專(zhuān)利名稱(chēng)：汽車(chē)前照燈智能控制方法與系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車(chē)前照燈智能控制方法與系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，汽車(chē)前照燈操作方式多為手動(dòng)控制，相關(guān)乘用車(chē)廠(chǎng)家已在高端車(chē)型中配備前照燈自動(dòng)控制系統(tǒng)，但大多數(shù)成本較高，并且功能較為簡(jiǎn)單，多數(shù)系統(tǒng)只進(jìn)行前照燈點(diǎn)亮與熄滅、遠(yuǎn)/近光燈切換的控制，并不監(jiān)測(cè)前照燈控制的執(zhí)行結(jié)果。伴隨車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的普及應(yīng)用，車(chē)輛各個(gè)關(guān)鍵部件的運(yùn)行狀態(tài)將被納入車(chē)輛運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)監(jiān)控之中，因此對(duì)汽車(chē)前照燈工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，也會(huì)成為汽車(chē)電器系統(tǒng)未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種汽車(chē)前照燈智能控制方法與系統(tǒng)，用以提高行車(chē)安全性與舒適性，同時(shí)解決現(xiàn)有汽車(chē)控制系統(tǒng)不具備監(jiān)測(cè)控制結(jié)果的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的方法方案包括汽車(chē)前照燈智能控制方法，其特征在于，步驟如下(A),設(shè)定參數(shù)設(shè)定近光燈開(kāi)啟時(shí)的環(huán)境光強(qiáng)度閥值Uor遠(yuǎn)光燈開(kāi)啟時(shí)的環(huán)境光強(qiáng)度閥值Uot ;進(jìn)入隧道行車(chē)環(huán)境光強(qiáng)度下降率閥值Ks ;開(kāi)始會(huì)車(chē)時(shí)環(huán)境光強(qiáng)度上升率閥值Kh;(B)，在自動(dòng)控制模式下，遠(yuǎn)、近光燈均關(guān)閉狀態(tài)下，每隔Atl時(shí)間檢測(cè)當(dāng)前光強(qiáng)度，若當(dāng)前光強(qiáng)度小于U0J，則計(jì)算第一光強(qiáng)度下降速率K1，若Kl〈Ks，進(jìn)入夜間行駛模式，若Kl>Ks，進(jìn)入隧道行車(chē)模式；夜間行駛模式和進(jìn)入隧道行車(chē)模式下，近光燈均開(kāi)啟；(C)，近光燈開(kāi)啟狀態(tài)下，每隔At2時(shí)間檢測(cè)當(dāng)前光強(qiáng)度，如果當(dāng)前光強(qiáng)度未變大，則判斷當(dāng)前光強(qiáng)度是否小于U0Y，若是，關(guān)近光燈，開(kāi)啟遠(yuǎn)光燈，若否，維持近光燈開(kāi)啟狀態(tài)；如果當(dāng)前光強(qiáng)度變大，則計(jì)算第二光強(qiáng)度上升速率K2，并判斷是否處于隧道行車(chē)模式，在不是處于隧道行車(chē)模式下，如果當(dāng)前光強(qiáng)度不大于U0J，或者當(dāng)前光強(qiáng)度大于Uoj且K2>Kh，則維持近光燈開(kāi)啟狀態(tài)；在不是處于隧道行車(chē)模式，如果當(dāng)前光強(qiáng)度大于Uor且K2不大于Kh，則關(guān)近光燈；若處于隧道行車(chē)模式下，再次檢測(cè)當(dāng)前光強(qiáng)度，若當(dāng)前光強(qiáng)度變小，或者當(dāng)前光強(qiáng)度未變小且當(dāng)前光強(qiáng)度不大于Uw，則維持近光燈開(kāi)啟狀態(tài)；若當(dāng)前光強(qiáng)度未變小且當(dāng)前光強(qiáng)度大于Uor則關(guān)近光燈；(D)，在遠(yuǎn)光燈開(kāi)啟狀態(tài)下，每隔At3時(shí)間檢測(cè)當(dāng)前光強(qiáng)度，如果當(dāng)前光強(qiáng)度變大且第三光強(qiáng)度上升速率K3大于Kh，開(kāi)始會(huì)車(chē)，或者當(dāng)前光強(qiáng)度變大、第三光強(qiáng)度上升速率K3不大于Kh且當(dāng)前光強(qiáng)度大于Uot，關(guān)遠(yuǎn)光燈，開(kāi)啟近光燈；如果當(dāng)前光強(qiáng)度不變大，或者當(dāng)前光強(qiáng)度變大、第三光強(qiáng)度上升速率K3不大于Kh且當(dāng)前光強(qiáng)度不大于Uot，則維持遠(yuǎn)光燈開(kāi)啟狀態(tài)。
在(B)步驟進(jìn)入自動(dòng)控制模式之前，判斷是否在自動(dòng)控制模式下，如果不是則進(jìn)行手動(dòng)操作。實(shí)施權(quán)利要求I方法的汽車(chē)前照燈智能控制系統(tǒng)，包括主控制器，主控制器輸入連接信號(hào)采集電路，輸出連接驅(qū)動(dòng)輸出電路，所述信號(hào)采集電路包括面板開(kāi)關(guān)信號(hào)采集電路與環(huán)境光強(qiáng)度信號(hào)采集電路，所述驅(qū)動(dòng)輸出電路包括近、遠(yuǎn)光燈控制驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于，所述信號(hào)采集電路設(shè)有故障反饋信號(hào)采集電路，所述驅(qū)動(dòng)輸出電路設(shè)有故障信號(hào)輸出電路。所述故障信號(hào)輸出電路為采用發(fā)光二極管的故障信號(hào)輸出電路，由主控器控制的開(kāi)關(guān)管及與所述開(kāi)關(guān)管串聯(lián)的發(fā)光二極管構(gòu)成。所述故障反饋信號(hào)采集電路包括兩部分，一部分為用于檢測(cè)遠(yuǎn)、近光燈正端是否有電壓信號(hào)的濾波電路，主控器的對(duì)應(yīng)輸入端口通過(guò)濾波電路連接遠(yuǎn)、近光燈的正端；另一部分為用于檢測(cè)遠(yuǎn)、近光燈電路是否有電流信號(hào)的電壓比較電路，主控制器通過(guò)對(duì)應(yīng)的輸入端口分別連接近、遠(yuǎn)光燈的負(fù)端。遠(yuǎn)、近光燈分為右近光燈(LI)、右遠(yuǎn)光燈(L2)、左近光燈(L3)、左遠(yuǎn)光燈(L4);右近光燈(LI)與左近光燈(L3)的正端短接，右遠(yuǎn)光燈(L2)與左遠(yuǎn)光燈(L4)的正端短接。所述近、遠(yuǎn)光燈控制驅(qū)動(dòng)電路包括右近光燈(LI)與左近光燈(L3)的正端短接后通過(guò)第一接觸器(Jl)接驅(qū)動(dòng)電源，右遠(yuǎn)光燈(L2)與左遠(yuǎn)光燈(L4)的正端短接后通過(guò)第二接觸器(J2)的常開(kāi)觸點(diǎn)連接驅(qū)動(dòng)電源，第一接觸器(Jl)的線(xiàn)圈通過(guò)第二接觸器(J2)的常閉觸點(diǎn)連接驅(qū)動(dòng)電源；第一接觸器(Jl)與第二接觸器(J2)的線(xiàn)圈通過(guò)手動(dòng)、自動(dòng)切換電路接地。所述第一接觸器(Jl)與第二接觸器(J2)的線(xiàn)圈通過(guò)手動(dòng)繼電器(Kl)接地。所述第一接觸器(Jl)與第二接觸器(J2)的線(xiàn)圈分別連接對(duì)應(yīng)的、受主控制器控制的接地控制電路。所述第一接觸器(Jl)與第二接觸器(J2)的線(xiàn)圈對(duì)應(yīng)的接地控制電路包括分別連接所述第一接觸器(Jl)與第二接觸器(J2)的線(xiàn)圈的接地繼電器(K3、K4)，接地繼電器(K3、Κ4)的線(xiàn)圈回路中串設(shè)有受控于主控制器的開(kāi)關(guān)管。本發(fā)明的汽車(chē)前照燈智能控制系統(tǒng)，能夠根據(jù)外界環(huán)境光強(qiáng)度變化自動(dòng)控制汽車(chē)前照燈的點(diǎn)亮與熄滅，并且在夜間會(huì)車(chē)時(shí)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)/近光燈的切換，同時(shí)還具備自診斷功能。不管車(chē)輛前照燈控制系統(tǒng)工作在自動(dòng)模式或者手動(dòng)模式，系統(tǒng)的自診斷功能都可以監(jiān)測(cè)前照燈的工作狀態(tài)，并準(zhǔn)確定位故障點(diǎn)，通過(guò)故障顯示燈或者故障代碼的方式輸出，方便維護(hù)人員檢修或基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的車(chē)輛運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)監(jiān)控車(chē)輛照明情況，使駕駛員以及相關(guān)服務(wù)人員實(shí)時(shí)掌握車(chē)輛前照燈工作狀況。本系統(tǒng)成本不高，通用性較好，適合在各種乘用車(chē)、客車(chē)上普及。系統(tǒng)能夠適應(yīng)隧道行車(chē)、夜間行車(chē)/會(huì)車(chē)等各種復(fù)雜環(huán)境狀況，并能夠安全可靠運(yùn)行。


圖I是本發(fā)明的電路構(gòu)成框圖；圖2是本發(fā)明的主控制器電路原理圖；圖3是信號(hào)采集電路原理圖4是驅(qū)動(dòng)輸出電路原理圖；圖5是程序流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。系統(tǒng)實(shí)施例本文中，未區(qū)別標(biāo)號(hào)后數(shù)字與數(shù)字下標(biāo)，如Il與I1都表示圖2、圖3中Il節(jié)點(diǎn)電平。12與12、13與V··同理。如圖I所示的一種汽車(chē)前照燈智能控制系統(tǒng)，包括主控制器(圖I中主控芯片最小系統(tǒng))，主控制器輸入連接信號(hào)采集電路，輸出連接驅(qū)動(dòng)輸出電路，所述信號(hào)采集電路包括·面板開(kāi)關(guān)信號(hào)采集電路，環(huán)境光強(qiáng)度信號(hào)采集電路，故障反饋信號(hào)采集電路，驅(qū)動(dòng)輸出電路包括近、遠(yuǎn)光燈控制驅(qū)動(dòng)電路，故障信號(hào)輸出電路。主控制器通過(guò)CAN接口電路與車(chē)內(nèi)CAN總線(xiàn)通訊連接，接收CAN總線(xiàn)上的信息。 下面分別對(duì)各電路模塊具體介紹。主控制器，即主控芯片最小系統(tǒng)，如圖2，包括主控芯片、電源電路、時(shí)鐘電路、復(fù)位電路以及程序下載接口電路。主控芯片為MCU，能夠?qū)崿F(xiàn)7路IO輸入、6路IO輸出以及I路AD轉(zhuǎn)換，C10為MCU的電源去耦電容。電源電路由防反接二極管D1，瞬態(tài)抑制二極管D2,極性電容C1X2X3,非極性電容C4、C5、C6，高精度DC24V/24V隔離電源模塊，高精度DC24V/5V電源模塊組成。電源電路主要功能為為主控芯片以及其他工作電路提供穩(wěn)定工作電壓。時(shí)鐘電路由非極性電容Cn、C12,晶振體Y1以及電阻R6組成。復(fù)位電路由復(fù)位芯片U6,電阻R7、R8以及復(fù)位按鈕S1組成，在手動(dòng)按下復(fù)位按鈕S1或者電源提供電壓過(guò)低時(shí)產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)。程序下載接口電路采用飛思卡爾標(biāo)準(zhǔn)BDM接口實(shí)現(xiàn)。信號(hào)采集電路如圖3所示(圖2、圖3、圖4相同標(biāo)號(hào)為相同節(jié)點(diǎn))，包括面板開(kāi)關(guān)信號(hào)采集電路、故障反饋信號(hào)采集電路以及環(huán)境光強(qiáng)度信號(hào)采集電路。面板開(kāi)關(guān)信號(hào)采集電路包含一個(gè)電阻R12，主要功能是采集儀表臺(tái)上手動(dòng)/自動(dòng)切換開(kāi)關(guān)S2的開(kāi)關(guān)信號(hào)，判斷是手動(dòng)信號(hào)有效還是自動(dòng)信號(hào)有效。環(huán)境光強(qiáng)度信號(hào)采集電路包含運(yùn)算放大器U7A，電阻R16、R17，極性電容C15、C16組成，通過(guò)對(duì)環(huán)境光強(qiáng)度傳感器(光敏二極管D3)中電流的放大，最終輸出電壓信號(hào)以反映環(huán)境光強(qiáng)度大小。故障反饋信號(hào)采集電路包括兩部分，一部分為用于檢測(cè)遠(yuǎn)、近光燈正端是否有電壓信號(hào)的濾波電路，主控器的對(duì)應(yīng)輸入端口 II、12通過(guò)濾波電路分別連接遠(yuǎn)、近光燈的正端FI、F2，濾波電路為由電阻電容(R9、RIO、R13，R14、C13、C14)分別構(gòu)成的分壓濾波電路。另一部分為用于檢測(cè)遠(yuǎn)、近光燈電路是否有電流信號(hào)的電壓比較電路，主控制器通過(guò)對(duì)應(yīng)的輸入端口 13、14、15、16分別連接近、遠(yuǎn)光燈的負(fù)端F3、F4、F5、F6，見(jiàn)圖4。故障信號(hào)輸出電路為采用發(fā)光二極管的故障信號(hào)輸出電路，由主控器控制的開(kāi)關(guān)管及與所述開(kāi)關(guān)管串聯(lián)的發(fā)光二極管構(gòu)成。如圖4，故障信號(hào)輸出電路主要由電阻R28、R41和NPN三極管QpQ5組成，通過(guò)主控芯片輸出故障信號(hào)04、05控制NPN三極管的通斷來(lái)控制故障燈(發(fā)光二級(jí)管D4、D8)的亮與滅。近、遠(yuǎn)光燈控制驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)控制四個(gè)指示燈L1、L2、L3、L4 :分為右近光燈LI、右遠(yuǎn)光燈L2、左近光燈L3、左遠(yuǎn)光燈L4 ;右近光燈LI與左近光燈L3的正端短接，右遠(yuǎn)光燈L2與左遠(yuǎn)光燈L4的正端短接。LI與L3的正端短接后通過(guò)第一接觸器Jl接驅(qū)動(dòng)電源(V24)，L2與L4的正端短接后通過(guò)第二接觸器J2的常開(kāi)觸點(diǎn)連接驅(qū)動(dòng)電源，第一接觸器Jl的線(xiàn)圈通過(guò)第二接觸器J2的常閉觸點(diǎn)連接驅(qū)動(dòng)電源。第一接觸器Jl與第二接觸器J2的線(xiàn)圈通過(guò)手動(dòng)繼電器Kl連接到組合開(kāi)關(guān)和翹板開(kāi)關(guān)(通過(guò)組合開(kāi)關(guān)和翹板開(kāi)關(guān)接地，組合開(kāi)關(guān)用來(lái)手動(dòng)變光，翹板開(kāi)關(guān)為燈光總開(kāi)關(guān))。 第一接觸器Jl與第二接觸器J2的線(xiàn)圈分別連接對(duì)應(yīng)的、受主控制器控制的接地控制電路。接地控制電路是指，圖4中，Jl、J2的線(xiàn)圈分別通過(guò)接地繼電器K3、K4接地，形成回路，接地繼電器Κ3、Κ4的線(xiàn)圈供電回路中串設(shè)有受控于主控制器的開(kāi)關(guān)管Q3、Q4 ;Q3、Q4分別對(duì)應(yīng)主控制器的輸出端口 03、02。接地繼電器K3、K4的線(xiàn)圈供電回路中還串設(shè)有自動(dòng)繼電器K5。K2右邊一檔為手動(dòng)擋，左側(cè)一檔為自動(dòng)擋。在K2切手動(dòng)時(shí)擋時(shí)，Kl得電吸合，Jl線(xiàn)圈電路通過(guò)組合開(kāi)關(guān)形成回路，L1、L3點(diǎn)亮的條件是J1吸合，J2斷開(kāi)(即圖4中J4開(kāi)關(guān)所在位置，能夠連通Jl線(xiàn)圈回路);L2、L4點(diǎn)亮的條件是J2吸合(不同于圖4中J2位置，連接L2、L4電路)，所以此時(shí)Jl控制回路斷開(kāi)，Jl不能吸合。在K2切自動(dòng)時(shí)，自動(dòng)繼電器K5得電吸合，03、02輸出控制有效，LI、L3點(diǎn)亮的條件是Jl吸合，J2斷開(kāi)，K4吸合，02為高電平；L2、L4點(diǎn)亮的條件是J2吸合，K3吸合，03為高電平。如圖4，近、遠(yuǎn)光燈控制驅(qū)動(dòng)電路包括繼電器LmK5，二極管D5、D6、D7，電阻R38、R39> R40以及NPN三極管Q2、Q3> Q4，通過(guò)主控芯片輸出的Op 02、O3信號(hào)控制繼電器閉合與斷開(kāi)來(lái)實(shí)現(xiàn)近、遠(yuǎn)光燈的手自動(dòng)控制切換、點(diǎn)亮與關(guān)閉以及近、遠(yuǎn)光自動(dòng)切換等功能。方法實(shí)施例本發(fā)明的控制方法如下(A)，設(shè)定參數(shù)設(shè)定近光燈開(kāi)啟時(shí)的環(huán)境光強(qiáng)度閥值Uw，設(shè)定遠(yuǎn)光燈開(kāi)啟時(shí)的環(huán)境光強(qiáng)度閥值Uot ;設(shè)定進(jìn)入隧道行車(chē)環(huán)境光強(qiáng)度下降率閥值Ks ;設(shè)定開(kāi)始會(huì)車(chē)時(shí)環(huán)境光強(qiáng)度上升率閥值Kh;(B)，判斷是否在自動(dòng)控制模式下，如果不是則進(jìn)行手動(dòng)操作；在自動(dòng)控制模式下，遠(yuǎn)、近光燈均關(guān)閉，每隔Atl時(shí)間檢測(cè)當(dāng)前光強(qiáng)度，若當(dāng)前光強(qiáng)度小于Uw，則計(jì)算第一光強(qiáng)度下降速率K1，若Kl〈Ks，進(jìn)入夜間行駛模式，若Kl>Ks，進(jìn)入隧道行車(chē)模式；夜間行駛模式和進(jìn)入隧道行車(chē)模式下，近光燈均開(kāi)啟；(C)，近光燈開(kāi)啟情況下，每隔At2時(shí)間檢測(cè)當(dāng)前光強(qiáng)度，如果當(dāng)前光強(qiáng)度未變大，則判斷當(dāng)前光強(qiáng)度是否小于U0Y，若是，關(guān)近光燈，開(kāi)啟遠(yuǎn)光燈，若否，維持近光燈開(kāi)啟狀態(tài)；如果當(dāng)前光強(qiáng)度變大，則計(jì)算第二光強(qiáng)度上升速率，判斷是否處于隧道行車(chē)模式，在不是處于隧道行車(chē)模式下，當(dāng)前光強(qiáng)度不大于U0J，或者當(dāng)前光強(qiáng)度大于Uoj且K2>Kh，維持近光燈開(kāi)啟狀態(tài)；若不是處于隧道行車(chē)模式，當(dāng)前光強(qiáng)度大于U0J，且K2不大于KH，則關(guān)近光燈；若處于隧道行車(chē)模式下，再次檢測(cè)當(dāng)前光強(qiáng)度，若當(dāng)前光強(qiáng)度變小，或者當(dāng)前光強(qiáng)度未變小、當(dāng)前光強(qiáng)度不大于Uw，則維持近光燈開(kāi)啟狀態(tài)；若當(dāng)前光強(qiáng)度未變小、當(dāng)前光強(qiáng)度大于Uw,則關(guān)近光燈；(D)，在遠(yuǎn)光燈開(kāi)啟情況下，每隔At3時(shí)間檢測(cè)當(dāng)前光強(qiáng)度，如果當(dāng)前光強(qiáng)度變大且第三光強(qiáng)度上升速率K3大于KH，開(kāi)始會(huì)車(chē)；或者當(dāng)前光強(qiáng)度變大、光強(qiáng)度上升速率K3不大于Kh、當(dāng)前光強(qiáng)度大于Uot，關(guān)遠(yuǎn)光燈，開(kāi)啟近光燈；如果當(dāng)前光強(qiáng)度不變大，或者當(dāng)前光強(qiáng)度變大、第三光強(qiáng)度上升速率K3不大于KH、當(dāng)前光強(qiáng)度不大于U0Y，則維持遠(yuǎn)光燈開(kāi)啟狀態(tài)。如圖5，具體流程如下(I)分別確定近、遠(yuǎn)光燈開(kāi)啟時(shí)的環(huán)境光強(qiáng)度閥值U0J、Uoy以及進(jìn)入隧道行車(chē)環(huán)境光強(qiáng)度下降率閥值Ks和開(kāi)始會(huì)車(chē)時(shí)環(huán)境光強(qiáng)度上升率閥值Kh ；(2)主控芯片通過(guò)IO1檢測(cè)手自動(dòng)切換開(kāi)關(guān)信號(hào)I1，若I1為低電平，則執(zhí)行步驟
(3)，若I1為高電平，則執(zhí)行步驟(11)；(3)主控芯片控制IO8輸出低電平信號(hào)O1,此時(shí)手動(dòng)繼電器K1得電閉合,控制系統(tǒng)處于手動(dòng)狀態(tài)；(4)主控芯片通過(guò)IO2檢測(cè)信號(hào)I2，若I2為高電平則執(zhí)行步驟(5)，若I2為低電平則執(zhí)行步驟(7);(5)主控芯片分別通過(guò)105、107檢測(cè)反饋信號(hào)15、17，若15、17同時(shí)為高電平不成立則執(zhí)行步驟(6)，若15、17同時(shí)為高電平成立則執(zhí)行步驟(10)；(6)主控芯片控制IO11輸出高電平O4，故障燈D4亮，執(zhí)行步驟(10)；(7)主控芯片通過(guò)IO3檢測(cè)信號(hào)I3，若I3為高電平則執(zhí)行步驟(8)，若I3為低電平則執(zhí)行步驟(10);(8)主控芯片分別通過(guò)104、106檢測(cè)反饋信號(hào)14、16，若14、16同時(shí)為高電平不成立則執(zhí)行步驟(9)，若14、16同時(shí)為高電平成立則執(zhí)行步驟(10)；(9)主控芯片控制IO12輸出高電平O5，故障燈D5亮；(10)通過(guò)CAN總線(xiàn)發(fā)送故障代碼，返回執(zhí)行步驟(2)；(11)主控芯片控制IO8輸出高電平信號(hào)O1，此時(shí)自動(dòng)繼電器K5得電閉合，控制系統(tǒng)處于自動(dòng)狀態(tài)；(12)主控芯片通過(guò)AD檢測(cè)環(huán)境光強(qiáng)度信號(hào)Unqwi ；(13)調(diào)用延時(shí)子程序，延時(shí)At1 ;( 14)再次檢測(cè)環(huán)境光強(qiáng)度信號(hào)Unow2 ；(15 )比較Unqw2與Uoj之間的大小，若Unqw2不小于Uw則返回執(zhí)行步驟(2 )，若Unqw2小于Uw則執(zhí)行步驟(16);( 16)根據(jù)UNQW1、U·、Δ tl計(jì)算光強(qiáng)度下降速率=扔;(17)比較K1與Ks之間的大小，若K1小于Ks則執(zhí)行步驟(18)，若K1不小于Ks則執(zhí)行步驟(19)；(18)進(jìn)入夜間行車(chē)模式，主控芯片通過(guò)109、IO13輸出高電平02、O6，近光燈以及示廓燈亮，執(zhí)行步驟(20)；(19)進(jìn)入隧道行車(chē)模式，主控芯片通過(guò)109、IO13輸出高電平02、O6，近光燈以及示廓燈亮；(20)主控芯片通過(guò)IO2檢測(cè)信號(hào)I2，若I2為高電平則執(zhí)行步驟(21)，若I2為低電平則執(zhí)行步驟(23);(21)主控芯片分別通過(guò)105、IO7檢測(cè)反饋信號(hào)15、I7，若15、I7同時(shí)為高電平不成立則執(zhí)行步驟(22)，若15、17同時(shí)為高電平成立則執(zhí)行步驟(26)；(22)主控芯片控制IO11輸出高電平O4，故障燈D4亮；(23)通過(guò)CAN總線(xiàn)發(fā)送故障代碼；(24)判斷現(xiàn)在是否處于隧道行車(chē)模式，若不是則執(zhí)行步驟(25)，若是則執(zhí)行步驟
(57)；(25)判斷遠(yuǎn)光燈是否已壞，若未壞則執(zhí)行步驟(42)，若已壞則執(zhí)行步驟(57)；(26)主控芯片通過(guò)AD檢測(cè)環(huán)境光強(qiáng)度信號(hào)Unqw3 ；(27)調(diào)用延時(shí)子程序，延時(shí)At2 ;(28)再次檢測(cè)環(huán)境光強(qiáng)度信號(hào)Unqw4 ；(29 )比較Unqw4與U_之間的大小，若Unqw4大于Unqw3則執(zhí)行步驟(30 )，若Unqw4不大于隊(duì)。 3則執(zhí)行步驟(39)；(30)根據(jù)UN_、Unow3以及Λ t2計(jì)算光強(qiáng)度上升速率
權(quán)利要求
1.汽車(chē)前照燈智能控制方法，其特征在于，步驟如下 (A),設(shè)定參數(shù)設(shè)定近光燈開(kāi)啟時(shí)的環(huán)境光強(qiáng)度閥值Uw,遠(yuǎn)光燈開(kāi)啟時(shí)的環(huán)境光強(qiáng)度閥值Uoy ;進(jìn)入隧道行車(chē)環(huán)境光強(qiáng)度下降率閥值Ks ;開(kāi)始會(huì)車(chē)時(shí)環(huán)境光強(qiáng)度上升率閥值Kh ； (B)，在自動(dòng)控制模式下，遠(yuǎn)、近光燈均關(guān)閉狀態(tài)下，每隔Atl時(shí)間檢測(cè)當(dāng)前光強(qiáng)度，若當(dāng)前光強(qiáng)度小于U0J，則計(jì)算第一光強(qiáng)度下降速率K1，若Kl〈Ks，進(jìn)入夜間行駛模式，若Kl>Ks，進(jìn)入隧道行車(chē)模式；夜間行駛模式和進(jìn)入隧道行車(chē)模式下，近光燈均開(kāi)啟； (C),近光燈開(kāi)啟狀態(tài)下，每隔△t2時(shí)間檢測(cè)當(dāng)前光強(qiáng)度，如果當(dāng)前光強(qiáng)度未變大，則判斷當(dāng)前光強(qiáng)度是否小于Uot，若是，關(guān)近光燈，開(kāi)啟遠(yuǎn)光燈，若否，維持近光燈開(kāi)啟狀態(tài)； 如果當(dāng)前光強(qiáng)度變大，則計(jì)算第二光強(qiáng)度上升速率K2，并判斷是否處于隧道行車(chē)模式，在不是處于隧道行車(chē)模式下，如果當(dāng)前光強(qiáng)度不大于U0J，或者當(dāng)前光強(qiáng)度大于Uoj且K2>Kh，則維持近光燈開(kāi)啟狀態(tài)；在不是處于隧道行車(chē)模式，如果當(dāng)前光強(qiáng)度大于U0J，且K2不大于Kh，則關(guān)近光燈； 若處于隧道行車(chē)模式下，再次檢測(cè)當(dāng)前光強(qiáng)度，若當(dāng)前光強(qiáng)度變小，或者當(dāng)前光強(qiáng)度未變小且當(dāng)前光強(qiáng)度不大于Uw，則維持近光燈開(kāi)啟狀態(tài)；若當(dāng)前光強(qiáng)度未變小且當(dāng)前光強(qiáng)度大于Uor則關(guān)近光燈； (D)，在遠(yuǎn)光燈開(kāi)啟狀態(tài)下，每隔At3時(shí)間檢測(cè)當(dāng)前光強(qiáng)度，如果當(dāng)前光強(qiáng)度變大且第三光強(qiáng)度上升速率K3大于Kh，開(kāi)始會(huì)車(chē)，或者當(dāng)前光強(qiáng)度變大、第三光強(qiáng)度上升速率K3不大于Kh且當(dāng)前光強(qiáng)度大于U0Y，關(guān)遠(yuǎn)光燈，開(kāi)啟近光燈；如果當(dāng)前光強(qiáng)度不變大，或者當(dāng)前光強(qiáng)度變大、第三光強(qiáng)度上升速率K3不大于Kh且當(dāng)前光強(qiáng)度不大于Uot，則維持遠(yuǎn)光燈開(kāi)啟狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車(chē)前照燈智能控制方法，其特征在于，在(B)步驟進(jìn)入自動(dòng)控制模式之前，判斷是否在自動(dòng)控制模式下，如果不是則進(jìn)行手動(dòng)操作。
3.實(shí)施權(quán)利要求I方法的汽車(chē)前照燈智能控制系統(tǒng)，包括主控制器，主控制器輸入連接信號(hào)采集電路，輸出連接驅(qū)動(dòng)輸出電路，所述信號(hào)采集電路包括面板開(kāi)關(guān)信號(hào)采集電路與環(huán)境光強(qiáng)度信號(hào)采集電路，所述驅(qū)動(dòng)輸出電路包括近、遠(yuǎn)光燈控制驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于，所述信號(hào)采集電路設(shè)有故障反饋信號(hào)采集電路，所述驅(qū)動(dòng)輸出電路設(shè)有故障信號(hào)輸出電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車(chē)前照燈智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述故障信號(hào)輸出電路為采用發(fā)光二極管的故障信號(hào)輸出電路，由主控器控制的開(kāi)關(guān)管及與所述開(kāi)關(guān)管串聯(lián)的發(fā)光二極管構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車(chē)前照燈智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述故障反饋信號(hào)采集電路包括兩部分，一部分為用于檢測(cè)遠(yuǎn)、近光燈正端是否有電壓信號(hào)的濾波電路，主控器的對(duì)應(yīng)輸入端口通過(guò)濾波電路連接遠(yuǎn)、近光燈的正端；另一部分為用于檢測(cè)遠(yuǎn)、近光燈電路是否有電流信號(hào)的電壓比較電路，主控制器通過(guò)對(duì)應(yīng)的輸入端口分別連接近、遠(yuǎn)光燈的負(fù)端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種汽車(chē)前照燈智能控制系統(tǒng)，其特征在于，遠(yuǎn)、近光燈分為右近光燈(LI)、右遠(yuǎn)光燈(L2)、左近光燈(L3)、左遠(yuǎn)光燈(L4);右近光燈(LI)與左近光燈(L3)的正端短接，右遠(yuǎn)光燈(L2)與左遠(yuǎn)光燈(L4)的正端短接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種汽車(chē)前照燈智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述近、遠(yuǎn)光燈控制驅(qū)動(dòng)電路包括右近光燈(LI)與左近光燈(L3)的正端短接后通過(guò)第一接觸器(Jl)接驅(qū)動(dòng)電源，右遠(yuǎn)光燈(L2)與左遠(yuǎn)光燈(L4)的正端短接后通過(guò)第二接觸器(J2)的常開(kāi)觸點(diǎn)連接驅(qū)動(dòng)電源，第一接觸器(Jl)的線(xiàn)圈通過(guò)第二接觸器(J2)的常閉觸點(diǎn)連接驅(qū)動(dòng)電源；第一接觸器(Jl)與第二接觸器(J2)的線(xiàn)圈通過(guò)手動(dòng)、自動(dòng)切換電路接地。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種汽車(chē)前照燈智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一接觸器(Jl)與第二接觸器(J2)的線(xiàn)圈通過(guò)手動(dòng)繼電器(Kl)接地。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種汽車(chē)前照燈智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一接觸器(Jl)與第二接觸器(J2)的線(xiàn)圈分別連接對(duì)應(yīng)的、受主控制器控制的接地控制電路。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種汽車(chē)前照燈智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一接觸器(Jl)與第二接觸器(J2)的線(xiàn)圈對(duì)應(yīng)的接地控制電路包括分別連接所述第一接觸器(Jl)與第二接觸器(J2)的線(xiàn)圈的接地繼電器(K3、K4)，接地繼電器(K3、K4)的線(xiàn)圈回路中串設(shè)有受控于主控制器的開(kāi)關(guān)管。
全文摘要
本發(fā)明的目的是提供一種汽車(chē)前照燈智能控制方法與系統(tǒng)，用以提高行車(chē)安全性與舒適性，同時(shí)解決現(xiàn)有汽車(chē)控制系統(tǒng)不具備監(jiān)測(cè)控制結(jié)果的問(wèn)題。本發(fā)明的汽車(chē)前照燈智能控制系統(tǒng)，能夠根據(jù)外界環(huán)境光強(qiáng)度變化自動(dòng)控制汽車(chē)前照燈的點(diǎn)亮與熄滅，并且在夜間會(huì)車(chē)時(shí)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)/近光燈的切換，同時(shí)還具備自診斷功能。不管車(chē)輛前照燈控制系統(tǒng)工作在自動(dòng)模式或者手動(dòng)模式，系統(tǒng)的自診斷功能都可以監(jiān)測(cè)前照燈的工作狀態(tài)，并準(zhǔn)確定位故障點(diǎn)，通過(guò)故障顯示燈或者故障代碼的方式輸出，方便維護(hù)人員檢修或基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的車(chē)輛運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)監(jiān)控車(chē)輛照明情況，使駕駛員以及相關(guān)服務(wù)人員實(shí)時(shí)掌握車(chē)輛前照燈工作狀況。
文檔編號(hào)B60Q11/00GK102951069SQ20121046691
公開(kāi)日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月16日
發(fā)明者李飛, 張磊, 李會(huì)仙 申請(qǐng)人:鄭州宇通客車(chē)股份有限公司