專(zhuān)利名稱(chēng)：一種基于can總線技術(shù)的車(chē)載終端防拆裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種基于CAN總線技術(shù)的車(chē)載終端防拆裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種車(chē)載終端的防拆裝置，特別是一種基于CAN總線技術(shù)，通過(guò)保持車(chē)載終端與車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)ECU (電子控制單元)之間的心跳通信來(lái)防止車(chē)載終端被惡意拆除。
背景技術(shù)：
[0002]隨著車(chē)聯(lián)網(wǎng)的不斷發(fā)展，為車(chē)輛提供融資貸款的金融部門(mén)與車(chē)輛租賃公司通過(guò)車(chē)載終端可以越來(lái)越方便的管理貸款與租賃車(chē)輛。但由于部分車(chē)輛使用者存在不良企圖，惡意拆除車(chē)載終端，導(dǎo)致其功能無(wú)法正常使用。[0003]當(dāng)前使用較為廣泛的車(chē)載終端防拆方法是線束防拆法，即通過(guò)將車(chē)載終端串入車(chē)輛的啟動(dòng)回路，當(dāng)電源功能線束被剪斷時(shí)，車(chē)輛啟動(dòng)回路被切斷，從而達(dá)到防拆的目的。但是對(duì)于稍微熟悉一些車(chē)輛電氣知識(shí)的駕駛員來(lái)說(shuō)，此種基于物理手段的防拆方法很容易通過(guò)重新連接線束來(lái)排除。發(fā)明內(nèi)容[0004]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述不足之處提供一種基于CAN總線技術(shù)的車(chē)載終端防拆裝置，采用汽車(chē)CAN總線技術(shù)，通過(guò)檢查車(chē)載終端與車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)ECU電子控制單元之間的心跳傳輸是否正常，達(dá)到防拆的目的。[0005]一種基于CAN總線技術(shù)的車(chē)載終端防拆裝置包括車(chē)載終端主機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶，車(chē)載終端主機(jī)安裝在車(chē)輛的駕駛室內(nèi)，車(chē)載終端主機(jī)包括電源、ARM處理器和控制器局域網(wǎng) CAN收發(fā)器，電源、ARM處理器和控制器局域網(wǎng)CAN收發(fā)器安裝在車(chē)載終端主機(jī)內(nèi)，電源為整個(gè)模塊供電，ARM處理器負(fù)責(zé)處理需要收發(fā)的信息，控制器局域網(wǎng)CAN收發(fā)器為接入車(chē)輛 CAN網(wǎng)絡(luò)的接口，車(chē)載終端主機(jī)通過(guò)控制器局域網(wǎng)CAN收發(fā)器接入車(chē)輛的CAN網(wǎng)絡(luò)，與發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶之間建立心跳通信。[0006]工作原理車(chē)輛的車(chē)載終端通過(guò)控制器局域網(wǎng)CAN收發(fā)器主動(dòng)向發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶發(fā)送心跳幀，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU能夠正常接收到心跳幀則車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)正常工作；否則認(rèn)為車(chē)載終端已被拆除，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU向發(fā)動(dòng)機(jī)或緩速器下發(fā)預(yù)置的限制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速指令，使得車(chē)輛不能正常工作，實(shí)現(xiàn)防拆。[0007]—種基于CAN總線技術(shù)的車(chē)載終端防拆裝置的防拆方法包括[0008]1)車(chē)載終端主機(jī)的控制器局域網(wǎng)CAN收發(fā)器通過(guò)接入車(chē)輛的CAN網(wǎng)絡(luò)，向發(fā)動(dòng)機(jī) ECU發(fā)送心跳幀，如發(fā)動(dòng)機(jī)ECU能夠正常接收到心跳幀，則車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)正常工作。[0009]2)如果車(chē)載終端主機(jī)在未授權(quán)情況下被拆除，發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶與車(chē)載終端之間的CAN 通信中斷，則發(fā)動(dòng)機(jī)ECU向發(fā)動(dòng)機(jī)或緩速器發(fā)送預(yù)置的限制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速指令，車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速被限制在設(shè)定速度以?xún)?nèi)。[0010]3)如果車(chē)輛處于啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)車(chē)載終端主機(jī)被拆除，則在車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)ECU配置的延遲時(shí)間后執(zhí)行限制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速操作。[0011]4)如果車(chē)輛處于熄火狀態(tài)時(shí)車(chē)載終端主機(jī)被拆除，則在再次啟動(dòng)后，經(jīng)過(guò)車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)ECU配置的延遲時(shí)間后執(zhí)行限制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速操作。[0012]步驟1中所述的心跳幀的數(shù)據(jù)內(nèi)容為FOFFFFFFFFFFFFFF。[0013]步驟2中所述的設(shè)定速度為預(yù)設(shè)或通過(guò)局域網(wǎng)在線設(shè)定。發(fā)動(dòng)機(jī)限速指令符合 SAE J1939協(xié)議格式，按照SAE J1939-71中規(guī)定的TSCl (扭矩/速度控制#1)對(duì)應(yīng)的PGN (參數(shù)組編號(hào))進(jìn)行解析。[0014]步驟3和步驟4中所述的延遲時(shí)間可根據(jù)需要改變、設(shè)定，并可通過(guò)局域網(wǎng)在線改變。[0015]本實(shí)用新型一種基于CAN總線技術(shù)的車(chē)載終端防拆裝置通過(guò)控制器局域網(wǎng)CAN總線技術(shù)，使車(chē)載終端和車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)ECU之間建立起心跳機(jī)制以達(dá)到防止車(chē)載終端被惡意拆除的目的，降低了貸款與租賃的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)又避免了直接切斷油路電路使車(chē)輛無(wú)法移動(dòng)所帶來(lái)的潛在危險(xiǎn)。


[0016]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明[0017]圖1為車(chē)載終端主機(jī)與車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)ECU的連接示意圖。
具體實(shí)施方式
[0018]參照附圖1，一種基于CAN總線技術(shù)的車(chē)載終端防拆裝置包括車(chē)載終端主機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶，車(chē)載終端主機(jī)安裝在車(chē)輛的駕駛室內(nèi)，車(chē)載終端主機(jī)包括電源、ARM處理器和控制器局域網(wǎng)CAN收發(fā)器，電源、ARM處理器和控制器局域網(wǎng)CAN收發(fā)器安裝在車(chē)載終端主機(jī)內(nèi)，電源為整個(gè)模塊供電，ARM處理器負(fù)責(zé)處理需要收發(fā)的信息，控制器局域網(wǎng)CAN收發(fā)器提供接入車(chē)輛CAN網(wǎng)絡(luò)的接口，通過(guò)控制器局域網(wǎng)CAN收發(fā)器接入車(chē)輛的CAN網(wǎng)絡(luò)，與發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶之間建立心跳通信機(jī)制。[0019]一種基于CAN總線技術(shù)的車(chē)載終端防拆裝置的防拆方法包括[0020]1)車(chē)載終端主機(jī)的控制器局域網(wǎng)CAN收發(fā)器通過(guò)接入車(chē)輛的CAN網(wǎng)絡(luò)，向發(fā)動(dòng)機(jī) ECU發(fā)送心跳幀，如發(fā)動(dòng)機(jī)ECU能夠正常接收到心跳幀，則車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)正常工作。[0021]2)如果車(chē)載終端主機(jī)在未授權(quán)情況下被拆除，發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶與車(chē)載終端之間的CAN 通信中斷，則發(fā)動(dòng)機(jī)ECU向發(fā)動(dòng)機(jī)或緩速器發(fā)送預(yù)置的限制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速指令，車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速被限制在設(shè)定速度以?xún)?nèi)。[0022]3)如果車(chē)輛處于啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)車(chē)載終端主機(jī)被拆除，則在車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)ECU配置的延遲時(shí)間后執(zhí)行限制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速操作。[0023]4)如果車(chē)輛處于熄火狀態(tài)時(shí)車(chē)載終端主機(jī)被拆除，則在再次啟動(dòng)后，經(jīng)過(guò)車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)ECU配置的延遲時(shí)間后執(zhí)行限制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速操作。[0024]步驟1中所述的心跳幀的數(shù)據(jù)內(nèi)容為FOFFFFFFFFFFFFFF。[0025]步驟2中所述的設(shè)定速度為預(yù)設(shè)或通過(guò)局域網(wǎng)在線設(shè)定。發(fā)動(dòng)機(jī)限速指令符合 SAE J1939協(xié)議格式，按照SAE J1939-71中規(guī)定的TSCl (扭矩/速度控制#1)對(duì)應(yīng)的PGN (參數(shù)組編號(hào))進(jìn)行解析。[0026]步驟3和步驟4中所述的延遲時(shí)間可根據(jù)需要改變、設(shè)定，并可通過(guò)局域網(wǎng)在線改變。
權(quán)利要求1. 一種基于CAN總線技術(shù)的車(chē)載終端防拆裝置，其特征在于包括車(chē)載終端主機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶，車(chē)載終端主機(jī)安裝在車(chē)輛的駕駛室內(nèi)，車(chē)載終端主機(jī)包括電源、ARM處理器和控制器局域網(wǎng)CAN收發(fā)器，電源、ARM處理器和控制器局域網(wǎng)CAN收發(fā)器安裝在車(chē)載終端主機(jī)內(nèi)，電源為整個(gè)模塊供電，ARM處理器負(fù)責(zé)處理需要收發(fā)的信息，控制器局域網(wǎng)CAN收發(fā)器為接入車(chē)輛CAN網(wǎng)絡(luò)的接口，車(chē)載終端主機(jī)通過(guò)控制器局域網(wǎng)CAN收發(fā)器接入車(chē)輛的CAN 網(wǎng)絡(luò)，與發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶之間建立心跳通信。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種車(chē)載終端的防拆裝置，特別是一種基于CAN總線技術(shù)，通過(guò)保持車(chē)載終端與車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)ECU之間的心跳通信來(lái)防止車(chē)載終端被惡意拆除。本實(shí)用新型裝置包括車(chē)載終端主機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，車(chē)載終端主機(jī)安裝在車(chē)輛的駕駛室內(nèi)，車(chē)載終端主機(jī)包括電源、ARM處理器和控制器局域網(wǎng)CAN收發(fā)器。本實(shí)用新型一種基于CAN總線技術(shù)的車(chē)載終端防拆裝置通過(guò)控制器局域網(wǎng)CAN總線技術(shù)，使車(chē)載終端和車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)ECU之間建立起心跳機(jī)制以達(dá)到防止車(chē)載終端被惡意拆除的目的，降低了貸款與租賃的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)又避免了直接切斷油路電路使車(chē)輛無(wú)法移動(dòng)所帶來(lái)的潛在危險(xiǎn)。
文檔編號(hào)B60R16/02GK202271934SQ201120406518
公開(kāi)日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月24日
發(fā)明者葉星, 吳瓊, 周強(qiáng), 樊建, 薛揚(yáng), 陳智也, 陳進(jìn), 魏大利, 黃嘯晨 申請(qǐng)人:天澤信息產(chǎn)業(yè)股份有限公司