一種增程式電動(dòng)車的控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種增程式電動(dòng)車的控制方法，包括：發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/關(guān)閉判斷步驟：判斷發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，如果為第一狀態(tài)則根據(jù)動(dòng)力電池狀態(tài)或增程模式信號(hào)判斷是否啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，如果為第二狀態(tài)則關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，如果為第三狀態(tài)則根據(jù)動(dòng)力電池狀態(tài)和增程模式信號(hào)判斷是否關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)；發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過程步驟：電機(jī)控制單元獲取整車控制器的扭矩請求模式和請求扭矩，并在進(jìn)入扭矩請求模式之后向發(fā)動(dòng)機(jī)施加所述請求扭矩，并在判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于第一轉(zhuǎn)速時(shí)停止向發(fā)動(dòng)機(jī)施加所述請求扭矩，且在停止向發(fā)動(dòng)機(jī)施加請求扭矩時(shí)判定發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)成功。本發(fā)明實(shí)施例的控制方法能夠降低汽車的能源從而提升續(xù)駛里程，另外，具有環(huán)保的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種增程式電動(dòng)車的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車制造【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種增程式電動(dòng)車的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在非可再生能源日益緊張的情況下及在各個(gè)國家的政策導(dǎo)向下，各個(gè)國家都在大力發(fā)展新能源汽車，以緩解對非可再生能源的消耗，甚至使用可再生能源來替代非可再生能源。當(dāng)前的動(dòng)力汽車總成結(jié)果有各自缺點(diǎn)，有些結(jié)構(gòu)及控制復(fù)雜，研發(fā)成本高，有些節(jié)能效率不是非常顯著，且發(fā)展受制于電池技術(shù)的提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少解決上述技術(shù)問題之一或至少提供一種有用的商業(yè)選擇。
[0004]為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種可使增程式電動(dòng)汽車節(jié)能環(huán)保，且可以有效的增加汽車?yán)m(xù)駛里程的增程式電動(dòng)車的控制方法。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例提出了一種增程式電動(dòng)車的控制方法，包括:發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/關(guān)閉判斷步驟:判斷發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，如果為第一狀態(tài)則根據(jù)動(dòng)力電池狀態(tài)或增程模式信號(hào)判斷是否啟動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)，如果為第二狀態(tài)則關(guān)閉所述發(fā)動(dòng)機(jī)，如果為第三狀態(tài)則根據(jù)所述動(dòng)力電池狀態(tài)和增程模式信號(hào)判斷是否關(guān)閉所述發(fā)動(dòng)機(jī)；發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過程步驟:電機(jī)控制單元獲取整車控制器的扭矩請求模式和請求扭矩，并在進(jìn)入扭矩請求模式之后向所述發(fā)動(dòng)機(jī)施加所述請求扭矩，并在判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于第一轉(zhuǎn)速時(shí)停止向所述發(fā)動(dòng)機(jī)施加所述請求扭矩，且在停止向所述發(fā)動(dòng)機(jī)施加所述請求扭矩時(shí)判定發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)成功；以及發(fā)動(dòng)機(jī)工作過程步驟:電機(jī)控制單元獲取整車控制器的速度請求模式和目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并在電機(jī)控制單元進(jìn)入速度請求模式之后控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速至所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
[0006]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的增程式電動(dòng)車的控制方法，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)、動(dòng)力電池狀態(tài)以及增程模式信號(hào)判斷是否啟動(dòng)或者關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，從而避免動(dòng)力電池的電量嚴(yán)重?fù)p耗，提高電池的使用壽命同時(shí)增加續(xù)駛里程。另外，對發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過程的控制，可使發(fā)動(dòng)機(jī)快速達(dá)到理想轉(zhuǎn)速以及使水溫快速升值理想溫度，從而降低排放，起到環(huán)保的目的，而對發(fā)動(dòng)機(jī)工作過程的控制，使發(fā)動(dòng)機(jī)油耗低，能有效降低車輛燃油消耗，降低成本。
[0007]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的增程式電動(dòng)車的控制方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0008]在本發(fā)明的實(shí)施例中，判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)的步驟包括:根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)診斷信息、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)。
[0009]在本發(fā)明的實(shí)施例中，如果所述發(fā)動(dòng)機(jī)診斷信息為發(fā)動(dòng)機(jī)正常信息、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫小于第一溫度且所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于第二轉(zhuǎn)速，則判定所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)為第一狀態(tài)；如果所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于所述第一轉(zhuǎn)速而所述發(fā)動(dòng)機(jī)診斷信息為發(fā)動(dòng)機(jī)異常信息或者所述發(fā)動(dòng)機(jī)水溫高于或等于所述第一溫度，則判定所述發(fā)送機(jī)狀態(tài)為第二狀態(tài)；如果所述發(fā)動(dòng)機(jī)診斷信息為發(fā)動(dòng)機(jī)正常信息、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫小于所述第一溫度且所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于所述第一轉(zhuǎn)速，則判定所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)為第三狀態(tài)。
[0010]在本發(fā)明的實(shí)施例中，在判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)為第一狀態(tài)以后，根據(jù)所述動(dòng)力電池狀態(tài)或增程模式信號(hào)判斷是否啟動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的步驟進(jìn)一步包括:如果所述動(dòng)力電池SOC小于第一預(yù)設(shè)值或者增程模式信號(hào)為啟動(dòng)增程模式信號(hào)，則判定啟動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0011]在本發(fā)明的實(shí)施例中，如果所述動(dòng)力電池SOC大于第二預(yù)設(shè)值，則提示用戶動(dòng)力電池電量充足。
[0012]在本發(fā)明的實(shí)施例中，在判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)為第三狀態(tài)以后，根據(jù)所述動(dòng)力電池狀態(tài)或增程模式信號(hào)判斷是否關(guān)閉所述發(fā)動(dòng)機(jī)的步驟進(jìn)一步包括:如果所述動(dòng)力電池SOC大于第三預(yù)設(shè)值或者增程模式信號(hào)為關(guān)閉增程模式信號(hào)，則判定關(guān)閉所述發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0013]在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述在電機(jī)控制單元進(jìn)入速度請求模式之后控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速至所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速，進(jìn)一步包括:檢測油門踏板深度；所述整車控制器根據(jù)所述油門踏板深度獲得所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
[0014]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0016]圖1為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的增程式電動(dòng)車的控制方法的流程圖；
[0017]圖2為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的增程式電動(dòng)車的控制方法的增程式電動(dòng)車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的增程式電動(dòng)車的控制方法的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)請求流程圖；
[0019]圖4為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的增程式電動(dòng)車的控制方法的發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)的控制流程圖；
[0020]圖5為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的增程式電動(dòng)車的控制方法的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制示意圖；以及
[0021]圖6為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的增程式電動(dòng)車的控制方法的發(fā)電時(shí)的控制示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0023]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0024]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0025]以下結(jié)合附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的增程式電動(dòng)車的控制方法。
[0026]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的增程式電動(dòng)車的控制方法的流程圖。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的增程式電動(dòng)車的控制方法，包括以下步驟:
[0027]步驟S101，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/關(guān)閉判斷步驟:判斷發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，如果為第一狀態(tài)則根據(jù)動(dòng)力電池狀態(tài)或增程模式信號(hào)判斷是否啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，如果為第二狀態(tài)則關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，如果為第三狀態(tài)則根據(jù)動(dòng)力電池狀態(tài)或增程模式信號(hào)判斷是否關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0028]具體地，判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)的步驟包括:根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)診斷信息、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)。進(jìn)一步地，如果發(fā)動(dòng)機(jī)診斷信息為發(fā)動(dòng)機(jī)正常信息、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫小于第一溫度且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于第二轉(zhuǎn)速，則判定發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)為第一狀態(tài)；如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于第一轉(zhuǎn)速而發(fā)動(dòng)機(jī)診斷信息為發(fā)動(dòng)機(jī)異常信息或者發(fā)動(dòng)機(jī)水溫高于或等于第一溫度，則判定發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)為第二狀態(tài)；如果發(fā)動(dòng)機(jī)診斷信息為發(fā)動(dòng)機(jī)正常信息、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫小于第一溫度且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于第一轉(zhuǎn)速，則判定發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)為第三狀態(tài)。在本示例中，第一溫度為但不限于Iio度，第二轉(zhuǎn)速為但不限于300rpm，第一轉(zhuǎn)速為但不限于800rpm。第一狀態(tài)為發(fā)動(dòng)機(jī)無故障、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫小于第一溫度(110度)且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于第二轉(zhuǎn)速(300rpm)時(shí)的狀態(tài)，第二狀態(tài)為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于第一轉(zhuǎn)速(800rpm)、發(fā)動(dòng)發(fā)生故障或者發(fā)動(dòng)機(jī)水溫高于或等于第一溫度(110度)時(shí)的狀態(tài)，第三狀態(tài)為發(fā)動(dòng)機(jī)無故障、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫小于第一溫度(I 10度)且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于第一轉(zhuǎn)速(800rpm)時(shí)的狀態(tài)。
[0029]進(jìn)一步地,如果動(dòng)力電池SOC (State OfCharge,荷電狀態(tài))小于第一預(yù)設(shè)值或者增程模式信號(hào)為啟動(dòng)模式信號(hào)，則判定啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。在本示例中，第一預(yù)設(shè)值為20%。增程模式信號(hào)由駕駛員操作觸發(fā)，即當(dāng)動(dòng)力電池SOC小于20%或者駕駛員觸發(fā)增程式模式開關(guān)后，即增程模式信號(hào)為啟動(dòng)模式信號(hào)時(shí)，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0030]如果動(dòng)力電池SOC大于第二預(yù)設(shè)值，則提示用戶動(dòng)力電池電量充足。優(yōu)選地，第二預(yù)設(shè)值為80%。即當(dāng)動(dòng)力電池SOC大于80%時(shí)，則提示用戶動(dòng)力電池電量充足。
[0031]如果動(dòng)力電池SOC大于第三預(yù)設(shè)值或者增程模式信號(hào)為關(guān)閉增程模式信號(hào)，則判定關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。作為一個(gè)具體的例子，第三預(yù)設(shè)值為但不限于50%。即如果電池SOC大于50%或者用戶發(fā)出關(guān)閉增程模式信號(hào)的請求時(shí)，則關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0032]步驟S102，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過程步驟:電機(jī)控制單元獲取整車控制器的扭矩請求模式和請求扭矩，并在進(jìn)入扭矩請求模式之后向發(fā)動(dòng)機(jī)施加請求扭矩，并在判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于第一轉(zhuǎn)速時(shí)停止向發(fā)動(dòng)機(jī)施加請求扭矩，且在停止向所述發(fā)動(dòng)機(jī)施加所述請求扭矩時(shí)判定發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)成功。該步驟即發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)過程。在本示例中，第一轉(zhuǎn)速為但不限于800rpmo
[0033]步驟S103，發(fā)動(dòng)機(jī)工作過程步驟:電機(jī)控制單元獲取整車控制器的速度請求模式和目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并在電機(jī)控制單元進(jìn)入速度請求模式之后控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速至目標(biāo)轉(zhuǎn)速。該步驟即發(fā)動(dòng)機(jī)的工作過程。具體地，轉(zhuǎn)速可以通過油門踏板的深度決定，整車控制器可以根據(jù)油門踏板深度獲得目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
[0034]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的增程式電動(dòng)車的控制方法，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)、動(dòng)力電池狀態(tài)以及增程模式信號(hào)判斷是否啟動(dòng)或者關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，從而避免動(dòng)力電池的電量嚴(yán)重?fù)p耗，提高電池的使用壽命同時(shí)增加續(xù)駛里程。另外，對發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過程的控制，可使發(fā)動(dòng)機(jī)快速達(dá)到理想轉(zhuǎn)速以及使水溫快速升至理想溫度，從而降低排放，起到環(huán)保的目的，而對發(fā)動(dòng)機(jī)工作過程的控制，可以使發(fā)動(dòng)機(jī)耗油量低，從而有效降低車輛燃油消耗，降低成本。
[0035]如圖2所示，為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的增程式電動(dòng)車的控制方法的增程式電動(dòng)車的結(jié)構(gòu)示意圖。包括:發(fā)動(dòng)機(jī)110、發(fā)電機(jī)120、動(dòng)力電池130、EMS140, GCU150、BMS160和VMSI70。
[0036]具體地，EMS (Engine Management System,發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng))負(fù)責(zé)發(fā)動(dòng)機(jī)的相關(guān)控制，GOJ (Generator Control Unit,發(fā)電機(jī)控制單元)負(fù)責(zé)發(fā)電機(jī)工作模式及扭矩等方面的控制，BMS (Battery Management System,電池管理系統(tǒng))負(fù)責(zé)動(dòng)力電池相關(guān)控制，VMS (Vehicle Management System,整車控制器)負(fù)責(zé)整車相關(guān)的控制,其中包括對發(fā)動(dòng)機(jī)110和發(fā)電機(jī)120的啟?？刂频取MS170分別與EMS140、GCU150和BMS160雙向相連，對其發(fā)送控制指令。
[0037]圖3為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的增程式電動(dòng)車的控制方法的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)請求流程圖。發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行啟動(dòng)的條件為首先判斷發(fā)送機(jī)是否滿足第一狀態(tài)，即:
[0038]1、發(fā)動(dòng)機(jī)無故障；
[0039]2、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫小于110攝氏度；
[0040]3、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速小于300rpm。
[0041]在發(fā)動(dòng)機(jī)滿足上述第一狀態(tài)以后，在以下條件滿足時(shí)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0042]1、電池處于連接狀態(tài)；
[0043]2、增程器打開或者動(dòng)力電池SOC小于20% ；
[0044]3、當(dāng)動(dòng)力電池SOC大于80%時(shí)，儀表將顯示電量充足。
[0045]具體步驟包括:
[0046]步驟S301，開始。即汽車開啟。
[0047]步驟S302，判斷電池是否連接。具體地，判斷電池是否連接正常，如果是則執(zhí)行步驟S303，否則繼續(xù)執(zhí)行步驟S302，繼續(xù)判斷電池是否連接。
[0048]步驟S303，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否存在故障。具體地，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否出現(xiàn)故障，如果是則繼續(xù)執(zhí)行步驟S303，否則執(zhí)行步驟S304。其中，如何進(jìn)行故障判定為現(xiàn)有技術(shù)，此處不做贅述。
[0049]步驟S304，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)溫度是否小于110度。具體地，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度是否低于110度，如果是則執(zhí)行步驟S305，否則繼續(xù)執(zhí)行步驟S304。
[0050]步驟S305，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否小于300rpm。如果是則執(zhí)行步驟S306或步驟S307，否則繼續(xù)執(zhí)行步驟S305。
[0051]步驟S306，判斷增程器開關(guān)是否打開。如果是則執(zhí)行步驟S308，否則繼續(xù)執(zhí)行步驟 S306。
[0052]步驟S307，判斷動(dòng)力電池SOC是否小于20%。如果是則執(zhí)行步驟S308，否則執(zhí)行步驟 S309。
[0053]步驟S308，發(fā)送發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)請求。
[0054]步驟S309，判斷動(dòng)力電池SOC是否大于80%。具體地，如果是則執(zhí)行步驟S310，否則執(zhí)行步驟S307。
[0055]步驟S310，儀表顯示:電量充足。當(dāng)電池SOC大于80%時(shí)，汽車儀表顯示:電量充足，此時(shí)駕駛員根據(jù)需要可選擇不啟動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0056]步驟S311，結(jié)束。即啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的流程結(jié)束，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。
[0057]圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的增程式電動(dòng)車的控制方法的發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)的控制流程圖?？刂瓢l(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉首先判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否滿足第二狀態(tài)，即發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于第一轉(zhuǎn)速(SOOrpm)、發(fā)動(dòng)發(fā)生故障或者發(fā)動(dòng)機(jī)水溫高于或等于第一溫度(110度)，如果是則關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0058]如果發(fā)動(dòng)機(jī)不滿足第二狀態(tài)，則繼續(xù)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否滿足第三狀態(tài)，即在發(fā)動(dòng)機(jī)無故障、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫小于第一溫度(110度)且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于第一轉(zhuǎn)速(SOOrpm)時(shí)，根據(jù)動(dòng)力電池狀態(tài)和增程模式判斷是否關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，具體地:
[0059]當(dāng)判斷動(dòng)力電池SOC過高，即SOC大于50%且駕駛員有關(guān)閉增程模式開關(guān)的請求使判斷關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，并控制發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉。
[0060]具體步驟包括:
[0061]步驟S401，開始。
[0062]步驟S402，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否大于800rpm。如果是則執(zhí)行步驟S403或步驟S404，或步驟S405，否則繼續(xù)執(zhí)行步驟S402，即繼續(xù)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是否大于800rpm。
[0063]步驟S403，判斷動(dòng)力電池SOC是否大于50%。如果是則執(zhí)行步驟S406，否則繼續(xù)執(zhí)行步驟S403。
[0064]步驟S404，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否存在故障。如果是則執(zhí)行步驟S407，否則繼續(xù)執(zhí)行步驟 S404。
[0065]步驟S405，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)水溫是否大于110度。
[0066]具體地，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫是否大于110度，如果是則執(zhí)行步驟S407，否則繼續(xù)執(zhí)行步驟S405。
[0067]步驟S406，判斷駕駛員是否發(fā)送關(guān)閉增程模式請求信號(hào)。如果是則執(zhí)行步驟S407，否則繼續(xù)執(zhí)行步驟S406。
[0068]步驟S407，發(fā)送發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉請求。
[0069]步驟S408，結(jié)束。即發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉。
[0070]結(jié)合上述的示例，本發(fā)明的增程式電動(dòng)車分為兩種工作模式，一種是暖機(jī)工作模式，另外一種是高效工作模式。兩種工作模式的前提是系統(tǒng)不存在故障。
[0071]暖機(jī)工作模式的條件為:發(fā)動(dòng)機(jī)水溫低于50攝氏度，即在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過程步驟中，可使發(fā)動(dòng)機(jī)水溫快速增至50攝氏度。
[0072]高效工作模式的條件為:發(fā)動(dòng)機(jī)水溫高于50攝氏度，即在發(fā)動(dòng)機(jī)工作過程步驟中，本發(fā)明實(shí)施例的方法可將發(fā)動(dòng)機(jī)水溫控制在50攝氏度以上。
[0073]圖5為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的增程式電動(dòng)車的控制方法的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制流程圖。如圖5所示，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的增程式電動(dòng)車的控制方法的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制示意圖。
[0074]具體地，當(dāng)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，采用發(fā)電機(jī)的扭矩模式來啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。VMS向GCU發(fā)送扭矩請求模式和啟動(dòng)的請求扭矩，其中請求扭矩是和發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速相關(guān)的，轉(zhuǎn)速越低，啟動(dòng)扭矩越大，反之依然，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過800rpm時(shí),將認(rèn)為啟動(dòng)成功,不再施加啟動(dòng)扭矩，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)成功。
[0075]圖6為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的增程式電動(dòng)車的控制方法的發(fā)電時(shí)的控制流程圖。如圖6所示，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的增程式電動(dòng)車的控制方法的發(fā)電時(shí)的控制示意圖。
[0076]具體地，在進(jìn)行發(fā)電時(shí)，將發(fā)動(dòng)機(jī)控制在高效工作的點(diǎn)進(jìn)行工作，目的是為了降低車輛油耗及排放。此時(shí)，GCU將進(jìn)行速度控制，VMS發(fā)送GCU速度請求模式和目標(biāo)轉(zhuǎn)速。而發(fā)動(dòng)機(jī)將進(jìn)行轉(zhuǎn)矩模式控制，VMS將通過對油門踏板深度的控制來調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，其中，油門踏板的調(diào)節(jié)由PID控制器(Proportion Integration Differentiation.比例-積分-微分控制器)來完成。
[0077]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的增程式電動(dòng)車的控制方法，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)、動(dòng)力電池狀態(tài)以及增程模式信號(hào)判斷是否啟動(dòng)或者關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，從而避免動(dòng)力電池的電量嚴(yán)重?fù)p耗，提高電池的使用壽命同時(shí)增加續(xù)駛里程。另外，對發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過程的控制，可使發(fā)動(dòng)機(jī)快速達(dá)到理想轉(zhuǎn)速以及使水溫快速升至理想溫度，從而降低排放，起到環(huán)保的目的，而對發(fā)動(dòng)機(jī)工作過程的控制，可以使發(fā)動(dòng)機(jī)耗油量低，從而有效降低車輛燃油消耗，降低成本。
[0078]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0079]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解:在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同限定。
【權(quán)利要求】
1.一種增程式電動(dòng)車的控制方法，其特征在于，包括: 發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/關(guān)閉判斷步驟:判斷發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，如果為第一狀態(tài)則根據(jù)動(dòng)力電池狀態(tài)或增程模式信號(hào)判斷是否啟動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)，如果為第二狀態(tài)則關(guān)閉所述發(fā)動(dòng)機(jī)，如果為第三狀態(tài)則根據(jù)所述動(dòng)力電池狀態(tài)和增程模式信號(hào)判斷是否關(guān)閉所述發(fā)動(dòng)機(jī)； 發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過程步驟:電機(jī)控制單元獲取整車控制器的扭矩請求模式和請求扭矩，并在進(jìn)入扭矩請求模式之后向所述發(fā)動(dòng)機(jī)施加所述請求扭矩，并在判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于第一轉(zhuǎn)速時(shí)停止向所述發(fā)動(dòng)機(jī)施加所述請求扭矩，且在停止向所述發(fā)動(dòng)機(jī)施加所述請求扭矩時(shí)判定發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)成功；以及 發(fā)動(dòng)機(jī)工作過程步驟:電機(jī)控制單元獲取整車控制器的速度請求模式和目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并在電機(jī)控制單元進(jìn)入速度請求模式之后控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速至所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)的步驟包括: 根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)診斷信息、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于， 如果所述發(fā)動(dòng)機(jī)診斷信息為發(fā)動(dòng)機(jī)正常信息、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫小于第一溫度且所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于第二轉(zhuǎn)速，則判定所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)為第一狀態(tài)； 如果所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于所述第一轉(zhuǎn)速而所述發(fā)動(dòng)機(jī)診斷信息為發(fā)動(dòng)機(jī)異常信息或者所述發(fā)動(dòng)機(jī)水溫高于或等于所述第一溫度，則判定所述發(fā)送機(jī)狀態(tài)為第二狀態(tài)； 如果所述發(fā)動(dòng)機(jī)診斷信息為發(fā)動(dòng)機(jī)正常信息、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫小于所述第一溫度且所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于所述第一轉(zhuǎn)速，則判定所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)為第三狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的方法，其特征在于，在判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)為第一狀態(tài)以后，根據(jù)所述動(dòng)力電池狀態(tài)或增程模式信號(hào)判斷是否啟動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的步驟進(jìn)一步包括: 如果所述動(dòng)力電池SOC小于第一預(yù)設(shè)值或者增程模式信號(hào)為啟動(dòng)增程模式信號(hào)，則判定啟動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，還包括: 如果所述動(dòng)力電池SOC大于第二預(yù)設(shè)值，則提示用戶動(dòng)力電池電量充足。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的方法，其特征在于，在判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)為第三狀態(tài)以后，根據(jù)所述動(dòng)力電池狀態(tài)或增程模式信號(hào)判斷是否關(guān)閉所述發(fā)動(dòng)機(jī)的步驟進(jìn)一步包括: 如果所述動(dòng)力電池SOC大于第三預(yù)設(shè)值或者增程模式信號(hào)為關(guān)閉增程模式信號(hào)，則判定關(guān)閉所述發(fā)動(dòng)機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在電機(jī)控制單元進(jìn)入速度請求模式之后控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速至所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速，進(jìn)一步包括: 檢測油門踏板深度； 所述整車控制器根據(jù)所述油門踏板深度獲得所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
【文檔編號(hào)】B60W10/04GK103863300SQ201210526426
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2012年12月7日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月7日
【發(fā)明者】孫四軍, 劉溧, 孔令安 申請人:北汽福田汽車股份有限公司