在包括與電氣附件相連的蓄電池的機(jī)動車輛中向該電氣附件供電的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于向機(jī)動車輛的電氣附件（50）供電的方法，該機(jī)動車輛包括所述附件與之相連的一個蓄電池（10），所述附件和所述蓄電池還被電連接至一個外部發(fā)電機(jī)（20）上，其中交替地進(jìn)行以下步驟：a)由該車輛蓄電池向所述附件供電，以及b)由該外部發(fā)電機(jī)向所述附件和所述蓄電池供電。本發(fā)明還涉及一種機(jī)動車輛，該機(jī)動車輛包括連接至所述車輛的蓄電池上的一個電氣附件，其中當(dāng)該蓄電池被充電并且連接至一個外部發(fā)電機(jī)上時，通過該方法來控制向所述附件的電力供應(yīng)。
【專利說明】在包括與電氣附件相連的蓄電池的機(jī)動車輛中向該電氣附件供電的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在包括與電氣附件相連的蓄電池的機(jī)動車輛中向該電氣附件供電的方法，所述附件和所述蓄電池還被電連接至一個外部發(fā)電機(jī)上。
[0002]本發(fā)明還涉及一種包括通過這個方法來供電的附件的車輛。
【背景技術(shù)】
[0003]在被充電時，電動車輛或混合動力車輛的電力牽引用蓄電池被連接至一個外部發(fā)電機(jī)上，例如連接至該“供電干線”型的標(biāo)準(zhǔn)電網(wǎng)上。
[0004]在這個蓄電池充電完成后，駕駛員可能希望使用該車輛的某些消耗電能的附件，例如，取暖裝置、空調(diào)或無線電調(diào)諧器。
[0005]另外，在這個蓄電池充電之后一個蓄電池冷卻設(shè)備也可以是活躍的，以便通過限制該蓄電池的升溫而優(yōu)化其性能、充電時間和使用壽命。
[0006]這些附件和這個冷卻設(shè)備常規(guī)地是僅由該車輛的牽引用蓄電池來供電的。
[0007]這具有的缺點(diǎn)是使該新充電的蓄電池局部放電，因此減小了該車輛在其后續(xù)使用中的行程。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明提出了 一種在蓄電池充電完成后對該車輛的電氣附件進(jìn)行供電的新方法，該方法使得該車輛的蓄電池的行程(autonomie)能夠被保持。
[0009]更確切而言，根據(jù)本發(fā)明提出了一種如引言部分中說明的方法，其中交替地執(zhí)行了以下步驟:
[0010]a)由該車輛的蓄電池向所述附件供電，以及
[0011]b)由外部發(fā)電機(jī)向所述附件和所述蓄電池供電。
[0012]因此由該車輛的蓄電池(步驟a))并且由該外部發(fā)電機(jī)(步驟b))交替地向所述附件供電。同時，該蓄電池在步驟a)的過程中放電并且在步驟b)的過程中被充電。
[0013]這些步驟可以根據(jù)需要重復(fù)多次以便對該附件供電而同時周期性地對蓄電池再充電。
[0014]由于該蓄電池的交替的充電和放電，限制了當(dāng)駕駛員重新啟動車輛之時該車輛的行程的減小。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的方法的其他非限制性的且有利的特征如下:
[0016]該方法包括以下步驟:
[0017]確定該蓄電池的一個第一充電特性的下限閾值，
[0018]當(dāng)所述第一充電特性高于所述下限閾值時，執(zhí)行步驟a)，并且
[0019]當(dāng)該蓄電池的所述第一充電特性低于所述下限閾值時，執(zhí)行步驟b)；[0020]確定所述第一充電特性的一個初始值，并且根據(jù)所述第一充電特性的這個初始值來確定所述下限閾值。
[0021]所述下限閾值是一個預(yù)定的固定值。
[0022]這使得該蓄電池的欠電壓風(fēng)險能夠被限制。
[0023]于是限制了步驟a)中該蓄電池電量的減少，因?yàn)檫@個步驟僅在該蓄電池的充電特性(即，代表了蓄電池電量的特性)保持高于一個下限閾值時才被執(zhí)行。
[0024]在根據(jù)本發(fā)明的一個特別有利的實(shí)施例中:
[0025]該方法進(jìn)一步包括以下步驟:
[0026]確定該蓄電池的至少一個第二充電特性的上限閾值；
[0027]在該蓄電池的所述第二充電特性保持低于所述上限閾值時，執(zhí)行步驟b)；
[0028]在該蓄電池的所述第二充電特性變得高于所述上限閾值時，執(zhí)行步驟a)；
[0029]確定所述第二充電特性的一個初始值，并且根據(jù)所述第二充電特性的這個第二初始值來確定所述上限閾值；
[0030]所述上限閾值是一個預(yù)定的固定值。
[0031]這有利地在該外部發(fā)電機(jī)同時為該蓄電池和該附件供電時，限制了這個蓄電池的過量充電或過電壓的風(fēng)險。
[0032]根據(jù)本發(fā)明的方法的其他非限制性的且有利的特征如下:
[0033]步驟a)和b)的執(zhí)行是通過當(dāng)所述第一充電特性達(dá)到所述下限閾值時從步驟a)切換到步驟b)、并且當(dāng)該第二充電特性達(dá)到所述上限閾值時從步驟b)切換到步驟a)來進(jìn)行交替的；
[0034]所述第一和第二充電特性是相同的；
[0035]所述第一和第二充電特性對應(yīng)于該蓄電池的電量狀態(tài)；
[0036]所述第一和第二充電特性對應(yīng)于兩個不同的物理量；
[0037]該車輛的所述蓄電池包括多個被稱為單格電池(cell)的蓄能器，所述第一充電特性對應(yīng)于在該蓄電池的被充電最少的單格電池的端子處的電壓，并且所述第二充電特性對應(yīng)于在該蓄電池的被充電最少的單格電池的端子處的電壓；
[0038]所執(zhí)行的第一步驟是步驟b)；
[0039]所執(zhí)行的第一步驟是步驟a)；
[0040]一個控制器確定該蓄電池的輸入電流設(shè)定點(diǎn)，這個電流設(shè)定點(diǎn)在步驟a)中為零；
[0041]所述電流設(shè)定點(diǎn)是根據(jù)該充電器可以供應(yīng)的最大電功率和/或根據(jù)該蓄電池可以接收的最大功率來確定的。
[0042]本發(fā)明還涉及一種機(jī)動車輛，該機(jī)動車輛包括連接至所述車輛的一個蓄電池上的一個電氣附件，其中當(dāng)該蓄電池被充電并且連接至一個外部發(fā)電機(jī)上時，通過如上所述的方法來控制向所述附件的電力供應(yīng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0043]涉及以非限制性實(shí)例的方式提供的附圖的以下說明將使本發(fā)明的性質(zhì)和實(shí)施方式變得清楚。
[0044]在這些附圖中:[0045]圖1示意性地示出了用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的這些元件以及在該方法的步驟a)中供應(yīng)給車輛的附件的電能的流動(用實(shí)線箭頭表示)，
[0046]圖2示意性地示出了圖1的這些元件以及在該方法的步驟b)中供應(yīng)給車輛的附件的電能的流動(用實(shí)線箭頭表示)，
[0047]圖3示出了在相繼執(zhí)行圖1和2所示的方法的不同步驟過程中該車輛的蓄電池的電量狀態(tài)Pct_UserSoc的變化，
[0048]圖4是為執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法而編程的車輛的電子控制單元的函數(shù)的示意性圖示，
[0049]圖5是在一個第一實(shí)施例中該蓄電池的電量狀態(tài)的變化的示意性圖示，
[0050]圖6是在一個第二實(shí)施例中在該蓄電池的被充電最多的單格電池的端子處以及在該蓄電池的被充電最少的單格電池的端子處的電壓變化的示意性圖示，
[0051]圖7是圖1和圖2的控制器40的一個可能實(shí)施例的示意性圖示。
【具體實(shí)施方式】
[0052]設(shè)各
[0053]圖1和2示出了在執(zhí)行該方法中所使用的機(jī)動車輛(未示出)的這些元件。
[0054]這個機(jī)動車輛是一種包括電力牽引用蓄電池10的電動車輛或混合動力車輛，該蓄電池被適配成用于供應(yīng)能量以便旋轉(zhuǎn)該車輛的車輪。
[0055]出于這個目的，蓄電池10向該車輛的驅(qū)動電動機(jī)供電。該蓄電池值得注意地可以是高電壓蓄電池。
[0056]這個蓄電池10是可再充電的并且包括多個通常被稱為“單格電池”的蓄能器。
[0057]該車輛的多個元件被用于對該蓄電池充電，值得注意地是充電器30和充電控制計(jì)算機(jī)40，以下稱為“控制器”。這個充電器30和這個控制器40形成了蓄電池10的充電電路60。
[0058]為了充電，將蓄電池10電連接至與蓄電池10不同并且獨(dú)立于其的一個發(fā)電機(jī)20上，例如供電干線上。在這種情況下,該蓄電池通過充電器30被連接至這個發(fā)電機(jī)20上。這個發(fā)電機(jī)20在蓄電池10的外部并且一般在車輛之外。該發(fā)電機(jī)可以是例如一個電源插座或一個充電端子。
[0059]蓄電池10和充電器30各自包括一個計(jì)算機(jī)。蓄電池10、充電器30以及控制器40的計(jì)算機(jī)都被適配成用于相互通訊。該控制器40接收的信息使得它能夠確定用于該蓄電池的、針對該蓄電池的充電而適配的一個輸入電流設(shè)定點(diǎn)。
[0060]這個輸入電流設(shè)定點(diǎn)由控制器40被傳送至充電器30，該充電器相應(yīng)地對源自發(fā)電機(jī)20并且被送往蓄電池10的電流進(jìn)行適配。
[0061]如圖1和圖2所示，一個附件50被電連接至蓄電池10和發(fā)電機(jī)20兩者上。
[0062]在這種情況下，該附件50在蓄電池10與充電器30之間被連接至充電電路60上。
[0063]該附件可以是例如用于乘客隔室的取暖裝置或空調(diào)、無線電調(diào)諧器、車輛前照燈或者用于乘客隔室的光源。
[0064]它也可以是一個蓄電池冷卻設(shè)備，限制該蓄電池的溫度升高，特別是在其充電過程中和剛剛充電之后。因此該蓄電池的充電在最佳條件下進(jìn)行并且加速了在充電之后蓄電池溫度返回至較低水平，從而使得駕駛員能夠在蓄電池10的最佳操作條件下重新啟動該車輛。還提高了該蓄電池的使用壽命及其性能。
[0065]如以下將更詳細(xì)解釋的，控制器40優(yōu)選地被編程以便允許在蓄電池10的充電過程中并且由于根據(jù)本發(fā)明的方法而在蓄電池10充電完成之后該車輛附件50被激活。這是因?yàn)檫@個附件消耗了充電器30向蓄電池10發(fā)送的電流的一部分，并且存在這可能會干擾該蓄電池充電的風(fēng)險。此外，當(dāng)蓄電池10充電完成時，該附件可以將這個蓄電池10放電。
[0066]在蓄電池10的充電過程中，控制器40確保了以一種最佳方式對該蓄電池充電，同時允許在必要時向所述附件50供電。于是該發(fā)電機(jī)20向這個附件供電。
[0067]如以下將更詳細(xì)解釋的，由于根據(jù)本發(fā)明的方法，該控制器40確保了在該蓄電池充電完成后該附件50被供電而同時限制蓄電池10的放電。
[0068]該車輛進(jìn)一步包括一個被編程用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的電子控制單元(未示出)。這個電子控制單元與控制器40、充電器30以及蓄電池10的計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊。這個電子控制單元還接收總體上由該車輛的不同傳感器并且特別是由該電動機(jī)的不同傳感器所傳送的信息。
[0069]方法
[0070]本發(fā)明涉及一種用于向車輛附件供電的方法，根據(jù)該方法，該電子控制單元使得以下步驟交替被執(zhí)行:
[0071]a)由車輛的蓄電池10向該附件50供電以及
[0072]b)由外部發(fā)電機(jī)20向該附件50和蓄電池10供電，該外部發(fā)電機(jī)被連接至這兩個元件上。
[0073]圖1示意性地示出了步驟a),而圖2示出了步驟b)。這兩個圖中所示的箭頭指示了在上述的電路中能量循環(huán)的流動。
[0074]可以用一種特別有利的方式應(yīng)用這個方法，以用于在蓄電池10充電完成之后而該蓄電池仍經(jīng)由該充電器30保持連接至發(fā)電機(jī)20上的同時向附件50供電的目的。
[0075]事實(shí)上，在這個解決方案中，特別不利的是由蓄電池10單獨(dú)向附件50供電，因?yàn)檫@將使蓄電池放電并且減小該車輛在下一次啟動中的行程。
[0076]另外，該附件不能由該外部發(fā)電機(jī)單獨(dú)供電，因?yàn)樵撏獠堪l(fā)電機(jī)仍保持連接至該蓄電池上，并且因此電流也被發(fā)送至該蓄電池，由此具有將蓄電池10過量充電風(fēng)險。
[0077]通過交替地執(zhí)行步驟a)和b)，該附件被供電而同時限制了該蓄電池的放電，因?yàn)樵撔铍姵卦诓襟Eb)中被規(guī)律地再充電。還有可能限制該蓄電池過量充電的風(fēng)險。
[0078]有可能安排首先執(zhí)行步驟a)或步驟b)。
[0079]如果首先執(zhí)行步驟a)，則最初將蓄電池10放電，然后由該外部發(fā)電機(jī)20再充電。在這兩個步驟結(jié)束時，蓄電池10的放電因此被限制或甚至為零。
[0080]首先執(zhí)行步驟b)是有利的，因?yàn)檫@可以補(bǔ)償蓄電池10由于蓄電池10的張弛現(xiàn)象而產(chǎn)生的電量損失。
[0081]事實(shí)上，一旦蓄電池10充滿電，則其電量狀態(tài)隨時間過去而規(guī)律地降低，即使它沒有用于向該電動機(jī)或附件50供電。
[0082]蓄電池10的電量的固有減少被稱為蓄電池10的“張弛”。
[0083]通過在附件50被開啟時初始地對蓄電池10再充電，能夠補(bǔ)償在蓄電池10充電完成之后由于蓄電池10的張弛而導(dǎo)致的電量損失。
[0084]在實(shí)踐中，在步驟a)的過程中，控制器40是不能用的并且在這種條件下該控制器向充電器30發(fā)送該蓄電池的一個為零的輸入電流設(shè)定點(diǎn)。因此，發(fā)電機(jī)20在這個步驟中不向蓄電池10或附件50供電，并且是由蓄電池10向該附件50供電。
[0085]在步驟b)的過程中，控制器40向充電器30傳送一個根據(jù)本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的任何方法計(jì)算出的電流設(shè)定點(diǎn)。因此，這個設(shè)定點(diǎn)優(yōu)選地是與在蓄電池10的正常充電過程中被發(fā)送至該充電器30的設(shè)定點(diǎn)相同的。
[0086]如以下所解釋的，這個設(shè)定點(diǎn)優(yōu)選地允許啟動該附件，就好像在該蓄電池的正常充電過程中該附件已經(jīng)被啟動。
[0087]該車輛的電子控制單元被編程為用于通過圖4的這些框中所指示的三個函數(shù)來執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法。
[0088]第一函數(shù)(被稱為初始化函數(shù)并且由圖4中的框100表示)確定必須啟動或必須中斷該方法的執(zhí)行的時刻。
[0089]第二函數(shù)(被稱為激活函數(shù)并且由圖4中的框200表示)致使控制器40不能用或被激活，以致使向該充電器30傳輸一個等于零或由該控制器40所確定的電流設(shè)定點(diǎn)。
[0090]第三函數(shù)(被稱為調(diào)節(jié)函數(shù)并且由圖4中的框300表示)是由控制器40來使用并且對應(yīng)于當(dāng)該控制器被激活時該控制器對電流設(shè)定點(diǎn)的確定。
[0091]對應(yīng)于該初始化函數(shù)的框100在其輸出端處發(fā)出一個邏輯信號B_InProgress_Za_status，如果該方法將被執(zhí)行則該信號是例如等于1，否則則等于O。
[0092]這個框100在其輸入端處接收由蓄電池10的計(jì)算機(jī)所傳輸?shù)囊韵滦盘?
[0093]—個邏輯信號B_Failure_Battery,指示該蓄電池計(jì)算機(jī)是否檢測到該蓄電池的
故障，
[0094]一個信號K_Battery_State，指示該蓄電池的操作模式，即，是否處于充電模式中，
[0095]一個邏輯信號B_Charge_Finished,指示該蓄電池的充電是否完成。
[0096]這個框在其輸入端處接收由該充電器30的計(jì)算機(jī)所傳輸?shù)囊韵滦盘?
[0097]—個邏輯信號B_Failure_Charger,指示該充電器計(jì)算機(jī)是否檢測到該充電器30的故障，
[0098]—個信號K_Charger_State,指不該充電器的操作模式，即，是否處于充電模式中，
[0099]—個邏輯信號B_Mains_Detected,指示該充電器30是否被電連接至該外部發(fā)電機(jī)20上。
[0100]最后，框100接收一個信號K_ZA_Authorization，該信號指示該附件50是否被開啟并且將被供電。這個信號是例如由該車輛本身的電子控制單元所產(chǎn)生的。
[0101]在實(shí)踐中，如果同時滿足以下這些條件，則框100的輸出信號等于I并且指示該方法將要開始或?qū)⒗^續(xù)被執(zhí)行:
[0102]-這些信號K_Battery_State和K_Charger_State指不蓄電池10和充電器30都處于充電模式中，并且
[0103]-信號B_Charge_Finished指不蓄電池的充電已經(jīng)完成，并且
[0104]-信號B_Mains_Detected指示該充電器30是被電連接至該外部發(fā)電機(jī)20上,并且[0105]-信號K_ZA_Authorization指示該附件50已被開啟并且將被供電。
[0106]如果出現(xiàn)以下情況，則框100的輸出信號等于零并且指示該方法沒有啟動或其執(zhí)行被中斷:
[0107]-該邏輯信號B_Failure_Battery指示已經(jīng)檢測到蓄電池10的故障,或
[0108]-一個邏輯信號B_Failure_Battery指示已經(jīng)檢測到充電器30的故障，或
[0109]-信號中的至少一個信號指示蓄電池10或充電器30不是處于充電模式中，或
[0110]-該信號B_Charge_Finished指示該蓄電池的充電沒有完成，或
[0111]-該信號B_Mains_Detected指示該充電器30沒有電連接至該外部發(fā)電機(jī)20上，或
[0112]-該信號K_ZA_Auth0rizati0n指示該附件沒有被激活并且并非將被供電。
[0113]框100的輸出信號B_InProgress_za_status被傳輸至圖4中的框200。
[0114]如果框100的輸出信號B_InProgress_za_status指示該方法并非將被執(zhí)行,貝Ij框200發(fā)送一個等于零的輸出信號B_ActivationCurrentRegulation,指示該蓄電池的輸入端處的電流設(shè)定點(diǎn)為零。
[0115]如果框100的輸出信號B_InProgress_za_status指示該方法將被執(zhí)行,貝U框200產(chǎn)生一個輸出信號B_ActivationCurrentRegulation,指示該方法的步驟a)和b)中的哪個將被執(zhí)行。
[0116]在實(shí)踐中，框200的輸出信號B_ActivationCurrentRegulation被發(fā)送至控制器40。
[0117]以下將更詳細(xì)的描述框200的輸出信號B_ActivationCurrentRegulation的產(chǎn)生。
[0118]如果步驟a)被執(zhí)行，則該信號B_ActivationCurrentRegulation使得控制器40不能用，在這種情況下一個為零的設(shè)定點(diǎn)被傳輸至該充電器。
[0119]如果步驟b)被執(zhí)行，則該信號B_ActivationCurrentRegulation激活控制器40并且指示該控制器計(jì)算一個電流設(shè)定點(diǎn)并且將該電流設(shè)定點(diǎn)傳輸至該充電器。
[0120]優(yōu)選地，框200以這樣的方式被編程的:使得該方法的步驟a)與步驟b)之間的交替是根據(jù)代表了該蓄電池電量的至少一個特性指示來確定的，其方式為使得該蓄電池不會放電超出一個給定的閾值。因此，這限制了該車輛行程的對應(yīng)損失。
[0121]更準(zhǔn)確地說，根據(jù)本發(fā)明的方法接著包括以下步驟，在這種情況下這些步驟在框200中被執(zhí)行:
[0122]該電子控制單元確定蓄電池10的一個第一充電特性的下限閾值，
[0123]當(dāng)所述第一充電特性保持高于所述下限閾值時，該電子控制單元執(zhí)行步驟a)，以及
[0124]如果蓄電池10的該第一充電特性低于所述下限閾值，則該電子控制單元執(zhí)行步驟b)。
[0125]優(yōu)選地，當(dāng)所述第一充電特性保持嚴(yán)格高于所述下限閾值時，該電子控制單元執(zhí)行步驟a)，以及如果蓄電池10的第一充電特性低于或等于所述下限閾值，則該電子控制單元執(zhí)行步驟b)。[0126]所述下限閾值優(yōu)選地根據(jù)所述第一充電特性的一個初始值來確定的，該初始值是在框100的輸出信號第一次指示該方法將被執(zhí)行之時確定的。
[0127]在一個變體中，所述下限閾值是一個預(yù)定的固定值。
[0128]該電子控制單元還可以被編程以執(zhí)行以下步驟:
[0129]確定蓄電池10的至少一個第二充電特性的上限閾值，
[0130]在蓄電池10的所述第二充電特性低于所述上限閾值時，執(zhí)行步驟b)。
[0131]優(yōu)選地，該電子控制單元被編程為在蓄電池10的所述第二充電特性嚴(yán)格低于所述上限閾值時執(zhí)行步驟b)。
[0132]因此，這限制了蓄電池10的第二充電特性能夠達(dá)到的最大值，由此防止這個蓄電池10的過量充電或過電壓。
[0133]隨后，如果該蓄電池的所述第二充電特性變得高于所述上限閾值，則該電子控制單元執(zhí)行步驟a)。
[0134]優(yōu)選地，如果該蓄電池的所述第二充電特性變得高于或等于所述上限閾值，則該電子控制單元執(zhí)行步驟a)。
[0135]所述上限閾值是例如根據(jù)所述第二充電特性的一個第二初始值來確定的，該第二初始值是在框100的輸出信號第一次指示該方法將被執(zhí)行之時確定的。
[0136]在一個變體中，所述下限閾值是一個預(yù)定的固定值。
[0137]該電子控制單元優(yōu)選地致使步驟a)和b)交替地執(zhí)行，這是通過當(dāng)所述第一充電特性達(dá)到該下限閾值時從步驟a)切換到步驟b)、并且當(dāng)該第二充電特性達(dá)到該上限閾值時從步驟b)切換到步驟a)，條件是只要框100的輸出信號繼續(xù)指示該方法將被執(zhí)行。
[0138]接著重復(fù)該蓄電池充電(步驟b))和放電(步驟a))循環(huán)，在這些循環(huán)過程中蓄電池10的電量狀態(tài)Pct_User_Soc提高和減小，如圖3所示。
[0139]在實(shí)踐中，具有多于一種可能的方式來執(zhí)行激活框200的函數(shù)。
[0140]在圖5所不的第一實(shí)施例中,所述第一和第二充電特性是相同的并且對應(yīng)于蓄電池10的電量狀態(tài)Pct_User_Soc。
[0141]蓄電池10的電量狀態(tài)Pct_User_Soc常被表示為該蓄電池的最大可能電量狀態(tài)的 個百分比。因此最大電量狀態(tài)等于100%,而最小電量狀態(tài)等于0%。
[0142]該蓄電池的電量狀態(tài)Pct_User_Soc是由蓄電池10的計(jì)算機(jī)來估算的。
[0143]蓄電池10的電量狀態(tài)Pct_User_Soc的初始值SOCjnit在該方法的執(zhí)行開始之時被儲存在該車輛的電子控制單元中。
[0144]該電子控制單元還包含以下儲存的參數(shù):
[0145]-在從蓄電池充電操作結(jié)束時開始執(zhí)行的一種方法的情況下可以達(dá)到的電量狀態(tài)Pct_User_Soc的最大值Lmax,以及
[0146]-在從蓄電池充電操作結(jié)束時開始的該方法的執(zhí)行過程中所允許的電量狀態(tài)Pct_User_Soc 的最小值 Lmin。
[0147]電量狀態(tài)的所述最大值Lmax對應(yīng)于例如100%的理論值，該理論值是該蓄電池的最大可能電量。
[0148]電量狀態(tài)的所述最小值Lmin是通過試驗(yàn)或通過計(jì)算而確定的一個值，這個值能夠限制車輛的行程損失。這個最小值是例如大于99%，因此對應(yīng)于低于1.5千米的行程損失。例如，它等于99.7%。
[0149]該電子控制單元還包含以下儲存的參數(shù):
[0150]-一個常數(shù)Deltal，是在校準(zhǔn)步驟中確定的，允許了蓄電池的張弛現(xiàn)象，以及
[0151]-一個常數(shù)Delta2，是通過校準(zhǔn)而確定的并且對應(yīng)于在根據(jù)本發(fā)明的方法的執(zhí)行過程中該蓄電池的最大允許電量損失。
[0152]基于這些儲存的參數(shù)和電量狀態(tài)SOCJnit的估算初始值，該電子控制單元被編程為根據(jù)以下公式來確定該蓄電池的電量狀態(tài)Pct_User_S0c的下限閾值SeuiM和上限閾值Seuil2:
[0153]SeuiM=Min(SOC_Init+Deltal - Delta2, Lmin)
[0154]Seuil2=Min(SOC_Init+Deltal, Lmax)
[0155]其中Min表示最小函數(shù)。
[0156]該電子控制單元接著將在每一時刻t這兩個閾值與在這個時刻確定的該蓄電池的電量狀態(tài)Pct_User_Soc (t)的值進(jìn)行比較。
[0157]如果電量狀態(tài)Pct_User_Soc的初始值SOCJnit大于該上限閾值Seuil2，則框200的輸出信號B_ActivationCurrentRegulation指示該控制器40是不能用的并且該電流設(shè)
定點(diǎn)等于零。
[0158]因此步驟a)首先被執(zhí)行。
[0159]如果電量狀態(tài)Pct_User_Soc的初始值SOCJnit低于該下限閾值SeuiM，則框200的輸出信號B_ActivationCurrentRegulation指示該控制器40被激活并且一個非零的電流設(shè)定點(diǎn)被傳輸至該充電器。在這種情況下，該電流設(shè)定點(diǎn)是由框300產(chǎn)生的。于是步驟b)首先被執(zhí)行。
[0160]如果電量狀態(tài)Pct_User_Soc的初始值SOCJnit低于該上限閾值Seuil2并且大于該下限閾值SeuiM，則該電子控制單元可以有利地被編程上首先執(zhí)行步驟a)或步驟b)。
[0161]優(yōu)選地，該電子控制單元被編程為首先執(zhí)行步驟b)。
[0162]以一個蓄電池充電步驟開始將對該蓄電池的由于上述張弛現(xiàn)象而產(chǎn)生的電量損失進(jìn)行補(bǔ)償。因此在該方法的執(zhí)行結(jié)束時的蓄電池電量狀態(tài)被優(yōu)化。
[0163]隨后，如果在t時刻該電量狀態(tài)的值Pct_User_Soc(t)變得大于或等于該上限閾值Seuil2,則框200的輸出信號B_ActivationCurrentRegulation指示該控制器40是不能用的并且該電流設(shè)定點(diǎn)等于零，這樣使得該方法切換至步驟a)的執(zhí)行。因此避免了該蓄電池的過量充電。
[0164]隨后，如果在t時刻該電量狀態(tài)的值PCt_USer_S0C(t)低于或等于該下限閾值SeuiM,則框200的輸出信號B_ActivationCurrentRegulation指示該控制器40被激活并且步驟b)再次被執(zhí)行。
[0165]以此方式，步驟a)和b)進(jìn)行交替并且該蓄電池的電量狀態(tài)的值保持在該最小閾值Seuill與最大閾值Seuil2之間。
[0166]在圖6中所不的本發(fā)明的一個第二實(shí)施例中,所述第一和第二充電特性對應(yīng)于兩個不同的物理量。
[0167]例如，所述第一充電特性對應(yīng)于在該蓄電池的被充電最少的單格電池的端子處的電壓V_CellVoltMin，并且所述第二充電特性對應(yīng)于在該蓄電池的被充電最多的單格電池的端子處的電壓V_CellVoltMax。
[0168]這些電壓是代表了該蓄電池電量的特性，因?yàn)樗鼈円耘c該蓄電池的電量狀態(tài)相同的方式改變。
[0169]在該蓄電池的被充電最少的單格電池的端子處的電壓V_CellVoltMin以及在該蓄電池的被充電最多的單格電池的端子處的電壓V_CellVoltMax各自的的初始值V_CellVoltMin_Init、V_CellVoltMax_Init在該方法的執(zhí)行開始之時被儲存在該車輛的電子控制單元中。
[0170]在這種情況下，這些電壓優(yōu)選地是測量出的。
[0171]在t時刻該蓄電池的被充電最少的單格電池的端子處的電壓V_CellVoltMin是在這個時刻該被充電最少的單格電池的端子處的電壓，與這是哪個單格電池?zé)o關(guān)。類似地，該蓄電池的被充電最多的單格電池的端子處的電壓V_CelIVoltMax是在t時刻該被充電最多的單格電池的端子處的電壓，與這是哪個單格電池?zé)o關(guān)。
[0172]該電子控制單元還包含以下儲存的參數(shù):
[0173]-該蓄電池的任何單格電池的電壓的最大值Cmax，高于該最大值則存在該單格電池過電壓的風(fēng)險，
[0174]-該蓄電池的任何單格電池的電壓的最小值Cmin，低于該最小值則存在該單格電池欠電壓的風(fēng)險。
[0175]這些最小和最大值時通過校準(zhǔn)來確定的。
[0176]該電子控制單元還包括一個儲存的常數(shù)Delta3，是通過校準(zhǔn)而確定的并且對應(yīng)于在根據(jù)本發(fā)明的方法的執(zhí)行過程中該蓄電池的最大允許電量損失。
[0177]基于這些儲存的參數(shù)以及在充電最多和充電最少的單格電池的端子處的電壓的測量初始值V_CellVoltMin_Init、V_CellVoltMax_Init，該電子控制單元被編程以便根據(jù)以下公式來確定在該蓄電池的被充電最少的單格電池的端子處的電壓的下限閾值Smin以及在該蓄電池的被充電最多的單格電池的端子處的電壓的上限閾值Smax:
[0178]Smin=Max(Cmin, V_CellVoltMin_Init - Delta3)
[0179]Smax=Min (Cmax, V_CellVoltMax_Init),其中 Max 代表最大函數(shù)并且Min 代表最小函數(shù)。
[0180]Cmin和Cmax是在標(biāo)稱操作中沒有達(dá)到的安全閾值。因此，更簡單地說，在標(biāo)稱操作中，我們發(fā)現(xiàn):
[0181]Smin=V_CellVoltMin_Init - Delta3
[0182]Smax=V_Ce11VoItMax_In i t?
[0183]圖6示出了一個實(shí)例，其中在該方法開始時該充電最少的單格電池的電壓V_CellVoltMin_Init 是高于該最小值 Cmin,并且因此 Smin=V_CellVoltMin_Init - Delta3。
[0184]在這個實(shí)例中，在該方法開始時該充電最多的單格電池的電壓V_CellVoltMax_Init是低于該最大值Cmax,并且因此Smax=V_CellVoltMax_Init。
[0185]接著該電子控制單元將在每個時刻t比較以下各項(xiàng):
[0186]該被充電最多的單格電池的端子處的電壓的在這個t時刻確定的值V_CellVoltMax(t)、與在該被充電最多的單格電池的端子處的電壓的上限閾值Smax,以及
[0187]該蓄電池的被充電最少的單格電池的端子處的電壓的在這個t時刻確定的值V_CellVoltMin(t)、與在該被充電最少的單格電池的端子處的電壓的下限閾值Smin。
[0188]如果該被充電最多的單格電池的端子處的電壓在這個時刻t確定的值V_CellVoltMax(t)大于或等于該上限閾值Smax，則框200的輸出信號B_ActivationCurrentRegulation指示該控制器40是不能用的并且該電流設(shè)定點(diǎn)等于零。因此避免了該蓄電池的過電壓并且由蓄電池10向該附件供電，對應(yīng)于步驟a)的執(zhí)行。
[0189]在這種情況下，在該方法開始時電壓V_CellVoltMax等于Smax,并且因此在這個第二實(shí)施例中首先執(zhí)行的是步驟a)(參見圖6)。
[0190]在步驟a)過程中，其中該蓄電池被放電，這些單格電池的端子處的電壓減小。
[0191]隨后，如果在t時刻該充電最少的單格電池的端子處的電壓的值V_CellVoltMin(t)變得低于或等于該下限閾值Smin，則框200的輸出信號B_ActivationCurrentRegulation指示該控制器40被激活并且一個非零的電流設(shè)定點(diǎn)被傳輸至該充電器，以執(zhí)行步驟b)。
[0192]在一個變體中，還能夠添加一個時間條件以從步驟a)切換至步驟b):這個時間條件在于在切換至步驟b)之前對于放電步驟a)的執(zhí)行設(shè)定一個最短持續(xù)時間。這可以限制步驟a)與步驟b)之間的振蕩，特別是當(dāng)存在致使這些蓄電池單格電池的端子處的電壓急劇下降的一種高的電流要求時，例如當(dāng)乘客隔室加熱設(shè)備在冷條件下被開啟時。
[0193]然而，從步驟a)切換至步驟b)僅發(fā)生在之前所述的條件被滿足時，即，所述第一充電特性達(dá)到該下限閾值時。
[0194]如圖6所示，在這個步驟b)中，這些蓄電池單格電池的端子處的電壓升高。
[0195]如果在t時刻該充電最多的單格電池的端子處的電壓的值V_CellVoltMax(t)變得大于或等于該上限閾值Smax,則框200的輸出信號B_ActivationCurrentRegulation指示該控制器40是不能用的并且一個為零的電流設(shè)定點(diǎn)被傳輸至該充電器，以重復(fù)執(zhí)行步驟a)。
[0196]因此，這兩個步驟進(jìn)行交替，并且避免了蓄電池的過電壓和欠電壓，同時防止了該蓄電池電量減小到低于與當(dāng)該被充電最少的單格電池的電壓等于該下限閾值Smin時的蓄電池電量相對應(yīng)的一個值。
[0197]在一個變體中，該電子控制單元在這個實(shí)施例還可以用來儲存一個常數(shù)Delta4，該常數(shù)是通過校準(zhǔn)而確定的并且對蓄電池張弛現(xiàn)象提供補(bǔ)償。
[0198]在這種情況下，在該蓄電池的被充電最多的單格電池的端子處的電壓的上限閾值Smax是根據(jù)以下公式來計(jì)算的:
[0199]Smax=Min(Cmax, V_CellVoltMax_Init+Delta4)。
[0200]相應(yīng)地，在標(biāo)稱操作中:
[0201]Smax=V_CellVoltMax_Init+Delta4。
[0202]于是該電子控制單元也被編程為首先執(zhí)行步驟b)。這個變體形成了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。
[0203]隨后步驟a)和b)的交替以與上述相同的方式繼續(xù)。
[0204]這個第二實(shí)施例具有的優(yōu)點(diǎn)是，使用測量出的而非估算出的單格電池電壓的值來指示該蓄電池的電量狀態(tài)。在這些條件下，該方法以一種更精確的方式被執(zhí)行。
[0205]與所使用的實(shí)施例無關(guān)，有可能提供這樣一個變體:其中該上限和下限閾值是在校準(zhǔn)試驗(yàn)的過程中預(yù)定的值。
[0206]如以上所解釋的，如果框200的輸出信號B_ActivationCurrentRegulation等于零，則控制器40是不能用的并且一個等于零的電流設(shè)定點(diǎn)被傳輸至該充電器30。
[0207]相應(yīng)地，該充電器30沒有從外部發(fā)電機(jī)20向蓄電池10傳遞任何電流。蓄電池10因此僅向附件50供電。
[0208]如果框200的輸出信號B_ActivationCurrentRegulation等于I,則控制器40被激活并且計(jì)算出被傳輸至該充電器30的電流設(shè)定點(diǎn)，由此執(zhí)行框300中所示的調(diào)節(jié)函數(shù)。這個設(shè)定點(diǎn)在圖1、2和4中表示為EVC。
[0209]這個設(shè)定點(diǎn)可以是通過本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的任何計(jì)算方法計(jì)算出的。
[0210]具體而言，該電流設(shè)定點(diǎn)可以通過控制器40來計(jì)算，該控制器被編程以便允許該附件接收旨在用于蓄電池10的電流的一部分。圖7中示出了這個控制器40的操作。
[0211]更準(zhǔn)確地說，如圖7所示，該控制器40接收來自充電器30和蓄電池10的計(jì)算機(jī)的多個信號。
[0212]特別地，它接收來自蓄電池10的:
[0213]一個信號Volt_HVNet cons，指示該車輛中的高電壓網(wǎng)絡(luò)的電壓，以及
[0214]—個信號P_ChargeMax_bhv_est,指示該蓄電池可以接收的最大充電功率(千瓦)。
[0215]該信號P_ChargeMax_bhv_est也是由該蓄電池計(jì)算機(jī)估算出的。
[0216]該信號Volt_HVNet_cons是例如由該蓄電池、該充電器以及該電動機(jī)的計(jì)算機(jī)完成的三種電壓測量的三角測量來確定的。
[0217]控制器40從充電器30接收由該充電器計(jì)算機(jī)估算出的一個信號P_ChargeAvailable_bcb_est,該信號指示了該充電器可以供應(yīng)的最大充電功率(千瓦)。
[0218]為了在該附件50被開啟時調(diào)節(jié)該蓄電池充電的電流設(shè)定點(diǎn)，該控制器40在這種情況下包括一個電流設(shè)定點(diǎn)產(chǎn)生器41、一個調(diào)節(jié)器42、以及一個信號減法單元43。該調(diào)節(jié)器優(yōu)選地是比例-積分型的。
[0219]于是該控制器40對進(jìn)入該蓄電池的電流的強(qiáng)度提供閉環(huán)調(diào)節(jié)。
[0220]由該控制器40產(chǎn)生的電流設(shè)定點(diǎn)優(yōu)選地取決于該充電器可以供應(yīng)的最大電功率和/或取決該蓄電池可以接收的最大功率。
[0221]更準(zhǔn)確地說,該設(shè)定點(diǎn)產(chǎn)生器41接收這些信號Volt_HVNet_cons、P_ChargeMax_bhv_est 以及 P_ChargeAvailable_bcb_est,并且產(chǎn)生一個中間電流設(shè)定點(diǎn) I_Setpoint。
[0222]這個中間設(shè)定點(diǎn)I_Setpoint是例如根據(jù)以下公式計(jì)算出的:
[0223]I_Setpoint=
[0224]Min(P_ChargeAvailable_bcb_est, P_ChargeMax_bhv_est)Volt_HVNet_cons。
[0225]通過該減法器43將由該設(shè)定點(diǎn)產(chǎn)生器41所確定的這個中間設(shè)定點(diǎn)I_Setpoint與進(jìn)入該蓄電池的電流的真實(shí)強(qiáng)度I_bhv_mes進(jìn)行比較。
[0226]這個減法器43在其輸入端處接收這個中間設(shè)定點(diǎn)I_Setpoint以及由布置在該蓄電池的輸入端處的一個電流傳感器44所測量的蓄電池輸入電流強(qiáng)度I_bhv_mes的值，
[0227]于是減法器43的輸出信號對應(yīng)于中間設(shè)定點(diǎn)I_Setpoint與電流強(qiáng)度的真實(shí)值1_bhv_mes 之差 Ec, Ec=I_Setpoint -1_bhv_mes。
[0228]當(dāng)該附件50被開啟時，旨在用于蓄電池10的電流中的一部分被該附件50使用。在蓄電池10的輸入端處測量的電流I_bhv降低。
[0229]接著對由調(diào)節(jié)器41計(jì)算出的電流設(shè)定點(diǎn)EVC進(jìn)行校正以允許獲得該中間設(shè)定點(diǎn)I_Setpoint與所測量的電流I_bhv_mes之間的差異Ec,從而對于開啟附件50對蓄電池10的充電電流的影響進(jìn)行補(bǔ)償。于是在該蓄電池的輸入端處的電流設(shè)定點(diǎn)還依賴于該中間設(shè)定點(diǎn)I_Setpoint與所測量的電流I_bhv_mes之間的差異Ec。
[0230]因此，該附件50被供電，并且蓄電池10以一種最佳方式充電。
[0231]使用的調(diào)節(jié)器42是例如一個比例積分型校正器，其參數(shù)是一個比例增益因子和積分增益因子。這個校正器有利地包括一個抗積分終結(jié)裝置，即，使得在設(shè)定點(diǎn)EVC的產(chǎn)生中能夠允許飽和的抗飽和裝置。
[0232]該比例和積分增益因子是在開環(huán)中從充電器30的傳遞函數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)而確定的。
[0233]例如，比例增益被確定為在所述傳遞函數(shù)的伯德圖中提供45°的相位裕量的最大增益。
[0234]例如，通過使積分動作的頻率等于開環(huán)中相位為135°時所處的頻率之下一個十倍程(d6cade)，來確定積分增益。在降級模式下，有可能例如通過限定每個步驟執(zhí)行的固定的持續(xù)時間來考慮預(yù)先確定這兩個步驟a)與b)之間的交替。本發(fā)明還涉及一種機(jī)動車輛，該機(jī)動車輛包括蓄電池10和連接至所述蓄電池上的電氣附件50，其中通過上述方法來控制向所述附件50的供電。這個方法優(yōu)選地在蓄電池10被充電時執(zhí)行，S卩，在檢測蓄電池充電結(jié)束之后并且同時蓄電池10仍連接至該外部發(fā)電機(jī)20上時。
[0235]根據(jù)本發(fā)明的方法具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0236]-它的應(yīng)用與該蓄電池充電的開始或中斷情形無關(guān)，S卩，與電量狀態(tài)、標(biāo)稱電量、充電編程器或充電延遲單元無關(guān)，例如，
[0237]-它的應(yīng)用與該方法的執(zhí)行的開始或中斷情形無關(guān)，S卩，例如，與該方法是否在充電結(jié)束之后立即執(zhí)行或若干小時后執(zhí)行無關(guān)，
[0238]-該方法可以由常規(guī)的控制器、通過與在蓄電池充電過程中通常使用的相同的電流調(diào)節(jié)來執(zhí)行，
[0239]-參數(shù)的設(shè)定在數(shù)量上很少并且容易調(diào)整，
[0240]-它適用于任何類型的蓄電池、充電器和電流傳感器。
[0241]具體而言，這個方法可以在即使測量蓄電池10的輸入電流的電流傳感器44為低精度類型(例如精確到加減3安培)的情況下執(zhí)行。
【權(quán)利要求】
1.一種用于向機(jī)動車輛的電氣附件(50)供電的方法，該機(jī)動車輛包括所述附件(50)與之相連的一個蓄電池(10)，所述附件(50)和所述蓄電池(10)還被電連接至一個外部發(fā)電機(jī)(20)上，其中交替地執(zhí)行以下步驟: a)由該車輛的蓄電池(10)向所述附件(50)供電，以及 b)由該外部發(fā)電機(jī)(20)向所述附件(50)和所述蓄電池(10)供電。
2.如前一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，包括以下步驟: 確定該蓄電池(10)的一個第一充電特性(PctJJserSoc，V_CellVoltMin)的下限閾值(SeuiM, Smin), -當(dāng)所述第一充電特性(PctJJserSoc, V_CellVoltMin)大于所述下限閾值(SeuiM,Smin)時,執(zhí)行步驟a),并且 -當(dāng)該蓄電池(10)的該第一充電特性(PetJJserSoc, V_CelIVoltMin)低于所述下限閾值(SeuiM, Smin)時，執(zhí)行步驟b)。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，確定所述第一充電特性(PctJJserSoc，V_CellVoltMin)的一個初始值(SOCJnit，V_CellVoltMin_Init)，并且根據(jù)所述第一充電特性(PctJJserSoc, V_CellVoltMin)的這個初始值(SOCJnit, V_CellVoltMin_Init)來確定所述下限閾值(SeuiM, Smin)ο
4.如權(quán)利要求2所述的方法,其中，所述下限閾值(SeuiM,Smin)是一個預(yù)定的固定值。
5.如權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的方法，其中: _確定了該蓄電池(10)的至少一個第二充電特性(PctJJserSoc, V_CelIVoltMax)的一個上限閾值(Seuil2，Smax), -在該蓄電池(10)的所述第二充電特性(PctJJserSoc, V_CelIVoltMax)保持低于所述上限閾值(Seuil2，Smax)時，執(zhí)行步驟b)。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中: -當(dāng)該蓄電池(10)的所述第二充電特性(PctJJserSoc, V_CelIVoltMax)變得大于所述上限閾值(Seuil2，Smax)時，執(zhí)行步驟a)。
7.如權(quán)利要求5和6之一所述的方法，其中，確定了所述第二充電特性(Pct_UserSoc，V_CellVoltMax)的一個初始值(SOCJnit，V_CellVoltMax_Init)，并且根據(jù)所述第二充電特性(PctJJserSoc, V_CellVoltMax)的這個第二初始值(SOCJnit, V_CellVoltMax_Init)來確定所述上限閾值(Seuil2, Smax)。
8.如權(quán)利要求5和6之一所述的方法,其中,所述上限閾值(Seuil2,Smax)是一個預(yù)定的固定值。
9.如權(quán)利要求5至8中任一項(xiàng)所述的方法，其中，步驟a)和b)的執(zhí)行是通過當(dāng)所述第一充電特性(PctJJserSoc, V_CellVoltMin)達(dá)到所述下限閾值(SeuiM, Smin)時從步驟a)切換到步驟b)、并且當(dāng)該第二充電特性(PctJJserSoc, V_CellVoltMax)達(dá)到所述上限閾值(Seui 12, Smax)時從步驟b)切換到步驟a)來進(jìn)行交替的。
10.如權(quán)利要求5至9中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述第一和第二充電特性是相同的。
11.如權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述第一和第二充電特性對應(yīng)于該蓄電池(10)的電量狀態(tài)(PctJJserSoc)。
12.如權(quán)利要求5至9中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述第一和第二充電特性對應(yīng)于兩個不同的物理量。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，其中，該車輛的所述蓄電池(10)包括多個被稱為單格電池的蓄能器，所述第一充電特性對應(yīng)于在該蓄電池(10)的被充電最少的單格電池的端子處的電壓(V_CellVoltMin)，并且所述第二充電特性對應(yīng)于在該蓄電池(10)的被充電最多的單格電池的端子處的電壓(V_CellVoltMax)。
14.如權(quán)利要求2至13中任一項(xiàng)所述的方法，其中 -執(zhí)行步驟a)，持續(xù)至少一個預(yù)定的最小持續(xù)時間。
15.如以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所執(zhí)行的第一步驟是步驟b)。
16.如以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所執(zhí)行的第一步驟是步驟a)。
17.如以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，一個控制器(40)確定該蓄電池(10 )的一個輸入電流設(shè)定點(diǎn)(EVC)，這個電流設(shè)定點(diǎn)(EVC)在步驟a)中為零。
18.如權(quán)利要求17所述的方法，其中，所述電流設(shè)定點(diǎn)(EVC)是根據(jù)該充電器可以供應(yīng)的最大電功率和/或根據(jù)該蓄電池(10)可以接收的最大功率來確定的。
19.一種機(jī)動車輛，包括連接至所述車輛的一個蓄電池(10)上的一個電氣附件(50)，其中當(dāng)該蓄電池(10)被充電并且連接至一個外部發(fā)電機(jī)(20)上時，通過如以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法來控制向所述附件(50)的電力供應(yīng)。
【文檔編號】B60L1/00GK103733467SQ201280038945
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2012年6月15日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月16日
【發(fā)明者】C·歐博爾蒂, D·布瓦龍 申請人:雷諾股份公司