專利名稱：錐足式稻田行走機(jī)及使用這種行走機(jī)的噴藥裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種行走機(jī)械，具體說(shuō)涉及一種稻田行走機(jī)及噴藥裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的稻田作業(yè)機(jī)械的行走裝置有水耙輪形式或滑板形式，這種行走裝置在插秧后的后期作業(yè)過(guò)程中有很多不便，轉(zhuǎn)彎時(shí)或秧苗不是直線時(shí)傷苗率太高，而且無(wú)法越過(guò)田埂。在稻田插秧后噴藥作業(yè)時(shí)，通常采用人工噴藥，這種方式效率低、消耗體力大，或用擔(dān)架式噴藥機(jī)繞水田梗噴藥，這種方式需要兩人移動(dòng)噴藥機(jī)還需要很長(zhǎng)的軟管收放盤，使用很不方便；或是采用飛機(jī)噴藥，飛機(jī)噴藥需要大面積連片作業(yè)，當(dāng)?shù)咎锩娣e小時(shí)也無(wú)法使用并且成本很高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的首要目的是提供一種錐足式稻田行走機(jī)，其在稻田行走、轉(zhuǎn)向過(guò)程中不會(huì)傷苗、步距行走，并可分苗提高產(chǎn)量。本發(fā)明的另一目的是提供一種使用上述錐足式稻田行走機(jī)的噴藥裝置，其在噴藥過(guò)程中不會(huì)傷苗、轉(zhuǎn)向自由，并且適用于小面積稻田。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案為一種錐足式稻田行走機(jī)，包括主發(fā)動(dòng)機(jī)、電磁剎車離合器、傳動(dòng)裝置、主發(fā)電機(jī)、減速箱、輪足行走裝置、轉(zhuǎn)向裝置，旋轉(zhuǎn)噴藥裝置，主發(fā)動(dòng)機(jī)、主發(fā)電機(jī)均固定于三角形底盤上，主發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)電磁剎車離合器與主發(fā)電機(jī)、傳動(dòng)裝置連接，傳動(dòng)裝置通過(guò)轉(zhuǎn)向裝置、三個(gè)減速箱分別連接三組輪足行走裝置，三個(gè)減速箱、三組輪足行走裝置分別設(shè)于底盤的三個(gè)交叉處，其中，所述每一組輪足行走裝置包括輪轂、輪輞、輻條、輪足，輪轂與輪輞之間設(shè)有輻條，在輪輞圓周上、輪輞與每個(gè)輻條的交匯處均設(shè)有一個(gè)軸承座，各軸承座分別套在一個(gè)偏心曲柄的光軸部分中部，偏心曲柄前端為錐軸螺紋部分、后端為光軸部分，偏心曲柄的數(shù)量與輻條的數(shù)量相等，每個(gè)偏心曲柄上從里到外依次套裝有控制滾輪、定距盤、輪輞上的軸承座、輪足，控制滾輪通過(guò)軸承固定于偏心曲柄的光軸部分，控制滾輪的外徑均設(shè)有截面為圓弧形的軌道，同心設(shè)置的兩個(gè)偏心凸輪通過(guò)固定架固定于減速箱的箱體上，控制滾輪均布于兩偏心凸輪之間，控制滾輪圓心所形成的圓的直徑與輪足的旋轉(zhuǎn)直徑相等，兩偏心凸輪的偏心距與偏心曲柄的偏心距相等； 定距盤上均布有若干個(gè)定位孔，定距盤通過(guò)定位孔套在偏心曲柄上、相對(duì)偏心曲柄可滑動(dòng)； 輪足包括下端的圓錐體端、圓錐體端上端固定有軸承座，輪足固定軸一端設(shè)于軸承座內(nèi)、另一端固定于偏心曲柄上的錐軸處。本發(fā)明錐足式稻田行走機(jī)，其中，相鄰兩軸承座之間的直線距離為步距。本發(fā)明錐足式稻田行走機(jī)，其中，所述圓柱體端包括圓錐臺(tái)及耐磨頭，耐磨頭螺接于圓錐臺(tái)下端面，耐磨頭為圓錐體，其錐度與圓錐臺(tái)的錐度相同。本發(fā)明錐足式稻田行走機(jī)，其中，所述傳動(dòng)裝置包括第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸，第一傳動(dòng)軸與第二傳動(dòng)軸的軸線相垂直，第一傳動(dòng)軸中部設(shè)有輸出錐齒輪、該輸出錐齒輪與設(shè)于第二傳動(dòng)軸一端部的輸入錐齒輪相嚙合，并且第一傳動(dòng)軸兩端分別通過(guò)一對(duì)萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)連接第一輸出軸、第二輸出軸，兩輸出軸上分別設(shè)有第一、第二輸出錐齒輪，第二傳動(dòng)軸通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)連接第三輸出軸，第三輸出軸上設(shè)有第三輸出錐齒輪，第一、第二、第三輸出錐齒輪分別與轉(zhuǎn)向裝置中立軸上的輸入錐齒輪相嚙合，三個(gè)立軸分設(shè)于底盤三個(gè)交叉處，其中第一輸出錐齒輪與立軸輸入端的立軸輸入錐齒輪相嚙合，立軸的軸線與第一傳動(dòng)軸的軸線相垂直，箱體固定于支架上，第二輸出錐齒輪、立軸輸入錐齒輪置于箱體內(nèi)，箱體與第二輸出軸、立軸之間設(shè)有軸承，立軸的輸出端設(shè)有立軸輸出錐齒輪。本發(fā)明錐足式稻田行走機(jī)，其中，所述轉(zhuǎn)向裝置由轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)向電機(jī)固定于底盤上，轉(zhuǎn)向電機(jī)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)向軸旋轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)向軸軸線與第一轉(zhuǎn)向軸相垂直，第一轉(zhuǎn)向軸中部設(shè)有錐齒輪，該錐齒輪與設(shè)于第二轉(zhuǎn)向軸上的錐齒輪相嚙合，第一轉(zhuǎn)向軸兩端分別通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)連接有第一、第二輸出軸，兩輸出軸上分別設(shè)有第一、第二輸出錐齒輪，第二轉(zhuǎn)向軸通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)連接有第三輸出軸，第三輸出軸上設(shè)有第三輸出錐齒輪，第一、第二、第三輸出錐齒輪分別與一個(gè)設(shè)于立軸上的大錐齒輪相互嚙合，三個(gè)立軸分別設(shè)于底盤的三個(gè)角處，第二輸出錐齒輪與固定于立軸上的大錐齒輪相互嚙合，其中大錐齒輪固定于套在立軸上的軸承外圓上，軸承外圓外套有軸承套筒，軸承外圓可相對(duì)軸承套筒轉(zhuǎn)動(dòng)，軸承套筒固定在底盤上，軸承外圓下端與減速箱的箱體固定連接。本發(fā)明錐足式稻田行走機(jī)，其中，所述底盤三個(gè)交叉處分別設(shè)有一個(gè)結(jié)構(gòu)相同的減速箱，減速箱包括輸入軸、固定于輸入軸輸入端的輸入錐齒輪、固定于輸入軸輸出端的一級(jí)直齒輪，輸入錐齒輪與立軸輸出端的立軸輸出錐齒輪相嚙合，輸出軸上設(shè)有輸出直齒輪， 一級(jí)直齒輪與輸出直齒輪之間設(shè)有傳動(dòng)齒輪，箱體通過(guò)軸承及軸承壓蓋固定于各級(jí)齒輪、 傳動(dòng)軸外。本發(fā)明錐足式稻田行走機(jī)，其中，所述主發(fā)電機(jī)分別連接有轉(zhuǎn)向電機(jī)和輔助供電的電瓶。一種使用上述錐足式稻田行走機(jī)上的旋轉(zhuǎn)噴藥裝置，其中，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)頭、噴藥泵，驅(qū)動(dòng)電機(jī)由錐足式稻田行走機(jī)上的主發(fā)電機(jī)供電，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒輪嚙合帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤，噴桿固定架固定于旋轉(zhuǎn)盤上，噴桿固定架上設(shè)有導(dǎo)向滾輪，導(dǎo)向滾輪置于導(dǎo)向滾輪滑道內(nèi)、可在導(dǎo)向滾輪滑道內(nèi)滑動(dòng)，導(dǎo)向滾輪滑道固定于滑道支撐梁上，滑道支撐梁固定于底盤上；噴桿固定于噴桿固定架上，噴桿為中空桿，其上設(shè)有噴頭，噴藥泵下接旋轉(zhuǎn)接頭，上聯(lián)水箱，水箱固定在底盤上，旋轉(zhuǎn)接頭與噴桿之間連接有軟管，噴藥泵由錐足式稻田行走機(jī)的主發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)電磁剎車離合器驅(qū)動(dòng)。采用上述方案后，由于本發(fā)明輪足底部為錐形，并且輪足設(shè)于偏心凸輪裝置上，使輪足行走過(guò)程中抬起高度足夠過(guò)梗，圓錐狀輪足起到分苗作用不會(huì)傷苗，輪足始終處于與地面垂直的方向，在轉(zhuǎn)彎時(shí)不會(huì)拖帶劃傷秧苗；相鄰兩軸承座之間的直線距離為步距，實(shí)現(xiàn)輪足步距行走，進(jìn)一步減少傷苗；另外，輪足底部設(shè)有可拆卸的耐磨頭，便于更換；當(dāng)需要轉(zhuǎn)彎時(shí)，在轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，三個(gè)輪足行走裝置可原地轉(zhuǎn)彎、調(diào)頭，不會(huì)拖帶劃傷秧苗，并且操作簡(jiǎn)單。本發(fā)明噴藥裝置，由于安裝于本發(fā)明稻田行走機(jī)上，在作業(yè)、轉(zhuǎn)彎時(shí)不會(huì)傷苗，并且適用于小面積稻田。


圖1是本發(fā)明錐足式稻田行走機(jī)主視圖；圖2是本發(fā)明錐足式稻田行走機(jī)俯視圖；圖3是本發(fā)明錐足式稻田行走機(jī)的傳動(dòng)裝置裝配圖；圖4是圖3A處的局部放大圖；圖5是本發(fā)明錐足式稻田行走機(jī)的傳動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置裝配圖；圖6是本發(fā)明錐足式稻田行走機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置裝配圖；圖7是圖6B處的局部放大圖；圖8是本發(fā)明錐足式稻田行走機(jī)的減速箱部分裝配圖；圖9是本發(fā)明錐足式稻田行走機(jī)的輪足行走裝置分解圖；圖10是本發(fā)明錐足式稻田行走機(jī)的輪足行走裝置輪足的結(jié)構(gòu)圖；圖11是本發(fā)明用于錐足式稻田行走機(jī)的旋轉(zhuǎn)噴藥裝置的主視圖；圖12是圖IlC處的局部放大圖；圖13是本發(fā)明用于錐足式稻田行走機(jī)的旋轉(zhuǎn)噴藥裝置的俯視圖。下面結(jié)合附圖具體說(shuō)明本發(fā)明錐足式稻田行走機(jī)及使用這種行走機(jī)的噴藥裝置。
具體實(shí)施例方式如圖1、2所示，本發(fā)明錐足式稻田行走機(jī)包括主發(fā)動(dòng)機(jī)1、電磁剎車離合器2、傳動(dòng)裝置3、主發(fā)電機(jī)4、減速箱5、輪足行走裝置6、轉(zhuǎn)向裝置7，旋轉(zhuǎn)噴藥裝置8 ；主發(fā)動(dòng)機(jī)1設(shè)于底盤上與底盤彈性連接，底盤為三角形，主發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出軸上設(shè)有電磁剎車離合器2， 主發(fā)動(dòng)機(jī)1通過(guò)電磁剎車離合器2連接主發(fā)電機(jī)4、傳動(dòng)裝置3，電磁剎車離合器2與主發(fā)電機(jī)4之間通過(guò)三角帶傳動(dòng)連接，主發(fā)電機(jī)4固定于底盤的固定架上；如圖3、4、5所示，傳動(dòng)裝置3包括第一傳動(dòng)軸31、第二傳動(dòng)軸32，第一傳動(dòng)軸31 與第二傳動(dòng)軸32的軸線相互垂直，第一傳動(dòng)軸31中部設(shè)有輸出錐齒輪311、該輸出錐齒輪 311與設(shè)于第二傳動(dòng)軸32 —端部的輸入錐齒輪321相嚙合，并且第一傳動(dòng)軸31兩端分別通過(guò)一對(duì)萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)連接第一輸出軸33、第二輸出軸34，兩輸出軸33、34上分別設(shè)有第一、 第二輸出錐齒輪312、313，第二傳動(dòng)軸32通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)連接第三輸出軸35，第三輸出軸 35上設(shè)有第三輸出錐齒輪322，第一、第二、第三輸出錐齒輪312、313、322分別與設(shè)于三個(gè)立軸上的輸入錐齒輪相嚙合，三個(gè)立軸結(jié)構(gòu)相同分別設(shè)于底盤三個(gè)交叉處，以第二輸出錐齒輪313為例，第二輸出錐齒輪313與立軸37輸入端的立軸輸入錐齒輪371相嚙合，立軸 37的軸線與第一傳動(dòng)軸31的軸線相垂直，箱體36固定于底盤的固定架上，第二輸出錐齒輪313、立軸輸入錐齒輪371置于箱體36內(nèi)，箱體36與第二輸出軸34、立軸37之間設(shè)有軸承；如圖5、6、7所示，轉(zhuǎn)向裝置7由直流減速電機(jī)71驅(qū)動(dòng)，直流減速電機(jī)71固定于底盤上，直流減速電機(jī)71帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)向軸72旋轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)向軸73軸線與第一轉(zhuǎn)向軸72相垂直，第一轉(zhuǎn)向軸72中部設(shè)有錐齒輪721，該錐齒輪與設(shè)于第二轉(zhuǎn)向軸73上的錐齒輪731 相嚙合，第一轉(zhuǎn)向軸72兩端分別通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)連接有第一、第二輸出軸74、75，兩輸出軸 74、75上分別設(shè)有第一、第二輸出錐齒輪722、723，第二轉(zhuǎn)向軸73通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)連接有第三輸出軸76，第三輸出軸76上設(shè)有第三輸出錐齒輪732，第一、第二、第三輸出錐齒輪722、 723、732分別與一個(gè)設(shè)于立軸上的大錐齒輪相互嚙合，三個(gè)立軸分別設(shè)于底盤的三個(gè)角處、結(jié)構(gòu)相同，以第二輸出錐齒輪723為例，第二輸出錐齒輪723與固定于立軸37上的大錐齒輪372相互嚙合，其中大錐齒輪372固定于套在立軸37上的軸承外圓38上，軸承外圓38外套有軸承套筒373，軸承外圓38可相對(duì)軸承套筒373轉(zhuǎn)動(dòng)，軸承套筒373固定在底盤上，軸承外圓38下端與減速箱5的箱體56螺栓連接，立軸37的輸出端設(shè)有立軸輸出錐齒輪374， 立軸輸出錐齒輪374與設(shè)于減速箱輸入軸51上的輸入錐齒輪52嚙合，如圖8所示；如圖1所示，三個(gè)減速箱5分別設(shè)于底盤三個(gè)交叉處，如圖8所示，其中一個(gè)減速箱5包括輸入軸51、固定于輸入軸51輸入端的輸入錐齒輪52、固定于輸入軸輸出端的一級(jí)直齒輪53、輸出軸M，輸出軸M上設(shè)有輸出直齒輪55，一級(jí)直齒輪53與輸出直齒輪55 之間通過(guò)三個(gè)直齒輪相互嚙合傳動(dòng)，箱體56通過(guò)軸承及軸承壓蓋固定于各級(jí)齒輪、傳動(dòng)軸外；如圖1、2所示，三組輪足行走裝置6分設(shè)于底盤三個(gè)交叉處，如圖8、9所示，其中每一組輪足行走裝置6包括輪轂61、輪輞62、五個(gè)輻條63、輪足64，輪轂61與輪輞62之間均布有五個(gè)輻條63，在輪輞62圓周上、輪輞62與每個(gè)輻條63的交匯處均設(shè)有一個(gè)軸承座65，軸承座65鑄造或焊接于輪輞62圓周上；五個(gè)軸承座65分別套在一個(gè)偏心曲柄66 的光軸部分中部，相鄰兩軸承座65之間的距離為步距，偏心曲柄66前端為錐軸螺紋部分、 后端為光軸部分，五個(gè)偏心曲柄66上從里到外依次套裝有一個(gè)控制滾輪67、定距盤69、輪輞62上的軸承座65、輪足64，控制滾輪67通過(guò)卡簧連接有軸承，通過(guò)軸承固定于偏心曲柄 66的光軸部分，五個(gè)控制滾輪67的外徑均設(shè)有截面為圓弧形的軌道671，兩個(gè)同心設(shè)置的偏心凸輪68通過(guò)固定架681固定于減速箱箱體56上，五個(gè)控制滾輪67均布于兩偏心凸輪 68之間，兩偏心凸輪68均置于五個(gè)控制滾輪67上的圓弧形軌道671內(nèi)，并且五個(gè)控制滾輪67圓心所形成的圓的直徑與輪足64的旋轉(zhuǎn)直徑相等，兩偏心凸輪68偏心距與偏心曲柄 66的偏心距相等，定距盤69為五邊形或圓形，定距盤上設(shè)有五個(gè)定位孔，定距盤69通過(guò)五個(gè)定位孔套在偏心曲柄66上、相對(duì)偏心曲柄66可滑動(dòng)；如圖10所示，輪足64的下端為圓錐臺(tái)端641，圓錐臺(tái)641下端面上設(shè)有沿圓錐臺(tái)軸線方向延伸的內(nèi)螺紋642，耐磨頭643通過(guò)內(nèi)螺紋642螺接于圓錐臺(tái)641下端面，耐磨頭643為圓錐體，其錐度與圓錐臺(tái)641的錐度相同，如圖10所示；圓錐臺(tái)端641上端焊接有軸承座644，輪足固定軸645 —端設(shè)于軸承座 644內(nèi)、另一端通過(guò)錐軸平鍵螺母固定于偏心曲柄66上的錐軸處。如圖11、12、13所示，旋轉(zhuǎn)噴藥裝置8包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)81、旋轉(zhuǎn)盤82、旋轉(zhuǎn)接頭83、 噴藥泵，驅(qū)動(dòng)電機(jī)81、噴藥泵均固定于底盤固定架上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)81由錐足式稻田行走機(jī)上的主發(fā)電機(jī)4供電，驅(qū)動(dòng)電機(jī)81的輸出軸上設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪811，驅(qū)動(dòng)齒輪811與設(shè)于旋轉(zhuǎn)盤82上的旋轉(zhuǎn)齒輪821相嚙合，通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪811帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤82旋轉(zhuǎn)，噴桿固定架84固定于旋轉(zhuǎn)盤82上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)盤82帶動(dòng)噴桿固定架84旋轉(zhuǎn)，噴桿固定架84上設(shè)有導(dǎo)向滾輪 841，導(dǎo)向滾輪841與導(dǎo)向滾輪滑道842相配合、可在導(dǎo)向滾輪滑道842內(nèi)滾動(dòng)，導(dǎo)向滾輪滑道842固定于滑道支撐梁843上，滑道支撐梁843固定于底盤上；噴桿844固定于噴桿固定架84上，噴桿844為中空桿，其上設(shè)有多個(gè)噴頭845，噴藥泵由機(jī)械或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，噴藥泵下接旋轉(zhuǎn)接頭83，上聯(lián)水箱，旋轉(zhuǎn)接頭83與噴桿844之間連接有軟管，水箱固定在底盤上，噴藥泵將藥水打入旋轉(zhuǎn)接頭83，再?gòu)男D(zhuǎn)接頭83進(jìn)入軟管，經(jīng)軟管進(jìn)入噴桿844，再?gòu)膰婎^845 噴出。主發(fā)電機(jī)4分別連接有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向電機(jī)71、旋轉(zhuǎn)噴霧裝置電機(jī)81和輔助供電的電瓶，為轉(zhuǎn)向電機(jī)71、旋轉(zhuǎn)噴霧裝置電機(jī)81和輔助供電的電瓶供電，轉(zhuǎn)向電機(jī)71為直流減速電機(jī)；本發(fā)明錐足式稻田行走機(jī)直線步距行走時(shí)，轉(zhuǎn)向電機(jī)制動(dòng)鎖住轉(zhuǎn)向直線行走，主發(fā)動(dòng)機(jī)1驅(qū)動(dòng)電磁剎車離合器2、電磁剎車離合器2驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置3經(jīng)減速箱5帶動(dòng)輪足行走部分6，減速箱5的輸出軸M帶動(dòng)輪轂61轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)輪足行走裝置6轉(zhuǎn)動(dòng)行走； 轉(zhuǎn)彎時(shí)，在直流減速電機(jī)71驅(qū)動(dòng)下，第一、第二、第三輸出錐齒輪722、723、7M分別與三個(gè)設(shè)于底盤交叉處的立軸上的大錐齒輪372相互嚙合，帶動(dòng)大錐齒輪372轉(zhuǎn)動(dòng)，大錐齒輪372 帶動(dòng)軸承外圓38、軸承外圓38帶動(dòng)減速箱5的箱體56旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)輪足行走裝置6 轉(zhuǎn)向。以上所述實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種錐足式稻田行走機(jī)，其特征在于包括主發(fā)動(dòng)機(jī)(1)、電磁剎車離合器O)、傳動(dòng)裝置(3)、主發(fā)電機(jī)G)、減速箱(5)、輪足行走裝置(6)、轉(zhuǎn)向裝置(7)，主發(fā)動(dòng)機(jī)(1)、主發(fā)電機(jī)(4)均固定于三角形底盤上，主發(fā)動(dòng)機(jī)(1)通過(guò)電磁剎車離合器(2)與主發(fā)電機(jī)0)、 傳動(dòng)裝置C3)連接，傳動(dòng)裝置C3)通過(guò)轉(zhuǎn)向裝置(7)、三個(gè)減速箱( 分別連接三組輪足行走裝置(6)，三個(gè)減速箱(5)、三組輪足行走裝置(6)分別設(shè)于底盤的三個(gè)交叉處，其中，所述每一組輪足行走裝置(6)包括輪轂(61)、輪輞(62)、輻條(63)、輪足(64)，輪轂(61)與輪輞(6 之間設(shè)有輻條(63)，在輪輞(6 圓周上、輪輞(6 與每個(gè)輻條(6 的交匯處均設(shè)有一個(gè)軸承座(65)，各軸承座(6 分別套在一個(gè)偏心曲柄(66)的光軸部分中部，偏心曲柄(66)前端為錐軸螺紋部分、后端為光軸部分，偏心曲柄(66)的數(shù)量與輻條(6 的數(shù)量相等，每個(gè)偏心曲柄(66)上從里到外依次套裝有控制滾輪(67)、定距盤(69)、輪輞(62) 上的軸承座(65)、輪足(64)，控制滾輪(67)通過(guò)軸承固定于偏心曲柄(66)的光軸部分，控制滾輪(67)的外徑均設(shè)有截面為圓弧形的軌道(671)，同心設(shè)置的兩個(gè)偏心凸輪(68)通過(guò)固定架(681)固定于減速箱(5)的箱體(56)上，控制滾輪(67)均布于兩偏心凸輪(68) 之間，控制滾輪(67)圓心所形成的圓的直徑與輪足(64)的旋轉(zhuǎn)直徑相等，并且兩偏心凸輪 (68)的偏心距與偏心曲柄(66)的偏心距相等；定距盤(69)上均布有若干個(gè)定位孔，定距盤(69)通過(guò)定位孔套在偏心曲柄(66)上、相對(duì)偏心曲柄(66)可滑動(dòng)；輪足(64)包括下端的圓錐體端、圓錐體端上端連接有軸承座(644)，輪足固定軸(64 —端設(shè)于軸承座(644) 內(nèi)、另一端固定于偏心曲柄(66)上的錐軸處。
2.如權(quán)利要求1所述的錐足式稻田行走機(jī)，其特征在于相鄰兩軸承座(65)之間的直線距離為步距。
3.如權(quán)利要求2所述的錐足式稻田行走機(jī)，其特征在于所述圓柱體端包括圓錐臺(tái) (641)及耐磨頭(643)，耐磨頭(643)螺接于圓錐臺(tái)(641)下端面，耐磨頭(643)為圓錐體， 其錐度與圓錐臺(tái)(641)的錐度相同。
4.如權(quán)利要求3所述的錐足式稻田行走機(jī)，其特征在于所述傳動(dòng)裝置(3)包括第一傳動(dòng)軸(31)、第二傳動(dòng)軸(32)，第一傳動(dòng)軸(31)與第二傳動(dòng)軸(3 的軸線相垂直，第一傳動(dòng)軸(31)中部設(shè)有輸出錐齒輪(311)、該輸出錐齒輪(311)與設(shè)于第二傳動(dòng)軸(3 —端部的輸入錐齒輪(321)相嚙合，并且第一傳動(dòng)軸(31)兩端分別通過(guò)一對(duì)萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)連接第一輸出軸(33)、第二輸出軸(34)，兩輸出軸(33、34)上分別設(shè)有第一、第二輸出錐齒輪(312、 313)，第二傳動(dòng)軸(3 通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)連接第三輸出軸(35)，第三輸出軸(3 上設(shè)有第三輸出錐齒輪(322)，第一、第二、第三輸出錐齒輪(312、313、32幻分別與轉(zhuǎn)向裝置(7)中立軸上的輸入錐齒輪相嚙合，三個(gè)立軸分設(shè)于底盤三個(gè)交叉處，其中第二輸出錐齒輪(313) 與立軸(37)輸入端的立軸輸入錐齒輪(371)相嚙合，立軸(37)的軸線與第一傳動(dòng)軸(31) 的軸線相垂直，箱體(36)固定于支架上，第二輸出錐齒輪(313)、立軸輸入錐齒輪(371)置于箱體(36)內(nèi)，箱體(36)與第二輸出軸(34)、立軸(37)之間設(shè)有軸承，立軸(37)的輸出端設(shè)有立軸輸出錐齒輪(374)。
5.如權(quán)利要求4所述的錐足式稻田行走機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)向裝置(7)由轉(zhuǎn)向電機(jī)(71)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)向電機(jī)(71)固定于底盤上，轉(zhuǎn)向電機(jī)(71)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)向軸(7 旋轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)向軸(7 軸線與第一轉(zhuǎn)向軸相垂直，第一轉(zhuǎn)向軸中部設(shè)有錐齒輪(721)，該錐齒輪與設(shè)于第二轉(zhuǎn)向軸(7 上的錐齒輪(731)相嚙合，第一轉(zhuǎn)向軸兩端分別通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)連接有第一、第二輸出軸(74、75)，兩輸出軸(74、7幻上分別設(shè)有第一、第二輸出錐齒輪(722、723)，第二轉(zhuǎn)向軸(7 通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)連接有第三輸出軸(76)，第三輸出軸(76)上設(shè)有第三輸出錐齒輪(732)，第一、第二、第三輸出錐齒輪(722、723、73幻分別與一個(gè)設(shè)于立軸上的大錐齒輪相互嚙合，三個(gè)立軸分別設(shè)于底盤的三個(gè)交叉處，其中第二輸出錐齒輪(72 與固定于立軸(37)上的大錐齒輪(37 相互嚙合，其中大錐齒輪(372)固定于套在立軸(37)上的軸承外圓(38)上，軸承外圓(38)外套有軸承套筒(373)，軸承外圓 (38)可相對(duì)軸承套筒(37 轉(zhuǎn)動(dòng)，軸承套筒(373)固定在底盤上，軸承外圓(38)下端與減速箱(5)的箱體(56)固定連接。
6.如權(quán)利要求5所述的錐足式稻田行走機(jī)，其特征在于所述底盤三個(gè)交叉處分別設(shè)有一個(gè)結(jié)構(gòu)相同的減速箱(5)，減速箱(5)包括輸入軸(51)、固定于輸入軸(51)輸入端的輸入錐齒輪(52)、固定于輸入軸(51)輸出端的一級(jí)直齒輪(53)，輸入錐齒輪(5 與立軸輸出錐齒輪(374)相嚙合，輸出軸(54)上設(shè)有輸出直齒輪(55)，一級(jí)直齒輪(5 與輸出直齒輪(5 之間設(shè)有傳動(dòng)齒輪，箱體(56)通過(guò)軸承及軸承壓蓋固定于各級(jí)齒輪、傳動(dòng)軸外。
7.如權(quán)利要求6所述的錐足式稻田行走機(jī)，其特征在于所述主發(fā)電機(jī)(4)分別連接有轉(zhuǎn)向電機(jī)(71)和輔助供電的電瓶。
8.一種使用上述錐足式稻田行走機(jī)的旋轉(zhuǎn)噴藥裝置，其特征在于包括驅(qū)動(dòng)電機(jī) (81)、旋轉(zhuǎn)盤(82)、旋轉(zhuǎn)接頭(83)、噴藥泵(84)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(81)及噴藥泵均固定于底盤固定架上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(81)由錐足式稻田行走機(jī)上的主發(fā)電機(jī)(4)供電，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(81)通過(guò)齒輪嚙合帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(82)，噴桿固定架(84)固定于旋轉(zhuǎn)盤(8 上，噴桿固定架(84)上設(shè)有導(dǎo)向滾輪(841)，導(dǎo)向滾輪(841)置于導(dǎo)向滾輪滑道(842)內(nèi)、可在導(dǎo)向滾輪滑道(842)內(nèi)滾動(dòng)，導(dǎo)向滾輪滑道(842)固定于滑道支撐梁(84 上，滑道支撐梁(843)固定于底盤上； 噴桿(844)固定于噴桿固定架(84)上，噴桿(844)為中空桿，其上設(shè)有噴頭(845)，噴藥泵 (84)下接旋轉(zhuǎn)接頭(83)、上聯(lián)水箱，水箱固定在底盤上，旋轉(zhuǎn)接頭(8 與噴桿(844)之間連接有軟管，噴藥泵(84)由錐足式稻田行走機(jī)的主發(fā)動(dòng)機(jī)(1)通過(guò)電磁剎車離合器(2)驅(qū)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種錐足式稻田行走機(jī)及使用這種行走機(jī)的噴藥裝置，包括主發(fā)動(dòng)機(jī)、電磁剎車離合器、傳動(dòng)裝置、主發(fā)電機(jī)、減速箱、輪足行走裝置、轉(zhuǎn)向裝置，旋轉(zhuǎn)噴藥裝置，主發(fā)動(dòng)機(jī)、主發(fā)電機(jī)均固定于三角形底盤上，主發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)電磁剎車離合器與主發(fā)電機(jī)、傳動(dòng)裝置連接，傳動(dòng)裝置通過(guò)轉(zhuǎn)向裝置、三個(gè)減速箱分別連接三組輪足行走裝置，三個(gè)減速箱、三組輪足行走裝置分別設(shè)于底盤的三個(gè)交叉處。本發(fā)明錐足式稻田行走機(jī)及使用這種行走機(jī)的噴藥裝置，行走過(guò)程中起到分苗作用不會(huì)傷苗，并且輪足始終處于與地面垂直的方向，在轉(zhuǎn)彎時(shí)不會(huì)拖帶劃傷秧苗，并且輪足抬起高度足夠過(guò)梗。
文檔編號(hào)B60K17/00GK102407892SQ20111021957
公開日2012年4月11日 申請(qǐng)日期2011年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月2日
發(fā)明者王偉 申請(qǐng)人:王偉