行駛裝置制造方法
【專利摘要】一種行駛裝置（1），其包括：安裝在車輛（100）上的充氣輪胎、調(diào)整充氣輪胎氣壓的氣壓調(diào)整裝置、以及當(dāng)車輛（100）行駛速度小于等于規(guī)定速度時(shí)將充氣輪胎氣壓設(shè)為高于標(biāo)準(zhǔn)氣壓的氣壓控制裝置（20）。此外，關(guān)于氣壓控制裝置（20），當(dāng)車輛（100）為加速狀態(tài)時(shí)，將充氣輪胎氣壓設(shè)為高于標(biāo)準(zhǔn)氣壓，當(dāng)車輛（100）為制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，將充氣輪胎氣壓設(shè)為標(biāo)準(zhǔn)氣壓。
【專利說明】行駛裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)車輛行駛條件改變充氣輪胎氣壓的行駛裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，已提出有一種通過對(duì)充氣輪胎氣壓進(jìn)行改變的機(jī)構(gòu)來提高車輛行駛性能的技術(shù)(例如專利文獻(xiàn)I?3等)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]【專利文獻(xiàn)I】日本專利特開2009-143436號(hào)公報(bào)
[0006]【專利文獻(xiàn)2】日本專利特開2007-331516號(hào)公報(bào)
[0007]【專利文獻(xiàn)3】日本專利特開2006-062381號(hào)公報(bào)
發(fā)明概要
[0008]發(fā)明擬解決的問題
[0009]近年來，從降低環(huán)境負(fù)荷的角度出發(fā)，要求抑制車輛的能源消耗。本發(fā)明鑒于上述問題而開發(fā)完成，其目的在于，在具有充氣輪胎氣壓調(diào)整功能的車輛中抑制能源消耗。
[0010]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明提供一種行駛裝置，其特征在于，包括:安裝在車輛上的充氣輪胎、調(diào)整所述充氣輪胎氣壓的氣壓調(diào)整裝置、以及當(dāng)所述車輛行駛速度小于等于規(guī)定速度時(shí)將所述氣壓設(shè)為高于標(biāo)準(zhǔn)氣壓的氣壓控制裝置。
[0012]作為本發(fā)明的理想形態(tài)，優(yōu)選當(dāng)所述車輛為加速狀態(tài)時(shí)，所述氣壓控制裝置將所述氣壓設(shè)為高于所述標(biāo)準(zhǔn)氣壓。
[0013]作為本發(fā)明的理想形態(tài)，優(yōu)選當(dāng)所述車輛為制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，所述氣壓控制裝置將所述氣壓設(shè)為所述標(biāo)準(zhǔn)氣壓。
[0014]作為本發(fā)明的理想形態(tài)，優(yōu)選當(dāng)所述車輛正在轉(zhuǎn)彎時(shí)，或者當(dāng)所述車輛的側(cè)滑抑制裝置工作時(shí)，所述氣壓控制裝置將所述氣壓設(shè)為所述標(biāo)準(zhǔn)氣壓。
[0015]作為本發(fā)明的理想形態(tài)，優(yōu)選當(dāng)所述車輛與所述車輛前方車輛的距離小于等于規(guī)定值時(shí)，所述氣壓控制裝置將所述氣壓設(shè)為所述標(biāo)準(zhǔn)氣壓。
[0016]作為本發(fā)明的理想形態(tài)，優(yōu)選所述氣壓控制裝置根據(jù)路面狀態(tài)改變所述氣壓。
[0017]作為本發(fā)明的理想形態(tài)，優(yōu)選當(dāng)檢測(cè)到所述車輛已經(jīng)停車時(shí)，所述氣壓控制裝置將所述氣壓設(shè)為高于所述標(biāo)準(zhǔn)氣壓。
[0018]作為本發(fā)明的理想形態(tài)，優(yōu)選所述氣壓控制裝置具有可通過手動(dòng)操作改變氣壓的工具。
[0019]作為本發(fā)明的理想形態(tài)，優(yōu)選當(dāng)所述車輛的行駛速度大于規(guī)定速度，且所述車輛以固定速度直線行進(jìn)時(shí)，所述氣壓控制裝置將所述氣壓設(shè)為高于標(biāo)準(zhǔn)氣壓。
[0020]發(fā)明效果[0021]本發(fā)明在具有充氣輪胎氣壓調(diào)整功能的車輛中，能夠抑制能源消耗。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是表示具備本實(shí)施例所述行駛裝置之車輛的一例的概要圖。
[0023]圖2是表示本實(shí)施例所述行駛裝置所具備之氣壓調(diào)整裝置的說明圖。
[0024]圖3是表示本實(shí)施例所述行駛裝置所進(jìn)行之行駛控制的一例的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下參照附圖，詳細(xì)說明【具體實(shí)施方式】(實(shí)施例)。本發(fā)明并不限定于以下實(shí)施例中記載的內(nèi)容。此外，在下述構(gòu)成要素中，包含本行業(yè)普通技術(shù)人員容易推想的、以及實(shí)質(zhì)上相同的內(nèi)容。進(jìn)而，以下記載的構(gòu)成要素可適當(dāng)加以組合。
[0026]圖1是表示具備本實(shí)施例所述行駛裝置之車輛的一例的概要圖。圖1中，假設(shè)車輛100往圖1的箭頭X方向前進(jìn)。車輛100前進(jìn)的方向，是從車輛100駕駛員坐的駕駛席往方向盤7的方向。左右區(qū)分以車輛100的前進(jìn)方向(圖1的箭頭X方向)為基準(zhǔn)。即，“左”是指往車輛100前進(jìn)方向的左側(cè)，“右”是指往車輛100前進(jìn)方向的右側(cè)。此外，車輛100前后是指，以車輛100前進(jìn)方向?yàn)榍埃攒囕v100后退方向，即與車輛100前進(jìn)方向相反的方向?yàn)楹蟆４送?，“下”是指重力作用方向一?cè)，“上”是指與重力作用方向相反的一側(cè)。
[0027]首先，說明車輛100的整體構(gòu)成。車輛100具備:行駛裝置I ;左側(cè)前輪2FL、右側(cè)前輪2FR、左側(cè)后輪2RL、右側(cè)后輪2RR這4個(gè)車輪；以及內(nèi)燃機(jī)3。車輛100以內(nèi)燃機(jī)3為動(dòng)力發(fā)生工具。本實(shí)施例中，內(nèi)燃機(jī)3搭載于車輛100行進(jìn)方向(圖1的箭頭X方向)的前方。內(nèi)燃機(jī)3產(chǎn)生的動(dòng)力首先輸入到變速裝置4中，然后經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸5傳導(dǎo)給驅(qū)動(dòng)輪即左側(cè)前輪2FL及右側(cè)前輪2FR。如此，車輛100便可行駛。另外，本實(shí)施例中，不問內(nèi)燃機(jī)3的種類如何。此外，內(nèi)燃機(jī)3搭載到車輛100上的位置并不限定于本實(shí)施例中記載的內(nèi)容。
[0028]此外，車輛100的動(dòng)力發(fā)生工具并不限定于內(nèi)燃機(jī)。例如，可具備將內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)進(jìn)行組合的所謂的混合方式動(dòng)力發(fā)生工具，也可僅具備電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力發(fā)生工具。僅將電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力發(fā)生工具時(shí)，也可采用在各車輪上分別具備電動(dòng)機(jī)的所謂的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)方式。進(jìn)而，變速裝置4也可具備能夠改變左側(cè)前輪2FL驅(qū)動(dòng)力和右側(cè)前輪2FR驅(qū)動(dòng)力的功能，即所謂的驅(qū)動(dòng)力分配功能。
[0029]車輛100的左側(cè)前輪2FL及右側(cè)前輪2FR是車輛100的驅(qū)動(dòng)輪，同時(shí)也作為轉(zhuǎn)向輪發(fā)揮作用。此外，左側(cè)后輪2RL及右側(cè)后輪2RR是車輛100的從動(dòng)輪。如此，車輛100采用所謂的FF (Front engine Front drive:前置前驅(qū))形式的驅(qū)動(dòng)形式。另外，車輛100的驅(qū)動(dòng)形式不僅限于FF形式，也可以是所謂的FR (Front engine Rear drive:前置后驅(qū))形式、或者4WD (4ffheel Drive:4輪驅(qū)動(dòng))形式。此外，車輛100也可具備能夠通過改變各驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力來控制車輛100轉(zhuǎn)彎性能或提高車輛100行駛穩(wěn)定性的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
[0030]車輛100中，駕駛員對(duì)方向盤7的操作，經(jīng)由轉(zhuǎn)向齒輪箱8傳導(dǎo)給左側(cè)前輪2FL及右側(cè)前輪2FR。如此，左側(cè)前輪2FL及右側(cè)前輪2FR便得以轉(zhuǎn)向。左側(cè)前輪2FL和右側(cè)前輪2FR以及左側(cè)后輪2RL和右側(cè)后輪2RR上，分別設(shè)有制動(dòng)裝置6FL、6FR、6RL、6RR。各制動(dòng)裝置6FL、6FR、6RL、6RR通過剎車管道，與剎車傳動(dòng)裝置6A連接。剎車傳動(dòng)裝置6A將通過車輛100駕駛員踩剎車踏板9B而產(chǎn)生的輸入經(jīng)由剎車管道內(nèi)的剎車油傳導(dǎo)給各制動(dòng)裝置6FL、6FR、6RL、6RR。然后，制動(dòng)裝置6FL、6FR、6RL、6RR通過傳導(dǎo)過來的輸入，在左側(cè)前輪2FL和右側(cè)前輪2FR以及左側(cè)后輪2RL和右側(cè)后輪2RR上產(chǎn)生制動(dòng)力。
[0031]行駛裝置I包括:安裝在車輛100上的充氣輪胎，即左側(cè)前輪2FL和右側(cè)前輪2FR以及左側(cè)后輪2RL和右側(cè)后輪2RR各自具有的輪胎；氣壓調(diào)整裝置的控制部IOC ;以及氣壓控制裝置20。所述氣壓調(diào)整裝置包括控制部10C，對(duì)充氣輪胎的氣壓進(jìn)行調(diào)整。關(guān)于所述氣壓調(diào)整裝置，將在后面加以敘述。氣壓控制裝置20根據(jù)車輛100的速度、加速度、有無轉(zhuǎn)彎、以及其他的車輛100行駛條件，對(duì)充氣輪胎的氣壓實(shí)施改變。氣壓控制裝置20例如具有處理部21、記憶部22、以及輸入輸出部23。
[0032]處理部21例如是CPU (Central Processing Unit:中央處理器),記憶部22例如是將 RAM (Random Access Memory:隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)以及 ROM (Read Only Memory:只讀存儲(chǔ)器)等組合而成。處理部21根據(jù)記憶部22中保存的用于實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例所述行駛控制的電腦程序及數(shù)據(jù)，執(zhí)行本實(shí)施例所述的行駛控制。記憶部22對(duì)用于實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例所述行駛控制的電腦程序及數(shù)據(jù)等予以保存。輸入輸出部23與用于獲取車輛100行駛條件的各種傳感器類以及氣壓調(diào)整裝置的控制部10C連接。處理部21及記憶部22經(jīng)由輸入輸出部23獲取所述行駛條件。處理部21經(jīng)由輸入輸出部23將用于控制氣壓調(diào)整裝置控制部10C動(dòng)作的控制信號(hào)發(fā)送給氣壓調(diào)整裝置的控制部10C。
[0033]用于獲取車輛100行駛條件的各種傳感器類是，車輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器31FL、31FR、31RL、31RR、車速傳感器32、加速度傳感器33、剎車傳感器34、油門開度傳感器35、轉(zhuǎn)向角傳感器36、停車傳感器37、點(diǎn)火開關(guān)38、汽車導(dǎo)航裝置39、行進(jìn)方向信息檢測(cè)傳感器41、以及路面狀態(tài)檢測(cè)傳感器42。車輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器31FL、31FR、31RL、31RR檢測(cè)左側(cè)前輪2FL、右側(cè)前輪2FR、左側(cè)后輪2RL、右側(cè)后輪2RR的旋轉(zhuǎn)速度。車速傳感器32檢測(cè)車輛100行駛的速度(車速)。加速度傳感器33檢測(cè)車輛100的加速度(前后方向的加速度、以及側(cè)方向即與前后方向正交方向的加速度)。通過加速度傳感器33，將檢測(cè)到車輛100是處于加速狀態(tài)還是減速狀態(tài)、以及車輛是否正在轉(zhuǎn)彎等。剎車傳感器34檢測(cè)對(duì)剎車踏板9B的操作量。油門開度傳感器35檢測(cè)對(duì)油門踏板9A的操作量。轉(zhuǎn)向角傳感器36根據(jù)對(duì)方向盤7的操作量，檢測(cè)轉(zhuǎn)向輪即左側(cè)前輪2FL及右側(cè)前輪2FR的轉(zhuǎn)向角。停車傳感器37檢測(cè)車輛100的停車制動(dòng)器(輔助制動(dòng)器)有無被操作，即車輛100是否處于停車狀態(tài)。點(diǎn)火開關(guān)38是用于啟動(dòng)車輛100內(nèi)燃機(jī)3的開關(guān)。點(diǎn)火開關(guān)38打開后，車輛100處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。汽車導(dǎo)航裝置39是利用GPS (Global Positioning System:全球定位系統(tǒng))測(cè)定車輛100位置的裝置，檢測(cè)車輛100的位置信息。行進(jìn)方向信息檢測(cè)傳感器41檢測(cè)車輛100行進(jìn)方向前方的信息。行進(jìn)方向信息檢測(cè)傳感器41例如可使用攝像頭、毫米波雷達(dá)、或者激光雷達(dá)等。路面狀態(tài)檢測(cè)傳感器42檢測(cè)車輛100行進(jìn)方向前方的路面狀態(tài)。例如，檢測(cè)路面潮濕、積雪、干燥等信息。路面狀態(tài)檢測(cè)傳感器42例如可使用攝像頭、或者毫米波雷達(dá)等。
[0034]氣壓控制裝置20的輸入輸出部23上連接了對(duì)左側(cè)前輪2FL、右側(cè)前輪2FR、左偵U后輪2RL及右側(cè)后輪2RR各自具有的充氣輪胎氣壓進(jìn)行檢測(cè)的壓力傳感器30FL、30FR、30RL、30RR。氣壓控制裝置20根據(jù)壓力傳感器30FL、30FR、30RL、30RR檢測(cè)到的左側(cè)前輪2FL、右側(cè)前輪2FR、左側(cè)后輪2RL及右側(cè)后輪2RR的氣壓，對(duì)氣壓調(diào)整裝置的控制部10C進(jìn)行控制，使各充氣輪胎達(dá)到目標(biāo)氣壓。氣壓控制裝置20的輸入輸出部23上連接了用于手動(dòng)操作的氣壓調(diào)整開關(guān)40。氣壓調(diào)整開關(guān)40是用于通過駕駛員手動(dòng)操作來改變充氣輪胎氣壓的開關(guān)。氣壓控制裝置20接收來自氣壓調(diào)整開關(guān)40的輸入后，使氣壓調(diào)整裝置發(fā)生動(dòng)作，向充氣輪胎供應(yīng)空氣或者從充氣輪胎排出空氣，同時(shí)獲取壓力傳感器30FL、30FR、30RL、30RR檢測(cè)到的信號(hào)。然后，氣壓控制裝置20對(duì)氣壓調(diào)整裝置進(jìn)行反饋控制，使各充氣輪胎的氣壓成為從氣壓調(diào)整開關(guān)40輸入的氣壓。接下來，將對(duì)氣壓調(diào)整裝置進(jìn)行更詳細(xì)的說明。
[0035]圖2是表示本實(shí)施例所述行駛裝置所具備之氣壓調(diào)整裝置的說明圖。本實(shí)施例中，氣壓調(diào)整裝置10包括控制部10C、加減壓部12、以及壓力傳感器30FL、30FR、30RL、30RR。加減壓部12包括加壓泵12P、閥門裝置12V、空氣管道14、以及多個(gè)旋轉(zhuǎn)側(cè)端子13R。加減壓部12搭載于車輪2W上，與左側(cè)前輪2FL、右側(cè)前輪2FR、左側(cè)后輪2RL及右側(cè)后輪2RR —起旋轉(zhuǎn)?？刂撇縄OC與搭載于圖1所示車輛100車體上的端子臺(tái)13所具有的多個(gè)靜止側(cè)端子13S連接。本實(shí)施例中，多個(gè)靜止側(cè)端子13S分別為環(huán)狀導(dǎo)體。各旋轉(zhuǎn)側(cè)端子13R與靜止側(cè)端子13S相互接觸，在兩者之間傳導(dǎo)電力和電氣信號(hào)。加減壓部12與充氣輪胎2T及車輪2W —起旋轉(zhuǎn)后，各旋轉(zhuǎn)側(cè)端子13R在各靜止側(cè)端子13S的外周滑動(dòng)，同時(shí)在靜止側(cè)端子13S與旋轉(zhuǎn)側(cè)端子13R之間進(jìn)行電力及電氣信號(hào)的交換。如此，氣壓調(diào)整裝置10通過由靜止側(cè)端子13S與旋轉(zhuǎn)側(cè)端子13R構(gòu)成的集電環(huán)，在靜止系統(tǒng)與旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)之間交換電力及電氣信號(hào)。
[0036]控制部IOC經(jīng)由靜止側(cè)端子13S和旋轉(zhuǎn)側(cè)端子13R，向泵12P及閥門裝置12V供應(yīng)電力及控制信號(hào)。如此，搭載于靜止系統(tǒng)即車輛100車體上的控制部10C，向搭載于旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)上的加減壓部12供應(yīng)電力及控制信號(hào)，從而控制加壓泵12P及閥門裝置12V的動(dòng)作。此夕卜，壓力傳感器30FL、30FR、30RL、30RR發(fā)出的信號(hào)經(jīng)由旋轉(zhuǎn)側(cè)端子13R和靜止側(cè)端子13S，從旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)取出到靜止系統(tǒng)，并被搭載于靜止系統(tǒng)即車輛100車體上的氣壓控制裝置20獲取。
[0037]至于左側(cè)前輪2FL、右側(cè)前輪2FR、左側(cè)后輪2RL及右側(cè)后輪2RR，是在車輪2W上安裝了充氣輪胎2T。充氣輪胎2T與路面R接觸。在由車輪2W輪輞和充氣輪胎2T圍成的空間內(nèi)，填充空氣。加減壓部12的空氣管道14是一個(gè)端部連接閥門裝置12V，另一個(gè)端部往所述空間開口。所述壓力傳感器30FL、30FR、30RL、30RR中，壓力檢測(cè)部配置在所述空間內(nèi)，對(duì)填充在所述空間內(nèi)的空氣壓力進(jìn)行檢測(cè)。增加充氣輪胎2T的氣壓時(shí)，氣壓調(diào)整裝置10的控制部IOC打開閥門裝置12V，同時(shí)驅(qū)動(dòng)加壓泵12P，將空氣供應(yīng)到充氣輪胎2T內(nèi)。氣壓達(dá)到目標(biāo)值后，控制部IOC關(guān)閉閥門裝置12V，同時(shí)停止加壓泵12P。減少充氣輪胎2T的氣壓時(shí)，氣壓調(diào)整裝置10的控制部IOC打開閥門裝置12V，將充氣輪胎2T內(nèi)的空氣排出。氣壓達(dá)到目標(biāo)值后，控制部IOC關(guān)閉閥門裝置12V。另外，控制部IOC受所述氣壓控制裝置20控制。如此，氣壓調(diào)整裝置10能夠?qū)Τ錃廨喬?T的氣壓進(jìn)行增減。另外，氣壓調(diào)整裝置10只是一例，并不限定于這種形式。例如，也可在旋轉(zhuǎn)部使用具有密封材料的輪轂，在靜止系統(tǒng)與旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)之間流通空氣。接下來，將對(duì)行駛裝置I所進(jìn)行的行駛控制的一例進(jìn)行說明。
[0038]圖3是表示本實(shí)施例所述行駛裝置所進(jìn)行之行駛控制的一例的流程圖。首先，步驟SlOl中，圖1所示行駛裝置I中氣壓控制裝置20的處理部21從車速傳感器32獲取車輛100的車速V。接著，進(jìn)入步驟S102，處理部21對(duì)所獲取的車速V與事先規(guī)定好的車速閾值Vc進(jìn)行比較。車速閾值Vc保存在記憶部22中。當(dāng)V小于等于Vc時(shí)(步驟S102中是)，進(jìn)入步驟S103，處理部21將氣壓P設(shè)為Ph。Ph是較裝有充氣輪胎2T的車輛100的標(biāo)準(zhǔn)氣壓Ps更高的值。標(biāo)準(zhǔn)氣壓Ps是指規(guī)定氣壓，根據(jù)每臺(tái)車輛100進(jìn)行設(shè)定。標(biāo)準(zhǔn)氣壓Ps因各臺(tái)車輛100而異，例如可以是210kPa?260kPa或者230kPa?290kPa。Ph優(yōu)選為較標(biāo)準(zhǔn)氣壓Ps高出50kPa以上，更優(yōu)選為高出80kPa以上。
[0039]本實(shí)施例的行駛控制根據(jù)車輛100的行駛條件調(diào)整充氣輪胎2T的氣壓，從而提高車輛100的行駛性能，或者抑制燃料消耗。然而當(dāng)車輛100低速行駛時(shí)，即使改變氣壓，也看不出制動(dòng)性能及轉(zhuǎn)彎性能有太大變化。因此，本實(shí)施例所述的行駛控制中，當(dāng)車速V低于車速閾值Vc時(shí)，氣壓控制裝置20將氣壓P設(shè)為高于標(biāo)準(zhǔn)氣壓，降低充氣輪胎2T的滾動(dòng)阻抗。如此，能夠抑制車輛100的燃料消耗或電力消耗。即，能夠抑制車輛100的能源消耗。車速閾值Vc是即使改變氣壓，制動(dòng)性能及轉(zhuǎn)彎性能的變化也很小的速度上限值，例如優(yōu)選為30km/h以上40km/h以下。另外，也可不將左側(cè)前輪2FL、右側(cè)前輪2FR、左側(cè)后輪2RL及右側(cè)后輪2RR的氣壓P全部調(diào)整成一樣，例如也可使前后輪的氣壓P不同。
[0040]步驟S102中，當(dāng)V大于Vc時(shí)(步驟S102中否)，本實(shí)施例所述的行駛控制進(jìn)入步驟S104。步驟S104中，當(dāng)車輛100正在加速時(shí)(步驟S104中是)，處理部21進(jìn)入步驟S105，將氣壓P設(shè)為Ph。例如，當(dāng)從加速度傳感器33獲取的車輛100加速度在前后方向上大于正閾值(例如，1.0m/s2以上)時(shí)，處理部21判斷車輛100正在加速，并執(zhí)行步驟S105的處理。此時(shí)，也無需前后輪相同氣壓。此外，也可當(dāng)油門開度傳感器35檢測(cè)到規(guī)定量以上且規(guī)定速度以上的油門踏板9A操作時(shí)，處理部21判斷車輛100正在加速，并執(zhí)行步驟S105的處理。尤其加速時(shí)，充氣輪胎2T的滾動(dòng)阻抗越小，越能夠抑制車輛100的燃料消耗量。因此，本實(shí)施例中，當(dāng)車輛100正在加速時(shí)，充氣輪胎2T的氣壓P越高，越能降低充氣輪胎2T的滾動(dòng)阻抗，從而能夠抑制車輛100的燃料消耗量，所以優(yōu)選。步驟S104中，當(dāng)車輛100未在加速時(shí)(步驟S104中否)，處理部21進(jìn)入步驟S106。
[0041]步驟S106中，當(dāng)車輛100正在制動(dòng)時(shí)(步驟S106中是)，處理部21進(jìn)入步驟S107，將氣壓P設(shè)為Ps。例如，當(dāng)從加速度傳感器33獲取的車輛100加速度在前后方向上小于等于負(fù)閾值(例如，-1.0m/s2以下)時(shí)，或者當(dāng)車輛100的加速度變化率在前后方向上小于等于負(fù)閾值(例如，-0.50m/s3以下)時(shí)，處理部21判斷車輛100正在制動(dòng)，并執(zhí)行步驟S107的處理。此外，也可當(dāng)剎車傳感器34檢測(cè)到剎車踏板9B的操作時(shí)，處理部21判斷車輛100正在制動(dòng)，并執(zhí)行步驟S107的處理。當(dāng)車輛100正在制動(dòng)時(shí)，充氣輪胎2T的氣壓P高則制動(dòng)性能降低，因此制動(dòng)期間將氣壓P設(shè)為標(biāo)準(zhǔn)氣壓Ps。如此，能夠確保車輛100的制動(dòng)性能，從而抑制制動(dòng)距離變長。另外，制動(dòng)期間，也可將氣壓P設(shè)為小于標(biāo)準(zhǔn)氣壓Ps。此外，也可不將左側(cè)前輪2FL、右側(cè)前輪2FR、左側(cè)后輪2RL及右側(cè)后輪2RR的氣壓P全部調(diào)整成一樣，例如也可使前后輪的氣壓P不同。步驟S106中，當(dāng)車輛100未在制動(dòng)時(shí)(步驟S106中否)，處理部21進(jìn)入步驟S108。
[0042]步驟S108中，當(dāng)車輛100正在轉(zhuǎn)彎時(shí)(步驟S108中是)，處理部21進(jìn)入步驟S109，將氣壓P設(shè)為Ps。例如，當(dāng)轉(zhuǎn)向角傳感器36檢測(cè)到車輛100轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向時(shí)，或者加速度傳感器33檢測(cè)到規(guī)定值以上的側(cè)向加速度(例如，1.0m/s2以上)時(shí)，處理部21判斷車輛100正在轉(zhuǎn)彎，并執(zhí)行步驟S109的處理，即將氣壓P設(shè)為Ps。當(dāng)車輛100正在轉(zhuǎn)彎時(shí)，充氣輪胎2T的氣壓P過高則充氣輪胎2T的抓地力降低，轉(zhuǎn)彎性能下降，因此轉(zhuǎn)彎期間將氣壓P設(shè)為標(biāo)準(zhǔn)氣壓Ps。如此，能夠確保充氣輪胎2T的抓地力，從而確保車輛100的轉(zhuǎn)彎性能。另夕卜，轉(zhuǎn)彎期間，也可將氣壓P設(shè)為小于標(biāo)準(zhǔn)氣壓Ps。[0043]此外，也可不將左側(cè)前輪2FL、右側(cè)前輪2FR、左側(cè)后輪2RL及右側(cè)后輪2RR的氣壓P全部調(diào)整成一樣，例如也可使左右輪的氣壓P不同。進(jìn)而，轉(zhuǎn)向角和氣壓P也可聯(lián)動(dòng)變化。轉(zhuǎn)向角變大后，需要更大的抓地力，因此通過伴隨轉(zhuǎn)向角變大而降低氣壓P，能夠根據(jù)轉(zhuǎn)向角在充氣輪胎2T上產(chǎn)生更大的抓地力。此外，氣壓P也可與車輛100懸掛裝置的衰減力同時(shí)發(fā)生改變。如此，能夠?qū)崿F(xiàn)操縱穩(wěn)定性及乘坐舒適度的提高。
[0044]步驟S108中，如果車輛100具備防側(cè)滑裝置，則也可當(dāng)所述防側(cè)滑裝置工作時(shí)，處理部21進(jìn)行步驟S109的處理，即將氣壓P設(shè)為Ps。所述防側(cè)滑裝置為了收斂車輛100轉(zhuǎn)彎期間發(fā)生的側(cè)滑而工作，但此時(shí)如果充氣輪胎2T的氣壓P過高，則充氣輪胎2T的抓地力降低，從而有可能無法迅速收斂側(cè)滑。因此，當(dāng)所述防側(cè)滑裝置工作時(shí)，處理部21通過滿足P=Ps,能夠確保充氣輪胎2T的抓地力，從而迅速收斂車輛100的側(cè)滑。另外，也可當(dāng)所述防側(cè)滑裝置工作時(shí)，將氣壓P設(shè)為小于標(biāo)準(zhǔn)氣壓Ps。步驟S108中，當(dāng)車輛100未在轉(zhuǎn)彎時(shí)(步驟S108中否)，處理部21進(jìn)入步驟S110。
[0045]步驟SllO中，當(dāng)車輛100與車輛100前方車輛的車間距離L小于等于規(guī)定車間距離閾值Lc時(shí)(步驟SllO中是)，處理部21進(jìn)入步驟S111，將氣壓P設(shè)為Ps。例如，處理部21獲取行進(jìn)方向信息檢測(cè)傳感器41檢測(cè)到的與前方車輛的車間距離L，并與保存在記憶部22中的車間距離閾值Lc進(jìn)行比較。其結(jié)果，如果L小于等于Lc，則處理部21將充氣輪胎2T的氣壓P設(shè)為Ps。車輛100與其前方車輛接近后，車間距離L變小。于是，車輛100駕駛員制動(dòng)車輛100，使車間距離L不小于當(dāng)前值。車間距離閾值Lc設(shè)為由于車輛100與其前方車輛的距離變小而車輛100駕駛員考慮開始制動(dòng)的距離。此外，車輛100往前方車輛接近的速度會(huì)根據(jù)車輛100的車速V而變化，因此車間距離閾值Lc也可設(shè)為車速V的函數(shù)。
[0046]另外，行駛控制裝置得以實(shí)際應(yīng)用，其通過車載攝像頭或激光雷達(dá)等裝置，檢測(cè)車輛100前方的行駛環(huán)境，并設(shè)定本車輛的目標(biāo)減速度，與障礙物或前方車輛保持固定車間距離而行駛。因此也可與這種裝置聯(lián)動(dòng)，根據(jù)與前方車輛的車間距離變化、以及與障礙物的相對(duì)速度之中的至少一個(gè)，將氣壓P從Ph開始降低并接近Ps。
[0047]如果車間距離L小于等于Lc，則車輛100駕駛員很可能會(huì)制動(dòng)車輛100。因此，處理部21通過在步驟Slll中將氣壓P設(shè)為Ps，做好準(zhǔn)備，使車輛100能夠充分發(fā)揮制動(dòng)性能。如此，當(dāng)車輛100駕駛員制動(dòng)車輛100時(shí)，車輛100能夠發(fā)揮充分的制動(dòng)性能，因此安全性將提高。另外，也可當(dāng)油門踏板9A的操作被解除時(shí)，處理部21在步驟Slll中將氣壓P設(shè)為Ps。此外，步驟Slll中，也可將氣壓P設(shè)為小于標(biāo)準(zhǔn)氣壓Ps。進(jìn)而，也可不將左側(cè)前輪2FL、右側(cè)前輪2FR、左側(cè)后輪2RL及右側(cè)后輪2RR的氣壓P全部調(diào)整成一樣，例如也可使前后輪的氣壓P不同。步驟SllO中，當(dāng)車間距離L大于車間距離閾值Lc時(shí)(步驟SllO中否)，進(jìn)入步驟S112。
[0048]當(dāng)步驟S102、步驟S104、步驟S106、步驟S108、以及步驟SllO中均為否定判定時(shí)，車輛100以高于車速閾值Vc的固定速度直線行駛。此時(shí)，步驟S112中，處理部21將充氣輪胎2T的氣壓P設(shè)為Ph。如此，能夠減小充氣輪胎2T的滾動(dòng)阻抗，所以能夠抑制車輛100的燃料消耗或電力消耗。另外，也可不將左側(cè)前輪2FL、右側(cè)前輪2FR、左側(cè)后輪2RL及右側(cè)后輪2RR的氣壓P全部調(diào)整成一樣，例如也可使前后輪的氣壓P不同。
[0049]本實(shí)施例中，原則上將充氣輪胎2T的氣壓P設(shè)為Ps，但是當(dāng)車速V小于等于車速閾值Vc時(shí)，一律將充氣輪胎2T的氣壓P設(shè)為Ph。此外，當(dāng)車速V大于車速閾值Vc時(shí)，車輛100以固定速度直線前進(jìn)期間，將氣壓P設(shè)為Ph，而除此之外，則根據(jù)行駛條件將氣壓P切換到Ph或Ps。如此，能夠抑制車輛100的燃料消耗或電力消耗，同時(shí)在制動(dòng)等情況下確保充氣輪胎2T的抓地力，從而確保行駛穩(wěn)定性。
[0050]此外，當(dāng)車輛100駕駛員選擇倒檔時(shí)，處理部21將充氣輪胎2T的氣壓P設(shè)為Ph。此時(shí)，可設(shè)想正在倒車入庫，因此通過設(shè)為氣壓P=Ph，能夠降低原地打方向盤的轉(zhuǎn)向負(fù)擔(dān)。因此，當(dāng)車輛100具備動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置時(shí)，能夠降低對(duì)所述動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的負(fù)擔(dān)，所以能夠抑制能源消耗。此外，還能夠抑制所述動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的耐久性發(fā)生降低。
[0051]氣壓控制裝置20的處理部21也可根據(jù)車輛100行進(jìn)方向前方的路面狀況(路面狀態(tài))，改變充氣輪胎2T的氣壓P。車輛100的制動(dòng)距離或轉(zhuǎn)彎性能將根據(jù)路面與充氣輪胎2T之間的摩擦力而改變。所述摩擦力根據(jù)路面狀態(tài)而改變。例如，路面潮濕時(shí)與路面干燥時(shí)相比，所述摩擦力較小。因此，處理部21通過根據(jù)路面狀態(tài)改變氣壓P，將確保車輛100的制動(dòng)性能或轉(zhuǎn)彎性能。
[0052]例如，與路面干燥時(shí)相比，路面潮濕時(shí)將氣壓P設(shè)為高出30kPa?50kPa。如此，通過減小充氣輪胎2T與路面的接地面積，提高面壓，將確保制動(dòng)性能。因此能夠確保車輛100的制動(dòng)性能。此外，與路面干燥時(shí)相比，路面積雪時(shí)將氣壓P設(shè)為較低。如此，將確保車輛100在雪地上的行駛穩(wěn)定性。
[0053]路面狀態(tài)將由車輛100的路面狀態(tài)檢測(cè)傳感器42進(jìn)行檢測(cè)。路面狀態(tài)檢測(cè)傳感器42例如向路面照射光、電磁波或聲波等，根據(jù)其反射率檢測(cè)路面的狀態(tài)，即路面是否干燥或路面是否潮濕。此外，處理部21也可根據(jù)車輛100ABS (Anti lock Brake System:防抱死制動(dòng)系統(tǒng))傳感器發(fā)出的信息，檢測(cè)路面狀態(tài)。此時(shí)，ABS傳感器成為檢測(cè)路面狀態(tài)的工具。ABS傳感器例如可利用車輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器31FL、31FR、31RL、31RR。ABS是一種控制車輛100車輪不會(huì)鎖死的裝置，ABS多在充氣輪胎2T與路面的摩擦力降低時(shí)工作。ABS根據(jù)ABS傳感器發(fā)出的信息而工作，因此利用ABS傳感器發(fā)出的信息，便可間接得知路面信息，從而能夠得知所述摩擦力的降低。
[0054]此外，處理部21也可利用與車輛100雨刷聯(lián)動(dòng)的雨滴感知功能檢測(cè)路面狀態(tài)(路面是否潮濕)。進(jìn)而，處理部21也可利用搭載于車輛100上的通信功能獲取車輛100正在行駛的地區(qū)的天氣信息，并根據(jù)該天氣信息檢測(cè)路面狀態(tài)。此外，也可在車輛100上搭載一種選擇路面狀態(tài)后便可改變氣壓P的切換開關(guān)，車輛100駕駛員通過操作所述切換開關(guān)來改變氣壓P。
[0055]也可當(dāng)檢測(cè)到車輛100停車時(shí)，氣壓控制裝置20的處理部21將充氣輪胎2T的氣壓P設(shè)為高于標(biāo)準(zhǔn)氣壓Ps的氣壓Ph。當(dāng)停車傳感器37檢測(cè)到車輛100停車時(shí)，處理部21將氣壓P改成Ph。如此，能夠抑制發(fā)生輪胎磨平。停車傳感器37例如可利用對(duì)車輛100輔助制動(dòng)器的操作進(jìn)行檢測(cè)的傳感器，或者利用自動(dòng)擋汽車的換擋選擇器。
[0056]如上所述，車輛100具備氣壓調(diào)整開關(guān)40。氣壓調(diào)整開關(guān)40是一種能夠通過手動(dòng)操作改變氣壓P的工具。通過氣壓調(diào)整開關(guān)40，車輛100駕駛員可根據(jù)自己的判斷調(diào)整氣壓P，因此操作自由度將提升。
[0057]符號(hào)說明
[0058]I行駛裝置
[0059]2T 輪胎[0060]2W 車輪
[0061]6A剎車傳動(dòng)裝置
[0062]6FL、6FR、6RL、6RR 制動(dòng)裝置
[0063]7方向盤
[0064]8轉(zhuǎn)向齒輪箱
[0065]9A油門踏板
[0066]9B剎車踏板
[0067]10氣壓調(diào)整裝置
[0068]IOC控制部
[0069]12加減壓部
[0070]12P加壓泵
[0071]12V閥門裝置
[0072]13端子臺(tái)
[0073]13R旋轉(zhuǎn)側(cè)端子
[0074]13S靜止側(cè)端子
[0075]14空氣管道
[0076]20氣壓控制裝置
[0077]21處理部
[0078]60記憶部
[0079]23輸入輸出部
[0080]30FL,30FR,30RL,30RR 壓力傳感器
[0081]31FL、31FR、31RL、31RR車輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器
[0082]32車速傳感器
[0083]33加速度傳感器
[0084]34剎車傳感器
[0085]35油門開度傳感器
[0086]36轉(zhuǎn)向角傳感器
[0087]37停車傳感器
[0088]38點(diǎn)火開關(guān)
[0089]39汽車導(dǎo)航裝置
[0090]40氣壓調(diào)整開關(guān)
[0091]41行進(jìn)方向信息檢測(cè)傳感器
[0092]42路面狀態(tài)檢測(cè)傳感器
[0093]100 車輛
【權(quán)利要求】
1.一種行駛裝置，其特征在于，包括:安裝在車輛上的充氣輪胎、調(diào)整所述充氣輪胎氣壓的氣壓調(diào)整裝置、以及 當(dāng)所述車輛行駛速度小于等于規(guī)定速度時(shí)將所述氣壓設(shè)為高于標(biāo)準(zhǔn)氣壓的氣壓控制>j-U ρ?α裝直。
2.如權(quán)利要求1所述的行駛裝置，其特征在于，當(dāng)所述車輛為加速狀態(tài)時(shí)， 所述氣壓控制裝置將所述氣壓設(shè)為高于所述標(biāo)準(zhǔn)氣壓。
3.如權(quán)利要求1所述的行駛裝置，其特征在于，當(dāng)所述車輛為制動(dòng)狀態(tài)時(shí)， 所述氣壓控制裝置將所述氣壓設(shè)為所述標(biāo)準(zhǔn)氣壓。
4.如權(quán)利要求1所述的行駛裝置，其特征在于，當(dāng)所述車輛正在轉(zhuǎn)彎時(shí)，或者當(dāng)所述車輛的側(cè)滑抑制裝置工作時(shí)， 所述氣壓控制裝置將所述氣壓設(shè)為所述標(biāo)準(zhǔn)氣壓。
5.如權(quán)利要求1所述的行駛裝置，其特征在于，當(dāng)所述車輛與所述車輛前方車輛的距離小于等于規(guī)定值時(shí)， 所述氣壓控制裝置將所述氣壓設(shè)為所述標(biāo)準(zhǔn)氣壓。
6.如權(quán)利要求1所述的行駛裝置，其特征在于，所述氣壓控制裝置根據(jù)路面狀態(tài)改變所述氣壓。
7.如權(quán)利要求1所述的行駛裝置，其特征在于，當(dāng)檢測(cè)到所述車輛已經(jīng)停車時(shí)， 所述氣壓控制裝置將所述氣壓設(shè)為高于所述標(biāo)準(zhǔn)氣壓。
8.如權(quán)利要求1所述的行駛裝置，其特征在于，所述氣壓控制裝置具有可通過手動(dòng)操作改變氣壓的工具。
9.如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的行駛裝置，其特征在于，當(dāng)所述車輛的行駛速度大于規(guī)定速度，且所述車輛以固定速度直線行進(jìn)時(shí)，所述氣壓控制裝置將所述氣壓設(shè)為高于標(biāo)準(zhǔn)氣壓。
【文檔編號(hào)】B60C23/10GK103442911SQ201280013793
【公開日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2012年3月13日 優(yōu)先權(quán)日:2011年3月18日
【發(fā)明者】丹野篤 申請(qǐng)人:橫濱橡膠株式會(huì)社