用于學(xué)習(xí)運(yùn)載工具乘員的身份的系統(tǒng)、方法和設(shè)備的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明的某些實(shí)施例可以提供用于學(xué)習(xí)運(yùn)載工具乘員的身份的系統(tǒng)、方法和設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明的示例實(shí)施例,提供一種用于學(xué)習(xí)運(yùn)載工具乘員的身份的方法。該方法包括接收初級(jí)標(biāo)識(shí)(ID)輸入和一個(gè)或多個(gè)次級(jí)ID輸入,其中初級(jí)ID輸入包括標(biāo)識(shí)標(biāo)記信息;至少部分地基于初級(jí)ID輸入來(lái)檢索集群信息;將一個(gè)或多個(gè)次級(jí)ID輸入與集群信息比較;至少部分地基于一個(gè)或多個(gè)次級(jí)ID輸入與集群信息的比較來(lái)確定置信度值;至少部分地基于接收的一個(gè)或多個(gè)次級(jí)ID輸入來(lái)訓(xùn)練集群信息;以及存儲(chǔ)所訓(xùn)練的集群信息。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于學(xué)習(xí)運(yùn)載工具乘員的身份的系統(tǒng)、方法和設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明一般涉及識(shí)別系統(tǒng),更具體來(lái)說(shuō)涉及用于標(biāo)識(shí)運(yùn)載工具的乘員的系統(tǒng)、方法和設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)人進(jìn)入汽車(chē)準(zhǔn)備駕車(chē)行駛時(shí),他/她通常將調(diào)整運(yùn)載工具內(nèi)的多個(gè)設(shè)置,包括座椅位置、后視鏡角度、氣溫控制設(shè)置等。在一些運(yùn)載工具中,座椅可能具有多個(gè)可調(diào)設(shè)置,包括座位靠背角度、前后位置、腰部位置、座椅深度、座椅高度等。座椅位置的排列可能存在難題,例如當(dāng)運(yùn)載工具是共用的,且不同乘員有其各自獨(dú)特座椅調(diào)整偏好時(shí)。
[0003]運(yùn)載工具設(shè)計(jì)者和制造商曾嘗試通過(guò)安裝記憶控制和機(jī)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(actuator)以使座椅、反射鏡、腳踏板等能夠通過(guò)按下單個(gè)按鈕而被調(diào)整到先前記憶的位置來(lái)解決此問(wèn)題。一些運(yùn)載工具能夠?qū)⒂洃浀脑O(shè)置與專(zhuān)門(mén)編號(hào)的密鑰卡(key fob)關(guān)聯(lián),以便在利用特定密鑰卡將汽車(chē)解鎖時(shí)將座椅置于特定記憶位置。但是如果密鑰卡被轉(zhuǎn)賣(mài)或出借,則可能對(duì)乘員提供錯(cuò)誤的偏好設(shè)置,并且可能造成煩惱或安全性損害。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0004]現(xiàn)在將參考所附示意圖和流程圖,這些示意圖和流程圖不一定按比例繪制,其中:
圖1是根據(jù)本發(fā)明的示例實(shí)施例的載有被識(shí)別的乘員的運(yùn)載工具乘員識(shí)別系統(tǒng)布置的說(shuō)明性示例。
[0005]圖2是根據(jù)本發(fā)明的示例實(shí)施例的未識(shí)別的乘員的說(shuō)明性示例。
[0006]圖3是圖示根據(jù)本發(fā)明的示例實(shí)施例的說(shuō)明性標(biāo)識(shí)過(guò)程的框圖。
[0007]圖4是圖示根據(jù)本發(fā)明的示例實(shí)施例的運(yùn)載工具乘員識(shí)別系統(tǒng)的框圖。
[0008]圖5是根據(jù)本發(fā)明的示例實(shí)施例的用于學(xué)習(xí)(Iearn)運(yùn)載工具乘員的身份的示例方法的流程圖。
[0009]圖6是根據(jù)本發(fā)明的示例實(shí)施例的用于標(biāo)識(shí)運(yùn)載工具乘員的示例方法的流程圖?!揪唧w實(shí)施方式】
[0010]下文將參考附圖更全面地描述本發(fā)明的實(shí)施例,附圖中示出了本發(fā)明的實(shí)施例。但是,本發(fā)明可以采用許多不同的形式來(lái)實(shí)施,且不應(yīng)視為局限于本文提出的實(shí)施例;相反,提供這些實(shí)施例以使本文公開(kāi)透徹且完整,它們將充分地將本發(fā)明的范圍傳達(dá)給本領(lǐng)域技術(shù)人員。
[0011]在下文描述中,提出許多特定的細(xì)節(jié)。但是,要理解沒(méi)有這些特定細(xì)節(jié)的情況下,仍可以實(shí)施本發(fā)明的實(shí)施例。在其它情況中,未詳細(xì)地圖示公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù),以不致于妨礙對(duì)本文描述的理解。對(duì)“一個(gè)實(shí)施例”、“實(shí)施例”、“示例實(shí)施例”、“多種實(shí)施例”等的引述指示,如此描述的本發(fā)明實(shí)施例可以包括特定特征、結(jié)構(gòu)或特點(diǎn),但是不是每個(gè)實(shí)施例都必需地包括該特定特征、結(jié)構(gòu)或特點(diǎn)。再者,重復(fù)使用短語(yǔ)“在一個(gè)實(shí)施例中”不一定全部是指同一個(gè)實(shí)施例,雖然有可能是同一個(gè)實(shí)施例。
[0012]正如本文所使用的,除非另行指明,否則術(shù)語(yǔ)“運(yùn)載工具”的使用可以包括客車(chē)、卡車(chē)、公共汽車(chē)、載重火車(chē)、半拖掛車(chē)、飛機(jī)、輪船、摩托車(chē)或能夠用于交通的任何其它機(jī)動(dòng)運(yùn)載工具。正如本文所使用的,除非另行指明,否則術(shù)語(yǔ)“乘員”的使用可以包括運(yùn)載工具中的駕駛者、用戶或乘客。正如本文所使用的,術(shù)語(yǔ)訓(xùn)練可以包括至少部分地基于新信息或附加信息來(lái)更新或更改數(shù)據(jù)。
[0013]本發(fā)明的某些實(shí)施例能夠?qū)崿F(xiàn)基于感測(cè)的身份或沒(méi)有感測(cè)的身份來(lái)進(jìn)行裝置的控制。可以在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)載工具中使用多個(gè)傳感器以學(xué)習(xí)和/或感測(cè)乘員的身份。根據(jù)示例實(shí)施例,可以由感測(cè)的身份或沒(méi)有感測(cè)的身份來(lái)觸發(fā)或控制與發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)載工具關(guān)聯(lián)的裝置相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)功能。根據(jù)本發(fā)明的示例實(shí)施例,可至少部分地基于與身份感測(cè)關(guān)聯(lián)的簡(jiǎn)檔來(lái)控制的裝置可以包括與如下項(xiàng)關(guān)聯(lián)的設(shè)置:座椅、腳踏板、反射鏡、氣溫控制系統(tǒng)、窗戶、遮陽(yáng)篷、運(yùn)載工具顯示器、音響系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、警示系統(tǒng)、剎車(chē)系統(tǒng)、通信系統(tǒng)或與運(yùn)載工具相關(guān)的任何其它舒適性、安全性、設(shè)置或控制。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的示例實(shí)施例,可以通過(guò)處理從運(yùn)載工具內(nèi)的兩個(gè)或更多個(gè)傳感器接收的信息來(lái)學(xué)習(xí)和/或感測(cè)乘員的身份和簡(jiǎn)檔。根據(jù)示例實(shí)施例,這些傳感器可以包括攝像機(jī)、重量傳感器、安全帶位置傳感器、麥克風(fēng)、射頻標(biāo)識(shí)(RFID)讀取器、藍(lán)牙收發(fā)器和/或W1-Fi收發(fā)器??梢耘c運(yùn)載工具中的其它傳感器結(jié)合來(lái)利用這些傳感器以獲取用于標(biāo)識(shí)或?qū)W習(xí)乘員身份的信息。根據(jù)示例實(shí)施例,可以利用這些傳感器來(lái)提供用于確證信息與可能的身份關(guān)聯(lián)的置信度值的附加信息。根據(jù)示例實(shí)施例,一旦建立個(gè)人簡(jiǎn)檔,則可以將該簡(jiǎn)檔與另一個(gè)運(yùn)載工具共享,以便例如提供對(duì)應(yīng)于特定駕駛者或乘員的跨多種運(yùn)載工具的一致性。
[0015]本發(fā)明的某些實(shí)施例能夠?qū)崿F(xiàn)學(xué)習(xí)個(gè)體駕駛者的個(gè)人裝置和/或物理特征并將其與該個(gè)體的個(gè)人偏好、設(shè)置和/或習(xí)慣關(guān)聯(lián)。示例實(shí)施例可以獲取和學(xué)習(xí)這些偏好而無(wú)需駕駛者認(rèn)知輸入。根據(jù)示例實(shí)施例,可以在設(shè)置運(yùn)載工具反射鏡、座椅位置、方向盤(pán)位置、溫度、儀表盤(pán)選項(xiàng)和其它可調(diào)屬性的過(guò)程中利用這些傳感器來(lái)監(jiān)視或觀察乘員。根據(jù)示例實(shí)施例,這些傳感器可以檢測(cè)這些調(diào)整何時(shí)處于瞬態(tài)和/或何時(shí)處于穩(wěn)態(tài),例如以便在達(dá)到穩(wěn)態(tài)之后記憶與這些調(diào)整關(guān)聯(lián)的設(shè)置,以及駕駛者正在調(diào)整過(guò)程中時(shí)不予記憶。
[0016]根據(jù)示例實(shí)施例,可以基于駕駛者或乘員的身份對(duì)運(yùn)載工具的操作進(jìn)行配置、設(shè)置、限制等。根據(jù)示例實(shí)施例,可以包括無(wú)線通信系統(tǒng)以用于與例如遠(yuǎn)程服務(wù)器通信,以便運(yùn)載工具的擁有者可以配置運(yùn)載工具的設(shè)置、限制等而無(wú)需位于該汽車(chē)中。在其它示例實(shí)施例中,可以從運(yùn)載工具內(nèi)設(shè)置配置、設(shè)置、限制等。根據(jù)示例實(shí)施例,可以將該汽車(chē)設(shè)在“非新用戶”模式中,如果先前未知(或未學(xué)習(xí))的駕駛者試圖啟動(dòng)或駕駛該運(yùn)載工具,則此模式可以禁用點(diǎn)火。在一個(gè)實(shí)施例中,可以基于駕駛者的多個(gè)不同動(dòng)作或與運(yùn)載工具關(guān)聯(lián)的多個(gè)感測(cè)到的方面來(lái)施加一個(gè)或多個(gè)限制。例如,標(biāo)識(shí)的駕駛者可能超出速度限制。根據(jù)示例實(shí)施例,可以將運(yùn)載工具置于指令駕駛者“將汽車(chē)??吭谙乱粋€(gè)可用停車(chē)點(diǎn)”以便擁有者可以通過(guò)蜂窩電話查詢駕駛者或在不造成安全性問(wèn)題的前提下遠(yuǎn)程使該運(yùn)載工具被禁用的模式。可以利用如上文描述的類(lèi)似示例實(shí)施例來(lái)防止偷竊運(yùn)載工具。
[0017]根據(jù)示例實(shí)施例,乘員可以利用鑰匙打開(kāi)運(yùn)載工具門(mén),該鑰匙例如可以包含射頻標(biāo)識(shí)(RFID)或其它嵌入密鑰卡一部分中的其它標(biāo)識(shí)芯片??梢允褂么祟?lèi)信息作為標(biāo)識(shí)駕駛者的部分信息。在其它示例實(shí)施例中,運(yùn)載工具門(mén)可以包括無(wú)鑰匙代碼,并且駕駛者可以通過(guò)個(gè)人代碼來(lái)打開(kāi)門(mén)并通過(guò)代碼來(lái)提供身份信息。例如未獲授權(quán)的使用者可能獲得代碼,并且密鑰卡可能出借或被竊。根據(jù)示例實(shí)施例,可以利用代碼或密鑰卡作為標(biāo)識(shí)乘員的部分信息,但是正如現(xiàn)在將論述的,可以感測(cè)附加信息以在乘員的實(shí)際身份中提供更高級(jí)別的安全性或置信度。
[0018]根據(jù)示例實(shí)施例,可以利用多種組件、系統(tǒng)、方法和布置來(lái)標(biāo)識(shí)和/或?qū)W習(xí)運(yùn)載工具乘員的身份,并且現(xiàn)在將參考附圖予以描述。
[0019]圖1是根據(jù)本發(fā)明的示例實(shí)施例的載有被識(shí)別的乘員的運(yùn)載工具乘員識(shí)別系統(tǒng)布置的說(shuō)明性示例。在示范實(shí)施例中,可以利用兩個(gè)或更多個(gè)傳感器來(lái)確定或估計(jì)乘員的身份。例如,可以利用小鍵盤(pán)讀取個(gè)人入口代碼,或者可以利用藍(lán)牙、W1-Fi或RFID讀取器104讀取或來(lái)自密鑰卡或其它個(gè)人裝置的信息,以及可以提供可以與其它感測(cè)的信息結(jié)合使用來(lái)標(biāo)識(shí)乘員的部分“地面信息”。
[0020]根據(jù)示例實(shí)施例,攝像機(jī)102可以捕獲駕駛者106的圖像,并且可以處理這些圖像以標(biāo)識(shí)與駕駛者關(guān)聯(lián)的特征,包括膚色、面孔特征、眼間距、頭發(fā)顏色、身材等。根據(jù)示例實(shí)施例,可以將攝像機(jī)102設(shè)在儀表盤(pán)上或運(yùn)載工具之中或之上任何其它方便用于捕獲與駕駛者106關(guān)聯(lián)的圖像的位置。在其它示例實(shí)施例中,可以將攝像機(jī)102設(shè)在運(yùn)載工具上其它位置,并且可以利用反射組件將攝像機(jī)視場(chǎng)指向感興趣區(qū)域。
[0021]某些示例實(shí)施例提供用于駕駛者106可能戴著帽子或太陽(yáng)鏡時(shí)的情況或艙室中的光線太亮或太暗而不在攝像機(jī)和圖像識(shí)別處理的優(yōu)選動(dòng)態(tài)范圍內(nèi)時(shí)的情況。在此示例實(shí)施例中,可以相應(yīng)地利用其它感測(cè)的信息并予以加權(quán)處理。
[0022]根據(jù)示例實(shí)施例,運(yùn)載工具內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)安全帶108可以包括可光學(xué)標(biāo)識(shí)的記號(hào),這些可光學(xué)標(biāo)識(shí)的記號(hào)能夠被攝像機(jī)102檢測(cè)到并分析以確定扣入安全帶的長(zhǎng)度。可以將此信息與其它傳感器和與攝像機(jī)圖像中捕獲的其它特征集合使用以確定駕駛者106的身份。
[0023]根據(jù)示例實(shí)施例,可以利用重量傳感器110來(lái)確定駕駛者106的大約重量。根據(jù)示例實(shí)施例,可以將重量傳感器110與其它傳感器基于攝像機(jī)圖像這捕獲的其它特征一起使用以確定駕駛者106的身份。
[0024]圖1所示的插入框圖示根據(jù)示例實(shí)施例,基于測(cè)量的特征對(duì)乘員106進(jìn)行識(shí)別,這些特征包括重量、安全帶長(zhǎng)度和面孔信息,可能隨時(shí)間(和/或在測(cè)量之間)波動(dòng)的平均值或向量可以表示與特定乘員關(guān)聯(lián)的測(cè)量的特征。例如,重量可能改變;在冷天,衣服可能厚重;可能間隙性地使用太陽(yáng)鏡等。根據(jù)示例實(shí)施例,以及出于說(shuō)明的目的,一般人群可以具有歸一化分布112表示的特征。但是來(lái)自一般人群的個(gè)體可能具有較之歸一化分布112落在特定窄范圍內(nèi)的測(cè)量的特征(重量、安全帶長(zhǎng)度、面孔特征、向量等)。例如,可以使用重量傳感器110在乘員106進(jìn)入運(yùn)載工具時(shí)獲取一個(gè)或多個(gè)重量測(cè)量。隨時(shí)間推移的多次測(cè)量可以產(chǎn)生具有某個(gè)平均值和方差的重量測(cè)量曲線114。根據(jù)示例實(shí)施例,可以將重量測(cè)量114平均值或方差(或單個(gè)測(cè)量值)與重量數(shù)據(jù)比較來(lái)確定是否存在在某個(gè)預(yù)定義范圍內(nèi)與重量測(cè)量114匹配的先前定義的重量簽名區(qū)域115。如果是這樣,則這可以是駕駛者106與先前學(xué)習(xí)的身份簡(jiǎn)檔匹配的概率的部分指示。根據(jù)示例實(shí)施例,可以對(duì)于安全帶長(zhǎng)度測(cè)量116和面孔特征測(cè)量118執(zhí)行類(lèi)似的過(guò)程,過(guò)程中確定是否存在與安全帶簽名區(qū)域117和面孔特征簽名區(qū)域119的對(duì)應(yīng)匹配。根據(jù)示例實(shí)施例,將測(cè)量114、116、118與對(duì)應(yīng)簽名區(qū)域115、117、119匹配連同密鑰卡信息等的組合可以提供確認(rèn)駕駛者106或其它乘員的身份的某種級(jí)別的置信度。根據(jù)示例實(shí)施例,還可以利用此過(guò)程來(lái)確定乘員是否未被系統(tǒng)識(shí)別,將參考下一個(gè)附圖對(duì)此予以論述。
[0025]圖2是根據(jù)本發(fā)明的示例實(shí)施例的未識(shí)別的乘員206的說(shuō)明性示例。在示范實(shí)施例中,可以利用重量傳感器210來(lái)獲取乘員206的重量測(cè)量214。在示范實(shí)施例中,可以利用攝像機(jī)(例如,圖1的攝像機(jī)102)獲取安全帶208的一個(gè)或多個(gè)圖像,安全帶208可以包括用于確定扣入的安全帶長(zhǎng)度測(cè)量216的可光學(xué)識(shí)別的基準(zhǔn)記號(hào)圖案。根據(jù)示例實(shí)施例,可以利用攝像機(jī)(例如,圖1的攝像機(jī)102)獲取乘員206的一個(gè)或多個(gè)圖像以確定面孔特征的測(cè)量或向量218。
[0026]圖2中的插入框示出測(cè)量值214、216、218并不很好地與對(duì)應(yīng)簽名區(qū)域220匹配的示例。根據(jù)示例實(shí)施例,簽名區(qū)域220可以對(duì)應(yīng)于具有與測(cè)量值214、216、218最接近的組合匹配的已知或先前學(xué)習(xí)的身份。根據(jù)示例實(shí)施例,如果簽名區(qū)域220與測(cè)量值214、216、218之間的相關(guān)性不高于某個(gè)閾值,則可以基于系統(tǒng)偏好來(lái)執(zhí)行某個(gè)動(dòng)作或某組動(dòng)作。例如,如果系統(tǒng)設(shè)為“無(wú)新駕駛者”,則如果未識(shí)別的乘員206位于駕駛員座椅時(shí)運(yùn)載工具不會(huì)啟動(dòng)。根據(jù)另一個(gè)示范實(shí)施例,如果系統(tǒng)設(shè)為“學(xué)習(xí)新駕駛者”,則可以執(zhí)行一組動(dòng)作來(lái)記憶測(cè)量值214、216、218并開(kāi)始學(xué)習(xí)(以及記憶)未識(shí)別的乘員206的身份。
[0027]圖3示出根據(jù)本發(fā)明的示例實(shí)施例的說(shuō)明性標(biāo)識(shí)過(guò)程的框圖。圖3中的一些框可能表示硬件相關(guān)項(xiàng),而其它框可能表示信息處理或信號(hào)處理。根據(jù)示例實(shí)施例,可以從傳感器獲取測(cè)量,并且可以利用所得到的特征向量信息310來(lái)訓(xùn)練、學(xué)習(xí)、標(biāo)識(shí)、提示等。根據(jù)示例實(shí)施例,傳感器可以包括座椅重量傳感器303、RFID讀取器304、具有關(guān)聯(lián)圖像特征提取模塊或處理器的攝像機(jī)306和具有關(guān)聯(lián)語(yǔ)音識(shí)別或特征提取模塊或處理器的麥克風(fēng)308。
[0028]根據(jù)示例實(shí)施例,還可以提供輸入以獲取標(biāo)準(zhǔn)(ground truth)313。根據(jù)示例實(shí)施例,標(biāo)準(zhǔn)313可以視為乘員與特定身份之間的非??煽康穆?lián)系。標(biāo)準(zhǔn)313的示例可以包括但不限于社保號(hào)碼、安全密碼、生物識(shí)別掃描、安全標(biāo)記(token)等。根據(jù)示例實(shí)施例,可以將標(biāo)準(zhǔn)313包含在密鑰卡或個(gè)人電子設(shè)備中,并且可以被乘員攜帶。根據(jù)示例實(shí)施例,可以將包含標(biāo)準(zhǔn)313的信息存儲(chǔ)在RFID芯片上,并經(jīng)由RFID讀取器傳送以用于構(gòu)成特征向量信息310的一部分和/或用于為訓(xùn)練階段314提供信息。
[0029]根據(jù)示例實(shí)施例,可以利用控制器322來(lái)協(xié)調(diào)(orchestrate)傳感器和特征向量提取。根據(jù)示例實(shí)施例,可以將包括重量、RFID信息、面孔幾何形狀、音質(zhì)等的某些提取的信息與特定乘員關(guān)聯(lián),并且可以在建立乘員、特定身份和與該身份關(guān)聯(lián)的任何個(gè)性化設(shè)置326之間的聯(lián)系時(shí)進(jìn)行利用。例如,個(gè)性化設(shè)置326可以包括座椅位置、反射鏡位置、廣播電臺(tái)、氣溫控制設(shè)置等。根據(jù)示例實(shí)施例,可以由多種傳感器來(lái)提取個(gè)性化設(shè)置326。根據(jù)示例實(shí)施例,可以由控制器322來(lái)處理與個(gè)性化設(shè)置326相關(guān)的信息。在示例實(shí)施例中,可以存儲(chǔ)個(gè)性化設(shè)置326以用于學(xué)習(xí)或微調(diào)與特定身份關(guān)聯(lián)的設(shè)置。在另一個(gè)示例實(shí)施例中,可以由控制器322從存儲(chǔ)器讀取個(gè)性化設(shè)置326以在乘員被標(biāo)識(shí)出且該乘員具有對(duì)應(yīng)的一組存儲(chǔ)的個(gè)性化設(shè)置326時(shí)提供設(shè)置。
[0030]根據(jù)示例實(shí)施例,可以分析特征向量信息310以確定是否存在與先前存儲(chǔ)的信息的匹配?;诖朔治?,可以實(shí)現(xiàn)訓(xùn)練階段314或識(shí)別階段320。在示范實(shí)施例中,特征向量信息310可能需要測(cè)量多次(例如,以消除噪聲等)或確定這些測(cè)量是否收斂316到作為可靠指標(biāo)的平均值或均值。在示范實(shí)施例中,可以在識(shí)別階段320中使用收斂的316數(shù)據(jù)以從特征向量信息310確定身份。
[0031]根據(jù)示例實(shí)施例,控制器322可以基于特征向量信息310以及是否與讀取的個(gè)性化特征328匹配來(lái)提供用于播報(bào)給乘員的提示或歡迎詞324的信號(hào)或命令。例如,如果確定匹配,則可以播報(bào)提示或歡迎詞324 你好,又見(jiàn)面了,你是愛(ài)麗絲?!备鶕?jù)另一個(gè)示范實(shí)施例,如果沒(méi)有匹配,則可以播報(bào)提示或歡迎詞324 我不認(rèn)識(shí)你,請(qǐng)告訴我你的名。”根據(jù)示例實(shí)施例,只要系統(tǒng)偏好設(shè)為“學(xué)習(xí)新乘員”模式,則語(yǔ)音識(shí)別或特征提取模塊或處理器308然后可以處理從麥克風(fēng)拾取的響應(yīng),并開(kāi)始學(xué)習(xí)未識(shí)別的乘員的過(guò)程。
[0032]圖4是圖示根據(jù)本發(fā)明的示例實(shí)施例的運(yùn)載工具乘員識(shí)別系統(tǒng)400的框圖。系統(tǒng)400可以包括與一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)424通信的控制器402。來(lái)自一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)424的一個(gè)或多個(gè)圖像可以由控制器402處理,以及可以從一個(gè)或多個(gè)圖像提取某些特征以提供特征向量信息(與圖3的特征向量信息310中一樣)。根據(jù)示例實(shí)施例,該控制器可以通過(guò)一個(gè)或多個(gè)輸入/輸出接口 408從其它裝置426接收信息,其它裝置426可以包括座椅重量傳感器、麥克風(fēng)、密鑰卡等。根據(jù)不例實(shí)施例,控制器402包括與一個(gè)或多個(gè)處理器406通信的存儲(chǔ)器404。一個(gè)或多個(gè)處理器可以經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)輸入/輸出接口 408與攝像機(jī)424和/或裝置426通信。根據(jù)示例實(shí)施例,存儲(chǔ)器404可以包括可以提供用于將處理器配置成執(zhí)行某些特殊功能的計(jì)算機(jī)可讀代碼的一個(gè)或多個(gè)模塊。例如,該存儲(chǔ)器可以包括識(shí)別模塊416。根據(jù)示例實(shí)施例,該存儲(chǔ)器可以包括學(xué)習(xí)模塊418。根據(jù)示例實(shí)施例,識(shí)別模塊416和學(xué)習(xí)模塊418可以與一個(gè)或多個(gè)處理器406結(jié)合工作,并且可以利用來(lái)學(xué)習(xí)或識(shí)別從攝像機(jī)424或從裝置426捕獲和處理的圖像中的特征。在示范實(shí)施例中,識(shí)別模塊416可以利用來(lái)確定與來(lái)自裝置426和攝像機(jī)424的輸入關(guān)聯(lián)的匹配。
[0033]根據(jù)示例實(shí)施例,該存儲(chǔ)器可以包括可以基于識(shí)別出或未識(shí)別出乘員提供命令或其它信息的解釋/輸出或響應(yīng)模塊420。在示例實(shí)施例中,命令或其它信息可以包括用于控制與運(yùn)載工具關(guān)聯(lián)的多種操作的可聽(tīng)提示、可視提示或信號(hào),正如先前論述的。
[0034]根據(jù)示例實(shí)施例,控制器402可以包括一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口 410,一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口 410用于經(jīng)由無(wú)線網(wǎng)絡(luò)428提供控制器與遠(yuǎn)程服務(wù)器430之間的通信。根據(jù)示例實(shí)施例,可以使用遠(yuǎn)程服務(wù)器430來(lái)收集信息、與控制器402通信,和/或用于按需向控制器402提供軟件或固件更新。根據(jù)示例實(shí)施例,控制器可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)428與一個(gè)或多個(gè)用戶裝置432通信。例如,用戶裝置432可以包括蜂窩電話、計(jì)算機(jī)、平板計(jì)算機(jī)等。根據(jù)示例實(shí)施例,可以利用一個(gè)或多個(gè)用戶裝置432與控制器402通信并遠(yuǎn)程地控制與控制器402關(guān)聯(lián)的功能。
[0035]圖5是根據(jù)本發(fā)明的示例實(shí)施例的用于學(xué)習(xí)運(yùn)載工具乘員的身份的示例方法的流程圖。方法500開(kāi)始于框502,并且根據(jù)本發(fā)明的示例實(shí)施例,該方法包括接收主標(biāo)識(shí)(ID)輸入和一個(gè)或多個(gè)次級(jí)ID輸入,其中初級(jí)ID輸入包含標(biāo)識(shí)標(biāo)記信息。在框504中,方法500包括至少部分地基于初級(jí)ID輸入來(lái)檢索集群信息。在框圖506中,方法500包括將一個(gè)或多個(gè)次級(jí)ID輸入與集群信息比較。在框圖508中,方法500包括至少部分地基于一個(gè)或多個(gè)次級(jí)ID輸入與集群信息的比較來(lái)確定置信度值。在框510中,方法500包括至少部分地基于接收的一個(gè)或多個(gè)次級(jí)ID輸入來(lái)訓(xùn)練集群信息。在框512中,方法500包括存儲(chǔ)訓(xùn)練的集群信息。方法500在框512之后結(jié)束。
[0036]根據(jù)示例實(shí)施例,可能出現(xiàn)如下情況:已學(xué)習(xí)或獲授權(quán)的用戶可能將他/她的初級(jí)ID出借給另一個(gè)已學(xué)習(xí)或獲授權(quán)的用戶,并且系統(tǒng)可以提供若干備選方案來(lái)處理此類(lèi)情況。在一個(gè)示例實(shí)施例中,當(dāng)基于初級(jí)ID (例如密鑰卡)檢索集群信息(可以采用一個(gè)或多個(gè)特征向量的形式)并且它與次級(jí)ID輸入(例如,重量、可視特征、安全帶長(zhǎng)度)不是很匹配時(shí),系統(tǒng)可能需要第三ID輸入,例如,指紋、代碼或發(fā)聲的短語(yǔ)。繼續(xù)此示例,以及根據(jù)另一個(gè)示范實(shí)施例,該系統(tǒng)可以代之以搜索數(shù)據(jù)庫(kù)以查找與很匹配(即,具有高于預(yù)定義閾值的相關(guān)性)次級(jí)ID輸入的另一個(gè)已知乘員關(guān)聯(lián)的集群信息。在此示例實(shí)施例中,該系統(tǒng)可以提供如“你不是鮑勃,你是珍”的可視或可聽(tīng)提示或歡迎詞。根據(jù)示例實(shí)施例,該系統(tǒng)可以利用獲準(zhǔn)的用戶和關(guān)聯(lián)的集群信息的先前存儲(chǔ)列表以例如允許獲準(zhǔn)的用戶彼此出借密鑰卡。
[0037]根據(jù)示例實(shí)施例,可能出現(xiàn)如下情況:已學(xué)習(xí)或獲授權(quán)的用戶可能將他/她的初級(jí)ID出借給另一個(gè)未知或先前未獲授權(quán)的用戶,并且系統(tǒng)可以提供若干備選方案來(lái)處理此類(lèi)情況。在一個(gè)示例實(shí)施例中,當(dāng)基于初級(jí)ID檢索集群信息并且它與次級(jí)ID輸入不是很匹配時(shí),系統(tǒng)可能需要第三ID輸入,例如,指紋、代碼或發(fā)聲的短語(yǔ)。在另一個(gè)示例實(shí)施例中,該系統(tǒng)可以致電擁有者或上次已知的駕駛者以尋求讓該未知用戶操作運(yùn)載工具的許可。在此示例實(shí)施例中,該系統(tǒng)可以提供如“你不是獲授權(quán)的用戶”的可視或可聽(tīng)提示或歡迎詞。
[0038]根據(jù)示例實(shí)施例,標(biāo)識(shí)標(biāo)記信息可以包含乘員提供的信息。該提供的信息可以包括例如,解鎖碼、拇指指紋或其它生物標(biāo)識(shí)符。根據(jù)示例實(shí)施例,所提供的信息可以存儲(chǔ)在射頻標(biāo)識(shí)(RFID)標(biāo)簽、條形碼、磁條、密鑰卡或非易失性存儲(chǔ)器的其中一個(gè)或多個(gè)上。根據(jù)示例實(shí)施例,次級(jí)ID輸入可以包括如下項(xiàng)的其中一個(gè)或多個(gè):與運(yùn)載工具乘員關(guān)聯(lián)的重量、重量分布、圖像特征、可聽(tīng)特征或與運(yùn)載工具乘員關(guān)聯(lián)的其它標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)。根據(jù)示例實(shí)施例,集群信息可以包括初級(jí)ID輸入與一個(gè)或多個(gè)次級(jí)ID輸入之間的先有關(guān)聯(lián)性的指示。根據(jù)示例實(shí)施例,該指示可以包括相對(duì)關(guān)聯(lián)性的一個(gè)或多個(gè)程度。示例實(shí)施例還可以包括至少部分地基于一個(gè)或多個(gè)次級(jí)ID輸入與集群信息的比較的輸出信息、命令等。根據(jù)示例實(shí)施例,訓(xùn)練集群信息還至少部分地基于所確定的置信度值。根據(jù)示例實(shí)施例,訓(xùn)練集群信息可以包括至少部分地基于一個(gè)或多個(gè)接收的次級(jí)ID輸入來(lái)更新集群信息的平均值和方差。
[0039]示例實(shí)施例可以包括一種運(yùn)載工具,該運(yùn)載工具包括用于從初級(jí)標(biāo)識(shí)(ID)裝置接收輸入的初級(jí)讀取器;一個(gè)或多個(gè)次級(jí)ID輸入裝置;用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的至少一個(gè)存儲(chǔ)器;以及一個(gè)或多個(gè)處理器,所述一個(gè)或多個(gè)處理器配置成訪問(wèn)至少一個(gè)存儲(chǔ)器并且還配置成執(zhí)行用于執(zhí)行如下步驟的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令:從初級(jí)讀取器接收初級(jí)ID輸入以及從一個(gè)或多個(gè)次級(jí)ID輸入裝置接收一個(gè)或多個(gè)次級(jí)ID輸入;至少部分地基于初級(jí)ID輸入從與運(yùn)載工具關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)存儲(chǔ)器檢索集群信息;將一個(gè)或多個(gè)次級(jí)ID輸入與集群信息比較;至少部分地基于集群信息或基于一個(gè)或多個(gè)次級(jí)ID輸入與集群信息的比較來(lái)確定置信度值;以及至少部分地基于接收的一個(gè)或多個(gè)次級(jí)ID輸入來(lái)訓(xùn)練集群信息。根據(jù)示例實(shí)施例,可以包括至少揚(yáng)聲器或顯示器以用于提示運(yùn)載工具的乘員。[0040]根據(jù)示例實(shí)施例,一個(gè)或多個(gè)次級(jí)ID輸入裝置可以包括用于測(cè)量與運(yùn)載工具乘員關(guān)聯(lián)的重量或重量分布的傳感器、用于捕獲與運(yùn)載工具乘員關(guān)聯(lián)的圖像特征的攝像機(jī)或用于捕獲與乘員關(guān)聯(lián)的可聽(tīng)特征的麥克風(fēng)。根據(jù)示例實(shí)施例,該集群信息可以包括初級(jí)ID輸入與一個(gè)或多個(gè)次級(jí)ID輸入之間的先有關(guān)聯(lián)性的指示。根據(jù)示例實(shí)施例,該指示可以包括相對(duì)關(guān)聯(lián)性的一個(gè)或多個(gè)程度。根據(jù)示例實(shí)施例,該一個(gè)或多個(gè)處理器還配置成至少部分地基于將一個(gè)或多個(gè)次級(jí)ID輸入與集群信息比較來(lái)輸出信息。根據(jù)示例實(shí)施例,訓(xùn)練集群信息還至少部分地基于所確定的置信度值。根據(jù)示例實(shí)施例,訓(xùn)練集群信息包括至少部分地基于一個(gè)或多個(gè)接收的次級(jí)ID輸入來(lái)更新集群信息的平均值和方差。
[0041]圖6是根據(jù)本發(fā)明的示例實(shí)施例的用于一旦身份已被學(xué)習(xí)時(shí)標(biāo)識(shí)運(yùn)載工具乘員的示例方法的流程圖。方法600開(kāi)始于框602,并且根據(jù)本發(fā)明的示例實(shí)施例,該方法可以包括接收初級(jí)標(biāo)識(shí)(ID)輸入和一個(gè)或多個(gè)次級(jí)ID輸入,其中初級(jí)ID輸入包括標(biāo)識(shí)標(biāo)記信息。在框604中,方法600包括至少部分地基于初級(jí)ID輸入來(lái)檢索集群信息。在框606中,方法600包括將一個(gè)或多個(gè)附屬I(mǎi)D輸入與集群信息比較。在框608中,方法600包括至少部分地基于一個(gè)或多個(gè)次級(jí)ID輸入與集群信息的比較來(lái)確定與駕駛者的標(biāo)識(shí)關(guān)聯(lián)的置信度值。在框610中,方法600包括至少部分地基于確定的置信度值來(lái)輸出信息。方法600在框610之后結(jié)束。
[0042]根據(jù)示例實(shí)施例,標(biāo)識(shí)標(biāo)記信息可以包括存儲(chǔ)在射頻標(biāo)識(shí)(RFID)標(biāo)簽、條形碼、磁條、密鑰卡或非易失性存儲(chǔ)器的其中一個(gè)或多個(gè)上的信息。根據(jù)示例實(shí)施例,次級(jí)ID輸入可以包括如下項(xiàng)的其中一個(gè)或多個(gè):與運(yùn)載工具駕駛者關(guān)聯(lián)的重量或重量分布、與運(yùn)載工具駕駛者關(guān)聯(lián)的圖像特征或與運(yùn)載工具駕駛者關(guān)聯(lián)的可聽(tīng)特征。根據(jù)示例實(shí)施例,該集群信息可以包括初級(jí)ID輸入與一個(gè)或多個(gè)次級(jí)ID輸入之間的先有關(guān)聯(lián)性的指示。示例實(shí)施例可以包括至少部分地基于接收的一個(gè)或多個(gè)次級(jí)ID輸入或確定的置信度中的一個(gè)或多個(gè)來(lái)訓(xùn)練集群信息。根據(jù)示例實(shí)施例,訓(xùn)練集群信息可以包括更新集群信息的平均值和方差。根據(jù)示例實(shí)施例,輸出信息可以包括可聽(tīng)或可視提示或歡迎詞、設(shè)置運(yùn)載工具的個(gè)性化特征的命令或預(yù)定的命令的其中一個(gè)或多個(gè)。
[0043]示例實(shí)施例可以包括一種運(yùn)載工具,該運(yùn)載工具包括用于從初級(jí)標(biāo)識(shí)(ID)裝置接收輸入的至少一個(gè)初級(jí)讀取器;一個(gè)或多個(gè)次級(jí)ID輸入裝置;用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的至少一個(gè)存儲(chǔ)器;以及配置成訪問(wèn)該至少一個(gè)存儲(chǔ)器并還配置成執(zhí)行用于執(zhí)行如下步驟的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的一個(gè)或多個(gè)處理器:從初級(jí)讀取器接收初級(jí)ID輸入和一個(gè)或多個(gè)次級(jí)ID輸入;至少部分地基于初級(jí)ID輸入從至少一個(gè)存儲(chǔ)器檢索集群信息;將一個(gè)或多個(gè)次級(jí)ID輸入與集群信息比較;至少部分地基于集群信息或基于一個(gè)或多個(gè)次級(jí)ID輸入與集群信息的比較來(lái)確定與運(yùn)載工具乘員的標(biāo)識(shí)關(guān)聯(lián)的置信度值;以及至少部分地基于所確定的置信度值來(lái)輸出信息。
[0044]根據(jù)示例實(shí)施例,可以提供某些技術(shù)效果,如創(chuàng)建標(biāo)識(shí)用戶并提供用戶偏好的某些系統(tǒng)、方法和設(shè)備。本發(fā)明的示例實(shí)施例可以提供用于學(xué)習(xí)新用戶的系統(tǒng)、方法和設(shè)備的又一些技術(shù)效果。本發(fā)明的示例實(shí)施例可以提供用于學(xué)習(xí)用戶偏好的系統(tǒng)、方法和設(shè)備的又一些技術(shù)效果。
[0045]在本發(fā)明的示例實(shí)施例中,運(yùn)載工具乘員識(shí)別系統(tǒng)400可以包括被執(zhí)行以利于這些操作中任何操作的任何數(shù)量的硬件和/或軟件應(yīng)用。在示例實(shí)施例中,一個(gè)或多個(gè)輸入/輸出接口可以利于運(yùn)載工具乘員識(shí)別系統(tǒng)400與一個(gè)或多個(gè)輸入/輸出裝置之間的通信。例如,通用串行總線端口、串行端口、磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、⑶-ROM驅(qū)動(dòng)器和/或一個(gè)或多個(gè)用戶接口裝置,如顯示器、鍵盤(pán)、小鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、控制板、觸摸顯示屏、麥克風(fēng)等可以利于與運(yùn)載工具乘員識(shí)別系統(tǒng)400的用戶交互??梢岳迷撘粋€(gè)或多個(gè)輸入/輸出接口從范圍廣泛多種輸入裝置接收或收集數(shù)據(jù)和/或用戶指令。可以按本發(fā)明的多種實(shí)施例中所期望的由一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)處理器來(lái)處理接收的數(shù)據(jù)和/或?qū)⑵浯鎯?chǔ)在一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器裝置中。
[0046]—個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口可以利于將運(yùn)載工具乘員識(shí)別系統(tǒng)400的輸入和輸出連接到一個(gè)或多個(gè)適合的網(wǎng)絡(luò)和/或連接;例如,利于與該系統(tǒng)關(guān)聯(lián)的任何數(shù)量的傳感器進(jìn)行通信的連接。該一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口還可以利于連接到一個(gè)或多個(gè)適合的網(wǎng)絡(luò);例如,用于與外部裝置和/或系統(tǒng)通信的局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)、因特網(wǎng)、蜂窩網(wǎng)絡(luò)、射頻網(wǎng)絡(luò)、啟用藍(lán)牙?(由Telefonaktiebolaget LM Ericsson公司擁有)功能的網(wǎng)絡(luò)、啟用W1-Fi ?(由W1-Fi聯(lián)盟擁有)功能的網(wǎng)絡(luò)、基于衛(wèi)星的網(wǎng)絡(luò)、任何有線網(wǎng)絡(luò)、任何無(wú)線網(wǎng)絡(luò)等。根據(jù)示例實(shí)施例,可以使用個(gè)人裝置的藍(lán)牙MAC地址作為運(yùn)載工具乘員的標(biāo)識(shí)或?qū)W習(xí)過(guò)程的一部分。
[0047]按所期望的,本發(fā)明的實(shí)施例可以包括具有比圖1至圖4所示的組件更多或更少的組件的運(yùn)載工具乘員識(shí)別系統(tǒng)400。
[0048]上文中,本發(fā)明的某些實(shí)施例是參考根據(jù)本發(fā)明的示例實(shí)施例的系統(tǒng)和方法和/或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的框圖和流程圖來(lái)描述的。將理解這些框圖和流程圖的一個(gè)或多個(gè)框以及這些框圖和流程圖中的框的組合可以分別由計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。同樣地,根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例,這些框圖和流程圖中的一些框可不一定需要按所呈示的次序執(zhí)行,或可不一定需要被執(zhí)行。
[0049]可以將這些計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序指令提供到通用計(jì)算機(jī)、專(zhuān)用計(jì)算機(jī)、處理器或其它可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上以制造特定機(jī)器,以使計(jì)算機(jī)、處理器或其它可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上執(zhí)行的這些指令創(chuàng)建用于實(shí)現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)流程圖框中指定的一個(gè)或多個(gè)功能的裝置。這些計(jì)算機(jī)程序指令還可以存儲(chǔ)在能夠引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其它可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式實(shí)現(xiàn)功能的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中,以便存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包含實(shí)現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)流程圖框中指定的一個(gè)或多個(gè)功能的指令裝置的制造品。例如,本發(fā)明的實(shí)施例可以提供計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,其包括其中包含有計(jì)算機(jī)可讀程序代碼或程序指令的計(jì)算機(jī)可用介質(zhì),所述計(jì)算機(jī)可讀程序代碼調(diào)適成被執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)流程圖框中指定的一個(gè)或多個(gè)功能。還可以將這些計(jì)算機(jī)程序指令加載到計(jì)算機(jī)或其它可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上,以使一系列操作單元或步驟在該計(jì)算機(jī)或其它可編程設(shè)備上執(zhí)行以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的過(guò)程,以便該計(jì)算機(jī)或其它可編程設(shè)備上執(zhí)行的這些指令提供用于實(shí)現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)流程圖框中指定的功能的單元或步驟。
[0050]相應(yīng)地,框圖和流程圖的框支持用于執(zhí)行指定功能的方式的組合、用于執(zhí)行指定的功能的單元或步驟的組合以及用于執(zhí)行指定的功能的程序指令方式。還將理解,框圖和流程圖的每個(gè)框和框圖和流程圖中框的組合可以由執(zhí)行指定的功能、單元或步驟的專(zhuān)用基于硬件的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或?qū)S糜布陀?jì)算機(jī)指令的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0051]雖然本發(fā)明的某些實(shí)施例是結(jié)合目前視為最實(shí)際且多種的實(shí)施例來(lái)描述的,但是要理解本發(fā)明不限于所公開(kāi)的實(shí)施例,而是相反,本發(fā)明應(yīng)涵蓋包含在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)包含的多種修改和等效布置。雖然本文采用特定的術(shù)語(yǔ),但是這些術(shù)語(yǔ)僅是在一般和描述性意義上而非為了限定的目的來(lái)使用的。
[0052] 本文書(shū)面描述使用示例來(lái)公開(kāi)本發(fā)明的某些實(shí)施例,包括最優(yōu)實(shí)施方式,并且還使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)嵤┍景l(fā)明的實(shí)施例,包括制造和使用任何裝置或系統(tǒng)并執(zhí)行任何并入的方法。本發(fā)明的某些實(shí)施例的可授予專(zhuān)利權(quán)范圍在權(quán)利要求書(shū)中定義,并且可以包括本領(lǐng)域技術(shù)人員設(shè)想的其它示例。如果此類(lèi)其它示例具有并無(wú)不異于權(quán)利要求書(shū)的文字語(yǔ)言的結(jié)構(gòu)元素或此類(lèi)其它示例包含與權(quán)利要求書(shū)的文字語(yǔ)言無(wú)實(shí)質(zhì)性差異的等效結(jié)構(gòu)元素,則此類(lèi)其它示例應(yīng)在權(quán)利要求書(shū)的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種包括由一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令以用于學(xué)習(xí)運(yùn)載工具乘員的身份的方法,所述方法還包括: 接收初級(jí)標(biāo)識(shí)(ID)輸入和一個(gè)或多個(gè)次級(jí)ID輸入,其中所述初級(jí)ID輸入包括標(biāo)識(shí)標(biāo)記信息; 至少部分地基于所述初級(jí)ID輸入來(lái)檢索集群信息; 將所述一個(gè)或多個(gè)次級(jí)ID輸入與所述集群信息比較; 至少部分地基于所述一個(gè)或多個(gè)次級(jí)ID輸入與所述集群信息的所述比較來(lái)確定置信度值; 至少部分地基于所接收的一個(gè)或多個(gè)次級(jí)ID輸入來(lái)訓(xùn)練所述集群信息;以及 存儲(chǔ)所訓(xùn)練的集群信息。
2.如權(quán)利要求1所述的方法,其中所述標(biāo)識(shí)標(biāo)記信息包括存儲(chǔ)在射頻標(biāo)識(shí)(RFID)標(biāo)簽、條形碼、磁條、密鑰卡或非易失性存儲(chǔ)器的其中一個(gè)或多個(gè)上的信息。
3.如權(quán)利要求1所述的方法,其中所述次級(jí)ID輸入包括如下項(xiàng)的其中一個(gè)或多個(gè)--與所述乘員關(guān)聯(lián)的重量、重量分布、圖像特征或可聽(tīng)特征。
4.如權(quán)利要求1所述的方法,其中所述集群信息包括所述初級(jí)ID輸入與所述一個(gè)或多個(gè)次級(jí)ID輸入之間的先 有關(guān)聯(lián)性的指示。
5.如權(quán)利要求4所述的方法,其中所述指示包括相對(duì)關(guān)聯(lián)性的一個(gè)或多個(gè)程度。
6.如權(quán)利要求1所述的方法,還包括:至少部分地基于所述一個(gè)或多個(gè)次級(jí)ID輸入與所述集群信息的比較來(lái)輸出信息。
7.如權(quán)利要求1所述的方法,其中訓(xùn)練所述集群信息還至少部分地基于所確定的置信度值。
8.如權(quán)利要求1所述的方法,其中訓(xùn)練所述集群信息包括至少部分地基于一個(gè)或多個(gè)接收的次級(jí)ID輸入來(lái)更新所述集群信息的平均值和方差。
9.一種運(yùn)載工具,其包括: 用于從初級(jí)標(biāo)識(shí)(ID)裝置接收輸入的初級(jí)讀取器; 一個(gè)或多個(gè)次級(jí)ID輸入裝置; 用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的至少一個(gè)存儲(chǔ)器;以及 配置成訪問(wèn)所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器并還配置成執(zhí)行用于執(zhí)行如下步驟的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的一個(gè)或多個(gè)處理器: 從所述初級(jí)讀取器接收初級(jí)ID輸入和從所述一個(gè)或多個(gè)次級(jí)ID輸入裝置接收一個(gè)或多個(gè)次級(jí)ID輸入; 至少部分地基于所述初級(jí)ID輸入從與所述運(yùn)載工具關(guān)聯(lián)的所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器檢索集群信息; 將所述一個(gè)或多個(gè)次級(jí)ID輸入與所述集群信息比較; 至少部分地基于所述集群信息或基于所述一個(gè)或多個(gè)次級(jí)ID輸入與所述集群信息的所述比較來(lái)確定置信度值;以及 至少部分地基于所接收的一個(gè)或多個(gè)次級(jí)ID輸入來(lái)訓(xùn)練所述集群信息。
10.如權(quán)利要求9所述的運(yùn)載工具,還包括用于提示所述運(yùn)載工具的乘員的至少揚(yáng)聲器或顯不器。
11.如權(quán)利要求9所述的運(yùn)載工具,其中所述初級(jí)ID裝置包括存儲(chǔ)在射頻標(biāo)識(shí)(RFID)標(biāo)簽、條形碼、磁條或非易失性存儲(chǔ)器的其中一個(gè)或多個(gè)上的信息。
12.如權(quán)利要求9所述的運(yùn)載工具,其中所述一個(gè)或多個(gè)次級(jí)ID輸入裝置包括如下項(xiàng)的其中一個(gè)或多個(gè):用于測(cè)量與所述運(yùn)載工具乘員關(guān)聯(lián)的重量或重量分布的傳感器、用于捕獲與所述運(yùn)載工具乘員關(guān)聯(lián)的圖像特征的攝像機(jī)或用于捕獲與所述乘員關(guān)聯(lián)的可聽(tīng)特征的麥克風(fēng)。
13.如權(quán)利要求9所述的運(yùn)載工具,其中所述集群信息包括所述初級(jí)ID輸入與所述一個(gè)或多個(gè)次級(jí)ID輸入之間的先有關(guān)聯(lián)性的指示。
14.如權(quán)利要求13所述的運(yùn)載工具,其中所述指示包括相對(duì)關(guān)聯(lián)性的一個(gè)或多個(gè)程度。
15.如權(quán)利要求9所述的運(yùn)載工具,其中所述一個(gè)或多個(gè)處理器還配置成用于至少部分地基于將所述一個(gè)或多個(gè)次級(jí)ID輸入與所述集群信息比較來(lái)輸出信息。
16.如權(quán)利要求9所述的運(yùn)載工具,其中訓(xùn)練所述集群信息還至少部分地基于所確定的置信度值。
17.如權(quán)利要求9所述的運(yùn)載工具,其中訓(xùn)練所述集群信息包括至少部分地基于一個(gè)或多個(gè)接收的次級(jí)ID輸入來(lái)更新所述集群信息的平均值和方差。
18.—種設(shè)備,包括: 用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的至少一個(gè)存儲(chǔ)器;以及 配置成訪問(wèn)所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器并還配置成執(zhí)行用于執(zhí)行如下步驟的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的一個(gè)或多個(gè)處理器: 接收初級(jí)標(biāo)識(shí)(ID)輸入和一個(gè)或多個(gè)次級(jí)ID輸入; 至少部分地基于所述初級(jí)ID輸入從所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器檢索集群信息; 將所述一個(gè)或多個(gè)次級(jí)ID輸入與所述集群信息比較; 至少部分地基于所述集群信息或基于所述一個(gè)或多個(gè)次級(jí)ID輸入與所述集群信息的所述比較來(lái)確定置信度值;以及 至少部分地基于所接收的一個(gè)或多個(gè)次級(jí)ID輸入來(lái)訓(xùn)練所述集群信息。
19.如權(quán)利要求18所述的設(shè)備,其中所述初級(jí)ID輸入包括存儲(chǔ)在射頻標(biāo)識(shí)(RFID)標(biāo)簽、條形碼、磁條、密鑰卡或非易失性存儲(chǔ)器的其中一個(gè)或多個(gè)上的信息。
20.如權(quán)利要求18所述的設(shè)備,其中所述次級(jí)ID輸入包括如下項(xiàng)的其中一個(gè)或多個(gè):與運(yùn)載工具乘員關(guān)聯(lián)的重量或重量分布、與所述運(yùn)載工具所述乘員關(guān)聯(lián)的圖像特征或與所述運(yùn)載工具所述乘員關(guān)聯(lián)的可聽(tīng)特征。
21.如權(quán)利要求18所述的設(shè)備,其中所述集群信息包括所述初級(jí)ID輸入與所述一個(gè)或多個(gè)次級(jí)ID輸入之間的先有關(guān)聯(lián)性的指示,其中所述指示包括相對(duì)關(guān)聯(lián)性的一個(gè)或多個(gè)程度。
22.如權(quán)利要求18所述的設(shè)備,其中所述一個(gè)或多個(gè)處理器還配置成用于至少部分地基于將所述一個(gè)或多個(gè)次級(jí)ID輸入與所述集群信息比較來(lái)輸出信息。
23.如權(quán)利要求18所述的設(shè)備,其中訓(xùn)練所述集群信息還至少部分地基于所確定的置信度值。
24.如權(quán)利要求18所述的設(shè)備,其中訓(xùn)練所述集群信息包括至少部分地基于一個(gè)或多個(gè)接收的次級(jí)ID輸入來(lái)更新所述集群信息的平均值和方差。
25.—種包括計(jì)算機(jī)可使用介質(zhì)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,所述計(jì)算機(jī)可使用介質(zhì)其中包含計(jì)算機(jī)可讀程序代碼,所述計(jì)算機(jī)可讀程序代碼調(diào)適成被執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)用于學(xué)習(xí)運(yùn)載工具乘員的身份的方法,所述方法還包括: 接收初級(jí)標(biāo)識(shí)(ID)輸入和一個(gè)或多個(gè)次級(jí)ID輸入; 至少基于所述初級(jí)ID輸入來(lái)檢索集群信息; 將所述一個(gè)或多個(gè)次級(jí)ID輸入與所述集群信息比較; 至少部分地基于所述集群信息或基于所述一個(gè)或多個(gè)次級(jí)ID輸入與所述集群信息的所述比較來(lái)確定置信度值;以及 至少部分地基于所接收的一個(gè)或多個(gè)次級(jí)ID輸入來(lái)訓(xùn)練所述集群信息。
26.如權(quán)利要求25所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,其中所述初級(jí)ID輸入包括存儲(chǔ)在射頻標(biāo)識(shí)(RFID)標(biāo)簽、條形碼、磁條、密鑰卡或非易失性存儲(chǔ)器的其中一個(gè)或多個(gè)上的信息,以及其中所述次級(jí)ID輸入 包括與運(yùn)載工具乘員關(guān)聯(lián)的重量或重量分布、與所述運(yùn)載工具所述乘員關(guān)聯(lián)的圖像特征或與所述運(yùn)載工具所述乘員關(guān)聯(lián)的可聽(tīng)特征。
27.如權(quán)利要求25所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,其中所述集群信息包括所述初級(jí)ID輸入與所述一個(gè)或多個(gè)次級(jí)ID輸入之間的先有關(guān)聯(lián)性的指示。
28.如權(quán)利要求25所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,還包括至少部分地基于將所述一個(gè)或多個(gè)次級(jí)ID輸入與所述集群信息比較來(lái)輸出信息。
29.如權(quán)利要求25所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,其中訓(xùn)練所述集群信息還至少部分地基于所確定的置信度值。
30.如權(quán)利要求25所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,其中訓(xùn)練所述集群信息包括至少部分地基于一個(gè)或多個(gè)接收的次級(jí)ID輸入來(lái)更新所述集群信息的平均值和方差。
【文檔編號(hào)】B60R21/015GK104024078SQ201180076041
【公開(kāi)日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2011年12月29日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月29日
【發(fā)明者】D.L.格勞曼, J.希利, C.蒙特西諾斯 申請(qǐng)人:英特爾公司