專(zhuān)利名稱(chēng)：汽車(chē)越障機(jī)構(gòu)、越障方法及應(yīng)用的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車(chē)越障機(jī)構(gòu)、越障方法及其應(yīng)用。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)的高速發(fā)展，汽車(chē)已經(jīng)不僅僅只是代步工具，在新的使用理念中，人們對(duì)汽車(chē)的要求也越來(lái)越高，尤其是汽車(chē)的通過(guò)性與舒適性。由于車(chē)輛的通過(guò)性較為單一，導(dǎo)致有很多地方在某些時(shí)刻汽車(chē)無(wú)法到達(dá)，對(duì)汽車(chē)的通過(guò)性有很大的考驗(yàn)。公告號(hào)為CN200945858 Y的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利公開(kāi)了一種車(chē)輛行駛及停止的輔助裝置，尤其是一種汽車(chē)車(chē)輪防滑跨溝止步裝置。柵格狀主件由兩根以上平行放置的齒形扁鋼組成，平行放置的齒形扁鋼的一端均由一垂直于齒形扁鋼的齒形包邊連接固定，麻花鋼平行于齒形包邊 且與齒形扁鋼的齒形邊垂直連接固定形成，麻花鋼的個(gè)數(shù)至少兩根。車(chē)輛行駛中遇見(jiàn)泥潭、水溝時(shí)，本實(shí)用新型可使車(chē)輛順利通過(guò)障礙；在車(chē)輛在坡度停車(chē)時(shí)，有效的對(duì)車(chē)輛前后輪定位的裝置。該實(shí)用新型的技術(shù)方案雖然在一定程度上可增加汽車(chē)在遇見(jiàn)泥潭水溝時(shí)的通過(guò)性，但由于該技術(shù)方案是在車(chē)輪上增加防滑構(gòu)件，不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜而且不能同時(shí)滿足在常規(guī)公路上行駛。特別地，目前城市中汽車(chē)保有量的快速增長(zhǎng)，使得城市停車(chē)難問(wèn)題變得愈加嚴(yán)重，特別對(duì)于新手駕駛員，城市道路的側(cè)方停車(chē)更是一個(gè)難以逾越的難關(guān)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種汽車(chē)越障機(jī)構(gòu)及越障方法，其通過(guò)設(shè)置在車(chē)體底部上的升降裝置將車(chē)體抬起，再通過(guò)推動(dòng)裝置將車(chē)體按所需方向推動(dòng)一定距離后車(chē)體下降，使車(chē)體完成前后左右的短距離平移，實(shí)現(xiàn)跨越水溝或泥潭的越障目的。本發(fā)明的另一個(gè)目的是將本發(fā)明的應(yīng)用于汽車(chē)的側(cè)方停車(chē)，利用本發(fā)明的技術(shù)方案，使汽車(chē)在車(chē)位側(cè)邊以左右側(cè)向平移方式進(jìn)入車(chē)位，解決汽車(chē)的側(cè)方停車(chē)問(wèn)題。本發(fā)明的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的一種汽車(chē)越障機(jī)構(gòu)，包括至少一個(gè)液壓升降裝置，所述升降裝置上設(shè)有至少四個(gè)呈十字設(shè)置向外延伸的懸臂，在所述懸臂端部設(shè)有連接件；分設(shè)于所述升降裝置周邊的至少一對(duì)推動(dòng)裝置，所述推動(dòng)裝置固定于車(chē)體的底部，所述升降裝置通過(guò)所述懸臂上的連接件滾動(dòng)或滑動(dòng)分別連接于所述各推動(dòng)裝置上面的導(dǎo)槽中；和控制升降裝置和推動(dòng)裝置的控制系統(tǒng)。使用該越障機(jī)構(gòu)通過(guò)升降裝置將車(chē)體抬起并通過(guò)推動(dòng)裝置推向升降裝置，使車(chē)體相對(duì)升降裝置反向移動(dòng)，越過(guò)如泥潭、水溝等車(chē)輛采用常規(guī)方法無(wú)法越過(guò)的障礙。另外，通過(guò)該越障機(jī)構(gòu)使車(chē)體的側(cè)向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)城市擁擠地方的側(cè)方停車(chē)，可以減少地面車(chē)位的占地面積。為了使該越障機(jī)構(gòu)即能用于非常規(guī)前后左右越障，提高車(chē)輛越障靈活性；同時(shí)，通過(guò)側(cè)向移動(dòng)兼具側(cè)方停車(chē)功能，所述推動(dòng)裝置包括一對(duì)相對(duì)車(chē)體前后移動(dòng)和一對(duì)左右移動(dòng)的推動(dòng)裝置，所述導(dǎo)槽為十字槽。為了進(jìn)一步提高懸臂的承載力，并提高車(chē)體移動(dòng)的時(shí)安全可靠性，在所述推動(dòng)裝置下面也設(shè)有與上面對(duì)稱(chēng)的導(dǎo)槽。
作為進(jìn)一步的優(yōu)選技術(shù)方案，所述推動(dòng)裝置為氣動(dòng)或液動(dòng)平移機(jī)構(gòu)。兩平移機(jī)構(gòu)均能實(shí)現(xiàn)相同的功能和效果，其選用可視車(chē)輛的類(lèi)型，對(duì)于具有高壓共軌腔的車(chē)輛可使用該高壓氣源而采用氣動(dòng)平移機(jī)構(gòu)；不然，則可采用液動(dòng)平移機(jī)構(gòu)。一種采用上述汽車(chē)越障機(jī)構(gòu)的汽車(chē)越障方法，所述方法包括以下步驟
(1)通過(guò)控制系統(tǒng)控制所述升降裝置抬起車(chē)體的過(guò)程；
(2)通過(guò)控制系統(tǒng)控制所述推動(dòng)裝置動(dòng)作，與所述升降裝置相抵并移動(dòng)車(chē)體的過(guò)程；
(3)通過(guò)控制系統(tǒng)控制所述升降裝置放下車(chē)體的過(guò)程；
(4)通過(guò)控制系統(tǒng)控制所述推動(dòng)裝置動(dòng)作，與所述升降裝置相抵并推動(dòng)所述升降裝置復(fù)位的過(guò)程；
(5)重復(fù)(I) (4)的步驟。 通過(guò)上方法的步驟可有效利用本發(fā)明的越障機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)非常規(guī)越障功能
作為進(jìn)一步的優(yōu)選技術(shù)方案，所述移動(dòng)車(chē)體的過(guò)程包括向車(chē)體前后移動(dòng)的過(guò)程和兩側(cè)移動(dòng)的過(guò)程?？墒管?chē)輛同時(shí)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的越障，并同時(shí)實(shí)現(xiàn)擁擠車(chē)位的側(cè)方停車(chē)。一種上述汽車(chē)越障機(jī)構(gòu)在汽車(chē)側(cè)方停車(chē)的應(yīng)用。利用了越障機(jī)構(gòu)對(duì)車(chē)輛的側(cè)向移動(dòng)功能進(jìn)行車(chē)輛的側(cè)方停車(chē)，解決了城市擁擠地方或擁擠車(chē)位的停車(chē)問(wèn)題。本發(fā)明的技術(shù)方案，巧妙地利用了車(chē)輛上具有的液壓或氣壓資源，并利用推動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)升降裝置與車(chē)體的相對(duì)移動(dòng)，使車(chē)輛作前后左右或更多方向的平移，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的一種非常規(guī)的越障方法。同時(shí)，本發(fā)明還巧妙地利用了越障機(jī)構(gòu)對(duì)車(chē)輛的側(cè)向移動(dòng)功能進(jìn)行車(chē)輛的側(cè)方停車(chē)，解決了城市擁擠地方或擁擠車(chē)位的停車(chē)問(wèn)題。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明中升降裝置和推動(dòng)裝置的連接結(jié)構(gòu)。圖3為圖2中A-A剖視圖。圖4為圖2中B處的放大圖，圖中顯示在懸臂端部與導(dǎo)槽的滾動(dòng)連接為萬(wàn)向球。圖5為本發(fā)明中懸臂端部與導(dǎo)槽作滑動(dòng)連接的滑塊結(jié)構(gòu)。圖6為本發(fā)明進(jìn)行越障的初始狀態(tài)示意圖。圖7為本發(fā)明中控制系統(tǒng)控制所述升降裝置抬起車(chē)體后的狀態(tài)示意圖。圖8為本發(fā)明中控制系統(tǒng)控制所述推動(dòng)裝置動(dòng)作，與所述升降裝置相抵并移動(dòng)車(chē)體后的狀態(tài)示意圖。圖9為本發(fā)明中控制系統(tǒng)控制所述升降裝置放下車(chē)體后的狀態(tài)示意圖。圖10為本發(fā)明中控制系統(tǒng)控制所述推動(dòng)裝置動(dòng)作，與所述升降裝置相抵并推動(dòng)所述升降裝置復(fù)位后的狀態(tài)示意圖。其中，升降裝置I、升降缸體101、升降桿102、懸臂103、連接件104、推動(dòng)裝置2、導(dǎo)槽201、推動(dòng)缸體202、推桿203、固定支架204、控制系統(tǒng)3、、高壓共軌腔302、進(jìn)氣管303、出氣管304、加壓電磁閥305、卸壓閥306、車(chē)體4、障礙物5。下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖1，一種汽車(chē)越障機(jī)構(gòu)，包括至少一個(gè)升降裝置I、呈十字成對(duì)設(shè)置在該升降裝置I周?chē)乃膫€(gè)推動(dòng)裝置2和控制升降裝置I和推動(dòng)裝置2動(dòng)作的控制系統(tǒng)3。在本實(shí)施例中，所述升降裝置為氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)；所述推動(dòng)裝置為氣動(dòng)平移機(jī)構(gòu)。但其它實(shí)施例中，該升降裝置可以為液壓升降機(jī)構(gòu)；推動(dòng)裝置為液壓平移機(jī)構(gòu)。該控制系統(tǒng)3包括壓氣機(jī)301、連接壓氣機(jī)301的高壓共軌腔302、連接升降裝置I和推動(dòng)裝置2的進(jìn)氣管303、設(shè)置在進(jìn)氣管303上的加壓電磁閥305和出氣口 304。在出氣口 304上設(shè)有卸壓電磁閥306。參見(jiàn)圖2和圖3，所述升降裝置I為一個(gè)氣壓升降裝置，包括升降缸體101和升降桿102，在升降缸體101周面上設(shè)有八個(gè)向外延伸的懸臂103。該八個(gè)懸臂103分上下層呈十字設(shè)置成對(duì)設(shè)置。在該每個(gè)懸臂103的端部設(shè)有的連接件104為一個(gè)萬(wàn)向球。在車(chē)體4底部上固定有四個(gè)推動(dòng)裝置2，該四個(gè)推動(dòng)裝置2分設(shè)于升降裝置的周邊。該推動(dòng)裝置2包括推動(dòng)缸體202、密封滑動(dòng)連接在推動(dòng)缸體202內(nèi)的推桿203和設(shè)置在缸體202上的固定支架204。該推動(dòng)裝置2通過(guò)固定支架204固定在車(chē)體4的底部。在推動(dòng)缸體202的上下面上分別設(shè)有上下對(duì)稱(chēng)并呈十字的導(dǎo)槽201。推動(dòng)裝置2設(shè)置于升降裝置I的上下層懸掛臂103之間，推桿203與升降裝置I的升降缸體101相抵，上下層的懸臂103叉狀鉗在推動(dòng)缸 體202的上下二個(gè)面上，懸臂103端部上的萬(wàn)向球滾動(dòng)連接在導(dǎo)槽201中。參見(jiàn)圖6 10，使用本越障機(jī)構(gòu)進(jìn)行越障時(shí)采用的汽車(chē)越障方法，包括以下步驟
(I)目測(cè)障礙物5的高度和寬度，通過(guò)控制系統(tǒng)3控制升降裝置I上的加壓電磁閥305
打開(kāi)，升降裝置I中的升降桿102伸出并與地面相抵，抬起車(chē)體4至障礙物5的高度，升降裝置I的升降缸體101保壓。(2)通過(guò)控制系統(tǒng)3控制前后成對(duì)的二個(gè)推動(dòng)裝置I中前一個(gè)推動(dòng)裝置I的加壓電磁閥305打開(kāi)，后一個(gè)推動(dòng)裝置I的卸壓電磁閥306打開(kāi)，使推動(dòng)裝置2的推桿203與升降缸體相抵，推動(dòng)車(chē)體4向前移動(dòng)一個(gè)障礙物5寬度的距離后加壓電磁閥305和卸壓電磁閥306停止加壓和卸壓。(3)通過(guò)控制系統(tǒng)3控制升降裝置I的卸壓閥306泄壓，升降桿102回縮，將車(chē)體4下降放置在地面上。(4)通過(guò)控制系統(tǒng)3控制推動(dòng)裝置2按步驟(2)反向動(dòng)作，使推桿203與升降裝置I的升降缸體101相抵并推動(dòng)升降裝置I復(fù)位。完成車(chē)輛前輪的越障。(5)重復(fù)(I) (4)的步驟，完成車(chē)輛后輪越障。 利用本發(fā)明的越障機(jī)構(gòu)進(jìn)行側(cè)方停車(chē)的應(yīng)用。該應(yīng)用中，利用了左右方向的推動(dòng)裝置2推動(dòng)車(chē)體4作向左或向右的側(cè)向移動(dòng)。其移動(dòng)方法除步驟(2)、(4)和(5)不同外，其余均相同。在進(jìn)行車(chē)輛側(cè)方停車(chē)的應(yīng)用時(shí)，步驟(2)和(4)中的前后推動(dòng)裝置2的動(dòng)作為左右推動(dòng)裝置2的動(dòng)作；步驟(5)的重復(fù)步驟視車(chē)輛的寬度可重復(fù)一次或多次。上述實(shí)施例是為了更清楚地理解本發(fā)明，并不作為對(duì)本發(fā)明權(quán)利的一種限制，在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下，可以有各種各樣的變化，所有這些對(duì)所述領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見(jiàn)的修改將包括在本權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種汽車(chē)越障機(jī)構(gòu)，其特征在于包括至少一個(gè)升降裝置(1)，所述升降裝置(I)上設(shè)有至少四個(gè)呈十字設(shè)置向外延伸的懸臂(103)，在所述懸臂(103)端部設(shè)有連接件(104);分設(shè)于所述升降裝置(I)周邊的至少一對(duì)推動(dòng)裝置(2)，所述推動(dòng)裝置(2)固定于車(chē)體(4)的底部，所述升降裝置(I)通過(guò)所述懸臂(103)上的連接件(104)滾動(dòng)或滑動(dòng)分別連接于所述各推動(dòng)裝置(2)上面的導(dǎo)槽(201)中；和控制升降裝置(I)和推動(dòng)裝置(2)的控制系統(tǒng)(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車(chē)越障機(jī)構(gòu)，其特征在于所述推動(dòng)裝置(2)包括一對(duì)相對(duì)車(chē)體(4)前后移動(dòng)和一對(duì)左右移動(dòng)的推動(dòng)裝置(2)，所述導(dǎo)槽(201)為十字槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的汽車(chē)越障機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述推動(dòng)裝置(2)下面也設(shè)有與上面對(duì)稱(chēng)的導(dǎo)槽(201)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的汽車(chē)越障機(jī)構(gòu)，其特征在于所述升降裝置(I)為氣動(dòng)或液動(dòng)升降機(jī)構(gòu)；所述推動(dòng)裝置(2)為氣動(dòng)或液動(dòng)平移機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車(chē)越障機(jī)構(gòu)，其特征在于所述升降裝置(I)為氣動(dòng)或液動(dòng)升降機(jī)構(gòu)；所述推動(dòng)裝置(2)為氣動(dòng)或液動(dòng)平移機(jī)構(gòu)。
6.一種采用權(quán)利要求I所述汽車(chē)越障機(jī)構(gòu)的汽車(chē)越障方法，其特征在于所述方法包括以下步驟 (I)通過(guò)控制系統(tǒng)(3 )控制所述升降裝置(I)抬起車(chē)體(4 )的過(guò)程； (2 )通過(guò)控制系統(tǒng)(3 )控制所述推動(dòng)裝置(2 )動(dòng)作，與所述升降裝置(I)相抵并移動(dòng)車(chē)體(4)的過(guò)程； (3 )通過(guò)控制系統(tǒng)(3 )控制所述升降裝置(I)放下車(chē)體(4 )的過(guò)程； (4)通過(guò)控制系統(tǒng)(3)控制所述推動(dòng)裝置(2 )動(dòng)作，與所述升降裝置(I)相抵并推動(dòng)所述升降裝置(I)復(fù)位過(guò)程，完成車(chē)輛前輪的越障； (5)重復(fù)(I) (4)的步驟，完成車(chē)輛后輪的越障過(guò)程。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車(chē)越障方法，其特征在于所述移動(dòng)車(chē)體(4)的過(guò)程包括向車(chē)體(4)前后移動(dòng)的過(guò)程和兩側(cè)移動(dòng)的過(guò)程。
8.—種權(quán)利要求I所述汽車(chē)越障機(jī)構(gòu)在汽車(chē)側(cè)方停車(chē)的應(yīng)用。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種汽車(chē)越障機(jī)構(gòu)，包括至少一個(gè)液壓升降裝置，所述升降裝置上設(shè)有四個(gè)呈十字設(shè)置向外延伸的懸臂，在所述懸臂端部設(shè)有滑塊或萬(wàn)向球；分設(shè)于所述液壓升降裝置周邊的至少一對(duì)推動(dòng)裝置，所述推動(dòng)裝置固定于車(chē)體的底部，所述液壓升降裝置通過(guò)所述懸臂滾動(dòng)或滑動(dòng)分別連接于所述各推動(dòng)裝置上面的導(dǎo)槽中；和控制液壓升降裝置和推動(dòng)裝置的控制系統(tǒng)。使用該越障機(jī)構(gòu)通過(guò)升降裝置將車(chē)體抬起并通過(guò)推動(dòng)裝置推向升降裝置，使車(chē)體相對(duì)升降裝置反向移動(dòng)，越過(guò)如泥潭、水溝等車(chē)輛采用常規(guī)方法無(wú)法越過(guò)的障礙。另外，通過(guò)該越障機(jī)構(gòu)使車(chē)體的側(cè)向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)城市擁擠地方的側(cè)方停車(chē)，可以減少地面車(chē)位的占地面積。
文檔編號(hào)B60S9/14GK102887137SQ20121019099
公開(kāi)日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月12日
發(fā)明者周?chē)?guó)均, 李永生, 門(mén)永新, 李功賦, 趙福全 申請(qǐng)人:浙江吉利汽車(chē)研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽車(chē)研究院有限公司, 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司