專利名稱：執(zhí)行自動制動程序的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在潮濕的條件下執(zhí)行自動制動程序以避免在車輛制動裝置的制動盤或制動鼓上形成劃痕的方法。
背景技術(shù)：
車輛制動裝置的制動器摩擦襯片聚集可以導(dǎo)致車輛制動裝置的制動盤或制動鼓劃痕的小金屬顆粒的趨勢一直顯著上升，尤其在潮濕的天氣情況下。這個問題在冬天由于水變得與雪和除冰鹽混合而同樣加重。長期運轉(zhuǎn)中在制動盤或制動鼓上持續(xù)形成的劃痕可以導(dǎo)致制動盤和制動鼓不可忽視的機械弱化，尤其是在高熱機械應(yīng)力的情況下。由于自動制動程序中制動器摩擦襯片接觸車輛制動裝置的制動盤或制動鼓，水分和灰塵顆?？梢詮闹苿颖P或制動鼓上被大量除去，從而很大程度上避免了車輛制動裝置的制動盤或制動鼓的劃痕。在現(xiàn)有技術(shù)中，執(zhí)行自動制動程序的方法已知有多種不同的實施方式。例如，DE10111076A1公開了一種確保安裝在車輛內(nèi)的制動盤和制動鼓的制動效果的方法。在這一方法中，根據(jù)激活條件的存在，通過對制動盤或制動鼓施用制動摩擦襯片以除去可以在制動鼓或制動盤上形成并損害制動效果的附著物。在此背景下，設(shè)置一個對駕駛者來說不可察覺或者幾乎不可察覺的車輛減速。為了檢測是否滿足激活條件，這個方法考慮了不同的變量，例如，油門踏板啟動、依賴于駕駛者的制動踏板的啟動、不依賴于駕駛者的憑借橫擺角速度控制過程或者牽引力控制過程的制動干預(yù)、車速閾值，以及雨刷的啟動或者探測潮濕情況的傳感器信號。DE4427170C1闡述了 一種方法，其檢測出現(xiàn)潮濕情況時無制動啟動的時間。如果雨刷啟動則檢測為潮濕情況。如果無制動啟動的時間達(dá)到閾值，則執(zhí)行自動制動程序以去除車輪制動裝置上的水分。因此自動制動程序隨著時間被重復(fù)啟動以去除車輪制動裝置上的水分。為了考慮到水分的存在量，還提出根據(jù)雨刷的刮水頻率改變無制動啟動的時間的閾值。另外，專利文件W002/14127A2公開了一種控制盤式制動器的調(diào)整系統(tǒng)的方法，此方法中電驅(qū)動調(diào)整裝置在制動盤兩側(cè)被單獨驅(qū)動。提出利用調(diào)整裝置以輕微研磨的方式通過調(diào)整裝置擠壓制動摩擦襯片使之抵靠制動盤清潔制動摩擦襯片和/或制動盤。此外，可以根據(jù)對外部條件的檢測(例如雨或塵土)或根據(jù)駕駛者對清潔的啟動來執(zhí)行清潔。專利文件W002/083473A1公開了一種設(shè)定制動盤的摩擦副的方法，其中確一個可以設(shè)定的例如是摩擦系數(shù)或覆蓋摩擦副的污垢或生銹的表面特征參數(shù)值，并且根據(jù)對摩擦副確定的參數(shù)值提供定量的制動能來設(shè)定摩擦副。提出由以下參數(shù)確定此參數(shù)值一年中的時間、地理位置、氣候帶、空氣濕度、外部溫度、道路網(wǎng)的設(shè)計、燃料消耗、發(fā)動機運行時間、發(fā)動機整體轉(zhuǎn)速、行駛距離、最后一次制動操作之后的行駛距離、最后一次設(shè)定過程之后的行駛距離、最后一次制動過程之后時間、最后一次設(shè)定過程之后的時間、制動能的供給、制動歷史、制動系統(tǒng)的作用力、摩擦副的溫度、軸承溫度、以及應(yīng)用于制動鉗的摩擦材料的溫度。

發(fā)明內(nèi)容
在此背景下，本發(fā)明的目的是提供一種在潮濕情況下執(zhí)行自動制動程序以便避免在車輛制動裝置的制動盤或制動鼓上形成劃痕的可選方法，此方法涉及低水平的支出，然而允許精確確定應(yīng)用自動制動程序的周期，其在一方面，對于有效清潔是必需的，在另一方面，盡可能少的干涉正常的駕駛操作。本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)。一種在潮濕條件下執(zhí)行自動制動程序以便避免在車輛制動裝置的制動盤或制動鼓上的劃痕的方法，其中，確定檢測值，當(dāng)檢測值達(dá)到預(yù)設(shè)的觸發(fā)閾值時，執(zhí)行自動制動程序，并伴隨著駕駛者基本不可察覺的車輛減速，其中，檢測值由降雨強度參數(shù)、無制動啟動的駕駛時間參數(shù)、以及依賴于車速的速度參數(shù)中的至少一個相乘形成。進(jìn)一步地，其中，車速線性映射到速度參數(shù)。進(jìn)一步地，其中，車速非線性映射到速度參數(shù)。進(jìn)一步地，其中，只有當(dāng)車速另外達(dá)到至少一個預(yù)設(shè)的最小速度時才執(zhí)行自動制
動程序。進(jìn)一步地，其中，降雨強度參數(shù)只由車輛雨水傳感器提供。進(jìn)一步地，其中，降雨強度參數(shù)由前雨刷的刮水頻率提供。進(jìn)一步地，其中，如果遇到以下情況中的至少一種，無制動啟動的駕駛時間參數(shù)設(shè)置為零或者重新設(shè)定i)駕駛者啟動制動器ii)輔助駕駛系統(tǒng)啟動制動器iii)制動控制裝置變成睡眠狀態(tài)iv)執(zhí)行自動制動程序。進(jìn)一步地，其中，為了執(zhí)行自動制動程序，借助于可以機電一體化操作的主制動器缸提供車輛制動裝置的制動壓力。進(jìn)一步地，其中，為了執(zhí)行自動制動程序，車輛制動裝置的制動壓力由輔助駕駛系統(tǒng)控制。要注意的是，在以下說明中單獨指明的特征能夠以技術(shù)上適當(dāng)?shù)姆绞奖舜酥g組合并披露本發(fā)明進(jìn)一步的改良。
具體實施方式
部分結(jié)合附圖補充性地特征化并且詳細(xì)說明了本發(fā)明。本發(fā)明提出一種在潮濕條件下執(zhí)行自動制動程序以便避免在車輛制動裝置的制動盤或制動鼓上形成劃痕的方法，本方法中，確定檢測值，當(dāng)檢測值達(dá)到預(yù)設(shè)的觸發(fā)閾值時，執(zhí)行自動制動程序，并伴隨著駕駛者基本不可察覺的車輛減速，其中測定值由降雨強度參數(shù)、無制動啟動的駕駛時間參數(shù)、以及依賴于車速的速度參數(shù)中的至少一個相乘形成。由于基本只考慮了降雨強度、無制動啟動的時間、以及依賴于車速的速度這三個參數(shù)，根據(jù)本發(fā)明的方法涉及很少的支出，然而允許精確確定應(yīng)用自動制動程序的周期，其在一方面，對于有效清潔制動盤和制動鼓是必需的，在另一方面，盡可能少的干涉正常的駕駛操作。按照本發(fā)明，根據(jù)以上三個參數(shù)的乘積模擬聚集在車輛制動裝置的制動盤或制動鼓上的水、灰塵顆粒和金屬顆粒、除冰鹽等等的數(shù)量。一旦函數(shù)值達(dá)到或超過預(yù)設(shè)的觸發(fā)閾值，則執(zhí)行自動制動程序，伴隨著駕駛者基本不可察覺的車輛減速，并因此清潔制動盤或制動鼓。這有效防止了在車輛制動裝置的制動盤或制動鼓上形成劃痕，因此，即使在大量的運轉(zhuǎn)時間之后制動盤或制動鼓也可以繼續(xù)應(yīng)付高熱機械應(yīng)力。根據(jù)本發(fā)明有益的改良，車速線性映射到速度參數(shù)，也就是說，速度參數(shù)反過來是車速的函數(shù)，這里是線性函數(shù)。因此，可以特別容易的模擬由車速導(dǎo)致的制動盤和制動鼓上的污潰的比例。作為線性函數(shù)的可選方案，本發(fā)明進(jìn)一步有益的改良提供使車速非線性映射到速度參數(shù)。利用非線性函數(shù)可已獲得對車速導(dǎo)致的制動盤和制動鼓上的污潰的更精確的模擬。簡單舉例，根據(jù)本發(fā)明，可以較好的運用的非線性映射函數(shù)是根函數(shù)、對數(shù)函數(shù)、多項式函數(shù)以及類似函數(shù)。應(yīng)該注意到的是，以上的非線性函數(shù)僅僅是舉例，并不以任何方式限定根據(jù)本發(fā)明的方法。


圖1表示線性函數(shù)和非線性函數(shù)的實例，其中附圖標(biāo)記I表示該線性函數(shù)，附圖標(biāo)記2表示非線性函數(shù)。在附圖1所示的圖表中，車速3繪制在橫坐標(biāo)上，縱坐標(biāo)表示依賴于車速的速度參數(shù)4。
具體實施例方式借助于速度參數(shù)，可以有效地避免不必要的自動制動過程，例如在走走停停的交通狀況下或甚至在降雨時車輛靜止?fàn)顟B(tài)下。根據(jù)本發(fā)明進(jìn)一步有益的改良，只有當(dāng)車速另外達(dá)到至少一個預(yù)設(shè)的最小速度時才執(zhí)行自動制動程序。這有益地防止了在低速時執(zhí)行自動制動程序，此時自動制動程序引起的車輛減速相比高速駕駛的情況下可能更容易被車內(nèi)乘員察覺。因此，避免了由于自動制動程序?qū)е碌目赡芰钴噧?nèi)乘員感覺不好的車輛減速，并因此提高了駕駛舒適性。本發(fā)明進(jìn)一步有益的改良規(guī)定了只由車輛雨水傳感器提供降雨強度參數(shù)。這種情況下，在確定降雨強度參數(shù)時繼續(xù)不需要考慮駕駛者手動啟動雨刷。這樣的優(yōu)勢在于，不會引起例如如果刮水頻率也被考慮進(jìn)降雨強度參數(shù)的確定之中時因駕駛者單個啟動雨刷而產(chǎn)生的不必要的短周期的自動制動程序。由車輛雨水傳感器的客觀測定單獨確定降雨強度參數(shù)。如果車輛沒有提供雨水傳感器，本發(fā)明的另一有益的改良提供了通過前雨刷的刮水頻率獲得降雨強度參數(shù)，其中，當(dāng)刮水頻率提高時則判斷為降雨強度或水分含量升高。因此可以檢測到瞬時降雨強度的至少一個良好的近似值。根據(jù)本發(fā)明進(jìn)一步有益的改良，如果遇到以下情況中的至少一種，無制動啟動的駕駛時間參數(shù)設(shè)置為零或者重新設(shè)定i)駕駛者啟動制動器ii)輔助駕駛系統(tǒng)啟動制動器iii)制動控制裝置變成睡眠狀態(tài)iv)執(zhí)行自動制動程序。這允許將自動制動程序縮減到最低限度，因此，車輛的經(jīng)濟運行以及車輛制動裝置的制動盤或制動鼓的有效清潔二者可以一起實現(xiàn)，并且成功避免制動盤和制動鼓上的劃痕。在一個有益的方式中，只有當(dāng)在雨水傳感器根本檢測不到任何水分時，才監(jiān)測并估計無制動啟動的駕駛時間參數(shù)。作為雨水傳感器的替代，通過啟動前雨刷也可以檢測水分。在本發(fā)明的進(jìn)一步有益的實施例中，為了執(zhí)行自動制動程序，借助于可以機電一體化操作的主制動器缸提供車輛制動裝置的制動壓力。在這種方式中，允許根據(jù)本發(fā)明的方法與車輛中已有的輔助駕駛系統(tǒng)，例如電子穩(wěn)定程序(ESP)、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ESC)、自動車輛間距控制系統(tǒng)(ADR)、以及自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(ACC)簡單連接。由于輔助駕駛系統(tǒng)也相應(yīng)地控制制動壓力以便執(zhí)行根據(jù)本方法的自動制動程序，通過使用這些輔助駕駛系統(tǒng)可以很容易執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法。在一個優(yōu)選的實施例中，根據(jù)本發(fā)明的在潮濕條件下在車輛或機動車中執(zhí)行自動制動程序的方法還用于包含至少一個盤式制動器和/或鼓式制動器的車輛制動裝置，以便避免在車輛制動裝置的制動盤或制動鼓上形成劃痕，其中，確定檢測值，當(dāng)檢測值達(dá)到預(yù)設(shè)的觸發(fā)閾值時執(zhí)行自動制動程序，并伴隨著駕駛者基本不可察覺的車輛減速，并且，檢測值由降雨強度參數(shù)、無制動啟動的駕駛時間參數(shù)、以及依賴于車速的速度參數(shù)中的至少一個相乘形成。附圖標(biāo)記列表1.線性函數(shù)2.非線性函數(shù)3.車速4.速度參數(shù)
權(quán)利要求
1.一種在潮濕條件下執(zhí)行自動制動程序以便避免在車輛制動裝置的制動盤或制動鼓上的劃痕的方法，其特征在于，確定檢測值，當(dāng)檢測值達(dá)到預(yù)設(shè)的觸發(fā)閾值時，執(zhí)行自動制動程序，并伴隨著駕駛者基本不可察覺的車輛減速，其中，檢測值由降雨強度參數(shù)、無制動啟動的駕駛時間參數(shù)、以及依賴于車速的速度參數(shù)中的至少一個相乘形成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，車速線性映射到速度參數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，車速非線性映射到速度參數(shù)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項所述的方法，其特征在于，只有當(dāng)車速另外達(dá)到至少一個預(yù)設(shè)的最小速度時才執(zhí)行自動制動程序。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項所述的方法，其特征在于，降雨強度參數(shù)只由車輛雨水傳感器提供。
6.根據(jù)權(quán)利要求1到4中的一項所述的方法，其特征在于，降雨強度參數(shù)由前雨刷的刮水頻率提供。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項所述的方法，其特征在于，如果遇到以下情況中的至少一種，無制動啟動的駕駛時間參數(shù)設(shè)置為零或者重新設(shè)定 i)駕駛者啟動制動器 )輔助駕駛系統(tǒng)啟動制動器 iii)制動控制裝置變成睡眠狀態(tài) iv)執(zhí)行自動制動程序。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項所述方法，其特征在于，為了執(zhí)行自動制動程序，借助于可以機電一體化操作的主制動器缸提供車輛制動裝置的制動壓力。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項所述的方法，其特征在于，為了執(zhí)行自動制動程序，車輛制動裝置的制動壓力由輔助駕駛系統(tǒng)控制。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種在潮濕條件下執(zhí)行自動制動程序以便避免在車輛制動裝置的制動盤或制動鼓上的形成劃痕的方法，本方法中，確定檢測值，當(dāng)檢測值達(dá)到預(yù)設(shè)的觸發(fā)閾值時，執(zhí)行自動制動程序，并伴隨著駕駛者基本不可察覺的車輛減速。根據(jù)本發(fā)明，檢測值由降雨強度參數(shù)、無制動啟動的駕駛時間參數(shù)、以及依賴于車速的速度參數(shù)中的至少一個相乘形成。
文檔編號B60T8/172GK103010194SQ20121032750
公開日2013年4月3日 申請日期2012年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月19日
發(fā)明者托馬斯·斯文森, 伊恩·穆爾, 魯?shù)婪颉さつ釥査?申請人:福特全球技術(shù)公司