專利名稱：模擬聲產(chǎn)生裝置以及模擬聲產(chǎn)生方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及模擬聲產(chǎn)生裝置、模擬聲產(chǎn)生方法及模擬聲產(chǎn)生程序、以及記錄了該模擬聲產(chǎn)生程序的記錄介質(zhì)。
背景技術(shù)：
近年來，以電池為驅(qū)動力源的電動汽車、以電池為部分驅(qū)動力源的混合動力車正在普及。這樣的車輛在以電池為驅(qū)動力源進行行駛的情況下，相比于以往的以汽油為動力的車輛，車外的驅(qū)動聲的水平非常低。其結(jié)果，會發(fā)生行人或者騎自行車的人未察覺存在從后方等視野之外的位置接近自身的車輛的情況。上述情況的發(fā)生在交通安全方面成為嚴重的問題。為此，提出了將與車輛的行駛狀況對應(yīng)的行駛聲輸出到車外的技術(shù)(專利文獻I : 以下稱為“現(xiàn)有例I，，)。在該現(xiàn)有例I的技術(shù)中，根據(jù)車速、作為動力源的馬達的轉(zhuǎn)速、油門開度等檢測結(jié)果，生成模擬聲信號，并從揚聲器向車外前方等輸出模擬聲。并且，根據(jù)車輛正在行駛的地區(qū)的種類，控制模擬聲輸出的執(zhí)行/非執(zhí)行。另外，提出了雖然不是將與車輛的行駛狀況對應(yīng)的模擬發(fā)動機聲輸出到車外的技術(shù)，但卻對位于車輛的行駛方向前方的行人自動通知車輛接近的技術(shù)(專利文獻2 :以下稱為“現(xiàn)有例2”)。在該現(xiàn)有例2的技術(shù)中，檢測存在于行駛方向前方的物體。并且，在檢測到該物體的情況下，從揚聲器向該物體輸出通知聲音。在先技術(shù)文獻專利文獻專利文獻I :日本特開2005-253236號公報專利文獻2 日本特開平7-209424號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題在上述現(xiàn)有例I的技術(shù)中，根據(jù)車輛正在行駛的地區(qū)的種類，控制模擬聲輸出的執(zhí)行/非執(zhí)行，但并沒有進行對車輛正在行駛的道路的狀況加以考慮的模擬聲輸出的控制。其結(jié)果，車輛正在行駛的地區(qū)的種類如果是相同種類，則無法進行對周圍的行人、自行車等存在的可能性進行了考慮的模擬聲輸出控制。另外，在上述現(xiàn)有例2的技術(shù)中，輸出通知聲的情況僅限于檢測到存在于行駛方向前方的物體的情況。其結(jié)果，例如在建筑物等的陰影處存在行人、自行車等而無法檢測到它們的存在的情況下，無法通知車輛的靠近。為此，需要一種對于無法檢測存在的行人、自行車等也能夠適當(dāng)?shù)赝ㄖ囕v的靠近的技術(shù)。在此，將滿足上述需求列舉為本發(fā)明應(yīng)解決的課題之一。本發(fā)明是鑒于上述情況而研發(fā)的，本發(fā)明的目的在于提供一種模擬聲產(chǎn)生裝置以及模擬聲產(chǎn)生方法，其能夠在考慮與行駛中的道路類別對應(yīng)變化的周圍存在報告對象的可能性的同時，適當(dāng)?shù)剡M行模擬聲輸出控制。根據(jù)第I觀點，本發(fā)明是一種模擬聲產(chǎn)生裝置，其搭載于車輛，從聲音輸出部向所述車輛的外部輸出模擬聲，所述模擬聲產(chǎn)生裝置的特征在于，其具備存儲部，其存儲了包括道路寬度信息在內(nèi)的地圖信息；位置檢測部，其對所述車輛的當(dāng)前位置進行檢測；決定部，其根據(jù)所述車輛正在行駛的道路的道路寬度信息，決定從所述聲音輸出部輸出的模擬聲應(yīng)到達的模擬聲到達范圍；以及控制部，其對與所決定的所述范圍對應(yīng)的模擬聲從所述聲音輸出部的輸出進行控制。根據(jù)第2觀點,本發(fā)明是一種從聲音輸出部向車輛的外部輸出模擬聲的模擬聲產(chǎn)生裝置中使用的模擬聲產(chǎn)生方法，所述模擬聲產(chǎn)生方法的特征在于，包括取得步驟，其取得所述車輛正在行駛的道路的道路寬度信息；決定步驟，其根據(jù)所述取得的道路寬度信息，決定從所述聲音輸出部輸出的模擬聲應(yīng)到達的模擬聲到達范圍；以及控制步驟，其對與所決定的所述范圍對應(yīng)的模擬聲從所述聲音輸出部的輸出進行控制。 根據(jù)第3觀點，本發(fā)明是一種模擬聲產(chǎn)生程序，其特征在于，使運算部執(zhí)行本發(fā)明的模擬聲產(chǎn)生方法。根據(jù)第4觀點，本發(fā)明是一種記錄介質(zhì)，其特征在于，以由運算部可讀取的方式記錄有本發(fā)明的模擬聲產(chǎn)生程序。


圖I是用于說明本發(fā)明的第I實施方式的模擬聲產(chǎn)生裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是用于說明本發(fā)明的第2實施方式的模擬聲產(chǎn)生裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖3是用于說明本發(fā)明的一個實施例的導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖4是用于說明圖3的模擬聲生成單元的結(jié)構(gòu)的圖。圖5是用于說明圖3的控制單元的模擬聲產(chǎn)生控制處理的流程圖。圖6是用于說明圖5的第I道路寬度處理的流程圖。圖7是用于說明圖6的第I穩(wěn)定輸出處理的模擬發(fā)動機聲的到達范圍的圖。圖8是用于說明圖6的第I擴大范圍輸出處理的模擬發(fā)動機聲到達范圍的圖。圖9是用于說明圖5的第2道路寬度處理的流程圖。圖10是用于說明圖9的第2穩(wěn)定輸出處理的模擬發(fā)動機聲到達范圍的圖。圖11是用于說明圖9的第3穩(wěn)定輸出處理的模擬發(fā)動機聲到達范圍的圖。圖12是用于說明圖5的第3道路寬度處理的流程圖。圖13是用于說明圖12的第4穩(wěn)定輸出處理的模擬發(fā)動機聲到達范圍的圖。
具體實施例方式下面，參照附圖來說明本發(fā)明的實施方式。此外，在下面的說明以及附圖中，對于相同或者相等的要素附加相同的符號，省略重復(fù)的說明。[第I實施方式]首先，參照圖I來說明本發(fā)明的第I實施方式?！唇Y(jié)構(gòu)〉在圖I中示出了第I實施方式的模擬聲產(chǎn)生裝置700A的概要性的結(jié)構(gòu)。如該圖I所示，模擬聲產(chǎn)生裝置700A搭載于車輛CR。所述模擬聲產(chǎn)生裝置700A具備存儲部710和位置檢測部720。另外，模擬聲產(chǎn)生裝置700A具備決定部740A、控制部750、以及模擬聲生成部760A。在上述存儲部710中存儲了在模擬聲產(chǎn)生裝置700A中利用的各種信息。在這樣的信息中包含有地圖信息。在該地圖信息中包含有道路寬度信息、相向行車道有無信息。上述位置檢測部720對車輛CR的當(dāng)前位置進行檢測。由位置檢測部720檢測出的當(dāng)前位置被發(fā)送到?jīng)Q定部740A。上述決定部740A接收從位置檢測部720發(fā)送的車輛CR的當(dāng)前位置。然后，決定部740A根據(jù)車輛CR的當(dāng)前位置，參照存儲部710內(nèi)的地圖信息，決定模擬聲生成部760A向車外輸出的模擬聲應(yīng)到達的范圍(以下，簡稱為“到達范圍”)。所決定的模擬聲的到達范圍被發(fā)送到控制部750。此外，關(guān)于由決定部740A進行的決定處理將后述。
上述控制部750接收從決定部740A發(fā)送的到達范圍。然后，控制部750將實現(xiàn)該到達范圍所需的音量設(shè)定發(fā)送給模擬聲生成部760A。上述模擬聲生成部760A構(gòu)成為具備模擬聲信號產(chǎn)生部、音量調(diào)節(jié)部、以及揚聲器。在本第I實施方式中，模擬聲生成部760A具備向車輛CR的左前方輸出聲音的左揚聲器、以及向車輛CR的右前方輸出聲音的右揚聲器這兩個揚聲器。此外，上述控制部750分別對左揚聲器以及右揚聲器相互獨立地進行音量設(shè)定。模擬聲生成部760A接收來自控制部750的音量設(shè)定。并且，在模擬聲生成部760A中，音量調(diào)節(jié)部按照音量設(shè)定對模擬聲信號產(chǎn)生部所產(chǎn)生的模擬聲信號進行音量調(diào)節(jié)，并從揚聲器向車輛CR的外部輸出模擬聲?！磩幼鳌到酉聛?，對如上述構(gòu)成的模擬聲產(chǎn)生裝置700A的動作進行說明。此外，位置檢測部720對車輛CR的當(dāng)前位置進行檢測，將檢測出的當(dāng)前位置定期地發(fā)送到?jīng)Q定部740A。接收到車輛CR的當(dāng)前位置的決定部740A根據(jù)該當(dāng)前位置而參照存儲部710內(nèi)的地圖信息，確定車輛CR當(dāng)前正在行駛的道路的寬度。接著，決定部740A進行所確定的道路寬度是否為第I閾值以下的第I閾值判定。在此，根據(jù)車輛彼此不容易交錯、且存在行人、自行車在道路的兩側(cè)通行的可能性這樣的觀點，基于調(diào)查、經(jīng)驗等而預(yù)先確定“第I閾值”。在第I閾值判定的結(jié)果是肯定的情況下，決定部740A將關(guān)于車輛CR的行進方向左右對稱的第I規(guī)定范圍決定為到達范圍。在此，根據(jù)對第I閾值以下的道路兩側(cè)的行人、自行車喚起車輛靠近的注意這樣的觀點，基于實驗、仿真、經(jīng)驗等而預(yù)先確定“第I規(guī)定范圍”。在上述第I閾值判定是否定的情況下，決定部740A根據(jù)該當(dāng)前位置而參照存儲部710內(nèi)的地圖信息，進行是否是在設(shè)想為有相向行車道的道路上正在行駛的相向行車道判定。在該相向行車道判定的結(jié)果是否定的情況下，決定部740A對于關(guān)于車輛CR的行進方向的具有行人等存在于附近的可能性的一側(cè)(在法制規(guī)定車輛左側(cè)通行的國家中是左側(cè)，在法制規(guī)定車輛右側(cè)通行的國家中是右側(cè)以下也稱為“行人側(cè)”)，將比第I規(guī)定范圍的情況寬的范圍(以下也稱為“行人側(cè)擴大范圍”)決定為模擬聲到達范圍。另一方面，在相向行車道判定的結(jié)果是肯定的情況下，決定部740A將相對車輛CR的行進方向的相向行車道偵U、即不可能存在行人等的一側(cè)的面積為極小的范圍決定為到達范圍。
這樣，當(dāng)?shù)竭_范圍被決定時，決定部740A將所決定的到達范圍發(fā)送到控制部750。接收到到達范圍的控制部750計算設(shè)定音量。在此，在到達范圍是第I規(guī)定范圍的情況下，控制部750計算第I設(shè)定音量作為左揚聲器以及右揚聲器的設(shè)定音量。此外，根據(jù)到達上述第I規(guī)定范圍的觀點，基于實驗、仿真、經(jīng)驗等而預(yù)先確定“第I設(shè)定音量”。另外，在到達范圍是行人側(cè)擴大范圍的情況下，控制部750將比第I設(shè)定音量大的設(shè)定音量計算為行人側(cè)的揚聲器的設(shè)定音量。另一方面，控制部750將第I設(shè)定音量計算為另一方的揚聲器的設(shè)定音量。另外，在到達范圍是在相向行車道側(cè)為極小的范圍的情況下，控制部750將相向行車道側(cè)的揚聲器的設(shè)定音量設(shè)為O。另一方面，控制部750將第I設(shè)定音量計算為另一方的揚聲器的設(shè)定音量。此外，在本第I實施方式中，控制部750參照存儲部710內(nèi)的道路寬度信息，設(shè)為 行駛中的道路的寬度越寬，行人側(cè)的揚聲器的設(shè)定音量越大。這樣計算出設(shè)定音量后，控制部750將計算出的設(shè)定音量發(fā)送給模擬聲生成部760A。并且，在接收到該設(shè)定音量時，模擬聲生成部760A按照音量設(shè)定進行音量調(diào)節(jié)的同時，從揚聲器向車輛CR的外部輸出模擬聲。如上所述，在本第I實施方式中，決定部740A根據(jù)位置檢測部720檢測出的車輛CR的當(dāng)前位置，參照存儲部710內(nèi)的道路寬度信息，來確定車輛CR正在行駛的道路的寬度。并且，決定部740A根據(jù)所確定的道路寬度，決定向車外輸出的模擬聲的到達范圍。接著，控制部750根據(jù)所決定的到達范圍，計算從模擬聲生成部760A的左右揚聲器輸出的模擬聲的設(shè)定音量。其結(jié)果，從模擬聲生成部760A的左右揚聲器向車外輸出與設(shè)定音量對應(yīng)的音量的模擬聲。因此，根據(jù)本第I實施方式，能夠進行對于與行駛中的道路類別對應(yīng)變化的周圍存在報告對象的可能性進行了考慮的模擬聲的輸出控制。另外，在本第I實施方式中，決定部740A在所確定的道路寬度是第I閾值以下的情況下，將關(guān)于車輛CR的行進方向左右對稱的第I規(guī)定范圍決定為到達范圍。另外，決定部740A在所確定的道路寬度比第I閾值寬、且不存在相向行車道的情況下，對于關(guān)于車輛CR的行進方向有行人等存在于附近的可能性的一側(cè)，將比第I規(guī)定范圍的情況寬的范圍決定為模擬聲的到達范圍。而且，決定部740A在所確定的道路寬度比第I閾值寬、且存在相向行車道的情況下，將相對車輛CR的行進方向的相向行車道側(cè)、即不可能存在行人等的一側(cè)的面積為極小的范圍決定為到達范圍。因此，根據(jù)本第I實施方式，能夠在考慮報告對象的存在的可能性的同時，以合理的輸出音量來輸出模擬聲。[第2實施方式]接下來，參照圖2來說明本發(fā)明的第2實施方式?！唇Y(jié)構(gòu)〉圖2中示出了第2實施方式的模擬聲產(chǎn)生裝置700B的概要性的結(jié)構(gòu)。如該圖2所示，模擬聲產(chǎn)生裝置700B與所述模擬聲產(chǎn)生裝置700A同樣地，搭載于車輛CR。上述模擬聲產(chǎn)生裝置700B與模擬聲產(chǎn)生裝置700A相比的不同之處在于代替決定部740A而具備決定部740B、代替模擬聲生成部760A而具備模擬聲生成部760B、以及還具備取得部730以及計算部735。下面，主要著眼于這些區(qū)別點來進行說明。此外，在本第2實施方式中，由位置檢測部720檢測出的當(dāng)前位置被發(fā)送到計算部735以及決定部740B。上述取得部730取得車輛CR的行進方向。由取得部730取得的行進方向被發(fā)送到計算部735以及決定部740B。另外，取得部730取得由安裝于車輛CR的車速傳感器檢測出的車速信息。由取得部730取得的車速信息被發(fā)送到?jīng)Q定部740B。另外，取得部730取得由安裝于車輛CR的其它各種傳感器檢測出的物理量之中的油門踩入量等油門信息以及馬達等的轉(zhuǎn)速信息。由取得部730取得的油門信息以及轉(zhuǎn)速信息被發(fā)送到模擬聲生成部760B。
所述計算部735接收從位置檢測部720發(fā)送的車輛CR的當(dāng)前位置、以及從取得部730發(fā)送的車輛CR的行進方向。并且，計算部735根據(jù)車輛CR的當(dāng)前位置以及行進方向，參照存儲部710內(nèi)的地圖信息，計算距該行進方向上的車輛CR正在行駛的道路與其它道路的交叉位置為止的行駛距離(以下，稱為“計算距離”)。該計算距離被發(fā)送到?jīng)Q定部740B。上述決定部740B接收從位置檢測部720發(fā)送的車輛CR的當(dāng)前位置、從取得部730發(fā)送的行進方向及車速信息、以及從計算部735發(fā)送的計算距離。并且，決定部740B根據(jù)車輛CR的當(dāng)前位置、行進方向、車速信息以及計算距離，參照存儲部710內(nèi)的地圖信息，同時決定模擬聲生成部760B向車外輸出的模擬聲的到達范圍。所決定的模擬聲的到達范圍被發(fā)送到控制部750。此外，關(guān)于由決定部740B進行的決定處理將后述。上述模擬聲生成部760B與上述模擬聲生成部760A同樣地,構(gòu)成為具備模擬聲信號產(chǎn)生部、音量調(diào)節(jié)部、左揚聲器、以及右揚聲器，但是模擬聲信號產(chǎn)生部的功能與模擬聲生成部760A的情況不同。在模擬聲生成部760B中，模擬聲信號產(chǎn)生部接收油門信息以及轉(zhuǎn)速信息。并且，該模擬聲信號產(chǎn)生部生成具有與油門信息和轉(zhuǎn)速信息的組合對應(yīng)的波形的模擬聲信號?！磩幼鳌到酉聛恚瑢θ缟鲜鰳?gòu)成的模擬聲產(chǎn)生裝置700B的動作進行說明。此外，位置檢測部720對車輛CR的當(dāng)前位置進行檢測，并將檢測出的當(dāng)前位置定期地發(fā)送到計算部735以及決定部740B。另外，取得部730定期取得車輛CR的行進方向、車速信息、油門信息以及轉(zhuǎn)速信息，將所取得的行進方向發(fā)送給計算部735以及決定部740B，將所取得的車速信息發(fā)送給決定部740B，并且將所取得的油門信息以及轉(zhuǎn)速信息發(fā)送給模擬聲生成部760B。在接收到車輛CR的當(dāng)前位置以及行進方向時，計算部735參照存儲部710內(nèi)的地圖信息計算該行進方向上距車輛CR正在行駛的道路與其它道路的交叉位置為止的行駛距離。并且，計算部735將計算距離發(fā)送給決定部740B。接收到車輛CR的當(dāng)前位置、車速信息以及計算距離的決定部740B首先根據(jù)車速信息而設(shè)定規(guī)定距離。在此，決定部740B根據(jù)為了將利用模擬聲進行的車輛CR靠近的通知作為有效警告而確保適當(dāng)?shù)牡竭_交叉位置所需的時間的觀點，與車速對應(yīng)地設(shè)定該規(guī)定距離。接著，決定部740B進行計算距離是否為規(guī)定距離以下的交叉位置距離判定。在該交叉位置距離判定的結(jié)果是否定的情況下，進行與上述決定部740A同樣的到達范圍的決定處理。此外，在本第2實施方式中，決定部740B進一步進行行駛中的道路的寬度是否為第2閾值以上的判定。在該判定的結(jié)果是否定、并且上述交叉位置距離判定的結(jié)果是肯定的情況下，決定部740B將寬度為極小的第2規(guī)定范圍決定為到達范圍。在此，“第2閾值”是如高速道路那樣在左右的任一側(cè)都可以說幾乎沒有存在行人等的可能性的道路寬度，根據(jù)調(diào)查、經(jīng)驗等而預(yù)先確定該“第2閾值”。另一方面，在交叉位置距離判定的結(jié)果是肯定的情況下，決定部740B參照存儲部710的地圖信息，判定行駛中的道路與其它道路是向左側(cè)、右側(cè)以及左右兩側(cè)的哪一種延伸方式延伸。并且，在其它道路僅向左側(cè)延伸的情況下，決定部740B將如下范圍決定為到達范圍在車輛CR的行進方向側(cè)以及左側(cè)比第I規(guī)定范圍的情況寬、且至少包括交叉位置在內(nèi)。另外，在其它道路僅向右側(cè)延伸的情況下，決定部740B將如下范圍決定為到達范 圍在車輛CR的行進方向側(cè)以及右側(cè)比第I規(guī)定范圍的情況寬、且至少包括交叉位置在內(nèi)。而且，在其它道路向左右兩側(cè)延伸的情況下，決定部740B將如下范圍決定為到達范圍 關(guān)于車輛CR的行進方向?qū)ΨQ、并且比第I規(guī)定范圍寬、且至少包括與車輛CR靠近的一側(cè)的交叉位置在內(nèi)。此外，在本第2實施方式中，在決定部740B中，使得計算距離越短，到達范圍的寬度越窄，在計算距離成為O的時刻，到達范圍成為與在第I實施方式中決定的范圍同樣的范圍。這樣，當(dāng)?shù)竭_范圍被決定時，決定部740B將所決定的到達范圍發(fā)送到控制部750。接收到到達范圍的控制部750計算與到達范圍對應(yīng)的設(shè)定音量。此外，在到達范圍極小的情況下，控制部750將從左揚聲器以及右揚聲器輸出的模擬聲的設(shè)定音量設(shè)為O。在這樣計算出設(shè)定音量后，控制部750將所計算的設(shè)定音量發(fā)送到模擬聲生成部760B。并且，在接收到該設(shè)定音量時，模擬聲生成部760B按照音量設(shè)定進行音量調(diào)節(jié)，同時從揚聲器向車輛CR的外部輸出與根據(jù)油門信息以及轉(zhuǎn)速信息生成的模擬聲信號對應(yīng)的模擬聲。如上所述，在本第2實施方式中，與上述第I實施方式同樣地，決定部740B根據(jù)位置檢測部720檢測出的車輛CR的當(dāng)前位置，參照存儲部710內(nèi)的道路寬度信息而確定車輛CR行駛中的道路的寬度。并且，決定部740B根據(jù)所確定的道路寬度，決定向車外輸出的模擬聲的到達范圍。接著，控制部750根據(jù)所決定的到達范圍，計算從模擬聲生成部760B的左右揚聲器輸出的模擬聲的設(shè)定音量。其結(jié)果，從模擬聲生成部760B的左右揚聲器向車外輸出與設(shè)定音量對應(yīng)的音量的模擬聲。因此，根據(jù)本第2實施方式，能夠進行對于與行駛中的道路類別對應(yīng)地變化的周圍存在報告對象的可能性進行了考慮的模擬聲的輸出控制。另外，在本第2實施方式中，從車輛CR的當(dāng)前位置至車輛CR的行進方向上的距與其它道路的交叉位置為止的距離比根據(jù)車速設(shè)定的規(guī)定距離長時，與上述第I實施方式同樣地，決定部740B在所確定的道路寬度是第I閾值以下的情況下，將關(guān)于車輛CR的行進方向左右對稱的第I規(guī)定范圍決定為到達范圍。另外，決定部740B在所確定的道路寬度比第I閾值寬、并且不存在相向行車道的情況下，對于相對于車輛CR的行進方向的有行人等存在于附近的可能性的一側(cè)，將比第I規(guī)定范圍的情況寬的范圍決定為模擬聲的到達范圍。而且，決定部740B在所確定的道路寬度比第I閾值寬、并且存在相向行車道的情況下，將在相對車輛CR的行進方向的相向行車道側(cè)、即不可能存在行人等的一側(cè)的面積為極小的范圍決定為到達范圍。因此，根據(jù)本第2實施方式，能夠報告對象的存在的可能性的同時，以合理的輸出音量來輸出模擬聲。另外，在本第2實施方式中，在從車輛CR的當(dāng)前位置距與車輛CR的行進方向上的其它道路的交叉位置為止的距離比對應(yīng)于車速而設(shè)定的規(guī)定距離長、并且車輛CR行駛中的道路的寬度為第2閾值以上的情況下，決定部740B將寬度為極小的第2規(guī)定范圍決定為到達范圍。因此，能夠防止如高速道路那樣在左右的任一側(cè)都可以說幾乎沒有存在行人等的可能性的情況下的無用的模擬聲的輸出。此外，在上述第I以及第2實施方式中，模擬聲生成部760A、760B具備具有固定的 聲音輸出的左揚聲器以及右揚聲器這2個揚聲器,但是例如也可以至少具備I個載置于可控制旋轉(zhuǎn)的部件上的揚聲器。另外，在上述第I以及第2實施方式中，設(shè)想為模擬聲產(chǎn)生裝置獨自地具備存儲了包含道路寬度信息的地圖信息的存儲部、以及對車輛的當(dāng)前位置進行檢測的位置檢測部。與此相對，在其它裝置具有該存儲部以及位置檢測部中的至少一方的功能時，也可以利用該其它裝置的功能，取得行駛中的道路寬度信息以及/或者車輛的當(dāng)前位置。在上述情況下，包括起到該其它裝置的該功能的部分在內(nèi)而構(gòu)成本發(fā)明的模擬聲產(chǎn)生裝置。另外，可以使上述第I以及第2實施方式的模擬聲產(chǎn)生裝置構(gòu)成為具備作為運算部的計算機的計算機裝置，通過執(zhí)行程序來實現(xiàn)所述計算部735、決定部740A、740B以及控制部750的功能。這些程序既可以在記錄于⑶-ROM、DVD等可移動型記錄介質(zhì)中的形態(tài)下取得，也可以在經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)的發(fā)布的形態(tài)下取得。實施例下面，參照圖3 圖13來說明本發(fā)明的模擬聲產(chǎn)生裝置的一個實施例。此外，在以下說明以及附圖中，對于相同或者相等的要素標(biāo)注相同的符號，省略重復(fù)的說明。[結(jié)構(gòu)]在圖3中，示出了具有作為一個實施例的模擬聲產(chǎn)生裝置的功能的導(dǎo)航裝置100的概要性的結(jié)構(gòu)。此外，導(dǎo)航裝置100是上述第2實施方式的模擬聲產(chǎn)生裝置700B(參照圖2)的一個形態(tài)。導(dǎo)航裝置100搭載于在道路上行駛的車輛CR。在該車輛CR中，搭載有與導(dǎo)航裝置100連接的車速傳感器210、油門信息傳感器220以及轉(zhuǎn)速信息傳感器230。在此，車速傳感器210對車輛CR的車輪或者車軸的旋轉(zhuǎn)進行檢測。另外，油門信息傳感器220對相當(dāng)于油門開度的油門踩入量等進行檢測。另外，轉(zhuǎn)速信息傳感器230對相當(dāng)于發(fā)動機轉(zhuǎn)速的馬達等的轉(zhuǎn)速進行檢測。如圖3所示，導(dǎo)航裝置100具備控制單元110、作為存儲部710的存儲單元120、以及作為模擬聲生成部760B的模擬聲生成單元130。另外，導(dǎo)航裝置100具備聲音輸出單元140、顯示單元150、以及操作輸入單元160。而且，導(dǎo)航裝置100具備位置檢測部720的一部分以及作為取得部730的行駛信息取得單元170、以及作為位置檢測部720的一部分的GPS接收單元180。所述控制單元110對整個導(dǎo)航裝置100進行總體控制。關(guān)于該控制單元110將后述。所述存儲單元120由作為非易失性存儲裝置的硬盤裝置等構(gòu)成。存儲單元120存儲以包括導(dǎo)航裝置100中利用的道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)、道路寬度數(shù)據(jù)等地圖信息數(shù)據(jù)MPD為代表的各種數(shù)據(jù)?？刂茊卧?10能夠訪問該存儲單元120。所述模擬聲生成單元130接收從控制單元110發(fā)送的油門信息AR、轉(zhuǎn)速信息ER以及設(shè)定音量VLCl、VLCk。并且，模擬聲生成單元130根據(jù)油門信息AR、轉(zhuǎn)速信息ER以及設(shè)定音量VLCi^VLCk而生成模擬發(fā)動機聲,并向車外輸出。關(guān)于該模擬聲生成單兀130的結(jié)構(gòu)的 詳細內(nèi)容將后述。上述聲音輸出單兀140構(gòu)成為具備揚聲器,將與從控制單兀110接收到的聲音數(shù)據(jù)對應(yīng)的聲音輸出到車室內(nèi)。該聲音輸出單元140根據(jù)控制單元110的控制，輸出車輛CR的行進方向、行駛狀況、交通狀況、預(yù)定行駛路線的變更等的向?qū)е敢玫穆曇?。上述顯示單元150構(gòu)成為具備液晶面板等的顯示設(shè)備,顯示與從控制單元110接收到的顯示數(shù)據(jù)對應(yīng)的圖像。該顯示單元150根據(jù)控制單元110的控制，顯示地圖信息、路線信息等圖像、引導(dǎo)信息等。上述操作輸入單元160由導(dǎo)航裝置100的主體部中設(shè)置的鍵部、以及/或者具備鍵部的遠程輸入裝置等構(gòu)成。在此，作為主體部中設(shè)置的鍵部，能夠使用顯示單元150的顯示設(shè)備中設(shè)置的觸摸面板。此外，也可以代替具有鍵部的結(jié)構(gòu)，或者并用該結(jié)構(gòu)并采用利用聲音識別技術(shù)通過聲音進行輸入的結(jié)構(gòu)。通過利用者操作該操作輸入單元160，進行導(dǎo)航裝置100的動作內(nèi)容的設(shè)定和/或動作指令。例如，利用者利用操作輸入單元160來進行目的地的指定、從所搜索的路徑中選擇行駛路線等的設(shè)定。這樣的輸入內(nèi)容作為操作輸入數(shù)據(jù)被從操作輸入單元160發(fā)送到控制單元110。所述行駛信息取得單元170構(gòu)成為具備加速度傳感器、角速度傳感器等，對作用于車輛CR的加速度、角速度進行檢測。另外，行駛信息取得單元170接收從導(dǎo)航裝置100、搭載于車輛CR的車速傳感器210、油門信息傳感器220以及轉(zhuǎn)速信息傳感器230發(fā)送的檢測結(jié)果。并且，將從這些傳感器發(fā)送的檢測結(jié)果轉(zhuǎn)換為能夠由控制單元110處理的形態(tài)。這樣通過行駛信息取得單元170中的檢測或者轉(zhuǎn)換而得到的各數(shù)據(jù)作為行駛數(shù)據(jù)被發(fā)送到控制單元110。上述GPS接收單元180根據(jù)來自多個GPS衛(wèi)星的電波的接收結(jié)果計算車輛CR的當(dāng)前位置。另外，GPS接收單元180根據(jù)從GPS衛(wèi)星送出的日期時間信息，對當(dāng)前時刻進行計時。與這些當(dāng)前位置以及當(dāng)前時刻相關(guān)的信息作為GPS數(shù)據(jù)被發(fā)送到控制單元110。接下來，對所述控制單元110進行說明。該控制單元110構(gòu)成為具備中央處理裝置(CPU)及其周邊電路?？刂茊卧?10執(zhí)行各種程序，由此實現(xiàn)作為上述計算部735、決定部740B以及控制部750的功能?？刂茊卧?10根據(jù)從行駛信息取得單元170發(fā)送的行駛數(shù)據(jù)、以及從GPS接收單元180發(fā)送的GPS數(shù)據(jù)，適當(dāng)參照存儲單元120中的數(shù)據(jù)，進行向利用者提供導(dǎo)航信息的提供處理。在這樣的導(dǎo)航信息的提供處理中包括(a)用于將利用者所指定的地區(qū)的地圖顯示到顯示單元150的顯示設(shè)備中的地圖顯示、(b)計算車輛CR位于地圖上的何處并且朝向哪個方位、在顯示單元150的顯示設(shè)備中進行顯示并提示給利用者的地圖匹配、(c)為了準(zhǔn)確地建議應(yīng)行進的方向等而進行的用于向顯示單元150的顯示設(shè)備顯示向?qū)е敢目刂?、以及用于從聲音輸出單?40的揚聲器輸出進行向?qū)е敢穆曇舻目刂频鹊奶幚?。另外，控制單?10根據(jù)地圖匹配結(jié)果、車速的取得結(jié)果以及地圖信息數(shù)據(jù)Mro來計算設(shè)定音量VLCp VLCK，并將計算出的設(shè)定音量VLCp VLCk發(fā)送到模擬聲生成單元130。關(guān)于上述計算處理將后述。此外，控制單元110將油門信息以及轉(zhuǎn)速信息的取得結(jié)果作為油門信息AR以及轉(zhuǎn)速信息ER發(fā)送到模擬聲生成單元130。接著，對上述模擬聲生成單元130的結(jié)構(gòu)進行說明。如圖4所示，模擬聲生成單元130具備模擬聲信號生成部131和DA(Digital to Analogue)轉(zhuǎn)換部132。另外，模擬聲生成單元130具備音量調(diào)節(jié)部133l、133k、功率放大部13\、134κ、以及揚聲器135l、135k。 上述模擬聲信號生成部131接收從控制單元110發(fā)送的油門信息AR以及轉(zhuǎn)速信息ER。接著，模擬聲信號生成部131讀取與該油門信息AR及該轉(zhuǎn)速信息ER的組合相關(guān)聯(lián)地登記到內(nèi)部的波形表格中的波形圖案。并且，模擬聲信號生成部131根據(jù)讀取的波形圖案，輸出作為數(shù)字信號的模擬發(fā)動機聲信號。這樣生成的模擬發(fā)動機聲信號被發(fā)送到DA轉(zhuǎn)換部132。上述DA轉(zhuǎn)換部132構(gòu)成為具備DA轉(zhuǎn)換器。該DA轉(zhuǎn)換部132接收從模擬聲信號生成部131發(fā)送的模擬發(fā)動機聲信號。并且，DA轉(zhuǎn)換部132將模擬發(fā)動機聲信號轉(zhuǎn)換為模擬信號。通過DA轉(zhuǎn)換部132的轉(zhuǎn)換而得到的模擬轉(zhuǎn)換信號被發(fā)送到音量調(diào)節(jié)部13\、133κ。上述音量調(diào)節(jié)部13\、133κ分別構(gòu)成為具備電子音量元件等。這些音量調(diào)節(jié)部133lU33e按照從控制單元110發(fā)送的設(shè)定音量VLQ、VLCk，對從DA轉(zhuǎn)換部132發(fā)送的模擬轉(zhuǎn)換信號實施音量調(diào)節(jié)處理。作為音量調(diào)節(jié)部13\、133κ的各自的調(diào)節(jié)結(jié)果的音量調(diào)節(jié)信號被發(fā)送到功率放大部13\、134κ。所述功率放大部13\、13\分別構(gòu)成為具備功率放大器。這些功率放大部13\、134κ接收從音量調(diào)節(jié)部133ρ133κ&送的音量調(diào)節(jié)信號。并且，功率放大部13\、134κ分別對接收到的音量調(diào)節(jié)信號進行功率放大。作為功率放大部13\、134κ各自的放大結(jié)果的輸出聲音信號被發(fā)送到揚聲器135^135^上述揚聲器135^以使車輛CR的左前方成為聲音輸出方向的方式設(shè)置于車輛CR。該揚聲器135^按照從功率放大部13\發(fā)送的輸出聲音信號,將模擬發(fā)動機聲輸出到車輛CR的左前方。所述揚聲器135κ以使車輛CR的右前方成為聲音輸出方向的方式設(shè)置于車輛CR。該揚聲器135κ按照從功率放大部134κ發(fā)送的輸出聲音信號,將模擬發(fā)動機聲輸出到車輛CR的右前方。[動作]關(guān)于如上述構(gòu)成的導(dǎo)航裝置100的動作，主要著眼于產(chǎn)生模擬發(fā)動機聲時的控制單元Iio的處理而進行說明。車速傳感器210、油門信息傳感器220以及轉(zhuǎn)速信息傳感器230進行檢測動作，將檢測結(jié)果發(fā)送到導(dǎo)航裝置100。另外，控制單元110每當(dāng)接收到油門信息傳感器220以及轉(zhuǎn)速信息傳感器230的檢測結(jié)果時，立即將反映了該檢測結(jié)果的油門信息AR以及轉(zhuǎn)速信息ER發(fā)送給模擬聲生成單元130。如圖5所示，在進行模擬聲產(chǎn)生的控制時，首先在步驟Sll中，控制單元110根據(jù)地圖匹配結(jié)果，確定車輛CR的當(dāng)前位置以及行進方向。另外，控制單元110根據(jù)車速傳感器210的檢測結(jié)果，確定車輛CR的車速。接下來，在步驟S12中，控制單元110根據(jù)車輛CR的當(dāng)前位置以及行進方向，參照存儲單元120內(nèi)的地圖信息數(shù)據(jù)MPD，確定在該行進方向上的距車輛CR正在行駛的道路與其它道路的接下來的交叉位置為止的行駛距離(CPD)。接著，在步驟S13中，控制單元110根據(jù)車速計算距該交叉位置為止的基準(zhǔn)距離(TCD)。在此，計算與車速對應(yīng)的基準(zhǔn)距離是為了使得作為利用模擬發(fā)動機聲進行的向車輛CR要靠近的交叉點附近進行的警告有效。接著，在步驟S14中，控制單元110根據(jù)車輛CR的當(dāng)前位置，參照存儲單 元120內(nèi)的地圖信息數(shù)據(jù)MPD，確定車輛CR行駛中的道路的寬度(LDW)。接著，在步驟S15中，控制單元110判定所確定的道路寬度(LDW)是否為第I閾值TWl以下。在此，根據(jù)在車輛CR的兩側(cè)存在行人等的可能性高的觀點出發(fā)，基于調(diào)查、經(jīng)驗等而預(yù)先確定“第I閾值TW1”。在步驟S15中的判定的結(jié)果是肯定的情況(步驟S15 :是)下，處理進入步驟S16。在該步驟S16中，控制單元110進行第I道路寬度處理，并計算設(shè)定音量VLQ、VLCK。關(guān)于上述第I道路寬度處理將后述。在步驟S15中的判定的結(jié)果是否定的情況(步驟S15 :否)下，處理進入步驟S17。在該步驟S17中，控制單元110判定所確定的道路寬度(LDW)是否為第2閾值TW2以上。在此，根據(jù)如高速道路那樣越是在左右的任一側(cè)都可以說幾乎沒有存在行人等的可能性的情況下、道路寬度越寬這樣的觀點出發(fā)，基于調(diào)查、經(jīng)驗等而預(yù)先確定“第2閾值TW2”。在步驟S17中的判定的結(jié)果是否定的情況(步驟S17 :否)下，處理進入步驟S18。在該步驟S18中，控制單元110進行第2道路寬度處理，并計算設(shè)定音量VLQ、VLCK。關(guān)于上述第2道路寬度處理將后述。在步驟S17中的判定的結(jié)果是肯定的情況(步驟S17 :是)下，處理進入步驟S19。在該步驟S19中，控制單元110進行第3道路寬度處理，計算設(shè)定音量VLQ、VLCK。關(guān)于上述第3道路寬度處理將后述。當(dāng)在上述步驟S16、S18、S19的某一個中計算出設(shè)定音量VLQ、VLCk時，控制單元110將計算出的設(shè)定音量VLCp VLCK&送到模擬聲生成單元130。然后，處理返回到步驟S11。之后，重復(fù)步驟Sll S19的處理，依次計算設(shè)定音量VLQ、VLCK。并且，計算出的設(shè)定音量VLCl, VLCe被發(fā)送到模擬聲生成單元130。在模擬聲生成單元130中，根據(jù)從控制單元110發(fā)送的油門信息AR以及轉(zhuǎn)速信息ER，模擬聲信號生成部131生成模擬發(fā)動機聲信號。接著，DA轉(zhuǎn)換部132將模擬發(fā)動機聲信號轉(zhuǎn)換為模擬轉(zhuǎn)換信號。接下來，音量調(diào)節(jié)部133卩1331；按照由控制單元丨川計算出的設(shè)定音量乂!!^)“^對模擬轉(zhuǎn)換信號實施音量調(diào)節(jié)處理。并且，音量調(diào)節(jié)部13 將音量調(diào)節(jié)結(jié)果發(fā)送給功率放大部13\，并且音量調(diào)節(jié)部133κ將音量調(diào)節(jié)結(jié)果發(fā)送給功率放大部134κ。接著，由功率放大部13\進行功率放大而生成的輸出聲音信號被發(fā)送到揚聲器135^,并且由功率放大部134κ進行功率放大而生成的輸出聲音信號被發(fā)送到揚聲器135κ。
其結(jié)果，從揚聲器135^,按照從功率放大部13\發(fā)送的輸出聲音信號，向車輛CR的左前方輸出模擬發(fā)動機聲。另外，從揚聲器135κ,按照從功率放大部134κ&送的輸出聲音信號，向車輛CR的右前方輸出模擬發(fā)動機聲?！兜贗道路寬度處理》接下來，對上述步驟S16中的第I道路寬度處理進行說明。如圖6所示，在進行第I道路寬度處理時，首先在步驟S21中，控制單元110判定距交叉位置的行駛距離(CPD)是否為距交叉位置的基準(zhǔn)距離(TCD)以下。在該判定的結(jié)果是否定的情況(步驟S21 :否)下，處理進入步驟S22。在步驟S22中，控制單元110進行第I穩(wěn)定輸出處理。在該第I穩(wěn)定輸出處理中，控制單元110將關(guān)于車輛CR的行進方向左右對稱的到達范圍FPA(參照后述的圖7)決定為模擬發(fā)動機聲的到達范圍。在此，根據(jù)對于第I閾值TWl以下的寬度的道路兩側(cè)的行人、 自行車喚起車輛靠近的注意的觀點，基于實驗、仿真、經(jīng)驗等而預(yù)先確定“到達范圍FPA”。接著，控制單元110計算與到達范圍FPA對應(yīng)的揚聲器135^以及揚聲器135κ的設(shè)定音量VLQ、VLCK。并且，控制單元110將計算出的設(shè)定音量VLQ、VLCe發(fā)送給模擬聲生成單元130。此外，在圖7中示出了對于在道路寬度為第I閾值TWl以下的道路LDl上正在行駛的車輛CR，在第I穩(wěn)定輸出處理中所決定的模擬發(fā)動機聲的到達范圍FPA的例子。在上述步驟S21中的判定的結(jié)果是肯定的情況(步驟S21 :是)下，處理進入步驟S23。在該步驟S23中，控制單元110進行第I擴大范圍輸出處理。在該第I擴大范圍輸出處理中，控制單元110參照存儲單元120內(nèi)的地圖信息數(shù)據(jù)MPD，判定行駛中的道路與其它道路是否向左側(cè)、右側(cè)以及左右兩側(cè)的某一中延伸方式延伸。然后，在其它道路僅向左側(cè)延伸的情況下，控制單元110對應(yīng)于距交叉位置的行駛距離，將如下范圍決定為到達范圍該范圍在車輛CR的行進方向側(cè)以及左側(cè)比規(guī)定范圍的情況寬、且至少包括交叉位置在內(nèi)(參照后述的圖8)。另外，其它道路僅向右側(cè)延伸的情況下，控制單元110對應(yīng)于距交叉位置的行駛距離，將如下范圍決定為到達范圍該范圍在車輛CR的行進方向側(cè)以及右側(cè)比規(guī)定范圍的情況寬、且至少包括交叉位置在內(nèi)。而且，在其它道路向左右兩側(cè)延伸的情況下，控制單元110對應(yīng)于距交叉位置的行駛距離，將如下范圍決定為到達范圍該范圍關(guān)于車輛CR的行進方向?qū)ΨQ、比到達范圍FPA寬、且至少包括交叉位置在內(nèi)。此外，在本實施例中，在控制單元110中，設(shè)為距交叉位置的行駛距離越短，越縮小到達范圍的寬度，距交叉位置的行駛距離為O的時刻，到達范圍成為到達范圍FPA(參照后述的圖8)。接著，控制單元110計算與所決定的到達范圍對應(yīng)的揚聲器135^以及揚聲器135κ的設(shè)定音量VLQ、VLCK。并且，控制單元110將計算出的設(shè)定音量VLQ、VLCe發(fā)送到模擬聲生成單元130。此外，在圖8中示出了對于正在道路寬度為第I閾值TWl以下的道路LDl上行駛的車輛CR，在與行駛中的道路交叉的其它道路LDL僅向左側(cè)延伸的情況下，在第I擴大范圍輸出處理中決定的模擬發(fā)動機聲的到達范圍EPA的變化的例子。在上述步驟S22或者步驟S23的處理結(jié)束時，結(jié)束步驟S16的處理。并且，處理返回到上述圖5的步驟SI I?！兜?道路寬度處理》接下來，對上述步驟S18中的第2道路寬度處理進行說明。如圖9所示，在第2道路寬度處理時，首先在步驟S31中，控制單元110根據(jù)車輛CR的當(dāng)前位置，參照存儲單元120內(nèi)的地圖信息數(shù)據(jù)MPD，判定在行駛中的道路中是否有相向行車道。在該判定的結(jié)果是否定的情況(步驟S31 :否)下，處理進入步驟S32。在步驟S32中，控制單元110判定距交叉位置的行駛距離(CPD)是否為距交叉位置的基準(zhǔn)距離(TCD)以下。在該判定的結(jié)果是否定的情況(步驟S32 :否)下，處理進入步驟 S33。在步驟S33中，控制單元110進行第2穩(wěn)定輸出處理。在該第2穩(wěn)定輸出處理中，控制單元110針對相對于車輛CR的行進方向的有行人等存在于附近的可能性的一側(cè)，將比 上述到達范圍FPA的情況寬的范圍決定為模擬發(fā)動機聲的到達范圍(參照后述的圖10)。此夕卜，在本實施例中，行駛中的道路的寬度越寬，從到達范圍FPA起的擴大范圍變得越寬。上述行駛中的道路的寬度與模擬發(fā)動機聲的到達范圍的寬度的關(guān)系基于實驗、仿真、經(jīng)驗等而預(yù)先確定。接著，控制單元110計算與所決定的到達范圍對應(yīng)的揚聲器135^以及揚聲器135κ的設(shè)定音量VLQ、VLCK。并且，控制單元110將計算出的設(shè)定音量VLQ、VLCe發(fā)送給模擬聲生成單元130。此外，在圖10中示出了在道路寬度比第I閾值TWl寬的道路LD2上行駛中的、在第2穩(wěn)定輸出處理中所決定的模擬發(fā)動機聲的到達范圍SPA的例子。在上述步驟S32中的判定的結(jié)果是肯定的情況(步驟S32 :是)下，處理進入步驟
534。在該步驟S34中，控制單元110進行第2擴大范圍輸出處理。在該第2擴大范圍輸出處理中，除了作為基礎(chǔ)的到達范圍從上述到達范圍FPA變成到達范圍SPA以外，進行與上述步驟S23的情況同樣的處理。此外，在與行駛中道路交叉的其它道路向左右兩側(cè)延伸的情況下，以在到達范圍內(nèi)至少包括與車輛CR靠近的一側(cè)的交叉位置的方式?jīng)Q定模擬發(fā)動機聲的到達范圍。在上述步驟S33或者步驟S34的處理結(jié)束時，結(jié)束步驟S18的處理。并且，處理返回到上述圖5的步驟SI I。在上述步驟S31中的判定的結(jié)果是肯定的情況(步驟S31 :是)下，處理進入步驟
535。在步驟S35中，控制單元110判定距交叉位置的行駛距離(CPD)是否為距交叉位置的基準(zhǔn)距離(TCD)以下。在該判定的結(jié)果是否定的情況(步驟S35 :否)下，處理進入步驟
536。在步驟S36中，控制單元110進行第3穩(wěn)定輸出處理。在該第3穩(wěn)定輸出處理中，控制單元110將在相對車輛的行進方向的相向行車道側(cè)、即不可能存在行人等的一側(cè)的面積為極小的范圍決定為到達范圍(參照后述的圖U)。接著，控制單元110計算與所決定的到達范圍對應(yīng)的揚聲器135^以及揚聲器135κ的設(shè)定音量VLQ、VLCK。此外，在本實施例中，在第3穩(wěn)定輸出處理的情況下，將相向行車道側(cè)的揚聲器的設(shè)定音量設(shè)為“0”，并且將另一方的揚聲器的設(shè)定音量設(shè)為與上述到達范圍FPA的情況同樣的設(shè)定音量。并且，控制單元110將計算出的設(shè)定音量VLQ、VLCK&送給模擬聲生成單元130。此外，在圖11中示出了對于在道路寬度比第I閾值TWl寬且存在相向行車道的道路LD3上行駛中的車輛CR，在第3穩(wěn)定輸出處理中所決定的模擬發(fā)動機聲的到達范圍TPA的例子。在上述步驟S35中的判定的結(jié)果是肯定的情況(步驟S35 :是)下，處理進入步驟
S37。在該步驟S37中，控制單元110進行第3擴大范圍輸出處理。在該第3擴大范圍輸出處理中，除了作為基礎(chǔ)的到達范圍從上述到達范圍FPA變成到達范圍TPA以外，進行與上述步驟S34的情況同樣的處理。在上述步驟S36或者步驟S37的處理結(jié)束時，結(jié)束步驟S18的處理。并且，處理返回到上述圖5的步驟SI I。
《第3道路寬度處理》接下來，對上述步驟S19中的第3道路寬度處理進行說明。如圖12所示，在第3道路寬度處理時，首先，在步驟S41中，控制單元110判定距交叉位置的行駛距離(CPD)是否為距交叉位置的基準(zhǔn)距離(TCD)以下。在該判定的結(jié)果是否定的情況(步驟S41 :否)下，處理進入步驟S42。在步驟S42中，控制單元110進行第4穩(wěn)定輸出處理。在該第4穩(wěn)定輸出處理中，控制單元110將模擬發(fā)動機聲的到達范圍決定為極小。此外，在本實施例中，將第4穩(wěn)定輸出處理設(shè)為不向車外輸出模擬發(fā)動機聲的處理(參照后述的圖13)。接著，控制單元110將“O”計算為揚聲器135^以及揚聲器135κ的設(shè)定音量VLQ、VLCK。并且，控制單元110將計算出的設(shè)定音量VLQ、VLCK&送給模擬聲生成單元130。此外，在圖13中示出了對于在道路寬度為第2閾值TW2以上的道路LD4上行駛中的車輛CR，在第4穩(wěn)定輸出處理中所決定的模擬發(fā)動機聲的到達范圍的面積是“O”的情形。在上述步驟S41中的判定的結(jié)果是肯定的情況(步驟S41 :是)下，處理進入步驟S43。在該步驟S43中，控制單元110進行第4擴大范圍輸出處理。在該第4擴大范圍輸出處理中，進行與在上述步驟S23中執(zhí)行的第I擴大范圍輸出處理同樣的處理。如上所述，在本實施例中，控制單元110根據(jù)車輛CR的當(dāng)前位置，參照存儲單元120內(nèi)的道路寬度信息來確定車輛CR行駛中的道路的寬度。并且，控制單元110根據(jù)所確定的道路寬度，決定向車外輸出的模擬聲的到達范圍，并根據(jù)所決定的到達范圍，計算從模擬聲生成單元130的揚聲器135^以及揚聲器135κ輸出的模擬聲的設(shè)定音量VLQ、VLCK。其結(jié)果，從模擬聲生成單元130的揚聲器135^以及揚聲器135κ，向車外輸出與設(shè)定音量VLQ、VLC1^t應(yīng)的音量的模擬聲。因此，根據(jù)本實施例，能夠適當(dāng)?shù)剡M行對于與行駛中的道路類別對應(yīng)地變化的周圍存在報告對象的可能性進行了考慮的模擬聲的輸出控制。另外，在本實施例中，在從車輛CR的當(dāng)前位置到與車輛CR的行進方向上的其它道路的交叉位置為止的距離比對應(yīng)于車速而設(shè)定的基準(zhǔn)距離長時，控制單元110在所確定的道路寬度為第I閾值TWl以下的情況下，將關(guān)于車輛CR的行進方向左右對稱的規(guī)定的到達范圍FPA決定為模擬發(fā)動機聲的到達范圍。另外，控制單元110在所確定的道路寬度為第I閾值TWl至第2閾值TW2之間、且不存在相向行車道的情況下，將在關(guān)于車輛CR的行進方向的有行人等存在于附近的可能性的一側(cè)比到達范圍FPA的情況寬的范圍決定為模擬發(fā)動機聲的到達范圍。而且，控制單元Iio在所確定的道路寬度為第I閾值TWl至第2閾值TW2之間、且存在相向行車道的情況下，將相對車輛CR的行進方向的相向行車道側(cè)、即不可能存在行人等的一側(cè)的面積為極小的范圍決定為模擬發(fā)動機聲的到達范圍。因此，根據(jù)本實施例，能夠考慮報告對象的存在的可能性，同時以合理的輸出音量來輸出模擬聲。另外，在本實施例中，從車輛CR的當(dāng)前位置到與車輛CR的行進方向上的其它道路的交叉位置為止的距離比對應(yīng)于車速而設(shè)定的基準(zhǔn)距離長、且車輛CR行駛中的道路的寬度為第2閾值TW2以上的情況下，控制單元110將寬度為極小的范圍決定為模擬發(fā)動機聲的到達范圍。因此，能夠防止在如高速道路那樣左右的任一側(cè)都可以說幾乎沒有存在行人等的可能性的情況下的無用的模擬聲輸出。[實施例的變形]本發(fā)明不限于上述實施例，本發(fā)明能夠進行各種變形?！?br> 例如,在上述實施例中，模擬聲生成單兀130具備具有固定的聲音輸出的揚聲器135l以及揚聲器135κ這2個揚聲器，但是例如也可以至少具備I個載置于可進行旋轉(zhuǎn)控制的部件上的揚聲器。另外，在上述實施例中，模擬聲生成單元130生成根據(jù)油門信息AR以及轉(zhuǎn)速信息ER而決定的波形圖案的模擬發(fā)動機聲，但也可以生成固定的波形圖案的模擬發(fā)動機聲。在該情況下，不需要取得油門信息傳感器220以及轉(zhuǎn)速信息傳感器230的檢測結(jié)果。另外，在上述實施例中，在決定模擬發(fā)動機聲的到達范圍時沒有直接考慮車速，但是也可以車速越快，使模擬發(fā)動機聲的到達范圍越寬。另外，在上述實施例中，在第I 第3擴大范圍輸出處理中，越靠近交叉位置，使模擬發(fā)動機聲的到達范圍越窄，但是也可以將模擬發(fā)動機聲的到達范圍設(shè)為恒定，或者越靠近交叉位置，使模擬發(fā)動機聲的到達范圍越寬。另外，在上述實施例中，沒有考慮擁堵等的交通狀況來決定模擬發(fā)動機聲的到達范圍，但是例如也可以在陷入擁堵的情況下不向車外輸出模擬發(fā)動機聲等，考慮擁堵等的交通狀況來決定模擬發(fā)動機聲的到達范圍。另外，在上述實施例中，由具備存儲了包含道路寬度信息的地圖信息的存儲單元、并且具備車輛的當(dāng)前位置檢測功能的導(dǎo)航裝置實現(xiàn)本發(fā)明的模擬聲產(chǎn)生裝置的功能，但也可以將本發(fā)明的模擬聲產(chǎn)生裝置作為與導(dǎo)航裝置等獨立的裝置而構(gòu)成。在該情況下，關(guān)于包括道路寬度信息的地圖信息的存儲功能、車輛當(dāng)前位置的檢測功能，在其它裝置具有這些功能時，能夠利用該其它裝置的功能。另外，在上述實施例中，向車外輸出模擬發(fā)動機聲，但只要是對于行人等能夠喚起注意的聲音，也可以向車外輸出模擬發(fā)動機聲以外的模擬聲音。此外，在上述實施例中，通過由計算機執(zhí)行程序，從而進行用于產(chǎn)生模擬聲音的控制處理，但也可以通過使用了專用的LSI (Large Scale Integrated circuit,大規(guī)模集成電路)等硬件來進行用于產(chǎn)生該模擬聲的全部或者一部分控制。
權(quán)利要求
1.一種模擬聲產(chǎn)生裝置,其搭載于車輛,從聲音輸出部向所述車輛的外部輸出模擬聲，其特征在于，所述模擬聲產(chǎn)生裝置具備 存儲部，其存儲了包括道路寬度信息在內(nèi)的地圖信息； 位置檢測部，其對所述車輛的當(dāng)前位置進行檢測； 決定部，其根據(jù)所述車輛正在行駛的道路的道路寬度信息，決定從所述聲音輸出部輸出的模擬聲應(yīng)到達的模擬聲到達范圍；以及 控制部，其對與所決定的所述范圍對應(yīng)的模擬聲從所述聲音輸出部的輸出進行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的模擬聲產(chǎn)生裝置，其特征在于， 所述決定部在所述車輛正在行駛的道路的寬度為第I閾值以下的情況下，將關(guān)于所述車輛的行進方向?qū)ΨQ的第I規(guī)定范圍決定為所述模擬聲到達范圍， 在所述車輛正在行駛的道路的寬度比所述第I閾值寬的情況下，將如下范圍決定為所述模擬聲到達范圍該范圍在相對于所述車輛的行進方向的被估計為存在行人的一側(cè)比所述第I規(guī)定范圍的情況寬。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模擬聲產(chǎn)生裝置，其特征在于， 所述決定部在設(shè)想為所述車輛正在行駛的道路的寬度比所述第I閾值寬且存在相向行車道的情況下，將在相對于所述車輛的行進方向的相向行車道側(cè)的面積為極小的范圍決定為所述模擬聲到達范圍。
4.根據(jù)權(quán)利要求I 3中的任一項所述的模擬聲產(chǎn)生裝置,其特征在于,該模擬聲產(chǎn)生裝置還具備 取得部，其取得包括所述車輛的行進方向在內(nèi)的所述車輛的行駛信息；以及計算部，其根據(jù)檢測出的所述當(dāng)前位置以及所述地圖信息，計算在所取得的所述行進方向上距所述車輛正在行駛的道路與其它道路的交叉位置為止的行駛距離， 所述決定部還考慮上述計算的結(jié)果來決定所述模擬聲到達范圍。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的模擬聲產(chǎn)生裝置，其特征在于， 所述決定部設(shè)定與在所述車輛正在行駛的道路上距所述交叉位置為止的行駛距離有關(guān)的規(guī)定距離， 在計算出的距所述交叉位置為止的行駛距離為所述規(guī)定距離以下的情況下， 在所述其它道路僅向左側(cè)延伸時，將如下范圍決定為所述模擬聲到達范圍該范圍在所述車輛的行進方向側(cè)以及左側(cè)，比所述第I規(guī)定范圍的情況寬； 在所述其它道路僅向右側(cè)延伸的情況下，將如下范圍決定為所述模擬聲到達范圍該范圍在所述車輛的行進方向側(cè)以及右側(cè)，比所述第I規(guī)定范圍的情況寬； 在所述其它道路向左右兩側(cè)延伸的情況下，將如下范圍決定為所述模擬聲到達范圍該范圍關(guān)于所述車輛的行進方向?qū)ΨQ、且比所述第I規(guī)定范圍寬。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的模擬聲產(chǎn)生裝置，其特征在于， 所述決定部在所述車輛正在行駛的道路的寬度比第2閾值寬、并且計算出的距所述交叉位置為止的行駛距離為所述規(guī)定距離以上的情況下，決定為使所述模擬聲到達范圍的面積極小的第2規(guī)定范圍。
7.根據(jù)權(quán)利要求4 6中的任一項所述的模擬聲產(chǎn)生裝置,其特征在于， 所述決定部在距所述交叉位置為止的行駛距離為所述規(guī)定距離以下的情況下，使得越靠近所述交叉位置，所述模擬聲到達范圍越窄。
8.根據(jù)權(quán)利要求4 7中的任一項所述的模擬聲產(chǎn)生裝置，其特征在于， 在所述行駛信息中包括所述車輛的車速， 所述決定部使得所取得的所述車速越高，所述模擬聲到達范圍越寬。
9.一種模擬聲產(chǎn)生裝置中使用的模擬聲產(chǎn)生方法,該模擬聲產(chǎn)生裝置從聲音輸出部向車輛的外部輸出模擬聲，其特征在于，所述模擬聲產(chǎn)生方法包括 取得步驟，取得所述車輛正在行駛的道路的道路寬度信息； 決定步驟，根據(jù)所取得的所述道路寬度信息，決定從所述聲音輸出部輸出的模擬聲應(yīng)到達的模擬聲到達范圍；以及 控制步驟，對與所決定的所述范圍對應(yīng)的模擬聲從所述聲音輸出部的輸出進行控制。
10.一種模擬聲產(chǎn)生程序，其特征在于，使運算部執(zhí)行權(quán)利要求9所述的模擬聲產(chǎn)生方法。
11.一種記錄介質(zhì)，其特征在于，以可由運算部進行讀取的方式記錄有權(quán)利要求10所述的模擬聲產(chǎn)生程序。
全文摘要
決定部(740A)根據(jù)位置檢測部(720)檢測出的車輛CR的當(dāng)前位置，參照存儲部(710)內(nèi)的道路寬度信息，確定車輛CR在行駛的道路的寬度。然后，決定部(740A)根據(jù)所確定的道路寬度，決定向車外輸出的模擬聲的到達范圍。接著，控制部(750)根據(jù)所決定的到達范圍，決定從模擬聲生成部(760A)的左右揚聲器輸出的模擬聲的設(shè)定音量。其結(jié)果，從模擬聲生成部(760A)的左右揚聲器向車外輸出與設(shè)定音量對應(yīng)的音量的模擬聲。因此，能夠在考慮與行駛中的道路類別對應(yīng)地變化的周圍存在報告對象的可能性的同時，適當(dāng)?shù)剡M行模擬聲的輸出控制。
文檔編號B60Q5/00GK102905942SQ20108006697
公開日2013年1月30日 申請日期2010年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月25日
發(fā)明者淺尾幸治, 田中純一 申請人:日本先鋒公司