專利名稱：一種自動引導取藥車的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種工具車，具體地說是一種自動引導取藥車。
背景技術：
隨著生態(tài)環(huán)境的惡化，暴雨、風沙天氣的不期而至造成的人員傷亡及財產(chǎn)損失不計其數(shù)，突如其來的山洪暴發(fā)奪走了無數(shù)活動在戶外的人的生命，給人們的生命財產(chǎn)安全帶來極大的威脅，也嚴重影響著人們的正常生活；另外，在水產(chǎn)養(yǎng)殖的地區(qū)，養(yǎng)殖戶為了方便工作，大都配備了小型漁船，而漁船造價高、閑置時間較多，漁民在岸上的活動及物資運輸?shù)扔蛛x不開自行車、三輪車等交通工具，如果將水中的船與陸地上的車相結合，設計一款即能滿足地面活動又可適應水中生活的兩用車，以上問題便可迎刃而解了。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種自動引導取藥車，該車具有自動導向、使用方便的功倉泛。本發(fā)明解決其技術問題所采取的技術方案是一種自動引導取藥車，包括固定式驅(qū)動輪、減速器、電源、光感應器、從動輪、芯片組、車架、電機驅(qū)動器、步進電機，電機驅(qū)動器固定在車架上，步進電機固定在車架后端下方，減速器固定在車架后端下方與步進電機相連，固定式驅(qū)動輪安裝在減速器上，旋轉(zhuǎn)式從動輪固定在車架前端下方，光感應器固定在車架中部下方，芯片組固定在車架上，電源固定在車架后端。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明使用方便，能夠?qū)崿F(xiàn)取藥車根據(jù)引導自動行駛。


圖I為本發(fā)明的結構示意圖。圖中I驅(qū)動輪，2減速器，3電源，4光感應器，5從動輪，6芯片組，7車架，8電機驅(qū)動器，9步進電機。
具體實施例方式如圖I所不。一種自動引導取藥車,包括固定式驅(qū)動輪I、減速器2、電源3、光感應器4、從動輪5、芯片組6、車架7、電機驅(qū)動器8和步進電機9，電機驅(qū)動器8固定在車架7上，步進電機9固定在車架7后端下方，減速器2固定在車架7后端下方與步進電機9相連，固定式驅(qū)動輪I安裝在減速器2上，旋轉(zhuǎn)式從動輪5固定在車架7前端下方，光感應器4固定在車架7中部下方，芯片組6固定在車架7上，電源3固定在車架7后端。本發(fā)明結構簡單，使用安全、方便，能夠?qū)崿F(xiàn)取藥車根據(jù)引導自動行駛。
權利要求
1. 一種自動引導取藥車，其特征是，包括固定式驅(qū)動輪、減速器、電源、光感應器、從動輪、芯片組、車架、電機驅(qū)動器、步進電機，電機驅(qū)動器固定在車架上，步進電機固定在車架后端下方，減速器固定在車架后端下方與步進電機相連，固定式驅(qū)動輪安裝在減速器上，旋轉(zhuǎn)式從動輪固定在車架前端下方，光感應器固定在車架中部下方，芯片組固定在車架上，電源固定在車架后端。
全文摘要
一種自動引導取藥車，屬于工具車，主要解決傳統(tǒng)車輛自動化程度低、使用不方便的問題。它包括固定式驅(qū)動輪、減速器、電源、光感應器、從動輪、芯片組、車架、電機驅(qū)動器、步進電機，電機驅(qū)動器固定在車架上，步進電機固定在車架后端下方，減速器固定在車架后端下方與步進電機相連，固定式驅(qū)動輪安裝在減速器上，旋轉(zhuǎn)式從動輪固定在車架前端下方，光感應器固定在車架中部下方，芯片組固定在車架上，電源固定在車架后端。本發(fā)明使用方便，能夠?qū)崿F(xiàn)取藥車根據(jù)引導自動行駛。
文檔編號B60L11/18GK102935813SQ20121049112
公開日2013年2月20日 申請日期2012年11月27日 優(yōu)先權日2012年11月27日
發(fā)明者王海龍, 王利偉, 姜召才, 孫文廣, 葛憲琪 申請人:王海龍