專(zhuān)利名稱(chēng)：微耕機(jī)行走輪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種微耕機(jī)行走輪。
背景技術(shù)：
人多、耕地少、山區(qū)、丘陵多、農(nóng)民多、農(nóng)民窮、資源少、環(huán)境脆弱、科技不發(fā)達(dá)是我國(guó)的國(guó)情。丘陵山區(qū)面積約占全部國(guó)土面積的43. 23%，接近國(guó)土總面積的一半。微耕機(jī)由于重量輕、體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操方便等特點(diǎn)，適合我國(guó)廣大丘陵山區(qū)的坡地及小塊土地的耕作，深受廣大用戶(hù)的喜愛(ài)。丘陵山區(qū)地形地貌復(fù)雜多樣，田地分散，坡坎多，高低不平，目前有80%的耕地未通行機(jī)耕道，農(nóng)機(jī)笨重，地塊小，生產(chǎn)規(guī)模小，農(nóng)機(jī)作業(yè)時(shí)，田塊間、區(qū)域間的移機(jī)還需要強(qiáng) 勞動(dòng)力搭跳板、抬、扶機(jī)具，有時(shí)田塊間、區(qū)域間需經(jīng)過(guò)較長(zhǎng)一段階梯陡坡，移機(jī)時(shí)進(jìn)一步增加難度。目前微耕機(jī)行走輪多為圓形，均不能在人行階梯的道路上連續(xù)穩(wěn)定行走，適應(yīng)性不強(qiáng)，田間作業(yè)時(shí)，如果遇上較長(zhǎng)的階梯路段，移機(jī)難度更大，非要幾個(gè)強(qiáng)男勞動(dòng)力抬不可，因此，影響了山區(qū)農(nóng)民使用農(nóng)業(yè)機(jī)械的積極性。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易，使用方便，省力，適合在階梯路面上平穩(wěn)連續(xù)行走的行走輪。為了達(dá)到上述目的，一種微耕機(jī)階梯道路的行走輪，行走輪由三葉片構(gòu)成，即三葉輪，葉片與葉片間由曲線和直線連接，曲線可以是漸開(kāi)線，也可以是對(duì)數(shù)螺線，還可以是阿基米德螺線，擬提高微耕機(jī)行走輪的適應(yīng)性，實(shí)現(xiàn)連續(xù)穩(wěn)定上下階梯。三葉輪輪廓曲線部分是漸開(kāi)線,其極坐標(biāo)方程rb = rk cos a k，Θ k = tga k-a ko三葉輪輪廓曲線部分是對(duì)數(shù)螺線，其極坐標(biāo)方程P = ea0o三葉輪輪廓曲線部分是阿基米德螺線，其極坐標(biāo)方程P = α Θ。三葉輪輪廓的其余部分為直線，直線AB的長(zhǎng)度等于道路中每個(gè)階梯的高度，其高度h = 170mm至250mm，漸開(kāi)線ABC的長(zhǎng)度等于道路中每個(gè)階梯面的寬度，其寬度為300mm至350mm,自A點(diǎn)開(kāi)始,沿著漸開(kāi)線ABC方向，與階梯面接觸，由于長(zhǎng)度關(guān)系，當(dāng)B點(diǎn)與階梯接觸時(shí)，正好是與該階梯梯面的終點(diǎn)接觸，同時(shí)A點(diǎn)開(kāi)始與下一階梯面開(kāi)始點(diǎn)接觸,如此循環(huán)，完成爬階梯的過(guò)程。

圖I是微耕機(jī)行走輪的三葉輪。圖2是微耕機(jī)行走輪，上下階梯道路的原理圖。
具體實(shí)施方式
[0013]下面結(jié)合圖I、圖2，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步說(shuō)明。本實(shí)用新型微耕機(jī)行走輪是這樣實(shí)現(xiàn)上下階梯的，線段AB的長(zhǎng)度等于每個(gè)階梯的高度，曲線ABC的長(zhǎng)度等于每個(gè)階梯的寬度，自A點(diǎn)開(kāi)始，沿著曲線ABC方向，與階梯面接 觸，由于長(zhǎng)度關(guān)系，當(dāng)B點(diǎn)與階梯接觸時(shí)，正好是與該階梯梯面的終點(diǎn)接觸，同時(shí)A點(diǎn)開(kāi)始與下一階梯梯面后開(kāi)始點(diǎn)接觸，如此循環(huán)，完成爬階梯過(guò)程。三葉輪是保證微耕機(jī)連續(xù)平穩(wěn)上下階梯。
權(quán)利要求1.微耕機(jī)行走輪，其特征是行走輪由三葉片組成，葉片的曲線部分為漸開(kāi)線或?qū)?shù)螺線或阿基米德螺線，葉片與葉片間由曲線和直線連接。
2.按照權(quán)利要求I所述的微耕機(jī)行走輪，其特征是直線(AB)的長(zhǎng)度等于道路中每個(gè)階梯的高度150mm至250mm，曲線漸開(kāi)線(ABC)的長(zhǎng)度等于道路中每個(gè)階梯面的寬度300mm至 350mm。
3.按照權(quán)利要求I所述的微耕機(jī)行走輪，其特征是三葉輪曲線部分為漸開(kāi)線的，其極坐標(biāo)方程 rb = rk cos a k, θ k = tg α k- α k。
4.按照權(quán)利要求I所述的微耕機(jī)行走輪，其特征是三葉輪曲線部分為對(duì)數(shù)螺線的，其極坐標(biāo)方程P = e“。
5.按照權(quán)利要求I所述的微耕機(jī)行走輪，其特征是三葉輪曲線部分為阿基米德螺線的，其極坐標(biāo)方程P = α Θ。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型微耕機(jī)行走輪，行走輪由三葉片構(gòu)成，葉片與葉片間由曲線和直線連接，葉片的曲線部分為漸開(kāi)線或?qū)?shù)螺線或阿基米德螺線，擬提高微耕機(jī)行走輪的適應(yīng)性，實(shí)現(xiàn)連續(xù)穩(wěn)定上下階梯。
文檔編號(hào)B60B19/00GK202764593SQ20122033863
公開(kāi)日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月6日
發(fā)明者朱賢華 申請(qǐng)人:朱賢華