專(zhuān)利名稱(chēng)：電動(dòng)汽車(chē)的整車(chē)控制器巡航系統(tǒng)控制方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明公開(kāi)一種電動(dòng)汽車(chē)的整車(chē)控制器巡航系統(tǒng)控制方法，同時(shí)還提供了實(shí)現(xiàn)該 方法的裝置，屬于新能源汽車(chē)控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有電動(dòng)汽車(chē)的整車(chē)控制器主要具備以下功能控制整車(chē)的上下電邏輯，調(diào) 度與管理電機(jī)控制系統(tǒng)和電池管理系統(tǒng)，它擔(dān)負(fù)著整車(chē)信息收集處理和整車(chē)控制策略實(shí)現(xiàn) 等重要任務(wù)。由于工作量繁重，傳統(tǒng)整車(chē)控制器往往沒(méi)有巡航系統(tǒng)控制功能。因此造成了大 部分電動(dòng)汽車(chē)巡航控制功能的缺失。少量的電動(dòng)汽車(chē)雖然具備了巡航系統(tǒng)控制功能，但是 這個(gè)功能往往都是集成在原傳統(tǒng)車(chē)的控制網(wǎng)絡(luò)上的，整車(chē)控制器并不直接控制巡航功能， 這就必將造成控制性能的不穩(wěn)定與工作效率的低下。使電動(dòng)汽車(chē)的舒適性能和速度性能大 打折扣。現(xiàn)階段很多運(yùn)營(yíng)車(chē)輛在實(shí)際運(yùn)營(yíng)中，尤其在高速公路行駛中，由于巡航系統(tǒng)控制 功能的缺失與不穩(wěn)定，駕駛員為了穩(wěn)定車(chē)速，必須長(zhǎng)時(shí)間踩在加速踏板上，這樣很容易造成 駕駛員的疲勞。如果長(zhǎng)時(shí)間保持這種緊張狀態(tài)，必將導(dǎo)致疲勞駕駛出現(xiàn)。這種安全隱患帶 來(lái)的后果不堪設(shè)想。若造成高速公路行車(chē)事故，無(wú)疑將為國(guó)家和個(gè)人造成不可估量的巨大 生命、財(cái)產(chǎn)損失。而傳統(tǒng)的整車(chē)控制器這種情況往往無(wú)能為力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明公開(kāi)一種電動(dòng)汽車(chē)的整車(chē)控制器巡航系統(tǒng)控制方法，解決了傳統(tǒng)的整車(chē)控 制器對(duì)巡航系統(tǒng)功能缺失的問(wèn)題。本發(fā)明還提供了實(shí)現(xiàn)該方法的控制裝置，它會(huì)為整車(chē)控制器提供一個(gè)硬件平臺(tái)， 在這個(gè)平臺(tái)之上可以穩(wěn)定地、高效地運(yùn)行巡航系統(tǒng)控制策略與方法。本發(fā)明電動(dòng)汽車(chē)的整車(chē)控制器巡航系統(tǒng)控制方法技術(shù)解決方案如下
利用微控制器的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，讀取電動(dòng)汽車(chē)的巡航開(kāi)關(guān)信號(hào)，判斷是否進(jìn)入巡航控 制模式。進(jìn)入巡航控制模式后，微控制器的通信模塊經(jīng)電平轉(zhuǎn)換后與整車(chē)控制器的通信接 口相連，讀取與整車(chē)動(dòng)力信息相關(guān)的報(bào)文，確定巡航控制方法。巡航速度調(diào)節(jié)按鍵經(jīng)濾波電 路與微控制器的通用輸入/輸出接口相連接，確定巡航速度設(shè)置值。制動(dòng)踏板信號(hào)經(jīng)采樣 電路與模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊相連，確定駕駛員制動(dòng)信息。加速踏板信號(hào)經(jīng)采樣電路與模數(shù)轉(zhuǎn)換模 塊相連，確定加速踏板開(kāi)度，并依據(jù)控制策略設(shè)定巡航速度。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所述方法的整車(chē)控制器巡航系統(tǒng)控制裝置，其特征在于
巡航系統(tǒng)控制裝置主要由微控制器(MCU — Micro Control Unit)、控制器局部網(wǎng) (CAN-Controller Area Network)收發(fā)器、巡航開(kāi)關(guān)采樣電路、巡航按鍵檢測(cè)電路、制動(dòng) 踏板采樣電路和加速踏板采樣電路構(gòu)成。其中，MCU的模數(shù)轉(zhuǎn)換(AD - Analog-to-Digital Converter)模塊1配合巡航開(kāi)關(guān)采樣電路對(duì)巡航開(kāi)關(guān)信號(hào)進(jìn)行采集，判斷是否進(jìn)入巡航控 制模式。進(jìn)入巡航控制模式后，MCU的CAN通信模塊，經(jīng)CAN收發(fā)器電平轉(zhuǎn)換后與整車(chē)控制器(V⑶一 Vehicle Control Unit)的CAN總線(xiàn)接口相連，讀取V⑶與車(chē)速、檔位、行駛狀態(tài) 相關(guān)的報(bào)文，確定巡航控制方法。巡航速度調(diào)節(jié)按鍵分為”+”和” 一”。“ + ”經(jīng)巡航按 鍵濾波電路后，與MCU的通用輸入/輸出(GPI0 — General Purpose Input Output)接口 1相連?！币弧苯?jīng)巡航按鍵濾波電路后，與MCU的GPI02相連。MCU對(duì)按鍵的次數(shù)進(jìn)行加減計(jì) 數(shù)，以此確定駕駛員要設(shè)置的巡航速度。制動(dòng)踏板信號(hào)經(jīng)制動(dòng)踏板采樣電路與AD模塊2相 連，通過(guò)采集信號(hào)的電壓量，確定駕駛員剎車(chē)程度信息。加速踏板信號(hào)經(jīng)加速踏板采樣電路 與AD模塊3相連，通過(guò)采集信號(hào)的電壓量，計(jì)算加速踏板開(kāi)度，并依據(jù)控制策略設(shè)定巡航速 度(如圖1)。本發(fā)明電動(dòng)汽車(chē)的整車(chē)控制器巡航系統(tǒng)控制裝置具體結(jié)構(gòu)如下
MCU的CAN通信模塊的信號(hào)接收管腳CAN_RXD和信號(hào)發(fā)送管腳CAN_T)(D與CAN收發(fā)器 的信號(hào)接收管腳RXD和信號(hào)發(fā)送管腳T)(D相連接，完成CAN總線(xiàn)的TTL電平傳輸；CAN收發(fā) 器的CANH端和CANL端與VCU的CAN總線(xiàn)接口 CANH端和CANL端相連，完成CAN總線(xiàn)的差 分電平傳輸，這樣就實(shí)現(xiàn)了 TTL電平與差分電平的轉(zhuǎn)換。巡航開(kāi)關(guān)采樣電路主要由巡航開(kāi)關(guān)和濾波電路1構(gòu)成，巡航開(kāi)關(guān)的打開(kāi)與閉合會(huì) 引起濾波電路1輸入端(T12V的電壓變化，此電壓經(jīng)濾波電路1去噪與分壓后，在輸出端輸 出(T5V的電壓供MCU的ADl進(jìn)行采集。其中巡航開(kāi)關(guān)的Vs。ut為開(kāi)關(guān)狀態(tài)輸出端，接在濾 波電路1的Vin網(wǎng)絡(luò)上，AGND是巡航開(kāi)關(guān)的模擬地輸入端，接在濾波電路1的AGND網(wǎng)絡(luò)上。 濾波電路1的V。ut與MCU的AD模塊1的輸入端ADl相連，濾波電路1的AGND與MCU模擬 地輸入端AGND相連。巡航” +”按鍵檢測(cè)電路主要由” +”按鍵和濾波電路2構(gòu)成，” +”按鍵的按下與 抬起會(huì)引起自身KEY端高低電平的變化，KEY端信號(hào)由Vin進(jìn)入濾波電路2，經(jīng)電路去噪后 由Vout輸出到M⑶的GPIOl接口，同時(shí)”+”按鍵的GND引腳經(jīng)濾波電路的DGND與M⑶的 DGND相連。MCU會(huì)對(duì)” +”按鍵按下與抬起的次數(shù)進(jìn)行加減計(jì)數(shù)。巡航” 一”按鍵檢測(cè)電路主要由” 一”按鍵和濾波電路3構(gòu)成，” 一”按鍵的按下 與抬起會(huì)引起自身KEY端高低電平的變化，KEY端信號(hào)由Vin進(jìn)入濾波電路3，經(jīng)電路去噪 后由Vout輸出到MCU的GPI02接口，同時(shí)” 一”按鍵的GND引腳經(jīng)濾波電路的DGND與MCU 的DGND相連。MCU會(huì)對(duì)” 一”按鍵按下與抬起的次數(shù)進(jìn)行加減計(jì)數(shù)。制動(dòng)踏板采樣電路主要由制動(dòng)踏板和濾波電路4構(gòu)成，制動(dòng)踏板踩踏程度(行程) 的不同會(huì)起濾波電路4輸入端(T12V的電壓變化，此電壓經(jīng)濾波電路4去噪與分壓后，在輸 出端輸出(T5V的電壓供MCU的AD2進(jìn)行采集。其中制動(dòng)踏板的VB。ut為開(kāi)關(guān)狀態(tài)輸出端，接 在濾波電路4的Vin網(wǎng)絡(luò)上，AGND是制動(dòng)踏板的模擬地輸入端，接在濾波電路4的AGND網(wǎng) 絡(luò)上。濾波電路4的V。ut與MCU的AD模塊2的輸入端AD2相連，濾波電路2的AGND與MCU 模擬地輸入端AGND相連。加速踏板采樣電路主要由加速踏板和濾波電路5構(gòu)成，加速踏板踩踏程度(行程) 的不同會(huì)起濾波電路5輸入端(T12V的電壓變化，此電壓經(jīng)濾波電路5去噪與分壓后，在輸 出端輸出(T5V的電壓供MCU的AD3進(jìn)行采集。其中加速踏板的VA。ut為開(kāi)關(guān)狀態(tài)輸出端，接 在濾波電路5的Vin網(wǎng)絡(luò)上，AGND是加速踏板的模擬地輸入端，接在濾波電路5的AGND網(wǎng) 絡(luò)上。濾波電路5的V。ut與MCU的AD模塊3的輸入端AD3相連，濾波電路5的AGND與MCU 模擬地輸入端AGND相連。
巡航開(kāi)關(guān)采樣電路在檢測(cè)到巡航開(kāi)關(guān)閉合后，通過(guò)CAN總線(xiàn)讀取V⑶關(guān)于車(chē)速、檔 位、行駛狀態(tài)的報(bào)文，同時(shí)采集制動(dòng)踏板信息，巡航系統(tǒng)控制裝置會(huì)依據(jù)以下的控制算法， 完成電動(dòng)汽車(chē)的巡航系統(tǒng)控制功能。(1).啟動(dòng)巡航系統(tǒng)控制的條件
1).若車(chē)速彡30Km/h;
2).若當(dāng)前處于D檔；
3).若汽車(chē)處于驅(qū)動(dòng)行駛狀態(tài)；
4).若不處于剎車(chē)狀態(tài)。(2).巡航速度有效的條件
1)巡航系統(tǒng)已啟動(dòng)；
2)當(dāng)巡航按鍵檢測(cè)電路檢測(cè)到“+ ”鍵按下的時(shí)刻為巡航控制開(kāi)始時(shí)刻。此時(shí)車(chē)速為 設(shè)定巡航速度；
3)通過(guò)加速踏板采樣電路計(jì)算加速踏板開(kāi)度，并設(shè)定巡航速度對(duì)應(yīng)的加速踏板開(kāi)度為
(3).巡航速度控制算法
1)巡航控制有效，且設(shè)定巡航速度后，進(jìn)行速率閉環(huán)控制。速率閉環(huán)控制方框圖如圖2 所示；圖中，ν'(i) - K時(shí)刻的期望車(chē)速—K時(shí)刻的實(shí)際車(chē)速；ΤΦ(Α) - K時(shí)刻的電
機(jī)期望力矩 ’ TQc) —K時(shí)刻的電機(jī)實(shí)際力矩；其中速率控制器、力矩控制器、電機(jī)等都是
原車(chē)動(dòng)力總成部件，本發(fā)明只改變其控制參數(shù)。2)采用PID控制策略進(jìn)行速率控制；
3)設(shè)定巡航速度后，若采集到加速踏板開(kāi)度小于或等于風(fēng)0),則保持設(shè)定巡航速度不
變；
4)設(shè)定巡航速度后，若采集到加速踏板值大于,則根據(jù)當(dāng)前加速踏板開(kāi)度通過(guò)查 表得到期望轉(zhuǎn)速，并按此期望轉(zhuǎn)速進(jìn)行速率控制。當(dāng)加速踏板開(kāi)度小于或等于代0)后，則按 3)的方式控制轉(zhuǎn)速；
5)加速后，若車(chē)速超過(guò)設(shè)定巡航速度對(duì)應(yīng)的車(chē)速10km/h以上，并以此車(chē)速持續(xù)行駛 5min，則原設(shè)定的巡航速度無(wú)效，取消速率閉環(huán)控制。VCU根據(jù)當(dāng)前加速踏板開(kāi)度驅(qū)動(dòng)車(chē)輛 行駛；
6)若按住“+ ”按鈕的時(shí)間小于1000ms，則將設(shè)定巡航速度增加1. 5km/h。若按住“ + ” 按鈕的時(shí)間大于1000ms，則每間隔600ms將設(shè)定巡航速度增加1. 5km/h,直至設(shè)定巡航速度 為140km/h。當(dāng)設(shè)定巡航速度為140km/h時(shí)，即使按住“ + ”按鈕，也不再增加設(shè)定巡航速度。7)若按住“一”按鈕的時(shí)間小于1000ms，則將設(shè)定巡航速度減小1. 5km/h。若按 住“一，，按鈕的時(shí)間大于1000ms，則每間隔600ms將設(shè)定巡航速度減小1.5km/h，直至設(shè)定 巡航速度為30km/h。當(dāng)設(shè)定巡航速度為30km/h時(shí)，即使按住“一”按鈕，也不再降低設(shè)定 巡航速度。(4).巡航速度無(wú)效的條件Dvcu檢測(cè)到制動(dòng)信號(hào)；
2)換擋桿置于“P”、“R”、“N”位置；
3)若制動(dòng)信號(hào)無(wú)效或換擋桿置于“D”，按“+ ”按鈕后，恢復(fù)巡航，即按保存的設(shè)定巡航 速度進(jìn)行速率閉環(huán)控制。巡航速度無(wú)效時(shí)，暫時(shí)關(guān)閉巡航控制系統(tǒng)。此時(shí)需保存設(shè)定巡航速度，取消速率閉 環(huán)控制。VCU根據(jù)加速踏板開(kāi)度計(jì)算驅(qū)動(dòng)力矩。(5).關(guān)閉巡航控制的條件
巡航開(kāi)關(guān)采樣電路在檢測(cè)到巡航開(kāi)關(guān)斷開(kāi)后，關(guān)閉電動(dòng)汽車(chē)的巡航系統(tǒng)控制功能。本發(fā)明積極效果在于可以穩(wěn)定地、高效地運(yùn)行巡航系統(tǒng)控制策略與方法，為整車(chē) 控制器提供一個(gè)巡航系統(tǒng)控制的硬件平臺(tái)。從而彌補(bǔ)了整車(chē)控制器在巡航系統(tǒng)控制領(lǐng)域的 性能缺失。此外，裝有本發(fā)明裝置的電動(dòng)汽車(chē)在高速公路行駛時(shí)，可使駕駛員踩加速踏板的 腳得以休息，不致因長(zhǎng)時(shí)間駕車(chē)控制加速踏板穩(wěn)定車(chē)速而產(chǎn)生疲勞，減輕駕駛員的操作負(fù) 擔(dān)。從而避免了意外發(fā)生，大幅度提高了行車(chē)安全、保證了人民的性命和財(cái)產(chǎn)安全，特別適 用于在高速公路上行駛的電動(dòng)車(chē)輛。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)框圖2為本發(fā)明巡航速度控制算法框圖； 圖3為本發(fā)明電路原理圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1
巡航系統(tǒng)控制裝置主要由MCU、CAN收發(fā)器、巡航開(kāi)關(guān)采樣電路、巡航按鍵檢測(cè)電路、制 動(dòng)踏板采樣電路和加速踏板采樣電路構(gòu)成。其中，MCU的AD模塊1配合巡航開(kāi)關(guān)采樣電路對(duì) 巡航開(kāi)關(guān)信號(hào)進(jìn)行采集，判斷是否進(jìn)入巡航控制模式。進(jìn)入巡航控制模式后，MCU的CAN通 信模塊，經(jīng)CAN收發(fā)器電平轉(zhuǎn)換后與整車(chē)控制器VCU的CAN總線(xiàn)接口相連，讀取VCU與車(chē)速、 檔位、行駛狀態(tài)相關(guān)的報(bào)文，確定巡航控制方法。巡航速度調(diào)節(jié)按鍵分為”+”和”—，，。 “ + ”經(jīng)巡航按鍵濾波電路1后，與MCU的GPIOl相連?！?一”經(jīng)巡航按鍵濾波電路2后，與 MCU的GPI02相連。MCU對(duì)按鍵的次數(shù)進(jìn)行加減計(jì)數(shù)，以此確定駕駛員要設(shè)置的巡航速度。 制動(dòng)踏板信號(hào)經(jīng)制動(dòng)踏板采樣電路與AD模塊2相連，通過(guò)采集信號(hào)的電壓量，確定駕駛員 剎車(chē)程度信息。加速踏板信號(hào)經(jīng)加速踏板采樣電路與AD模塊3相連，通過(guò)采集信號(hào)的電壓 量，計(jì)算加速踏板開(kāi)度，并依據(jù)控制策略設(shè)定巡航速度。實(shí)施例2
如圖3所示MCU的CAN通信模塊的信號(hào)接收管腳CAN_RXD和信號(hào)發(fā)送管腳CAN_T)(D 與CAN收發(fā)器的信號(hào)接收管腳RXD和信號(hào)發(fā)送管腳T)(D相連接，完成CAN總線(xiàn)的TTL電平 傳輸；CAN收發(fā)器的CANH端和CANL端與VCU的CAN總線(xiàn)接口 CANH端和CANL端相連，完成 CAN總線(xiàn)的差分電平傳輸，這樣就實(shí)現(xiàn)了 TTL電平與差分電平的轉(zhuǎn)換。巡航開(kāi)關(guān)采樣電路主要由巡航開(kāi)關(guān)和濾波電路1構(gòu)成，巡航開(kāi)關(guān)的打開(kāi)與閉合會(huì)引起濾波電路1輸入端(T12V的電壓變化，此電壓經(jīng)濾波電路1去噪與分壓后，在輸出端輸 出(T5V的電壓供MCU的ADl進(jìn)行采集。其中巡航開(kāi)關(guān)的Vs。ut為開(kāi)關(guān)狀態(tài)輸出端，接在濾 波電路1的Vin網(wǎng)絡(luò)上，AGND是巡航開(kāi)關(guān)的模擬地輸入端，接在濾波電路1的AGND網(wǎng)絡(luò)上。 濾波電路1的V。ut與MCU的AD模塊1的輸入端ADl相連，濾波電路1的AGND與MCU模擬 地輸入端AGND相連。巡航” +”按鍵檢測(cè)電路主要由” +”按鍵和濾波電路2構(gòu)成，” +”按鍵的按下與 抬起會(huì)引起自身KEY端高低電平的變化，KEY端信號(hào)由Vin進(jìn)入濾波電路2，經(jīng)電路去噪后 由Vout輸出到M⑶的GPIOl接口，同時(shí)”+”按鍵的GND引腳經(jīng)濾波電路的DGND與M⑶的 DGND相連。MCU會(huì)對(duì)” +”按鍵按下與抬起的次數(shù)進(jìn)行加減計(jì)數(shù)。巡航” 一”按鍵檢測(cè)電路主要由” 一”按鍵和濾波電路3構(gòu)成，” 一”按鍵的按下 與抬起會(huì)引起自身KEY端高低電平的變化，KEY端信號(hào)由Vin進(jìn)入濾波電路3，經(jīng)電路去噪 后由Vout輸出到MCU的GPI02接口，同時(shí)” 一”按鍵的GND引腳經(jīng)濾波電路的DGND與MCU 的DGND相連。MCU會(huì)對(duì)” 一”按鍵按下與抬起的次數(shù)進(jìn)行加減計(jì)數(shù)。制動(dòng)踏板采樣電路主要由制動(dòng)踏板和濾波電路4構(gòu)成，制動(dòng)踏板踩踏程度(行程) 的不同會(huì)起濾波電路4輸入端(T12V的電壓變化，此電壓經(jīng)濾波電路4去噪與分壓后，在輸 出端輸出(T5V的電壓供MCU的AD2進(jìn)行采集。其中制動(dòng)踏板的VB。ut為開(kāi)關(guān)狀態(tài)輸出端，接 在濾波電路4的Vin網(wǎng)絡(luò)上，AGND是制動(dòng)踏板的模擬地輸入端，接在濾波電路4的AGND網(wǎng) 絡(luò)上。濾波電路4的V。ut與MCU的AD模塊2的輸入端AD2相連，濾波電路2的AGND與MCU 模擬地輸入端AGND相連。 加速踏板采樣電路主要由加速踏板和濾波電路5構(gòu)成，加速踏板踩踏程度(行程) 的不同會(huì)起濾波電路5輸入端(T12V的電壓變化，此電壓經(jīng)濾波電路5去噪與分壓后，在輸 出端輸出(T5V的電壓供MCU的AD3進(jìn)行采集。其中加速踏板的VA。ut為開(kāi)關(guān)狀態(tài)輸出端，接 在濾波電路5的Vin網(wǎng)絡(luò)上，AGND是加速踏板的模擬地輸入端，接在濾波電路5的AGND網(wǎng) 絡(luò)上。濾波電路5的V。ut與MCU的AD模塊3的輸入端AD3相連，濾波電路5的AGND與MCU 模擬地輸入端AGND相連。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)汽車(chē)的整車(chē)控制器巡航系統(tǒng)控制方法，其特征在于利用微控制器的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，讀取電動(dòng)汽車(chē)的巡航開(kāi)關(guān)信號(hào)，判斷是否進(jìn)入巡航控 制模式；進(jìn)入巡航控制模式后，微控制器的通信模塊經(jīng)電平轉(zhuǎn)換后與整車(chē)控制器的通信接 口相連，讀取與整車(chē)動(dòng)力信息相關(guān)的報(bào)文，確定巡航控制方法；巡航速度調(diào)節(jié)按鍵經(jīng)濾波電 路與微控制器的通用輸入/輸出接口相連接，確定巡航速度設(shè)置值；制動(dòng)踏板信號(hào)經(jīng)采樣 電路與模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊相連，確定駕駛員制動(dòng)信息；加速踏板信號(hào)經(jīng)采樣電路與模數(shù)轉(zhuǎn)換模 塊相連，確定加速踏板開(kāi)度，并依據(jù)控制策略設(shè)定巡航速度。
2.實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1所述方法的電動(dòng)汽車(chē)的整車(chē)控制器巡航系統(tǒng)控制裝置，其特征在于巡航系統(tǒng)控制裝置主要由微控制器(MCU)、控制器局部網(wǎng)(CAN)收發(fā)器、巡航開(kāi)關(guān)采樣 電路、巡航按鍵檢測(cè)電路、制動(dòng)踏板采樣電路和加速踏板采樣電路構(gòu)成；其中，MCU的模數(shù) 轉(zhuǎn)換(AD)模塊1配合巡航開(kāi)關(guān)采樣電路對(duì)巡航開(kāi)關(guān)信號(hào)進(jìn)行采集，判斷是否進(jìn)入巡航控制 模式；進(jìn)入巡航控制模式后，MCU的CAN通信模塊，經(jīng)CAN收發(fā)器電平轉(zhuǎn)換后與整車(chē)控制器 (VCU)的CAN總線(xiàn)接口相連，讀取VCU與車(chē)速、檔位、行駛狀態(tài)相關(guān)的報(bào)文，確定巡航控制方 法；巡航速度調(diào)節(jié)按鍵分為“ + ”和“一”；“ + ”經(jīng)巡航按鍵濾波電路后，與MCU的通用輸 入/輸出(GPIO)接口 1相連；“一”經(jīng)巡航按鍵濾波電路后與MCU的GPI02相連；MCU對(duì) 按鍵的次數(shù)進(jìn)行加減計(jì)數(shù)，以此確定駕駛員要設(shè)置的巡航速度；制動(dòng)踏板信號(hào)經(jīng)制動(dòng)踏板 采樣電路與AD模塊2相連，通過(guò)采集信號(hào)的電壓量，確定駕駛員剎車(chē)程度信息；加速踏板信 號(hào)經(jīng)加速踏板采樣電路與AD模塊3相連，通過(guò)采集信號(hào)的電壓量，計(jì)算加速踏板開(kāi)度，并依 據(jù)控制策略設(shè)定巡航速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法的電動(dòng)汽車(chē)的整車(chē)控制器巡航系統(tǒng)控制裝置，其特征在于MCU的CAN通信模塊的信號(hào)接收管腳CAN_RXD和信號(hào)發(fā)送管腳CAN_T)(D與CAN收發(fā)器 的信號(hào)接收管腳RXD和信號(hào)發(fā)送管腳T)(D相連接，完成CAN總線(xiàn)的TTL電平傳輸；CAN收發(fā) 器的CANH端和CANL端與VCU的CAN總線(xiàn)接口 CANH端和CANL端相連，完成CAN總線(xiàn)的差 分電平傳輸，這樣就實(shí)現(xiàn)了 TTL電平與差分電平的轉(zhuǎn)換；巡航開(kāi)關(guān)采樣電路主要由巡航開(kāi)關(guān)和濾波電路1構(gòu)成，巡航開(kāi)關(guān)的打開(kāi)與閉合會(huì)引起 濾波電路1輸入端(T12V的電壓變化，此電壓經(jīng)濾波電路1去噪與分壓后，在輸出端輸出 (T5V的電壓供MCU的ADl進(jìn)行采集；其中巡航開(kāi)關(guān)的Vs。ut為開(kāi)關(guān)狀態(tài)輸出端，接在濾波電 路1的Vin網(wǎng)絡(luò)上，AGND是巡航開(kāi)關(guān)的模擬地輸入端，接在濾波電路1的AGND網(wǎng)絡(luò)上；濾波 電路1的V。ut與MCU的AD模塊1的輸入端ADl相連，濾波電路1的AGND與MCU模擬地輸 入端AGND相連；巡航“ + ”按鍵檢測(cè)電路主要由“ + ”按鍵和濾波電路2構(gòu)成，“ + ”按鍵的按下與抬起會(huì) 引起自身KEY端高低電平的變化，KEY端信號(hào)由Vin進(jìn)入濾波電路2，經(jīng)電路去噪后由Vout 輸出到M⑶的GPIOl接口，同時(shí)“ + ”按鍵的GND引腳經(jīng)濾波電路的DGND與M⑶的DGND相 連；MCU會(huì)對(duì)” +”按鍵按下與抬起的次數(shù)進(jìn)行加減計(jì)數(shù)；巡航” 一”按鍵檢測(cè)電路主要由” 一”按鍵和濾波電路3構(gòu)成，” 一”按鍵的按下與抬 起會(huì)引起自身KEY端高低電平的變化，KEY端信號(hào)由Vin進(jìn)入濾波電路3，經(jīng)電路去噪后由 Vout輸出到M⑶的GPI02接口，同時(shí)” 一”按鍵的GND引腳經(jīng)濾波電路的DGND與M⑶的DGND相連；MCU會(huì)對(duì)” 一”按鍵按下與抬起的次數(shù)進(jìn)行加減計(jì)數(shù)；制動(dòng)踏板采樣電路主要由制動(dòng)踏板和濾波電路4構(gòu)成，制動(dòng)踏板踩踏行程的不同會(huì)起 濾波電路4輸入端(T12V的電壓變化，此電壓經(jīng)濾波電路4去噪與分壓后，在輸出端輸出 (T5V的電壓供MCU的AD2進(jìn)行采集；其中制動(dòng)踏板的VB。ut為開(kāi)關(guān)狀態(tài)輸出端，接在濾波電 路4的Vin網(wǎng)絡(luò)上，AGND是制動(dòng)踏板的模擬地輸入端，接在濾波電路4的AGND網(wǎng)絡(luò)上；濾波 電路4的V。ut與MCU的AD模塊2的輸入端AD2相連，濾波電路2的AGND與MCU模擬地輸 入端AGND相連；加速踏板采樣電路主要由加速踏板和濾波電路5構(gòu)成，加速踏板踩踏行程的不同會(huì)起 濾波電路5輸入端(T12V的電壓變化，此電壓經(jīng)濾波電路5去噪與分壓后，在輸出端輸出 (T5V的電壓供MCU的AD3進(jìn)行采集；其中加速踏板的VA。ut為開(kāi)關(guān)狀態(tài)輸出端，接在濾波電 路5的Vin網(wǎng)絡(luò)上，AGND是加速踏板的模擬地輸入端，接在濾波電路5的AGND網(wǎng)絡(luò)上；濾波 電路5的V。ut與MCU的AD模塊3的輸入端AD3相連，濾波電路5的AGND與MCU模擬地輸 入端AGND相連。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種電動(dòng)汽車(chē)的整車(chē)控制器巡航系統(tǒng)控制方法及裝置，利用微控制器的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，讀取電動(dòng)汽車(chē)的巡航開(kāi)關(guān)信號(hào)，判斷是否進(jìn)入巡航控制模式；微控制器的通信模塊經(jīng)電平轉(zhuǎn)換后與整車(chē)控制器的通信接口相連，讀取與整車(chē)動(dòng)力信息相關(guān)的報(bào)文，確定巡航控制方法。巡航速度調(diào)節(jié)按鍵經(jīng)濾波電路與微控制器的通用輸入/輸出接口相連接，確定巡航速度設(shè)置值。制動(dòng)踏板信號(hào)經(jīng)采樣電路與模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊相連，確定駕駛員制動(dòng)信息。加速踏板信號(hào)經(jīng)采樣電路與模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊相連，確定加速踏板開(kāi)度，并依據(jù)控制策略設(shè)定巡航速度。本發(fā)明可以穩(wěn)定高效地運(yùn)行巡航系統(tǒng)控制，為整車(chē)控制器提供一個(gè)巡航系統(tǒng)控制的硬件平臺(tái)，彌補(bǔ)了整車(chē)控制器在巡航系統(tǒng)控制領(lǐng)域的性能缺失。
文檔編號(hào)B60W30/14GK102069802SQ201110008080
公開(kāi)日2011年5月25日 申請(qǐng)日期2011年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月16日
發(fā)明者吳畏, 姜鵬, 拱印生, 董冰, 鄧向斌 申請(qǐng)人:啟明信息技術(shù)股份有限公司