專利名稱：一種智能后視鏡控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及汽車的輔助裝置，具體涉及一種用于車輛變道、轉(zhuǎn)彎時的智能后視鏡控制裝置。
背景技術(shù)：
隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展，汽車保有量迅猛增長，汽車所引起的交通事故已成為世界性的社會問題，據(jù)統(tǒng)計，有32. 14%的交通事故是由于駕駛員轉(zhuǎn)彎、變道時的視覺限制所引起的，因此研究一種用于轉(zhuǎn)彎、變道時擴大駕駛員視覺范圍的智能后視鏡控制裝置尤為重要。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于，提供一種用于車輛變道、轉(zhuǎn)彎時的智能后視鏡控制裝置， 該裝置具有在車輛在變道、轉(zhuǎn)彎時擴大駕駛員視覺范圍的功能。為了實現(xiàn)上述任務(wù)，本實用新型采用以下技術(shù)解決方案予以實現(xiàn)一種智能后視鏡控制裝置，包括汽車上的方向盤，以及左、右后視鏡，其特征在于， 所述的方向盤輸出軸上連接有角度傳感器，所述的左、右后視鏡分別安裝有用于驅(qū)動左、右后視鏡左、向右水平運動的兩個直流電機，兩個直流電機上均連接有驅(qū)動模塊，還包括一個單片機，該單片機分別與角度傳感器和驅(qū)動模塊相連接。本實用新型的其他特點是所述的單片機選擇Freescale MC9S12D6128B單片機。所述的驅(qū)動電機選用15BY20B01型步進電機。所述的角度傳感器采用絕對式角位移傳感器TS2605N191E64。所述的驅(qū)動模塊至少包括電源和4個場效應(yīng)管。本實用新型的智能后視鏡控制裝置，具有提高駕駛員在變道、轉(zhuǎn)彎時的安全性、智能化程度高、使用方便、控制精度高、控制方式簡單等特點。

圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為車輛在變道、轉(zhuǎn)彎時普通后視鏡的視野圖；圖3為車輛在變道、轉(zhuǎn)彎時本實用新型的后視鏡的視野圖；圖4為MC9S12D6128B單片機最小核心板電路圖；圖5為H橋功率驅(qū)動原理圖。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
具體實施方式
參照圖1，圖I給出了一種智能后視鏡控制裝置的具體結(jié)構(gòu)，包括汽車上的方向盤，以及左、右后視鏡，其特征在于，所述的方向盤輸出軸上連接有角度傳感器，所述的左、 右后視鏡分別安裝有用于驅(qū)動左、右后視鏡左、向右水平運動的兩個直流電機，兩個直流電機上均連接有驅(qū)動電路模塊，還包括一個單片機，該單片機分別與角度傳感器和驅(qū)動電路模塊相連接。在本實施例中，驅(qū)動電機選用常州寶來電器有限公司生產(chǎn)的15BY20B01型步進電機。角度傳感器采用北京飛波爾電子有限公司生產(chǎn)的絕對式角位移傳感器 TS2605N191E64，該傳感器具有內(nèi)徑可調(diào)得特點，因此便于安裝在不同軸徑的方向盤輸出軸上；車輛在變道、轉(zhuǎn)彎時轉(zhuǎn)動方向盤，安裝在方向盤上的角度傳感器檢測方向盤旋轉(zhuǎn)角度，單片機Freescale MC9S12DG128B根據(jù)采集到的方向盤轉(zhuǎn)角信號，相應(yīng)輸出PWM信號， 控制H橋驅(qū)動電路場效應(yīng)管的開閉，對直流電機旋轉(zhuǎn)方向進行控制，從而實現(xiàn)控制后視鏡轉(zhuǎn)角。參照圖2，圖2為普通后視鏡的視野圖。當(dāng)車輛在變道、轉(zhuǎn)彎時，駕駛員觀察到的左、右后視鏡由于視線的問題對于靠近汽車側(cè)后方的物體難以觀察到，于是就形成了一定的盲區(qū)。右邊的后視鏡距離司機遠些，產(chǎn)生的盲區(qū)更大，如果車輛在行進中，后車正好處于駕駛員的視覺盲區(qū)內(nèi)，此時變道、轉(zhuǎn)向往往就容易引發(fā)交通事故。參照圖3，圖3為實施例的后視鏡的視野圖。當(dāng)車輛在變道、轉(zhuǎn)彎時，駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤，安裝到方向盤輸出軸上的角度傳感器檢測方向盤轉(zhuǎn)角信號，單片機根據(jù)轉(zhuǎn)角信號相應(yīng)的輸出PWM信號，控制后視鏡旋轉(zhuǎn)角度，以便于駕駛員觀察到駛?cè)胲嚨赖牡缆沸畔?。參照圖4，圖4為Freescale MC9S12DG128B單片機最小核心板電路圖。 MC9S12DG128B單片機是Motorola公司M68HC12系列16位單片機中的一種，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要有單片機基本部分和CAN功能塊部分組成，基本結(jié)構(gòu)包括一個中央處理器單元 HCS12 (CPU)，2個異步串行通信口 SCI，2個同步串行通信口 SPI，8通道輸入捕捉/輸出比較定時器，I個8通道脈寬調(diào)制模塊以及49個獨立數(shù)字I/O 口(其中20個具有外部中斷及喚醒功能)，在片內(nèi)還擁有128KB的FlashROM，8KB的RAM，2KB的EEPR0M。將轉(zhuǎn)角傳感器輸出信號與ADO連接，PSO與場效應(yīng)管SI連接，PSl與場效應(yīng)管S2連接，PS2與場效應(yīng)管S3連接，PS3與場效應(yīng)管S4連接。驅(qū)動模塊包括電源、4個場效應(yīng)管所構(gòu)成的H型全橋式驅(qū)動電路。驅(qū)動模塊與驅(qū)動電機連接。圖5給出了 H橋功率驅(qū)動原理圖，場效應(yīng)管(SI、S2、S3、S4，型號為 IRF3703Mosfet管)由4個T0-220封裝組成H型雙極模式轉(zhuǎn)換電路進行調(diào)壓，控制直流電機轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)速。該驅(qū)動模塊能方便地實現(xiàn)直流電機的四象限運行，分別對應(yīng)正轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)制動、反轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)制動。H型全橋式驅(qū)動電路的4只場效應(yīng)管(IRF3703 Mosfe)都工作在斬波狀態(tài)。SI、S4為一組，S2、S3為一組，這兩組狀態(tài)互補，當(dāng)一組導(dǎo)通時，另一組必須關(guān)斷。 當(dāng)SI、S4導(dǎo)通時，S2、S3關(guān)斷，電機兩端加正向電壓實現(xiàn)電機的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)制動；當(dāng)S2、S3 導(dǎo)通時，SI、S4關(guān)斷，電機兩端為反向電壓實現(xiàn)電機的反轉(zhuǎn)或正轉(zhuǎn)制動。實際控制中，需要不斷地使電機在四個象限之間切換，即在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)之間切換，也就是在S1、S4導(dǎo)通且S2、 S3關(guān)斷到S1、S4關(guān)斷且S2、S3導(dǎo)通，這兩種狀態(tài)間轉(zhuǎn)換。實現(xiàn)直流電機轉(zhuǎn)速和方向的調(diào)節(jié)控制。
權(quán)利要求1.一種智能后視鏡控制裝置，包括汽車上的方向盤，以及左、右后視鏡，其特征在于，所述的方向盤輸出軸上連接有角度傳感器，所述的左、右后視鏡分別安裝有用于驅(qū)動左、右后視鏡左、向右水平運動的兩個直流電機，兩個直流電機上均連接有驅(qū)動模塊，還包括一個單片機，該單片機分別與角度傳感器和驅(qū)動模塊相連接。
2.如權(quán)利要求I所述的智能后視鏡控制裝置，其特征在于，所述的單片機選擇 MC9S12D6128B 單片機。
3.如權(quán)利要求I所述的智能后視鏡控制裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動電機選用 15BY20B01型步進電機。
4.如權(quán)利要求I所述的智能后視鏡控制裝置，其特征在于，所述的角度傳感器采用絕對式角位移傳感器TS2605N191E64。
5.如權(quán)利要求I所述的智能后視鏡控制裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動模塊至少包括電源和4個場效應(yīng)管。
專利摘要本實用新型公開了一種智能后視鏡控制裝置，包括汽車上的方向盤，以及左、右后視鏡，其特征在于，所述的方向盤輸出軸上連接有角度傳感器，所述的左、右后視鏡分別安裝有用于驅(qū)動左、右后視鏡左、向右水平運動的兩個直流電機，兩個直流電機上均連接有驅(qū)動模塊，還包括一個單片機，該單片機分別與角度傳感器和驅(qū)動模塊相連接。具有提高駕駛員在變道、轉(zhuǎn)彎時的安全性、智能化程度高、使用方便、控制精度高、控制方式簡單等特點。
文檔編號B60R1/07GK202345539SQ20112042537
公開日2012年7月25日 申請日期2011年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月1日
發(fā)明者余曼, 馮丙寅, 劉從崗, 劉宏潔, 杜靜, 王林, 田學(xué)英 申請人:長安大學(xué)