專利名稱：防止汽車傾翻的控制裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及汽車控制領域，具體地，涉及一種防止汽車傾翻的控制裝置。
背景技術：
目前，隨著經濟的快速發(fā)展，汽車成為人們生活中不可缺少的交通運輸工具，但汽車的增多也給人們的出行安全帶來很大的安全隱患，使交通事故日漸增多。而據(jù)統(tǒng)計汽車傾翻在交通事故中占有相當大的比例，尤其在卡車、雙層客車等重心較高的汽車上時有發(fā)生，汽車在高速轉彎時也容易發(fā)生傾翻。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于，針對上述問題，提出一種防止汽車傾翻的控制裝置，以實現(xiàn)防止汽車傾翻的優(yōu)點。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是
一種防止汽車傾翻的控制裝置，包括單片機、傳感器、語音報警模塊、油門控制機構和剎車控制機構，所述傳感器、語音報警模塊、油門控制機構和剎車控制機構均電連接在單片機上。進一步的，還包括有電壓轉換模塊，所述電壓轉換模塊電連接在單片機上。進一步的，所述油門控制機構包括光耦器件、電磁鐵、電源、三極管和二極管，所述光耦器件的輸出端分別電連接在三極管的基極和發(fā)射極上，所述三極管的集電極接地，所述三極管的發(fā)射極和二極管的陽極串聯(lián)，所述二極管的陰極串聯(lián)在電源上，并和電磁鐵的一端串聯(lián)在一起，所述電磁鐵的另一端串聯(lián)在二極管的陽極的陽極上。進一步的，所述剎車控制機構包括電機、齒輪和齒條，所述電機和齒輪軸連接在一起，所述齒輪和齒條嚙合在一起，所述齒條和剎車踏板連接在一起。進一步的，所述齒條和剎車踏板之間設置有調整螺釘。進一步的，所述齒輪為半圓形。本發(fā)明的技術方案通過傳感器測量汽車的傾斜角度，經過單片機判斷汽車是否傾翻，然后控制語音報警模塊進行報警，通過油門控制機構和剎車控制機構減緩車速，從而實現(xiàn)了防止汽車傾翻的目的。本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點可通過在所寫的說明書、權利要求書、以及附圖中所特別指出的結構來實現(xiàn)和獲得。下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術方案做進一步的詳細描述。


附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發(fā)明的實施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的限制。在附圖中圖1為本發(fā)明所述防止汽車傾翻的控制裝置的工作原理圖； 圖2為本發(fā)明所述防止汽車傾翻的控制裝置中油門控制機構的電氣圖； 圖3為本發(fā)明所述防止汽車傾翻的控制裝置中剎車控制機構的結構示意圖。結合附圖，本發(fā)明實施例中附圖標記如下
1-油門拉線；2-鐵芯；3-電磁鐵；4-線圈；5-電機；6-齒輪；7-齒條；8-調整螺釘。
具體實施例方式以下結合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。如圖1所示，一種防止汽車傾翻的控制裝置，傳感器、語音報警模塊、油門控制機構和剎車控制機構均通過導線連接在單片機上，傳感器將測量到的數(shù)據(jù)輸出給單片機，單片機根據(jù)接收到得信號判斷汽車是否傾翻、然后控制語音報警模塊報警，通過油門控制機構和剎車控制機構控制汽車的速度。同時在單片機上連接有電壓轉換模塊，電壓轉換模塊采用7805芯片，為單片機提供穩(wěn)定的電源。7805芯片的輸入端連接在12V汽車電源上。如圖2所示，油門控制機構包括光耦器件、電磁鐵3、12V電源、三極管和二極管，光耦器件的輸出端分別連接在三極管的基極和發(fā)射極上，三極管的集電極接地，三極管的發(fā)射極和二極管的陽極串聯(lián)，二極管的陰極串聯(lián)在12V電源上，并和電磁鐵3的一端串聯(lián)在一起，電磁鐵3的另一端串聯(lián)在二極管的陽極的陽極上。光耦器件的一個輸入端連接在單片機上，另一個輸出端通過電阻Rl串聯(lián)在電源Vcc上。如圖3所示，剎車控制機構包括電機5、齒輪6和齒條7，齒輪6為半圓形。電機5 和齒輪6軸連接在一起，齒輪6和齒條7嚙合在一起，齒7條和剎車踏板連接在一起，齒條 7和剎車踏板之間設置有調整螺釘8。防止汽車傾翻的控制裝置具體工作工程如下
傳感器側向布置在汽車上，當汽車發(fā)生側向傾斜時，傳感器檢測并輸出信號，將信號傳送給單片機。單片機將接受到的信號和與標準數(shù)值對比從而進行邏輯判斷，當判斷出汽車有傾翻傾向時，單片機輸出控制指令給語音報警模塊、油門控制機構、剎車控制機構。輸出信號驅動語音報警裝置，發(fā)出報警提醒傾翻傾向。在油門控制機構中油門拉線1中串聯(lián)一個電磁鐵3，電磁鐵3中的鐵芯2隨油門拉線1同步移動，當單片機判斷出傾翻傾向時，單片機輸出低電平，使得光耦工作，光耦工作使得三級管導通，從而使得電磁鐵3線路接地控制端導通，電磁鐵3得電工作，吸引線圈4吸拉鐵芯2使得油門松開，從而自動減速。剎車控制機構包括微型電機、半圓齒輪和齒條。半圓齒輪由電機驅動作旋轉運動， 齒條通過一個連接套桿安裝在剎車踏板上，常態(tài)下半圓齒輪朝上，與齒條不接觸，不會對正常的駕駛產生干涉。當剎車控制機構接受到執(zhí)行指令時，電機帶動半圓齒輪旋轉，半圓齒輪帶動齒條運動，齒條帶動剎車踏板運動，從而起到自動剎車，命令結束電機自動回位，齒輪齒條脫離恢復正常狀態(tài)。綜上所述，本發(fā)明還具有以下優(yōu)點
1、微電腦控制、智能判斷、響應迅速、安全性高。2、結構簡單、安裝方便、自成系統(tǒng)無需對汽車電路改造。最后應說明的是以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。 凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種防止汽車傾翻的控制裝置，其特征在于，包括單片機、傳感器、語音報警模塊、油門控制機構和剎車控制機構，所述傳感器、語音報警模塊、油門控制機構和剎車控制機構均電連接在單片機上。
2.根據(jù)權利要求1所述的防止汽車傾翻的控制裝置，其特征在于，還包括有電壓轉換模塊，所述電壓轉換模塊電連接在單片機上。
3.根據(jù)權利要求1所述的防止汽車傾翻的控制裝置，其特征在于，所述油門控制機構包括光耦器件、電磁鐵(3)、電源、三極管和二極管，所述光耦器件的輸出端分別電連接在三極管的基極和發(fā)射極上，所述三極管的集電極接地，所述三極管的發(fā)射極和二極管的陽極串聯(lián)，所述二極管的陰極串聯(lián)在電源上，并和電磁鐵的一端串聯(lián)在一起，所述電磁鐵的另一端串聯(lián)在二極管的陽極的陽極上。
4.根據(jù)權利要求1所述的防止汽車傾翻的控制裝置，其特征在于，所述剎車控制機構包括電機(5)、齒輪(6)和齒條(7)，所述電機(5)和齒輪(6)軸連接在一起，所述齒輪(6)和齒條(7)嚙合在一起，所述齒條(7)和剎車踏板連接在一起。
5.根據(jù)權利要求4所述的防止汽車傾翻的控制裝置，其特征在于，所述齒條(7)和剎車踏板之間設置有調整螺釘(8 )。
6.根據(jù)權利要求4所述的防止汽車傾翻的控制裝置，其特征在于，所述齒輪(6)為半圓形。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種防止汽車傾翻的控制裝置，包括單片機、傳感器、語音報警模塊、油門控制機構和剎車控制機構，所述傳感器、語音報警模塊、油門控制機構和剎車控制機構均電連接在單片機上。通過傳感器測量汽車的傾斜角度，經過單片機判斷汽車是否傾翻，然后控制語音報警模塊進行報警，通過油門控制機構和剎車控制機構減緩車速，從而實現(xiàn)了防止汽車傾翻的目的。
文檔編號B60R21/01GK102390340SQ201110300809
公開日2012年3月28日 申請日期2011年9月30日 優(yōu)先權日2011年9月30日
發(fā)明者王斌 申請人:王斌