專利名稱：熱態(tài)渣渣罐搬運(yùn)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種熱態(tài)渣渣罐搬運(yùn)車。
背景技術(shù)：
熱態(tài)鋼渣是冶煉過程中的廢棄物，熱態(tài)鋼渣產(chǎn)生后(一般采用渣罐盛存)，為保證生產(chǎn)工序的順行，熱態(tài)渣需要從產(chǎn)渣點(diǎn)被搬運(yùn)到渣場。目前，熱態(tài)渣(盛渣渣罐)的搬運(yùn)主要采用軌道式機(jī)車和無軌式抱罐車搬運(yùn)和處理。隨著工藝改進(jìn)，采用軌道機(jī)車搬運(yùn)熱態(tài)渣渣罐的工藝逐漸被淘汰，采用抱罐車搬運(yùn)熱態(tài)渣的方式越來越多。抱罐車是一種用于鋼廠液態(tài)鋼渣物流運(yùn)輸?shù)膶Ｓ脵C(jī)械設(shè)備。該種設(shè)備具有背罐、放罐、運(yùn)輸?shù)裙δ?，目前從產(chǎn)渣點(diǎn)到渣場全程(搬運(yùn)、倒渣)采用抱罐車。采用抱罐車搬運(yùn)熱態(tài)渣是抱罐車通過自身后平臺上布置的工作機(jī)構(gòu)，將平臺后部渣罐背起并放在后車平臺上，然后進(jìn)行搬運(yùn)。一般情況下，渣罐從地面到平臺上，重心移動要達(dá)到1200mm以上，整個背放采用液壓系統(tǒng)完成。這種車輛結(jié)構(gòu)缺陷是一是背罐作業(yè)時， 渣罐重心位置變化大，需要消耗抱罐車設(shè)備系統(tǒng)較多的能量；二是為了實(shí)現(xiàn)背放罐作業(yè)，平臺不僅需要有足夠的強(qiáng)度，而且還要設(shè)置龐大的工作機(jī)構(gòu)，因此整車質(zhì)量較重，熱態(tài)渣罐搬運(yùn)過程中也要需要消耗較多能量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于提供一種整車結(jié)構(gòu)輕巧、消耗能量少的熱態(tài)渣渣罐搬運(yùn)車。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的熱態(tài)渣渣罐搬運(yùn)車，包括牽引頭，還包括U 形后車架、兩個車橋和車輪，所述U形后車架包括橫架、分別與橫架兩端相連的兩個U形臂， 所述牽弓I頭和所述橫架相連，所述兩個U形臂上方均延伸設(shè)有一套提升機(jī)構(gòu)，所述兩個υ形臂上分別固定有一個車橋，車輪安裝在車橋上。優(yōu)選地，所述每套提升機(jī)構(gòu)包括工作臂、伸縮油缸、第一連桿、第二連桿，所述工作臂的一端與所述橫架鉸接，所述伸縮油缸的缸筒端與所述橫架鉸接，所述第一連桿的一端與伸縮油缸的活塞桿端鉸接，所述第一連桿的另一端與所述工作臂鉸接，所述第二連桿的一端與伸縮油缸的活塞桿端鉸接，所述第二連桿的另一端與所述一個U形臂鉸接。進(jìn)一步地，所述每個U形臂上設(shè)有對所述第二連桿進(jìn)行限位的第一限位塊和第二限位塊。進(jìn)一步地，還包括一連接梁，所述連接梁的兩端分別固定在所述兩個工作臂上。優(yōu)選地，所述牽引頭和所述橫架通過中間鉸接體鉸接連接。優(yōu)選地，所述每個車橋上安裝有兩個車輪。本發(fā)明的熱態(tài)渣渣罐搬運(yùn)車，采用U形后車架結(jié)構(gòu)，大大降低了車輛自重，可以有效節(jié)省系統(tǒng)功率；并使得工作機(jī)構(gòu)尺寸緊湊，利用很少能量就可完成渣罐的提升作業(yè)，節(jié)能、經(jīng)濟(jì)實(shí)用。


圖1為本發(fā)明的熱態(tài)渣渣罐搬運(yùn)車的側(cè)視圖。圖2為本發(fā)明的熱態(tài)渣渣罐搬運(yùn)車的俯視圖。圖3為提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為熱態(tài)渣渣罐被舉升到位時的熱態(tài)渣渣罐搬運(yùn)車的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的方案進(jìn)一步說明。如圖1和圖2所示，本發(fā)明的熱態(tài)渣渣罐搬運(yùn)車，包括牽引頭1，還包括U形后車架 3、兩個車橋11和車輪12，U形后車架3包括橫架31、分別與橫架31兩端相連的兩個U形臂32，33，牽引頭1和橫架31相連，兩個U形臂32，33上方均延伸設(shè)有一套提升機(jī)構(gòu)4，兩個U形臂32，33上分別固定有一個車橋11，車輪12安裝在車橋11上。如圖3所示，每套提升機(jī)構(gòu)4包括工作臂5、伸縮油缸6、第一連桿7、第二連桿8， 工作臂5的一端與橫架31鉸接于a點(diǎn)，伸縮油缸6的缸筒端與橫架31鉸接與b點(diǎn)，第一連桿7的一端與伸縮油缸6的活塞桿端鉸接于e點(diǎn)，第一連桿7的另一端與工作臂5鉸接于d 點(diǎn)，第二連桿8的一端與伸縮油缸6的活塞桿端鉸接于e點(diǎn)，第二連桿8的另一端與一個U 形臂32鉸接于c點(diǎn)。伸縮油缸6的控制管路中設(shè)置有鎖止閥。每個U形臂上設(shè)有對第二連桿8進(jìn)行限位的第一限位塊9和第二限位塊10。兩個工作臂5之間相互獨(dú)立，僅通過液壓系統(tǒng)同步舉升，或者如圖2所示，兩個工作臂5之間通過連接梁13連接，連接梁13的兩端分別固定在兩個工作臂5上，以便在液壓同步舉升基礎(chǔ)上，通過連接梁13實(shí)現(xiàn)兩個工作臂5的機(jī)械同步。如圖2所示，牽引頭1和橫架31通過中間鉸接體2鉸接連接，每個車橋11上安裝有兩個車輪12。采用本發(fā)明的熱態(tài)渣渣罐搬運(yùn)車進(jìn)行搬運(yùn)渣罐作業(yè)初始時，如圖3所示，第二連桿8靠在第一限位塊9上，使得伸縮油缸6、第一連桿7、第二連桿8、工作臂5構(gòu)成的連桿機(jī)構(gòu)保持穩(wěn)定，當(dāng)操作渣罐搬運(yùn)車接近渣罐，搬運(yùn)作業(yè)時，使工作臂5后端的鉤狀叉口進(jìn)入渣罐兩側(cè)耳軸內(nèi)，然后控制伸縮油缸6活塞桿伸出，伸縮油缸6推動第一連桿7和第二連桿8， 帶動工作臂5繞a點(diǎn)向上轉(zhuǎn)動，渣罐在工作臂5舉升力作用下慢慢離開地面被抬起，當(dāng)?shù)诙B桿8與第二限位塊10接觸時，此時d、e、c三點(diǎn)連成一條直線(如圖4所示)，舉升到位， 從而完成舉罐動作。渣罐被提升機(jī)構(gòu)舉升到位后，在牽引頭1的牽引下把渣罐運(yùn)送到渣場， 再由提升機(jī)構(gòu)工作(伸縮油缸6的活塞桿收縮，d、e、c三點(diǎn)回到圖3所示初始位置)把渣罐放下，后續(xù)便可采用抱罐車進(jìn)行倒渣等操作。本發(fā)明的熱態(tài)渣搬運(yùn)過程采用專用熱態(tài)渣渣罐搬運(yùn)車，在渣場倒渣點(diǎn)采用倒渣設(shè)備，如行車或抱罐車倒渣。本發(fā)明的熱態(tài)渣渣罐搬運(yùn)車，相比采用抱罐車進(jìn)行搬運(yùn)，因其獨(dú)特輕巧的提升機(jī)構(gòu)和整車較輕的自重，從而降低了搬運(yùn)過程的能耗和投入，具有高效、能耗低的特點(diǎn)。本發(fā)明采用U形后車架結(jié)構(gòu)，大大降低了車輛自重，可以有效節(jié)省系統(tǒng)功率；U形后車架結(jié)構(gòu)，使得工作機(jī)構(gòu)尺寸緊湊，利用很少能量就可完成渣罐的提升作業(yè)，節(jié)能、經(jīng)濟(jì)實(shí)用。本發(fā)明伸縮油缸6、第一連桿7、第二連桿8、工作臂5構(gòu)成的四連桿機(jī)構(gòu)使得渣罐被抬起后，兩連桿形成直線，形成機(jī)構(gòu)的”死點(diǎn)“，這時，車輛運(yùn)輸過程中車輛顛簸的沖擊可以直接通過連桿傳遞到后車架上，從而保護(hù)了伸縮油缸。以上只是對本發(fā)明進(jìn)行了示例性的說明，本發(fā)明的具體實(shí)現(xiàn)方式并不局限于此。 任何采用本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的非實(shí)質(zhì)性修改，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種熱態(tài)渣渣罐搬運(yùn)車，包括牽引頭(1)，其特征是還包括U形后車架(3)、兩個車橋(11)和車輪(12)，所述U形后車架C3)包括橫架(31)、分別與橫架(31)兩端相連的兩個U形臂(32，33)，所述牽引頭(1)和所述橫架(31)相連，所述兩個U形臂(32，3 上方均延伸設(shè)有一套提升機(jī)構(gòu)G)，所述兩個U形臂(32，3；3)上分別固定有一個車橋(11)，車輪 (12)安裝在車橋(11)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱態(tài)渣渣罐搬運(yùn)車，其特征是所述每套提升機(jī)構(gòu)(4)包括工作臂(5)、伸縮油缸(6)、第一連桿(7)、第二連桿(8)，所述工作臂(5)的一端與所述橫架 (31)鉸接，所述伸縮油缸(6)的缸筒端與所述橫架(31)鉸接，所述第一連桿(7)的一端與伸縮油缸(6)的活塞桿端鉸接，所述第一連桿(7)的另一端與所述工作臂(5)鉸接，所述第二連桿(8)的一端與伸縮油缸(6)的活塞桿端鉸接，所述第二連桿(8)的另一端與所述一個U形臂(32)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的熱態(tài)渣渣罐搬運(yùn)車，其特征是所述每個U形臂上設(shè)有對所述第二連桿(8)進(jìn)行限位的第一限位塊(9)和第二限位塊(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的熱態(tài)渣渣罐搬運(yùn)車，其特征是還包括一連接梁(13)，所述連接梁(13)的兩端分別固定在所述兩個工作臂(5)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱態(tài)渣渣罐搬運(yùn)車，其特征是所述牽引頭(1)和所述橫架 (31)通過中間鉸接體( 鉸接連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱態(tài)渣渣罐搬運(yùn)車，其特征是所述每個車橋(11)上安裝有兩個車輪(12)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種熱態(tài)渣渣罐搬運(yùn)車，包括牽引頭，還包括U形后車架、兩個車橋和車輪，所述U形后車架包括橫架、分別與橫架兩端相連的兩個U形臂，所述牽引頭和所述橫架相連，所述兩個U形臂上方均延伸設(shè)有一套提升機(jī)構(gòu)，所述兩個U形臂上分別固定有一個車橋，車輪安裝在車橋上。本發(fā)明的熱態(tài)渣渣罐搬運(yùn)車，整車結(jié)構(gòu)輕巧、消耗能量少。
文檔編號B60P1/48GK102371931SQ20111030608
公開日2012年3月14日 申請日期2011年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月11日
發(fā)明者任中立, 張吉勝, 李利民, 耿會良 申請人:中冶寶鋼技術(shù)服務(wù)有限公司