光點(diǎn)20、32可以這樣的方式進(jìn)行預(yù)定，即第二光場(chǎng)20布置在處于第一光場(chǎng)30的敞開(kāi)端部處的相應(yīng)的自動(dòng)打開(kāi)蓋2的周圍環(huán)境中的道路表面上，并且該第二光場(chǎng)至少部分地被第一光場(chǎng)30包圍,其中第一光場(chǎng)30的各個(gè)光點(diǎn)32位于相距第二光場(chǎng)20的單個(gè)光點(diǎn)一預(yù)定間隔處。
[0043]如從圖3來(lái)看進(jìn)一步明顯的是，為了根據(jù)Halios測(cè)量原理來(lái)識(shí)別目標(biāo)，評(píng)估和控制單元19基于Halios測(cè)量原理來(lái)控制至少一個(gè)第一光學(xué)發(fā)射器11和至少一個(gè)第二光學(xué)發(fā)射器12，并且該評(píng)估和控制單元評(píng)估通過(guò)至少一個(gè)光學(xué)接收器15接收的接收器輻射
7.1,7.2。
[0044]為了這個(gè)目的，光學(xué)測(cè)量裝置10包括第四光學(xué)發(fā)射器14，該第四光學(xué)發(fā)射器包括至少一個(gè)補(bǔ)償發(fā)光二極管、用于調(diào)節(jié)第一光學(xué)發(fā)射器11和第二光學(xué)發(fā)射器12的第一調(diào)制器16、用于調(diào)節(jié)第四光學(xué)發(fā)射器14的第二調(diào)制器17以及同步解調(diào)器18。為了利用Halios測(cè)量原理,第四光學(xué)發(fā)射器14包括未不出的用于第一光學(xué)發(fā)射器11和用于第二光學(xué)發(fā)射器12的補(bǔ)償發(fā)光二極管，并且其同樣以類似于第一光學(xué)發(fā)射器11和第二光學(xué)發(fā)射器12的方式通過(guò)時(shí)分多路過(guò)程進(jìn)行操作。這意味著為了補(bǔ)償?shù)谝还鈱W(xué)發(fā)射器11而在與第一光學(xué)發(fā)射器11相關(guān)聯(lián)的時(shí)間空檔(time slot)期間使用補(bǔ)償發(fā)光二極管，并且為了補(bǔ)償?shù)诙鈱W(xué)發(fā)射器12而在與第二光學(xué)發(fā)射器12相關(guān)聯(lián)的時(shí)間空檔使用補(bǔ)償發(fā)光二極管。第一和第二光學(xué)發(fā)射器11、12分別通過(guò)第一調(diào)制器16進(jìn)行調(diào)節(jié)，并且輻射矩形振幅調(diào)節(jié)(rectangular amplitude-modulated)的第一和第二發(fā)射器福射 5.1、5.2。通過(guò)在第一光場(chǎng)30處的反射過(guò)程，第一發(fā)射器輻射5.1的一部分以反射的第一接收器輻射7.1的形式到達(dá)光學(xué)接收器15,并且通過(guò)在第二光場(chǎng)20處的反射,第二發(fā)射器福射5.2的一部分以反射的第二接收器輻射7.2的形式到達(dá)光學(xué)接收器15。補(bǔ)償發(fā)光二極管同樣將矩形振幅調(diào)節(jié)的發(fā)光的輻射發(fā)出至光學(xué)接收器15，但是這些矩形振幅調(diào)節(jié)的發(fā)光的輻射然而相對(duì)于第一和第二發(fā)射器福射5.1、5.2正好相移(phase-shifted) 180ο。在接收器15處,第一發(fā)射器輻射5.1和第二發(fā)射器輻射5.2以時(shí)移的方式疊加在由補(bǔ)償發(fā)光二極管產(chǎn)生的發(fā)光的輻射上，并且在第一發(fā)射器輻射和第二發(fā)射器輻射具有完全相同的振幅的情況下彼此抵消成相等的信號(hào)。同步解調(diào)器18因此可容易地檢測(cè)是第一光學(xué)發(fā)射器11或補(bǔ)償發(fā)光二極管還是第二光學(xué)發(fā)射器12或補(bǔ)償發(fā)光二極管正在傳輸較強(qiáng)的信號(hào)。同步解調(diào)器18向評(píng)估和控制單元19提供這個(gè)信息，該評(píng)估和控制單元以這樣的方式通過(guò)第一調(diào)節(jié)器(regulator)來(lái)調(diào)節(jié)補(bǔ)償發(fā)光二極管的傳輸振幅，即刷新第一接收器輻射7.1和由補(bǔ)償發(fā)光二極管產(chǎn)生的發(fā)光的輻射，以便重新建立零振幅差，并且以這樣的方式通過(guò)第二調(diào)節(jié)器來(lái)調(diào)節(jié)補(bǔ)償發(fā)光二極管的傳輸振幅，即刷新第二接收器輻射7.2和由補(bǔ)償發(fā)光二極管產(chǎn)生的發(fā)光的輻射，以便重新建立零振幅差。
[0045]現(xiàn)在，在第一光或檢測(cè)場(chǎng)30的反射行為或者第二光或檢測(cè)場(chǎng)20的反射行為由于例如觸發(fā)目標(biāo)9的引入而改變的情況下，評(píng)估和控制單元19則可通過(guò)評(píng)估用于調(diào)節(jié)補(bǔ)償發(fā)光二極管的振幅所需要的調(diào)節(jié)信號(hào)而以簡(jiǎn)單的方式來(lái)識(shí)別發(fā)射行為上的這些變化，這是因?yàn)橄鄳?yīng)的調(diào)節(jié)信號(hào)代表對(duì)于在第一和/或第二光場(chǎng)20、30處的相應(yīng)的反射的測(cè)量。
[0046]在根據(jù)圖5的光學(xué)接收器由至少一個(gè)相機(jī)15’形成的情況下，為了產(chǎn)生輸出信號(hào)Saus,從相機(jī)接收的圖像則被提供至評(píng)估和控制單元19并通過(guò)該評(píng)估和控制單元進(jìn)行評(píng)估。例如，可通過(guò)圖像像素的像素評(píng)估來(lái)影響評(píng)估過(guò)程。
[0047]本發(fā)明的實(shí)施方式可以有利的方式例如僅通過(guò)使用兩個(gè)光場(chǎng)或檢測(cè)場(chǎng)來(lái)檢測(cè)監(jiān)測(cè)區(qū)域中的反射的變化來(lái)起動(dòng)諸如車輛蓋的打開(kāi)的過(guò)程，而無(wú)需預(yù)定的手勢(shì)，其中光場(chǎng)或檢測(cè)場(chǎng)的特殊形狀防止錯(cuò)誤的觸發(fā)。
[0048]很顯然，可以對(duì)本說(shuō)明書(shū)進(jìn)行落在相當(dāng)于所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)的最不同的(most diverse)修改、改變以及變更。
【權(quán)利要求】
1.一種用于車輛的光學(xué)測(cè)量裝置，所述測(cè)量裝置包括至少一個(gè)光學(xué)發(fā)射器(11、12、13,14)以及至少一個(gè)光學(xué)接收器(15)，所述至少一個(gè)光學(xué)發(fā)射器產(chǎn)生發(fā)射器輻射(5.1、5.2)并且將所述發(fā)射器輻射輻射至監(jiān)測(cè)區(qū)域(3)中，所述至少一個(gè)光學(xué)接收器從所述監(jiān)測(cè)區(qū)域(3)中接收產(chǎn)生的接收器輻射(7.1、7.2)，其中評(píng)估和控制單元(19)為了識(shí)別目標(biāo)而評(píng)估所述接收器輻射(7.1,7.2), 其特征在于，至少一個(gè)第一光學(xué)發(fā)射器(11)通過(guò)發(fā)射第一定向發(fā)射器福射(5.1)而在所述監(jiān)測(cè)區(qū)域(3)中的表面上產(chǎn)生預(yù)定形狀的第一光場(chǎng)(30)，并且至少一個(gè)第二光學(xué)發(fā)射器(12、13)通過(guò)發(fā)射第二定向發(fā)射器福射(5.2)而在所述第一光場(chǎng)(30)的鄰近環(huán)境中產(chǎn)生預(yù)定形狀的第二光場(chǎng)(20)，其中通過(guò)所述至少一個(gè)光學(xué)接收器(15、15’)，所述評(píng)估和控制單元(19)接收并評(píng)估由所述第一光場(chǎng)(30)的表面反射的第一接收器輻射(7.1)以及由所述第二光場(chǎng)(20)的表面反射的第二接收器輻射(7.2)，其中在所述評(píng)估和控制單元(19)識(shí)別到由在所述監(jiān)測(cè)區(qū)域⑶中識(shí)別到的觸發(fā)目標(biāo)(9)所引起的被反射的所述第二接收器輻射(7.2)發(fā)生改變并且所述第一接收器輻射(7.1)的反射未因所述觸發(fā)目標(biāo)(9)而改變的情況下，所述評(píng)估和控制單元(19)產(chǎn)生輸出信號(hào)(Saus)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)量裝置，其特征在于，所述第一光場(chǎng)(30)成形為在一側(cè)上是敞開(kāi)的，優(yōu)選地具有U形形狀，并且所述第一光場(chǎng)由多個(gè)光點(diǎn)(32)構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測(cè)量裝置，其特征在于，為了產(chǎn)生單獨(dú)的所述光點(diǎn)(32)，所述至少一個(gè)第一光學(xué)發(fā)射器(11)包括相應(yīng)的發(fā)射器二極管(121)，其中每個(gè)所述發(fā)射器二極管均以不同的預(yù)定輻射角度布置，或者，所述至少一個(gè)第一光學(xué)發(fā)射器包括至少一個(gè)發(fā)射器二極管并包括光學(xué)系統(tǒng) ，所述光學(xué)系統(tǒng)將來(lái)自所述發(fā)射器二極管的光分布在不同的預(yù)定輻射角度上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的測(cè)量裝置，其特征在于，所述第二光場(chǎng)(20)為具有預(yù)定直徑的單個(gè)光點(diǎn)，并且所述第二光場(chǎng)(20)優(yōu)選地布置在所述第一光場(chǎng)(30)的敞開(kāi)端處并至少部分地被所述第一光場(chǎng)(30)包圍。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的測(cè)量裝置，其特征在于，所述第二光場(chǎng)(20)的所述單個(gè)光點(diǎn)與所述第一光場(chǎng)(30)的各個(gè)所述光點(diǎn)(32)相距一預(yù)定間隔。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的測(cè)量裝置，其特征在于，為了產(chǎn)生所述單個(gè)光點(diǎn)(20)，所述至少一個(gè)第二光學(xué)發(fā)射器(12、13)包括以預(yù)定的輻射角度布置的至少一個(gè)發(fā)射器二極管(122、123)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的測(cè)量裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)第一光學(xué)發(fā)射器(11)產(chǎn)生所述第一發(fā)射器輻射(5.1)，并且所述至少一個(gè)第二光學(xué)發(fā)射器(12、13)產(chǎn)生在相同的頻率范圍中的所述第二發(fā)射器輻射(5.2)，其中使用時(shí)分多路轉(zhuǎn)換過(guò)程以相互地時(shí)移的方式輻射所述第一發(fā)射器輻射(5.1)和所述第二發(fā)射器輻射(5.2)，并且其中所使用的所述頻率范圍包括處于可見(jiàn)光譜或不可見(jiàn)光譜中的頻率。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的測(cè)量裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)第一光學(xué)發(fā)射器(11)產(chǎn)生在第一頻率范圍中的所述第一發(fā)射器輻射(5.1)，并且所述至少一個(gè)第二光學(xué)發(fā)射器(12、13)產(chǎn)生在與所述第一頻率范圍不同的第二頻率范圍中的所述第二發(fā)射器福射(5.2) ο
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的測(cè)量裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)第一光學(xué)發(fā)射器(11)具有包括處于不可見(jiàn)光譜中的頻率的所述第一頻率范圍，和/或所述至少一個(gè)第二光學(xué)發(fā)射器(12)具有包括處于不可見(jiàn)光譜或可見(jiàn)光譜中的頻率的第二頻率范圍。
10.根據(jù)權(quán)利要求7或9所述的測(cè)量裝置，其特征在于，為了標(biāo)記所述第二光場(chǎng)(20)，第三光學(xué)發(fā)射器(13)具有包括處于可見(jiàn)光譜中的頻率的頻率范圍。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的測(cè)量裝置，其特征在于，所述光學(xué)接收器由至少一個(gè)相機(jī)(15’)構(gòu)成，并且所述評(píng)估和控制單元(19)為了產(chǎn)生所述輸出信號(hào)(Saus)而評(píng)估從所述相機(jī)接收的圖像，特別地，以像素評(píng)估過(guò)程的形式來(lái)評(píng)估。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的測(cè)量裝置，其特征在于，為了根據(jù)Halios測(cè)量原理識(shí)別目標(biāo)，所述評(píng)估和控制單元(19)基于Halios測(cè)量原理控制所述至少一個(gè)第一光學(xué)發(fā)射器(11)和所述至少一個(gè)第二光學(xué)發(fā)射器(12、13)，并且所述評(píng)估和控制單元評(píng)估通過(guò)所述至少一個(gè)光學(xué)接收器(15、15’ )接收的所述接收器輻射(7.1,7.2)。
13.—種車輛，特別地為機(jī)動(dòng)車輛，所述車輛包括接近授權(quán)系統(tǒng)(42)、具有打開(kāi)機(jī)構(gòu)(2.1)的至少一個(gè)蓋(2)并包括環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置(10)以及控制裝置(40)，所述控制裝置依據(jù)通過(guò)所述接近授權(quán)系統(tǒng)(42)識(shí)別的接近授權(quán)(Sb)以及由所述環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置(10)產(chǎn)生的輸出信號(hào)(Saus)而產(chǎn)生打開(kāi)指令(SAuf)，并且所述控制裝置將所述打開(kāi)指令發(fā)送至所述至少一個(gè)蓋(2)的所述打開(kāi)機(jī)構(gòu)(2.1)，所述打開(kāi)機(jī)構(gòu)自動(dòng)地打開(kāi)所述蓋(2)而無(wú)需手動(dòng)啟動(dòng)， 其特征在于，所述環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置實(shí)施為根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的光學(xué)測(cè)量裝置(10)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的車輛，其特征在于，所產(chǎn)生的所述第一光場(chǎng)(30)的一側(cè)敞開(kāi)的形狀面向遠(yuǎn)離所述車輛(I)的方向。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的車輛，其特征在于，自動(dòng)打開(kāi)的所述蓋(2)是所述車輛(I)的入口門和/或尾門和/或行李箱蓋。
16.根據(jù)權(quán)利要求13至15中任一項(xiàng)所述的車輛，其特征在于，所述至少一個(gè)第一光學(xué)發(fā)射器(11)和所述至少一個(gè)第二光學(xué)發(fā)射器(12、13)的用于產(chǎn)生各個(gè)所述光點(diǎn)(20、32)的所述發(fā)射器二極管(121、122、123)的預(yù)定輻射角度以這樣的方式進(jìn)行預(yù)定，該方式使得所述第二光場(chǎng)(20)在相應(yīng)的自動(dòng)打開(kāi)的所述蓋(2)的環(huán)境中布置在所述第一光場(chǎng)(30)的敞開(kāi)端處的道路表面上，并且所述第二光場(chǎng)至少部分地被所述第一光場(chǎng)(30)包圍，其中所述第一光場(chǎng)(30)的各個(gè)所述光點(diǎn)(32)與所述第二光場(chǎng)(20)的單個(gè)所述光點(diǎn)相距一預(yù)定間隔。
17.根據(jù)權(quán)利要求13至16中任一項(xiàng)所述的車輛，其特征在于，在優(yōu)選地是腳的所述觸發(fā)目標(biāo)(9)至少部分地覆蓋所述第二光場(chǎng)(20)而不觸及所述第一光場(chǎng)(30)的情況下，所述評(píng)估和控制單元(19)產(chǎn)生所述輸出信號(hào)(Saus)。
【文檔編號(hào)】B60R25/20GK103946725SQ201280055317
【公開(kāi)日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2012年9月7日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月12日
【發(fā)明者】格爾德·賴梅 申請(qǐng)人:格爾德·賴梅