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一種接收器及rke/peps系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):3977332閱讀:230來(lái)源:國(guó)知局
專(zhuān)利名稱(chēng):一種接收器及rke/peps系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
—種接收器及RKE/PEPS系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及汽車(chē)安防技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種接收器及RKE/PEPS系統(tǒng)。
背景技術(shù)
[0002]遠(yuǎn)程無(wú)鑰進(jìn)入系統(tǒng)(Remote keyless entry, RKE) /被動(dòng)進(jìn)入和被動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng) (Passive Entry & Passive Start, PEPS)通常由發(fā)射器和接收器組成,其中,發(fā)射器為遙控鑰匙,接收器為基站,并且包括高頻接收模塊和微處理器(Micro Control Unit,MCU)。發(fā)射器負(fù)責(zé)發(fā)送高頻數(shù)據(jù),接收器安裝在車(chē)內(nèi),接收器上的高頻接收模塊負(fù)責(zé)接收發(fā)射器發(fā)射的信號(hào)并對(duì)接收的信號(hào)進(jìn)行濾波,去除載波,接收器的MCU對(duì)去除載波后的信號(hào)進(jìn)行解碼, 得到想要的數(shù)據(jù)。[0003]為降低系統(tǒng)功耗,現(xiàn)有的RKE/PEPS系統(tǒng)通常采用休眠-喚醒交替進(jìn)行的休眠管理方式,即一個(gè)休眠-喚醒周期為100ms,其中IOms處于喚醒狀態(tài)。當(dāng)處于休眠狀態(tài)時(shí),系統(tǒng)各部件均停止工作,不可執(zhí)行數(shù)據(jù)接收等任務(wù),此時(shí)系統(tǒng)的靜態(tài)電流為ImA (MCU和高頻接收模塊的電流均等于或接近于零),功耗最低;當(dāng)系統(tǒng)處于喚醒狀態(tài)時(shí),接收器電流為20mA (其中,MCU為15mA,高頻接收模塊為5mA),可以通過(guò)串行通信接口 SCI執(zhí)行數(shù)據(jù)接收等任務(wù)。故接收端的靜態(tài)電流為(1*90+20*10)/100=2. 9mA。[0004]上述RKE/PEPS系統(tǒng)的缺點(diǎn)在于當(dāng)系統(tǒng)處于喚醒狀態(tài)時(shí),若MCU —直沒(méi)有執(zhí)行任務(wù),卻仍處于喚醒狀態(tài),即需要為其提供15mA的電流,無(wú)疑造成了不必要的電能消耗,增加了系統(tǒng)功耗。實(shí)用新型內(nèi)容[0005]有鑒于此,本實(shí)用新型提供了一種接收器及RKE/PEPS系統(tǒng),以解決現(xiàn)有RKE/PEPS 系統(tǒng)功耗大的問(wèn)題。[0006]一方面,本實(shí)用新型提供一種接收器,應(yīng)用于RKE/PEPS系統(tǒng),并且包括微處理器和高頻接收模塊,所述接收器還包括[0007]用于判斷所述微處理器是否進(jìn)入工作準(zhǔn)備狀態(tài)的狀態(tài)判斷模塊,[0008]用于在所述狀態(tài)判斷模塊判斷出所述微處理器進(jìn)入工作準(zhǔn)備狀態(tài)時(shí)控制所述微處理器進(jìn)入喚醒狀態(tài),否則控制所述微處理器保持休眠狀態(tài)的休眠喚醒控制模塊。[0009]優(yōu)選的,所述狀態(tài)判斷模塊包括[0010]用于判斷所述微處理器的休眠時(shí)間是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間的第一判斷單元。[0011]優(yōu)選的,所述休眠喚醒控制模塊包括[0012]用于根據(jù)所述狀態(tài)判斷模塊的判斷結(jié)果控制所述微處理器進(jìn)入休眠或喚醒狀態(tài)的第一控制單元;[0013]用于當(dāng)所述第一控制單元喚醒所述微處理器之后,控制所述高頻接收模塊進(jìn)入喚醒狀態(tài)的第二控制單元;[0014]用于當(dāng)所述第二控制單元喚醒所述高頻接收模塊之后,控制所述微控制器進(jìn)入休眠狀態(tài)的第三控制單元。[0015]優(yōu)選的,所述狀態(tài)判斷模塊還包括[0016]用于在所述第二控制單元喚醒所述高頻接收模塊之后,判斷所述高頻接收模塊的喚醒時(shí)間是否達(dá)到第二預(yù)設(shè)時(shí)間的第二判斷單元;[0017]所述休眠喚醒控制模塊還包括[0018]用于當(dāng)所述第二判斷單元判斷出達(dá)到所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間并且所述微處理器處于休眠狀態(tài)時(shí),控制所述高頻接收模塊進(jìn)入休眠狀態(tài)的第四控制單元。[0019]優(yōu)選的,所述高頻接收模塊接收的高頻數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)格式包括喚醒頭、標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)頭和SCI數(shù)據(jù)位。[0020]優(yōu)選的,所述狀態(tài)判斷模塊還包括[0021 ] 用于判斷被喚醒后的高頻接收模塊接收的高頻數(shù)據(jù)中是否有喚醒頭的第三判斷單元。[0022]優(yōu)選的,所述休眠喚醒控制模塊還包括[0023]用于當(dāng)所述第三判斷單元判斷出有喚醒頭時(shí),控制所述微處理器進(jìn)入喚醒狀態(tài), 否則進(jìn)入休眠狀態(tài)的第五控制單元。[0024]優(yōu)選的,所述狀態(tài)判斷模塊還包括[0025]用于當(dāng)所述第五控制單元喚醒所述微處理器后,判斷所述微處理器的任務(wù)是否執(zhí)行完成的第四判斷單元;[0026]所述休眠喚醒模塊還包括[0027]用于當(dāng)所述第四判斷單元判斷出任務(wù)已完成時(shí),控制所述微處理器和高頻接收模塊進(jìn)入休眠狀態(tài)的第六控制單元。[0028]優(yōu)選的,所述第五控制單元通過(guò)空閑位喚醒方式喚醒所述微處理器。[0029]另一方面,本實(shí)用新型還提供了一種RKE/PEPS系統(tǒng),包括如前所述的接收器,還包括發(fā)射器,所述發(fā)射器包括[0030]通過(guò)串行通信接口 SCI的TXD引腳輸出高頻數(shù)據(jù)的微控制單元;[0031]與所述發(fā)射器的微控制單元連接、將所述微控制單元輸出的高頻數(shù)據(jù)通過(guò)高頻信號(hào)發(fā)送出去的振蕩電路。[0032]從上述的技術(shù)方案可以看出,本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了當(dāng)且僅當(dāng)接收器的微處理器進(jìn)入工作準(zhǔn)備狀態(tài)時(shí),才使其進(jìn)入喚醒狀態(tài),即當(dāng)微處理器無(wú)任務(wù),不需要工作時(shí),可以一直保持休眠狀態(tài),從而在最大限度上縮短了微處理器處于喚醒狀態(tài)的時(shí)長(zhǎng),降低了 RKE/PEPS系統(tǒng)的靜態(tài)電流,進(jìn)而降低了系統(tǒng)功耗。


[0033]圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的接收器的結(jié)構(gòu)示意圖;[0034]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的RKE/PEPS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0035]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。[0036]圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的接收器I的結(jié)構(gòu)示意圖,其中,接收器I應(yīng)用于 RKE/PEPS系統(tǒng)。由圖I所示,接收器I包括高頻接收模塊10、MCU11、狀態(tài)判斷模塊12和休眠喚醒控制模塊13。[0037]其中,狀態(tài)判斷模塊12,用于判斷MCU 11是否進(jìn)入工作準(zhǔn)備狀態(tài)。[0038]休眠喚醒控制模塊13,用于在狀態(tài)判斷模塊12判斷出MCU 11進(jìn)入工作準(zhǔn)備狀態(tài)時(shí)控制MCU 11進(jìn)入喚醒狀態(tài),否則控制MCU 11保持休眠狀態(tài)。[0039]從上述的技術(shù)方案可以看出,本實(shí)用新型實(shí)施例提供的接收器實(shí)現(xiàn)了當(dāng)且僅當(dāng) MCU 11進(jìn)入工作準(zhǔn)備狀態(tài)時(shí),才使其進(jìn)入喚醒狀態(tài);即當(dāng)MCU 11無(wú)任務(wù),不需要工作時(shí),其總是保持在休眠狀態(tài)。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù),本實(shí)用新型實(shí)施例提供的接收器在最大限度上縮短了 MCU 11處于喚醒狀態(tài)的時(shí)長(zhǎng),減少了不必要的電能消耗,降低了系統(tǒng)靜態(tài)電流,進(jìn)而降低了系統(tǒng)功耗。[0040]在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中,狀態(tài)判斷模塊12包括[0041]第一判斷單元,用于判斷MCU 11的休眠時(shí)間是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間,從而達(dá)到判斷MCU 11是否進(jìn)入工作準(zhǔn)備狀態(tài)的目的。即一旦MCU 11達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間,則控制MCU 11進(jìn)入喚醒狀態(tài);否則,控制MCU 11保持休眠狀態(tài)。[0042]具體地,上述第一預(yù)設(shè)時(shí)間可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)定,例如90ms,在這90ms內(nèi), MCU 11和高頻接收模塊10均處于休眠狀態(tài),其電流等于或接近于零;系統(tǒng)處于休眠狀態(tài), 靜態(tài)電流為ImA;—旦MCU 11的休眠時(shí)間達(dá)到90ms,系統(tǒng)就喚醒MCU 11,MCU 11的電流達(dá)到 15mA。[0043]在本實(shí)用新型的另一種實(shí)施例中,所述休眠喚醒控制模塊13包括[0044]第一控制單元,用于根據(jù)狀態(tài)判斷模塊12的判斷結(jié)果控制MCU 11進(jìn)入休眠或喚醒狀態(tài)。[0045]第二控制單元,用于當(dāng)所述第一控制單元喚醒MCU 11之后,控制高頻接收模塊10 進(jìn)入喚醒狀態(tài)。[0046]第三控制單元,用于當(dāng)所述第二控制單元喚醒高頻接收模塊10之后,控制MCU 11 進(jìn)入休眠狀態(tài)。[0047]具體而言,MCU 11在因達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間而進(jìn)入喚醒狀態(tài)后,休眠喚醒控制模塊13開(kāi)始喚醒高頻接收模塊10,之后,控制MCU 11重新進(jìn)入休眠狀態(tài)。高頻接收模塊10 被喚醒后,即可接收高頻數(shù)據(jù),在未發(fā)現(xiàn)其接收的高頻數(shù)據(jù)是MCU 11要接收的數(shù)據(jù)時(shí),MCU 11仍暫時(shí)處于休眠狀態(tài),以減少電能消耗,降低系統(tǒng)功耗。[0048]在本實(shí)用新型的又一種實(shí)施例中,狀態(tài)判斷模塊12還包括[0049]第二判斷單元,用于在所述第二控制單元喚醒高頻接收模塊10之后,判斷高頻接收模塊10的喚醒時(shí)間是否達(dá)到第二預(yù)設(shè)時(shí)間。[0050]在本實(shí)施例中,休眠喚醒控制模塊13還包括[0051]第四控制單元,用于當(dāng)所述第二判斷單元判斷出達(dá)到所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間并且MCU 11處于休眠狀態(tài)時(shí),控制高頻接收模塊10進(jìn)入休眠狀態(tài)。[0052]上述第二預(yù)設(shè)時(shí)間具體為預(yù)先設(shè)定的在沒(méi)有需要接收的高頻數(shù)據(jù)的情況下,高頻接收模塊10保持喚醒狀態(tài)的最大時(shí)長(zhǎng)。本實(shí)用新型上述實(shí)施例通過(guò)檢測(cè)高頻接收模塊10 的喚醒時(shí)間,當(dāng)該喚醒時(shí)間達(dá)到該第二預(yù)設(shè)時(shí)間,且MCU 11處于休眠狀態(tài)(即MCU 11未工作,也即沒(méi)有需要接收的高頻數(shù)據(jù))時(shí),則控制高頻接收模塊10再次進(jìn)入休眠狀態(tài)。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中高頻接收模塊按固定的周期休眠或喚醒,本實(shí)用新型提供的接收器避免了在無(wú)需接收高頻數(shù)據(jù)的情況下,高頻接收模塊卻一直處于喚醒狀態(tài)的現(xiàn)象,減少了系統(tǒng)的電能消耗,降低了系統(tǒng)功耗。[0053]在本實(shí)用新型的又一實(shí)施例中,高頻接收模塊10接收的高頻數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)格式包括喚醒頭、標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)頭和SCI數(shù)據(jù)位。[0054]更進(jìn)一步地,狀態(tài)判斷模塊12還包括[0055]第三判斷單元,用于判斷被喚醒后的高頻接收模塊10接收的高頻數(shù)據(jù)中是否有喚醒頭。[0056]在本實(shí)施例中,休眠喚醒控制模塊13還包括[0057]第五控制單元,用于當(dāng)所述第三判斷單元判斷出有喚醒頭時(shí),控制MCUll進(jìn)入喚醒狀態(tài),否則進(jìn)入休眠狀態(tài)。其中,所述第五控制單元可以通過(guò)空閑位喚醒方式喚醒MCU 11。串行通信接口 SCI的空閑位喚醒功能為現(xiàn)有技術(shù),本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知道如何通過(guò)空閑位喚醒方式喚醒微處理器,在此不再贅述。[0058]具體而言,高頻接收模塊10接收的高頻數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)格式為SCI格式,即包括喚醒頭、標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)頭和SCI數(shù)據(jù)位三部分。其中,喚醒頭相當(dāng)于SCI數(shù)據(jù)格式的標(biāo)志位,故只有有喚醒頭的高頻數(shù)據(jù),即SCI格式的數(shù)據(jù),才是需要接收的數(shù)據(jù),才會(huì)喚醒MCU 11,從而節(jié)省MCU 11的功耗。另外,SCI數(shù)據(jù)位包括若干個(gè)SCI數(shù)據(jù)幀,每個(gè)SCI數(shù)據(jù)幀包括I個(gè)周期“O”電平的開(kāi)始位、8個(gè)周期的數(shù)據(jù)和I個(gè)周期“I”電平的體停止位。處于喚醒狀態(tài)的高頻接收模塊10接收高頻數(shù)據(jù),一旦判斷得到上述高頻數(shù)據(jù)中有喚醒頭,則控制MCU 11進(jìn)入喚醒狀態(tài),以執(zhí)行數(shù)據(jù)接收等任務(wù),否則,MCU 11保持休眠狀態(tài)。[0059]在本實(shí)用新型的又一種實(shí)施例中,狀態(tài)判斷模塊12還包括[0060]第四判斷單元,用于當(dāng)所述第五控制單元喚醒MCUll后,判斷MCUll的任務(wù)是否執(zhí)行完成。[0061]在本實(shí)施例中,休眠喚醒控制模塊13還包括[0062]第六控制單元,用于當(dāng)所述第四判斷單元判斷出任務(wù)已完成時(shí),控制MCUll和高頻接收模塊10進(jìn)入休眠狀態(tài)。[0063]接下來(lái)參考圖2,圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的RKE/PEPS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。 由圖2可知,RKE/PEPS系統(tǒng)包括前文所述的接收器I和發(fā)射器2,[0064]其中,發(fā)射器2包括[0065]通過(guò)串行通信接口 SCI的TXD引腳輸出高頻數(shù)據(jù)的微控制單元。[0066]與所述微控制單元連接、將所述微控制單元輸出的高頻數(shù)據(jù)通過(guò)高頻信號(hào)發(fā)送出去的振蕩電路。[0067]據(jù)前文所述,本實(shí)用新型提供的接收器I減少了不必要的電能消耗,那么由接收器I組成的RKE/PEPS系統(tǒng)的靜態(tài)電流及功耗自然會(huì)降低,此處不再贅述。[0068]下面通過(guò)定量計(jì)算來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型提供的接收器及RKE/PEPS系統(tǒng)可以降低系統(tǒng)資源消耗。假設(shè)每IOOms為一個(gè)休眠喚醒周期,其中有90ms系統(tǒng)處于休眠狀態(tài),即第一預(yù)設(shè)時(shí)間;另外IOms為周期喚醒時(shí)間,即第二預(yù)設(shè)時(shí)間;休眠喚醒控制模塊13控制高頻接收模塊10進(jìn)入喚醒/休眠狀態(tài)各需1ms。系統(tǒng)休眠時(shí)的靜態(tài)電流為1mA,喚醒狀態(tài)下,MCUll 的電流為15mA,高頻接收模塊的電流為5mA。[0069]假設(shè)在一個(gè)休眠喚醒周期內(nèi),MCUll沒(méi)有接收高頻數(shù)據(jù),則在周期喚醒時(shí)間內(nèi),系統(tǒng)平均電流為(15*2+1*8+5*10) /10=8. 8mA ; IOOms內(nèi)系統(tǒng)的靜態(tài)電流為 (1*90+8. 8*10)/100=1. 78mA,比現(xiàn)有技術(shù)中的休眠管理方法下的2. 9mA少了 I. 12mA。[0070]若在周期喚醒時(shí)間內(nèi),MCUll接收了高頻數(shù)據(jù),MCUll接收高頻數(shù)據(jù)耗時(shí)Yms (X^ 8+X),則周期喚醒時(shí)間內(nèi)系統(tǒng)平均電流為I1= (15*(2+Y)+1*(8+X-Y)+5*(10+X)) /(10+Χ)。而采用現(xiàn)有技術(shù),周期喚醒時(shí)間內(nèi)系統(tǒng)的平均電流為Ι2=20*(10+Χ)。可以證明, 在Y的取值范圍內(nèi),始終有I1O2,進(jìn)而始終有(1*90+1) / (100+Χ) < (1*90+I2) / (100+Χ),即相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù),本實(shí)用新型實(shí)施例使得系統(tǒng)靜態(tài)電流更小。因此,本實(shí)用新型實(shí)施例提供的接收器及RKE/PEPS系統(tǒng)可以降低靜態(tài)電流和系統(tǒng)功耗。[0071]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明,使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下,在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此,本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例,而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.一種接收器,應(yīng)用于RKE/PEPS系統(tǒng),并且包括微處理器和高頻接收模塊,其特征在于,所述接收器還包括 用于判斷所述微處理器是否進(jìn)入工作準(zhǔn)備狀態(tài)的狀態(tài)判斷模塊; 用于在所述狀態(tài)判斷模塊判斷出所述微處理器進(jìn)入工作準(zhǔn)備狀態(tài)時(shí)控制所述微處理器進(jìn)入喚醒狀態(tài),否則控制所述微處理器保持休眠狀態(tài)的休眠喚醒控制模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的接收器,其特征在于,所述狀態(tài)判斷模塊包括 用于判斷所述微處理器的休眠時(shí)間是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間的第一判斷單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的接收器,其特征在于,所述休眠喚醒控制模塊包括 用于根據(jù)所述狀態(tài)判斷模塊的判斷結(jié)果控制所述微處理器進(jìn)入休眠或喚醒狀態(tài)的第一控制單兀; 用于當(dāng)所述第一控制單元喚醒所述微處理器之后,控制所述高頻接收模塊進(jìn)入喚醒狀態(tài)的第二控制單元; 用于當(dāng)所述第二控制單元喚醒所述高頻接收模塊之后,控制所述微控制器進(jìn)入休眠狀態(tài)的第三控制單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的接收器,其特征在于, 所述狀態(tài)判斷模塊還包括 用于在所述第二控制單元喚醒所述高頻接收模塊之后,判斷所述高頻接收模塊的喚醒時(shí)間是否達(dá)到第二預(yù)設(shè)時(shí)間的第二判斷單元; 所述休眠喚醒控制模塊還包括 用于當(dāng)所述第二判斷單元判斷出達(dá)到所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間并且所述微處理器處于休眠狀態(tài)時(shí),控制所述高頻接收模塊進(jìn)入休眠狀態(tài)的第四控制單元。
5.一種RKE/PEPS系統(tǒng),其特征在于,包括如權(quán)利要求I至4中任意一項(xiàng)所述的接收器,還包括 發(fā)射器,所述發(fā)射器包括 通過(guò)串行通信接口 SCI的TXD引腳輸出高頻數(shù)據(jù)的微控制單元; 與所述發(fā)射器的微控制單元連接、將所述微控制單元輸出的高頻數(shù)據(jù)通過(guò)高頻信號(hào)發(fā)送出去的振蕩電路。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種接收器,應(yīng)用于RKE/PEPS系統(tǒng),包括微處理器和高頻接收模塊,還包括用于判斷所述微處理器是否進(jìn)入工作準(zhǔn)備狀態(tài)的狀態(tài)判斷模塊,和用于在所述狀態(tài)判斷模塊判斷出所述微處理器進(jìn)入工作準(zhǔn)備狀態(tài)時(shí)控制所述微處理器進(jìn)入喚醒狀態(tài),否則控制所述微處理器保持休眠狀態(tài)的休眠喚醒控制模塊。本實(shí)用新型還公開(kāi)一種RKE/PEPS系統(tǒng),包括發(fā)射器及如上所述的接收器。本實(shí)用新型在最大限度上縮短了所述接收器中的微處理器處于喚醒狀態(tài)的時(shí)長(zhǎng),降低了RKE/PEPS系統(tǒng)靜態(tài)電流,進(jìn)而降低了RKE/PEPS系統(tǒng)功耗。
文檔編號(hào)B60R25/20GK202806685SQ20122038117
公開(kāi)日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月2日
發(fā)明者吉英存 申請(qǐng)人:北京經(jīng)緯恒潤(rùn)科技有限公司
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