用于對(duì)機(jī)動(dòng)車剎車系統(tǒng)的致動(dòng)進(jìn)行冗余檢測(cè)的技術(shù)的制作方法
【專利摘要】描述了一種用于對(duì)機(jī)動(dòng)車剎車系統(tǒng)的致動(dòng)進(jìn)行冗余檢測(cè)的技術(shù)。針對(duì)該目的所提供的裝置包括：用于生成第一傳感器信號(hào)的第一傳感器（10），該第一傳感器信號(hào)指示所述剎車系統(tǒng)的機(jī)械輸入組件的移動(dòng)；以及用于生成第二傳感器信號(hào)的第二傳感器（12），該第二傳感器信號(hào)指示剎車系統(tǒng)中的液壓壓力。耦接至這兩個(gè)傳感器（10、12）的處理裝置（14），處理裝置（14）被配置為選擇性地輸出基于所述第一傳感器信號(hào)所生成的致動(dòng)信號(hào)或者基于所述第二傳感器信號(hào)所生成的致動(dòng)信號(hào)。所述致動(dòng)信號(hào)指示剎車系統(tǒng)的致動(dòng)。
【專利說(shuō)明】用于對(duì)機(jī)動(dòng)車剎車系統(tǒng)的致動(dòng)進(jìn)行冗余檢測(cè)的技術(shù)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開(kāi)總體上涉及機(jī)動(dòng)車剎車系統(tǒng)領(lǐng)域。更確切地說(shuō)，主旨是關(guān)于這種剎車系統(tǒng)的致動(dòng)的檢測(cè)在安全性方面的改善。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代的機(jī)動(dòng)車剎車系統(tǒng)配備有多個(gè)傳感器。根據(jù)EP0768224A1，例如，已知一種剎車系統(tǒng)，其包括配備有若干個(gè)傳感器的驅(qū)動(dòng)裝置。已經(jīng)設(shè)置的這些傳感器在這種情況下對(duì)剎車操作的范圍內(nèi)的不同的物理參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)。因此，壓力傳感器用于檢測(cè)主缸的液壓壓力，力傳感器測(cè)量剎車踏板上的致動(dòng)力，而踏板行程傳感器確定剎車踏板行進(jìn)的距離。在剎車系統(tǒng)中也常規(guī)地找到諸如剎車燈開(kāi)關(guān)或踏板角度傳感器這樣的其它傳感器的應(yīng)用。
[0003]對(duì)于許多安全駕駛機(jī)制和乘坐舒適性系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，并且針對(duì)諸如混合動(dòng)力車輛中的再生制動(dòng)的控制這樣的其它目的，檢測(cè)剎車操作具有核心重要性。為此(也就是說(shuō)，為了檢測(cè)剎車系統(tǒng)的致動(dòng))，各種命名的傳感器可以開(kāi)始工作。例如，借助于踏板行程傳感器，可以檢測(cè)剎車踏板的移動(dòng)，并且以這種方式可以推測(cè)剎車系統(tǒng)的致動(dòng)。接著，將所檢測(cè)的致動(dòng)按照由位于踏板行程傳感器下游的評(píng)估單元所生成的致動(dòng)信號(hào)的形式發(fā)送至后續(xù)的系統(tǒng)和機(jī)制。
[0004]由于該致動(dòng)信號(hào)的重要性，要預(yù)期到在踏板行程傳感器失靈的情況下出現(xiàn)的問(wèn)題。在位于踏板行程傳感器下游的評(píng)估單元失靈的情況下同樣需要預(yù)期出現(xiàn)的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，需要可靠地檢測(cè)機(jī)動(dòng)車剎車系統(tǒng)的致動(dòng)。
[0006]根據(jù)一個(gè)方面，提出了一種用于對(duì)機(jī)動(dòng)車剎車系統(tǒng)的致動(dòng)進(jìn)行冗余檢測(cè)的裝置。所述裝置包括:至少一個(gè)第一傳感器，所述至少一個(gè)第一傳感器用于生成第一傳感器信號(hào)，所述第一傳感器信號(hào)對(duì)剎車系統(tǒng)的機(jī)械輸入組件的移動(dòng)進(jìn)行指示；至少一個(gè)第二傳感器，所述至少一個(gè)第二傳感器用于生成第二傳感器信號(hào)，所述第二傳感器信號(hào)對(duì)所述剎車系統(tǒng)中的液壓壓力進(jìn)行指示；以及處理裝置，所述處理裝置與所述至少一個(gè)第一傳感器和所述至少一個(gè)第二傳感器耦接，所述處理裝置被設(shè)計(jì)成:選擇性地輸出基于所述第一傳感器信號(hào)所生成的致動(dòng)信號(hào)或者基于所述第二傳感器信號(hào)所生成的致動(dòng)信號(hào)，所述致動(dòng)信號(hào)指示所述剎車系統(tǒng)的致動(dòng)。
[0007]所述致動(dòng)信號(hào)可以被發(fā)送至后續(xù)的安全駕駛機(jī)制、乘坐舒適性系統(tǒng)或其它裝置。所述致動(dòng)信號(hào)可以是模擬信號(hào)或數(shù)字(例如，二進(jìn)制)信號(hào)。而且，可以連續(xù)地(即，即使在沒(méi)有剎車系統(tǒng)的致動(dòng)時(shí))或者僅間歇地(在剎車系統(tǒng)的致動(dòng)狀態(tài)下)生成或輸出所述致動(dòng)信號(hào)。
[0008]所述處理裝置可以被設(shè)計(jì)成，根據(jù)處理裝置自身的單獨(dú)的組件的操作能力針對(duì)致動(dòng)信號(hào)進(jìn)行選擇。因此，所述處理裝置可以展示用于檢查其操作能力的內(nèi)部機(jī)制。
[0009]根據(jù)變型例，所述處理裝置例如被設(shè)計(jì)成，在所述裝置的正常操作能力的情況下輸出基于所述第一傳感器信號(hào)所生成的致動(dòng)信號(hào)。附加地或另選地，所述處理裝置可以被設(shè)計(jì)成，在所述裝置的不正常操作能力的情況下，輸出基于所述第二傳感器信號(hào)所生成的致動(dòng)信號(hào)。
[0010]檢查所述操作能力的步驟可以包括可信度檢查。根據(jù)一種實(shí)現(xiàn)，所述處理裝置被設(shè)計(jì)成，利用所述第二傳感器信號(hào)或者由所述第二傳感器信號(hào)得到的信號(hào)，以檢查所述第一傳感器信號(hào)的可信度。在所述第一傳感器信號(hào)的負(fù)面的可信度檢查的情況下，可以推斷所述裝置的不正常操作能力。另一方面，在正面的可信度檢查的情況下，可以假定正常的操作能力。同樣地，所述第一傳感器信號(hào)或由所述第一傳感器信號(hào)導(dǎo)出的信號(hào)可以被用于結(jié)合所述剎車系統(tǒng)的致動(dòng)來(lái)檢查所述第二傳感器信號(hào)的可信度。
[0011]所述處理裝置可以展示一個(gè)或更多個(gè)內(nèi)部組件。因此，可以設(shè)置與至少所述第一傳感器耦接(并且可選地還與所述第二傳感器耦接)的第一評(píng)估單元，所述第一評(píng)估單元被設(shè)計(jì)成用于評(píng)估所述第一傳感器信號(hào)(并且可選地，所述第二傳感器信號(hào))。而且，所述第一評(píng)估單元還可以被設(shè)計(jì)為用于基于(評(píng)估的)第一傳感器信號(hào)和/或第二傳感器信號(hào)來(lái)生成致動(dòng)信號(hào)。附加地或另選地，可以設(shè)置與至少所述第二傳感器耦接(并且可選地還與所述第一傳感器耦接)的第二評(píng)估單元。所述第二評(píng)估單元可以不同于所述第一評(píng)估單元，并且可以沿信號(hào)傳播的方向與所述第一評(píng)估單元并行地設(shè)置。所述第二評(píng)估單元被設(shè)計(jì)為用于評(píng)估所述第二(并且可選地，第一)傳感器信號(hào)，并且用于基于所述第二 (和/或第一)傳感器信號(hào)來(lái)生成所述致動(dòng)信號(hào)。
[0012]所述處理裝置還可以包括與所述第一評(píng)估單元并且/或者與所述第二評(píng)估單元耦接的檢查單元。在一種實(shí)現(xiàn)中，所述檢查單元被設(shè)計(jì)為用于檢查所述第一評(píng)估單元和/或所述第二評(píng)估單元的功能能力。在所述第一評(píng)估單元的不正常操作能力的情況下，可以輸出基于所述第二傳感器信號(hào)生成的致動(dòng)信號(hào)，并且相反地，在所述第一評(píng)估單元的正常操作能力的情況下，可以輸出基于所述第一傳感器信號(hào)生成的致動(dòng)信號(hào)。
[0013]在彼此并行設(shè)置的兩個(gè)評(píng)估單元的情況下，所述處理裝置還可以包括與兩個(gè)評(píng)估單元的輸出側(cè)耦接的多路選擇器。所述多路選擇器能夠根據(jù)第一(和/或第二)評(píng)估單元的操作能力由所述檢查單元進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以可選地輸出基于所述第一傳感器信號(hào)所生成的致動(dòng)信號(hào)或者基于所述第二傳感器信號(hào)所生成的致動(dòng)信號(hào)。
[0014]所述第二評(píng)估單元可以包括比較器。所述比較器被優(yōu)先地設(shè)計(jì)成:將第二傳感器信號(hào)與基準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行比較，并且根據(jù)所述比較來(lái)生成致動(dòng)信號(hào)。如果所述第二傳感器信號(hào)同樣地被提供給所述第一評(píng)估單元，則所述第一評(píng)估單元同樣可以包括這種類型的比較器?；诨鶞?zhǔn)信號(hào)的比較器還可以被第一評(píng)估單元或第二評(píng)估單元使用，以基于所述第一傳感器信號(hào)來(lái)生成所述致動(dòng)信號(hào)。
[0015]所述傳感器可以被設(shè)計(jì)為用于檢測(cè)極度變化的物理參數(shù)。根據(jù)示例性實(shí)現(xiàn)，所述第一傳感器被設(shè)計(jì)為用于檢測(cè)駕駛員的剎車請(qǐng)求(也就是說(shuō)，例如，剎車踏板的致動(dòng))。剎車踏板的致動(dòng)可以由踏板行程傳感器、踏板角度傳感器、踏板力傳感器或剎車燈開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)。這些傳感器中的兩個(gè)或更多個(gè)還可以按冗余的方式來(lái)設(shè)置。
[0016]所述第二傳感器可以是液壓壓力傳感器。例如可以將液壓壓力傳感器設(shè)置在主缸的區(qū)域中，以檢測(cè)在那里普遍的液壓壓力。在示例性實(shí)現(xiàn)中，液壓壓力傳感器已經(jīng)被分配給車輪打滑控制系統(tǒng)。[0017]根據(jù)另一方面，提出了一種用于對(duì)機(jī)動(dòng)車剎車系統(tǒng)的致動(dòng)進(jìn)行冗余檢測(cè)的方法。該方法包括以下步驟:提供用于生成第一傳感器信號(hào)的至少一個(gè)第一傳感器，所述第一傳感器信號(hào)對(duì)剎車系統(tǒng)的機(jī)械輸入組件的移動(dòng)進(jìn)行指示；提供用于生成第二傳感器信號(hào)的至少一個(gè)第二傳感器，所述第二傳感器信號(hào)對(duì)所述剎車系統(tǒng)中的液壓壓力進(jìn)行指示；選擇性地輸出基于所述第一傳感器信號(hào)所生成的致動(dòng)信號(hào)或者基于所述第二傳感器信號(hào)所生成的致動(dòng)信號(hào)，所述致動(dòng)信號(hào)指示所述剎車系統(tǒng)的致動(dòng)。
[0018]在包括所述剎車系統(tǒng)的擴(kuò)展的剎車系統(tǒng)的正常操作能力的情況下，可以輸出基于所述第一傳感器信號(hào)生成的致動(dòng)信號(hào)。另一方面，在所述擴(kuò)展的剎車系統(tǒng)的不正常操作能力的情況下，可以輸出基于所述第二傳感器信號(hào)所生成的致動(dòng)信號(hào)。除了所述剎車系統(tǒng)(其包括例如車輪制動(dòng)器、車輪打滑控制系統(tǒng)等)以外，所述擴(kuò)展的剎車系統(tǒng)還可以包括本文所提出的用于對(duì)所述剎車系統(tǒng)的致動(dòng)進(jìn)行冗余檢測(cè)的裝置。
[0019]可以利用所述第二傳感器信號(hào)或由所述第二傳感器信號(hào)導(dǎo)出的信號(hào)，以檢查所述第一傳感器信號(hào)的可信度。相反的是，所述第二傳感器信號(hào)可以基于所述第一傳感器信號(hào)或由所述第一傳感器信號(hào)導(dǎo)出的信號(hào)經(jīng)受可信度檢查。在所述第一傳感器信號(hào)的負(fù)面的可信度的情況下，可以推斷所述裝置的不正常操作能力(在任何情況下，針對(duì)第一傳感器信號(hào)所提供的信號(hào)路徑)，并且相反地，在所述第一傳感器信號(hào)的正面的可信度的情況下，可以推斷所述裝置的正常操作能力。
[0020]與至少所述第一傳感器耦接的第一評(píng)估單元可以評(píng)估所述第一傳感器信號(hào)并且基于所述第一傳感器信號(hào)生成致動(dòng)信號(hào)。另選地或附加地，與至少所述第二傳感器耦接的第二評(píng)估單元可以評(píng)估所述第二傳感器信號(hào)并且基于所述第二傳感器信號(hào)生成致動(dòng)信號(hào)。在所述第一評(píng)估單元的不正常操作能力的情況下，可以輸出基于所述第二傳感器信號(hào)生成的所述致動(dòng)信號(hào)，并且相反地，在所述第一評(píng)估單元的正常操作能力的情況下，可以輸出基于所述第一傳感器信號(hào)生成的所述致動(dòng)信號(hào)。
[0021]還提供了一種具有程序代碼裝置的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該程序代碼裝置用于當(dāng)在計(jì)算機(jī)裝置上執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品時(shí)執(zhí)行在此提出的處理的步驟。所述計(jì)算機(jī)裝置可以是電子控制單元(ECU)。所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)上。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]根據(jù)以下對(duì)實(shí)施方式的描述并且還根據(jù)附圖，本文所提出的用于對(duì)機(jī)動(dòng)車剎車系統(tǒng)的致動(dòng)進(jìn)行冗余檢測(cè)的方法的其它方面、優(yōu)點(diǎn)和特征將變清楚。附圖示出了:
[0023]圖1是用于對(duì)機(jī)動(dòng)車剎車系統(tǒng)的致動(dòng)進(jìn)行冗余檢測(cè)的裝置的實(shí)施方式；并且
[0024]圖2是用于對(duì)根據(jù)圖1的裝置進(jìn)行操作的方法的實(shí)施方式。
【具體實(shí)施方式】
[0025]圖1示出了用于對(duì)機(jī)動(dòng)車剎車系統(tǒng)的致動(dòng)進(jìn)行冗余檢測(cè)的裝置的實(shí)施方式。即使在傳感器有缺陷或者傳感器下游的評(píng)估鏈故障的情況下，該裝置也準(zhǔn)許檢測(cè)剎車的致動(dòng)。
[0026]如圖1所示，該裝置包括作為核心組件的、用于對(duì)剎車系統(tǒng)的致動(dòng)進(jìn)行冗余檢測(cè)的至少兩個(gè)傳感器10、12，并且還包括與傳感器10、12耦接的處理裝置14。處理裝置14在輸入側(cè)上接收兩個(gè)或更多個(gè)傳感器信號(hào)，并且在輸出側(cè)上提供對(duì)剎車系統(tǒng)的致動(dòng)進(jìn)行指示的致動(dòng)信號(hào)。該致動(dòng)信號(hào)被提供給位于處理裝置14下游的機(jī)制和系統(tǒng)。以示例性的方式，在此可以提到例如在已經(jīng)針對(duì)具有再生制動(dòng)功能的混合動(dòng)力車輛設(shè)置的電控剎車系統(tǒng)(“剎車線(brake by wire)”)中或者剎車系統(tǒng)中檢測(cè)駕駛員的剎車請(qǐng)求。
[0027]第一傳感器10通常是對(duì)剎車系統(tǒng)的機(jī)械輸入組件的移動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)的傳感器。該輸入組件例如可以是剎車踏板、剎車助力器或主缸。在根據(jù)圖1的實(shí)施方式中，第一傳感器采取踏板行程傳感器10的形式。應(yīng)理解的是，代替踏板行程傳感器10或者作為踏板行程傳感器10的補(bǔ)充，可以設(shè)置適于檢測(cè)剎車系統(tǒng)的機(jī)械輸入組件的移動(dòng)的其它傳感器。
[0028]除了踏板行程傳感器10以外，已經(jīng)在根據(jù)圖1的實(shí)施方式中以壓力傳感器12的形式設(shè)置了第二傳感器。該壓力傳感器12結(jié)合對(duì)剎車系統(tǒng)的致動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)來(lái)檢測(cè)剎車系統(tǒng)的液壓壓力。壓力傳感器12例如可以設(shè)置在剎車系統(tǒng)的主缸的區(qū)域中，以檢測(cè)主缸壓力。然而，壓力傳感器12還可以設(shè)置于另一位置(例如，在車輪制動(dòng)器上或者在車輪打滑控制系統(tǒng)的液壓動(dòng)力裝置中)。應(yīng)理解的是，代替單獨(dú)的壓力傳感器12，可以設(shè)置數(shù)個(gè)這種壓力傳感器，并且可以與處理裝置14耦接。
[0029]根據(jù)一種實(shí)現(xiàn)，已經(jīng)單獨(dú)地設(shè)置了壓力傳感器12，以對(duì)剎車系統(tǒng)的致動(dòng)進(jìn)行(冗余)檢測(cè)。然而，當(dāng)為了檢測(cè)剎車系統(tǒng)的致動(dòng)而附加地使用在任何情況下都集成在剎車系統(tǒng)內(nèi)的壓力傳感器12 (例如，車輪打滑控制系統(tǒng)的壓力傳感器)時(shí)，針對(duì)成本原因這是有優(yōu)勢(shì)的。
[0030]如圖1所示，處理裝置14包括多個(gè)內(nèi)部組件。這些組件可以是邏輯上或者物理上分離的組件(例如，分離的電氣或電子電路)。
[0031]處理單元14的核心部分是可以由主計(jì)算機(jī)(例如，在E⑶中)實(shí)現(xiàn)的中央評(píng)估單元
16。如圖1所示，踏板行程傳感器10的輸出信號(hào)和壓力傳感器12的輸出信號(hào)都被提供給中央評(píng)估單元16。踏板行程傳感器10的輸出信號(hào)是對(duì)剎車踏板的致動(dòng)行程進(jìn)行指示的模擬電子信號(hào)。以類似的方式，壓力傳感器12的輸出信號(hào)是對(duì)剎車系統(tǒng)中普遍的液壓壓力進(jìn)行指示的模擬電子信號(hào)。
[0032]中央評(píng)估單元16被設(shè)計(jì)成將踏板行程傳感器10的輸出信號(hào)與基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，并且基于該比較，對(duì)由中央評(píng)估單元16在輸出側(cè)上提供的致動(dòng)信號(hào)的信號(hào)電平進(jìn)行設(shè)置。因此，在(二進(jìn)制)致動(dòng)信號(hào)的電平變化中，超過(guò)或未達(dá)到基準(zhǔn)值變得可察覺(jué)。每當(dāng)踏板行程傳感器10的輸出信號(hào)指示踏板行程已經(jīng)行進(jìn)超過(guò)基準(zhǔn)值時(shí)，中央評(píng)估單元16就檢測(cè)到剎車系統(tǒng)的致動(dòng)。中央評(píng)估單元16還被設(shè)計(jì)成基于壓力傳感器12的輸出信號(hào)來(lái)檢查踏板行程傳感器10的輸出信號(hào)的可信度。
[0033]與中央評(píng)估單元16并行地，在處理裝置14中已經(jīng)設(shè)置了輔助評(píng)估單元18(例如，作為分離的電氣或電子電路)。在根據(jù)圖1的實(shí)施方式中，輔助評(píng)估單元18僅接收壓力傳感器12的輸出信號(hào)。因此，壓力傳感器12的輸出信號(hào)并行地提供給中央評(píng)估單元16和輔助評(píng)估單元18。
[0034]輔助評(píng)估單元18包括比較器20，并且還包括基準(zhǔn)值生成器22。比較器20被設(shè)計(jì)成將壓力傳感器12的輸出信號(hào)與由基準(zhǔn)值生成器22提供的可選的可調(diào)節(jié)基準(zhǔn)值進(jìn)行比較。超過(guò)或未達(dá)到基準(zhǔn)值導(dǎo)致比較器20的輸出信號(hào)的電平改變。輔助評(píng)估單元18以這種方式(以比較器20的輸出信號(hào)的形式)生成對(duì)剎車系統(tǒng)的致動(dòng)進(jìn)行指示的二進(jìn)制致動(dòng)信號(hào)。因此，每當(dāng)由壓力傳感器12所檢測(cè)的液壓壓力超出了基準(zhǔn)值時(shí)，都檢測(cè)致動(dòng)。[0035]已經(jīng)在圖1中設(shè)置了表示為“看門(mén)狗”的檢查單元24，以檢查中央評(píng)估單元16的操作能力。根據(jù)該檢查的結(jié)果，檢查單元24驅(qū)動(dòng)多路選擇器26。
[0036]如圖1所示，多路選擇器26在輸入側(cè)上接收由中央評(píng)估單元16生成的致動(dòng)信號(hào)以及由輔助評(píng)估單元18生成的致動(dòng)信號(hào)兩者。在中央評(píng)估單元16的正常操作能力的情況下，檢查單元24將多路選擇器26驅(qū)動(dòng)成這樣的效果，即，處理裝置14輸出由中央評(píng)估單元16生成的致動(dòng)信號(hào)。在不規(guī)律的操作能力的情況下，借助于檢查單元24，以這樣的方式進(jìn)行多路選擇器26的切換，即，處理單元14輸出由輔助評(píng)估單元18生成的致動(dòng)信號(hào)。
[0037]因此，致動(dòng)信號(hào)的生成主要是基于中央評(píng)估單元16的輸出信號(hào)(并且還基于踏板行程傳感器10的輸出信號(hào))。另一方面，在故障時(shí)，使用由壓力傳感器和輔助評(píng)估單元18提供的與致動(dòng)信號(hào)相關(guān)的冗余度。
[0038]下面，將參照根據(jù)圖2的流程圖200更具體地說(shuō)明圖1中所表示的該裝置的用于對(duì)剎車的致動(dòng)進(jìn)行冗余檢測(cè)的操作的模式。流程圖200例示了基于圖1所示的裝置對(duì)剎車的致動(dòng)進(jìn)行冗余檢測(cè)的方法的實(shí)施方式。
[0039]在相對(duì)于彼此并行執(zhí)行的兩個(gè)方法步驟202和204中，踏板行程傳感器10和壓力傳感器12將它們的輸出信號(hào)提供給處理裝置14。如上面已經(jīng)說(shuō)明的，踏板行程傳感器10的輸出信號(hào)指示剎車踏板的移動(dòng)。另一方面，壓力傳感器12的輸出信號(hào)指示剎車系統(tǒng)的液壓回路中的壓力升高。兩個(gè)事件(即，一方面，剎車踏板的致動(dòng)，另一方面，液壓回路中的壓力升高)允許推測(cè)出剎車系統(tǒng)的致動(dòng)。
[0040]在另一方法步驟206中，處理裝置14輸出致動(dòng)信號(hào)。更確切地說(shuō)，由處理單元14選擇性地輸出基于踏板行程傳感器10的輸出信號(hào)所生成的致動(dòng)信號(hào)或基于壓力傳感器12的輸出信號(hào)所生成的致動(dòng)信號(hào)。將在下面更詳細(xì)地說(shuō)明在這一點(diǎn)上可以在處理裝置14中實(shí)現(xiàn)的各種示例性選擇機(jī)制。
[0041]在正常操作下，換言之，在圖1所示裝置的正常操作能力的情況下，由處理裝置14輸出基于踏板行程傳感器10的輸出信號(hào)所生成的致動(dòng)信號(hào)。為此，中央評(píng)估單元16如上所述地通過(guò)與基準(zhǔn)值比較來(lái)對(duì)踏板行程傳感器10的輸出信號(hào)進(jìn)行評(píng)估，因而，超過(guò)或未到達(dá)基準(zhǔn)值通過(guò)由中央評(píng)估單元16生成的致動(dòng)信號(hào)的電平的變化而變得可察覺(jué)。
[0042]為了檢查踏板行程傳感器10的輸出信號(hào)的可信度，中央評(píng)估單元16附加地讀入壓力傳感器12的輸出信號(hào)，并且同樣地(如上面參照輔助評(píng)估單元18所述地)評(píng)估該輸出信號(hào)。如果兩個(gè)輸出信號(hào)一致地指示剎車系統(tǒng)的致動(dòng)，則由中央評(píng)估單元16生成對(duì)應(yīng)的致動(dòng)信號(hào)。
[0043]另一方面，如果由中央評(píng)估單元16檢測(cè)到主缸中的液壓壓力的升高而在踏板行程傳感器10的輸出信號(hào)中沒(méi)有對(duì)應(yīng)的變化，則可以由中央評(píng)估單元16推斷出踏板行程傳感器10的缺陷操作能力。在這種情況下，中央評(píng)估單元16基于壓力傳感器12的輸出信號(hào)來(lái)生成對(duì)剎車系統(tǒng)的致動(dòng)進(jìn)行指示的致動(dòng)信號(hào)。
[0044]由檢查單元24來(lái)監(jiān)視中央評(píng)估單元16的操作能力。只要檢查單元24檢測(cè)到中央評(píng)估單元16的正常操作能力，檢查單元24就以這樣的方式對(duì)多路選擇器26進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，即，由處理裝置14通過(guò)輸出信號(hào)來(lái)提供由中央評(píng)估單元16生成的致動(dòng)信號(hào)。另一方面，如果檢查單元24檢測(cè)到中央評(píng)估單元16的不正常的功能(例如，失效)，則以這樣的方式來(lái)驅(qū)動(dòng)多路選擇器26，S卩，由處理裝置14輸出由輔助評(píng)估單元18所生成的致動(dòng)信號(hào)。在這種情況下，圖1所示的包括壓力傳感器12并且還包括輔助評(píng)估單元18的冗余信號(hào)路徑相應(yīng)地開(kāi)始生效。
[0045]因此，本文證明了由與中央評(píng)估單元16 (計(jì)算機(jī)或E⑶)不同的評(píng)估單元18 (例如，作為分離的電路)來(lái)對(duì)壓力傳感器12的輸出信號(hào)進(jìn)行評(píng)估的優(yōu)點(diǎn)。因此，壓力傳感器12的輸出信號(hào)不僅可以用于檢查踏板行程傳感器10的輸出信號(hào)的可信度，而且可以用作在中央評(píng)估單元16的缺陷操作能力的情況下的后備解決方案(fall-back solution)。
[0046]因?yàn)榫哂熊囕喆蚧刂乒δ艿默F(xiàn)代剎車系統(tǒng)中的剎車壓力信息在任何情況下都是可用的，所以可以在不需要附加的傳感技術(shù)的情況下實(shí)現(xiàn)本文所描述的用于對(duì)剎車的致動(dòng)進(jìn)行冗余檢測(cè)的方法?？梢詫⒈疚乃岢龅姆椒ㄓ糜诳尚哦葯z查目的以及作為后備解決方案(在發(fā)生故障時(shí)自動(dòng)切換)兩者。關(guān)于這一點(diǎn)，可以將輔助評(píng)估單元18有利地實(shí)現(xiàn)為獨(dú)立于主計(jì)算機(jī)(中央評(píng)估單元16)操作的分離的評(píng)估電路。
【權(quán)利要求】
1.一種用于對(duì)機(jī)動(dòng)車剎車系統(tǒng)的致動(dòng)進(jìn)行冗余檢測(cè)的裝置，該裝置包括: 至少一個(gè)第一傳感器(10)，所述至少一個(gè)第一傳感器(10)用于生成第一傳感器信號(hào)，所述第一傳感器信號(hào)對(duì)剎車系統(tǒng)的機(jī)械輸入組件的移動(dòng)進(jìn)行指示； 至少一個(gè)第二傳感器(12)，所述至少一個(gè)第二傳感器(12)用于生成第二傳感器信號(hào)，所述第二傳感器信號(hào)對(duì)所述剎車系統(tǒng)中的液壓壓力進(jìn)行指示； 處理裝置(14)，所述處理裝置(14)與所述至少一個(gè)第一傳感器(10)和所述至少一個(gè)第二傳感器(12)耦接，所述處理裝置(14)被設(shè)計(jì)成:選擇性地輸出基于所述第一傳感器信號(hào)所生成的致動(dòng)信號(hào)或者基于所述第二傳感器信號(hào)所生成的致動(dòng)信號(hào)，所述致動(dòng)信號(hào)指示所述剎車系統(tǒng)的致動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述處理裝置(14)被設(shè)計(jì)成:在所述裝置的正常操作能力的情況下輸出基于所述第一傳感器信號(hào)所生成的所述致動(dòng)信號(hào)，并且/或者在所述裝置的不正常操作能力的情況下輸出基于所述第二傳感器信號(hào)所生成的所述致動(dòng)信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其中，所述處理裝置(14)被設(shè)計(jì)成:利用所述第二傳感器信號(hào)或者由所述第二傳感器信號(hào)得到的信號(hào)，以檢查所述第一傳感器信號(hào)的可信度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2和3所述的裝置，其中，所述處理裝置(14)被設(shè)計(jì)成:在所述第一傳感器信號(hào)的負(fù)面的可信度檢查的情況下，推斷所述裝置的不正常操作能力。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述處理裝置(14)包括以下各項(xiàng): 第一評(píng)估單元(16)，所述第一評(píng)估單元(16)與至少所述第一傳感器(10)耦接，所述第一評(píng)估單元(16)被設(shè)計(jì)為用·于評(píng)估所述第一傳感器信號(hào)并且用于基于所述第一傳感器信號(hào)來(lái)生成所述致動(dòng)信號(hào)，和/或 第二評(píng)估單元(18 )，所述第二評(píng)估單元(18 )與至少所述第二傳感器(12 )耦接，所述第二評(píng)估單元(18)被設(shè)計(jì)為用于評(píng)估所述第二傳感器信號(hào)并且用于基于所述第二傳感器信號(hào)來(lái)生成所述致動(dòng)信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其中，所述第一評(píng)估單元(16)與所述第二評(píng)估單元(18)不同，并且將所述第一評(píng)估單元(16)設(shè)置為與所述第二評(píng)估單元(18)并行。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的裝置，其中，所述處理裝置(12)還包括檢查單元(24)，所述檢查單元(24)與至少所述第一評(píng)估單元(16)耦接，所述檢查單元(24)被設(shè)計(jì)為用于檢查至少所述第一評(píng)估單元(16)的操作能力，從而在所述第一評(píng)估單元(16)的不正常操作能力的情況下輸出基于所述第二傳感器信號(hào)所生成的所述致動(dòng)信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6和7所述的裝置，其中，所述處理裝置(14)還包括多路選擇器(26)，所述多路選擇器(26)與所述第一評(píng)估單元(16)的輸出側(cè)和所述第二評(píng)估單元(18)的輸出側(cè)耦接，所述多路選擇器(26)能夠根據(jù)至少所述第一評(píng)估單元(16)的操作能力由所述檢查單元(24)來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以選擇性地輸出基于所述第一傳感器信號(hào)所生成的所述致動(dòng)信號(hào)或者基于所述第二傳感器信號(hào)所生成的所述致動(dòng)信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5至8中的一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述第二評(píng)估單元(18)包括比較器(20)，所述比較器(20)被設(shè)計(jì)成:將所述第二傳感器信號(hào)與基準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行比較，以根據(jù)所述比較來(lái)生成所述致動(dòng)信號(hào)。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述至少一個(gè)第一傳感器(10)被設(shè)計(jì)為用于檢測(cè)剎車踏板的致動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其中，從以下傳感器的組中選擇所述至少一個(gè)第一傳感器(10):踏板行程傳感器、踏板角度傳感器、踏板力傳感器以及剎車燈開(kāi)關(guān)。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述至少一個(gè)第二傳感器(12)是液壓壓力傳感器。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其中，液壓壓力傳感器(12)已被分配給車輪打滑控制系統(tǒng)。
14.一種用于對(duì)機(jī)動(dòng)車剎車系統(tǒng)的致動(dòng)進(jìn)行冗余檢測(cè)的方法，該方法包括以下步驟: 提供用于生成第一傳感器信號(hào)的至少一個(gè)第一傳感器(10)，所述第一傳感器信號(hào)對(duì)剎車系統(tǒng)的機(jī)械輸入組件的移動(dòng)進(jìn)行指示； 提供用于生成第二傳感器信號(hào)的至少一個(gè)第二傳感器(12)，所述第二傳感器信號(hào)對(duì)所述剎車系統(tǒng)中的液壓壓力進(jìn)行指示； 選擇性地輸出基于所述第一傳感器信號(hào)所生成的致動(dòng)信號(hào)或者基于所述第二傳感器信號(hào)所生成的致動(dòng)信號(hào)，所述致動(dòng)信號(hào)指示所述剎車系統(tǒng)的致動(dòng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14 所述的方法，其中，在包括所述剎車系統(tǒng)的擴(kuò)展的剎車系統(tǒng)的正常操作能力的情況下輸出基于所述第一傳感器信號(hào)所生成的所述致動(dòng)信號(hào)，并且/或者在所述擴(kuò)展的剎車系統(tǒng)的不正常操作能力的情況下輸出基于所述第二傳感器信號(hào)所生成的所述致動(dòng)信號(hào)。
16.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的方法，其中，利用所述第二傳感器信號(hào)或者由所述第二傳感器信號(hào)得到的信號(hào)，以檢查所述第一傳感器信號(hào)的可信度。
17.根據(jù)權(quán)利要求15和16所述的方法，其中，在所述第一傳感器信號(hào)的負(fù)面的可信度檢查的情況下，推斷所述裝置的不正常操作能力。
18.根據(jù)權(quán)利要求14至17中的一項(xiàng)所述的方法，其中， 與至少所述第一傳感器(10)耦接的第一評(píng)估單元(16)評(píng)估所述第一傳感器信號(hào)并且基于所述第一傳感器信號(hào)生成所述致動(dòng)信號(hào)；并且/或者 與至少所述第二傳感器(12)耦接的第二評(píng)估單元(18)評(píng)估所述第二傳感器信號(hào)并且基于所述第二傳感器信號(hào)生成所述致動(dòng)信號(hào)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中，在所述第一評(píng)估單元(16)的不正常操作能力的情況下，輸出基于所述第二傳感器信號(hào)所生成的所述致動(dòng)信號(hào)。
20.一種具有程序代碼裝置的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述程序代碼裝置用于當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品在計(jì)算機(jī)裝置上運(yùn)行時(shí)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求14至19中的一項(xiàng)所述的步驟。
【文檔編號(hào)】B60T7/04GK103582590SQ201280026949
【公開(kāi)日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2012年3月1日 優(yōu)先權(quán)日:2011年4月5日
【發(fā)明者】斯特凡·格里澤-施米茨, M·凱勒, K·文森特 申請(qǐng)人:盧卡斯汽車股份有限公司