專利名稱：一種用于電極車間物料運輸?shù)闹悄芡宪嚨闹谱鞣椒?br> 技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種智能拖車，尤其是一種用于電極車間物料運輸?shù)闹悄芡宪嚒?
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的智能拖車在物料運輸方面具有智能、節(jié)省人力、實現(xiàn)現(xiàn)代化物流運輸?shù)葍?yōu)點。但是，現(xiàn)有的智能拖車動力及控制模式方面采用的都是容量較小的鎳氫電池及單片機技術(shù)，不能適用于現(xiàn)代化的物流運輸。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種用于電極車間物料運輸?shù)闹悄芡宪嚒榻鉀Q上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是一種用于電極車間物料運輸?shù)闹悄芡宪嚕饕绍圀w、鐵鋰鋰離子動力電池、PLC 控制器、直流電機、直流電機控制器、光電傳感器和保險杠組成，所述保險杠固定于車體前端，鐵鋰鋰離子動力電池、PLC控制器、直流電機、直流電機控制器、光電傳感器分別與車體固定，光電傳感器依次與鐵鋰鋰離子動力電池、PLC控制器線路連接，PLC控制器與直流電機控制器通訊連接，直流電機控制器依次與直流電機、車體的車輪線路連接。優(yōu)選的，上述用于電極車間物料運輸?shù)闹悄芡宪嚕€包括控制柜，所述控制柜固定于車體后端，所述PLC控制器與直流電機控制器置于控制柜中。優(yōu)選的，上述用于電極車間物料運輸?shù)闹悄芡宪?，還包括手控手柄，所述手控手柄固定在車體后端，與PLC控制器線路連接，從而增加了手動行駛功能，能夠?qū)崿F(xiàn)自動行駛與手動行駛功能的互相切換。優(yōu)選的，上述用于電極車間物料運輸?shù)闹悄芡宪嚕€包括超聲式距離傳感器和聲光報警器，所述超聲式距離傳感器固定于保險杠前端，并依次與PLC控制器和聲光報警器線路連接，通過超聲式距離傳感器檢測距離在5米以內(nèi)的移動物體，并通過PLC控制器控制聲光報警器產(chǎn)生報警，實現(xiàn)接觸保險杠停機，防撞功能優(yōu)秀。優(yōu)選的，上述用于電極車間物料運輸?shù)闹悄芡宪?，所述聲光報警器固定在控制柜上方。?yōu)選的，上述用于電極車間物料運輸?shù)闹悄芡宪?，所述直流電機的最大功率為 1500W，可運載貨物1噸。優(yōu)選的，上述用于電極車間物料運輸?shù)闹悄芡宪嚕梢栽O(shè)定自行停站的站位，最大設(shè)定站位為6個。本實用新型結(jié)構(gòu)有如下有益效果上述用于電極車間物料運輸?shù)闹悄芡宪?，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便；使用了光電傳感器能夠按照預(yù)定軌跡在貼有行駛標(biāo)識的路線上行駛，采用鐵鋰鋰離子動力電池和大功率直流電機，動力充足，適用于現(xiàn)代化的物流運輸。
圖1是本實用新型所述用于電極車間物料運輸?shù)闹悄芡宪嚨慕Y(jié)構(gòu)示意圖。圖中1-直流電機2-光電傳感器3-車體4-鐵鋰鋰離子動力電池5-超聲式距離傳感器6-保險杠7-聲光報警器8-控制柜9-手控手柄
具體實施方式
為進一步說明本實用新型，現(xiàn)配合附圖進行詳細闡述如圖1所示，所述用于電極車間物料運輸?shù)闹悄芡宪?，主要由車體3、鐵鋰鋰離子動力電池4、PLC控制器、直流電機1、直流電機控制器、光電傳感器2、手控手柄9、超聲式距離傳感器5、聲光報警器7、控制柜8和保險杠6組成，所述保險杠6固定于車體3前端，超聲式距離傳感器5固定于保險杠6前端，并依次與PLC控制器和聲光報警器7線路連接，通過超聲式距離傳感器5檢測距離在5米以內(nèi)的移動物體，并通過PLC控制器控制聲光報警器 7產(chǎn)生報警，實現(xiàn)接觸保險杠6停機，防撞功能優(yōu)秀，聲光報警器7固定在控制柜8上方，該控制柜8固定于車體3后端，所述PLC控制器與直流電機控制器置于控制柜8中，鐵鋰鋰離子動力電池4、PLC控制器、直流電機1、直流電機控制器、光電傳感器2分別與車體3固定， 光電傳感器2依次與鐵鋰鋰離子動力電池4、PLC控制器線路連接，PLC控制器與直流電機控制器通訊連接，直流電機控制器依次與直流電機1、車體3的車輪線路連接，其中直流電機1的數(shù)量為2個，分別與左后車輪、右后車輪線路連接，手控手柄9固定在車體3后端，與 PLC控制器線路連接，從而增加了手動行駛功能，能夠?qū)崿F(xiàn)自動行駛與手動行駛功能的互相切換，所述直流電機1的最大功率為1500W，可運載貨物1噸。上述用于電極車間物料運輸?shù)闹悄芡宪嚕梢栽O(shè)定6個自行停站的站位。上述用于電極車間物料運輸?shù)闹悄芡宪嚨墓ぷ髟碓陬A(yù)設(shè)行跡上鋪設(shè)與周圍地面反光率不同的軌跡，由拖車的光電傳感器2感應(yīng)到軌跡的位置后傳送信號給PLC控制器，再由PLC控制器提供控制信號給直流電機控制器控制直流電機1的速度，實現(xiàn)拖車沿預(yù)設(shè)軌跡行駛；在站位旁鋪設(shè)站位停止標(biāo)志，能夠?qū)崿F(xiàn)拖車在預(yù)定站位停車。當(dāng)傳感器收到信號后，傳送信號到PLC控制器，PLC控制器開始進行判斷，并對運行拖車軌跡進行檢測，及時通知聲光報警器7進行報警，確定停機、轉(zhuǎn)彎、加速或減速等工作狀態(tài)。PLC控制器通過控制左右兩個直流電機1的速度，進而控制車輪的速度，從而使拖車直線前行、右轉(zhuǎn)前行或左轉(zhuǎn)前行，實現(xiàn)了拖車的直行或轉(zhuǎn)彎動作；與此同時，光電傳感器 2還能夠讀取貼于站點處的停止標(biāo)志的號碼，并在預(yù)設(shè)站點停車。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種用于電極車間物料運輸?shù)闹悄芡宪?，其特征在于主要由車體、鐵鋰鋰離子動力電池、PLC控制器、直流電機、直流電機控制器、光電傳感器和保險杠組成，所述保險杠固定于車體前端，鐵鋰鋰離子動力電池、PLC控制器、直流電機、直流電機控制器、光電傳感器分別與車體固定，光電傳感器依次與鐵鋰鋰離子動力電池、PLC控制器線路連接，PLC控制器與直流電機控制器通訊連接，直流電機控制器依次與直流電機、車體的車輪線路連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電極車間物料運輸?shù)闹悄芡宪?，其特征在于還包括控制柜，所述控制柜固定于車體后端，所述PLC控制器與直流電機控制器置于控制柜中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電極車間物料運輸?shù)闹悄芡宪?，其特征在于還包括手控手柄，所述手控手柄固定在車體后端，與PLC控制器線路連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電極車間物料運輸?shù)闹悄芡宪嚕涮卣髟谟谶€包括超聲式距離傳感器和聲光報警器，所述超聲式距離傳感器固定于保險杠前端，并依次與PLC 控制器和聲光報警器線路連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于電極車間物料運輸?shù)闹悄芡宪?，其特征在于所述聲光報警器固定在控制柜上方?br> 6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電極車間物料運輸?shù)闹悄芡宪?，其特征在于所述直流電機的最大功率為1500W。
專利摘要本實用新型提供了一種用于電極車間物料運輸?shù)闹悄芡宪?，主要由車體、鐵鋰鋰離子動力電池、PLC控制器、直流電機、直流電機控制器、光電傳感器和保險杠組成，所述保險杠固定于車體前端，鐵鋰鋰離子動力電池、PLC控制器、直流電機、直流電機控制器、光電傳感器分別與車體固定，光電傳感器依次與鐵鋰鋰離子動力電池、PLC控制器線路連接，PLC控制器與直流電機控制器通訊連接，直流電機控制器依次與直流電機、車體的車輪線路連接；所述用于電極車間物料運輸?shù)闹悄芡宪?，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便；使用了光電傳感器能夠按照預(yù)定軌跡在貼有行駛標(biāo)識的路線上行駛，采用鐵鋰鋰離子動力電池和大功率直流電機，動力充足，適用于現(xiàn)代化的物流運輸。
文檔編號B60L15/30GK202080146SQ201120122770
公開日2011年12月21日 申請日期2011年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月22日
發(fā)明者張永村, 易紅伍, 袁中, 郭忠國 申請人:天津力神電池股份有限公司