專利名稱：用于控制自動(dòng)的摩擦離合器的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于控制自動(dòng)的摩擦離合器的方法，所述摩擦離合器在機(jī)動(dòng)車的傳動(dòng)系中布置在內(nèi)燃機(jī)和變速器之間，其中，所述摩擦離合器利用控制單元控制的致動(dòng)器以行程控制的方式工作，并且在所述摩擦離合器閉合時(shí)傳遞最大的離合器扭矩，其中，當(dāng)內(nèi)燃機(jī)提供的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩超過(guò)離合器扭矩時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減??；當(dāng)所述最大離合器扭矩增加時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩再次增加。
背景技術(shù)：
機(jī)動(dòng)車傳動(dòng)系中的自動(dòng)的摩擦離合器以及它的控制方法是已知的。由于高負(fù)荷，尤其是在升高和/或從動(dòng)運(yùn)行時(shí)能夠?qū)е鲁^(guò)所述最大的傳遞容量。結(jié)果，所述摩擦離合器升溫，所述摩擦片襯面被破壞，從而機(jī)動(dòng)車最終不存在保護(hù)措施。而且，零件容差能夠在壓緊摩擦離合器時(shí)，通過(guò)軸向加載離合器杠桿獲得增加的離合器扭矩，導(dǎo)致提供小的壓力或者導(dǎo)致摩擦片和/或它的逆向摩擦面小的摩擦值，對(duì)此導(dǎo)致小的摩擦離合器的扭矩傳遞容量。特別地，所述摩擦片的升溫除它的破壞外還導(dǎo)致摩擦值減小，其中，這在破壞前能夠保護(hù)升溫的摩擦襯面的維護(hù)設(shè)施。為了避免所述摩擦離合器過(guò)熱，特別是摩擦離合器的摩擦片襯面過(guò)熱，人們采用不同的措施。因此，在給摩擦離合器加壓時(shí)，所述摩擦離合器在超過(guò)預(yù)先給定的溫度范圍時(shí)斷開或閉合，以使駕駛員注意所述摩擦離合器的狀況，引起所述摩擦離合器冷卻。另外的可能性是發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的限值，在極端情況下能夠?qū)е聝?nèi)燃機(jī)關(guān)閉。如DE197 52 276 Al中所述，所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的限值在這里通過(guò)在預(yù)先給定的行駛狀態(tài)中監(jiān)測(cè)內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速獲得，例如在啟動(dòng)過(guò)程中。如果超過(guò)所述轉(zhuǎn)速，所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩限制到預(yù)先給定的值，并且所述限值在超過(guò)所述轉(zhuǎn)速時(shí)再次增加。這能夠?qū)е略谂ぞ叵拗坪退尼尫胖g不舒適地轉(zhuǎn)換。從DE 10 2009 014 467 Al已知一種用于自動(dòng)的摩擦離合器的保護(hù)策略。在摩擦離合器打滑時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小，直到駕駛員要求更高的期望扭矩。它通過(guò)新的調(diào)節(jié)回路并且必要時(shí)提醒駕駛員。在這里，獨(dú)立于駕駛員的期望扭矩，適當(dāng)降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩以保護(hù)所述摩擦離合器是不可能的。所述駕駛員長(zhǎng)時(shí)間地要求例如更高的駕駛員期望扭矩作為發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，在這種情況下，他雖然被提醒，但能夠不轉(zhuǎn)換，其中，駕駛員期望扭矩保持在所述減小的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩以下，它不再自動(dòng)升高，從而在突然要求更大的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩時(shí)不立即提供所述駕駛員期望扭矩的升高或重建的引入。而且所述限制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的程序在比所述限制的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩更小的駕駛員期望扭矩時(shí)中斷，啟動(dòng)又一次的滑動(dòng)調(diào)節(jié)，這再次導(dǎo)致所述摩擦離合器因減小的可傳遞的離合器扭矩而升溫。這個(gè)方法是常見的，所述摩擦離合器在它們的實(shí)際運(yùn)行狀況中例如因?yàn)樯叩倪\(yùn)行溫度，污染等能夠相對(duì)于它們的最大可傳遞扭矩僅僅傳遞一個(gè)受限制的扭矩，通過(guò)所述檢查它們的作用能力產(chǎn)生附加的負(fù)面影響，部分地進(jìn)一步被損害。為了有效地保護(hù)所述摩擦離合器并且避免不通過(guò)重新的總以所述摩擦離合器的滑動(dòng)為前提條件的檢查程序，并且、該故障狀態(tài)仍然繼續(xù)增強(qiáng)，因此所述已知的故障狀態(tài)(衰落)必須保留有較小的可傳遞扭矩并因此保留限制的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，直到所述內(nèi)燃機(jī)必要時(shí)關(guān)閉。這對(duì)駕駛員與舒適度下降相聯(lián)系，因?yàn)楸仨毞艞墐?nèi)燃機(jī)的部分功率，雖然所述摩擦離合器已經(jīng)能夠進(jìn)一步傳遞它們最大的扭矩。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的任務(wù)是提出一種改良方法以保護(hù)摩擦離合器。這個(gè)任務(wù)通過(guò)一種控制自動(dòng)的摩擦離合器的方法解決，所述摩擦離合器在機(jī)動(dòng)車的傳動(dòng)系中布置在內(nèi)燃機(jī)和變速器之間，所述摩擦離合器利用控制器控制的致動(dòng)器以行程控制的方式工作，并且在所述摩擦離合器閉合時(shí)傳遞最大離合器扭矩，其中，在超過(guò)所述最大離合器扭矩時(shí)，內(nèi)燃機(jī)提供的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小，在增加最大離合器扭矩時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩也增加，這樣，在產(chǎn)生一個(gè)減小的可傳遞離合器扭矩之后，所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩限制在最大對(duì)應(yīng)的減小的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，并且在給定的第一時(shí)間間隔期滿后，又增加對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的所述 最大可傳遞離合器扭矩，其中，在重新探測(cè)到減小的可傳遞的離合器扭矩時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩利用更長(zhǎng)的第二時(shí)間間隔限制。在這里，所述第一時(shí)間間隔確定為，使得過(guò)熱的摩擦離合器再次能夠冷卻，因而它又得到正常的傳遞性能。相應(yīng)的時(shí)間間隔是汽車固有的，取決于氣候和所述傳動(dòng)系的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。作為實(shí)際大小，例如時(shí)間間隔從3分鐘到10分鐘證明是有利的。在所述第一時(shí)間間隔期滿后，所述原來(lái)的或升高的能夠提供仍然不對(duì)應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的原來(lái)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。此后，所述摩擦離合器在不持久滑動(dòng)的條件下準(zhǔn)備運(yùn)行，在仍然不充分升高的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩時(shí)，這能夠在沒(méi)有損害的條件下平衡所述原來(lái)的可傳遞離合器扭矩，并且結(jié)束所述程序。如果遇到一直滑動(dòng)或重新滑動(dòng)，例如在因?yàn)椴缓线m的環(huán)境條件仍然不充分冷卻摩擦離合器，第二時(shí)間間隔能夠連續(xù)使用所述減小的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。所述第二時(shí)間間隔能夠是例如大約所述第一時(shí)間間隔的兩倍長(zhǎng)，并且保證所述摩擦離合器的可靠冷卻。在所述第二時(shí)間間隔期滿后，所述摩擦離合器時(shí)常仍然滑動(dòng)加載，實(shí)踐已經(jīng)證明所述摩擦離合器也許具有另外的缺陷，并且所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩穩(wěn)定地限制在對(duì)應(yīng)于不超過(guò)所述減小的可傳遞的離合器扭矩的減小的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。相應(yīng)的駕駛員提醒能夠被發(fā)布。而且在每次自動(dòng)改變所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩時(shí)，還在減少所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩或者限制時(shí)，以聲學(xué)、光學(xué)和/或其他的駕駛員可感知的方式通知駕駛員提醒或者至少通知駕駛員。然而，為了使這種提醒或提示對(duì)駕駛員不過(guò)多，優(yōu)選只發(fā)布對(duì)安全運(yùn)行具有決定性影響的提醒，例如當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩撤回，不再需要檢修過(guò)程或者所述摩擦離合器被損壞，使得所述摩擦離合器面臨失效。這種狀態(tài)能夠通過(guò)增大例如所述絕對(duì)限制的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的逐漸響應(yīng)，所述最大的和降低的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩等的比例固定。所述摩擦離合器能夠是壓塞或拉緊離合器，它在松弛狀態(tài)下斷開，利用支承在殼體上的離合器杠桿壓塞，例如利用板簧或杠桿彈簧壓塞。所述壓塞摩擦離合器能夠與另外的摩擦離合器總成為一個(gè)構(gòu)成為雙離合器總成的雙離合器。替代地，所述摩擦離合器是一個(gè)加壓或拔出的摩擦離合器，它在不用致動(dòng)器加載狀態(tài)下閉合，在用致動(dòng)器因使用軸向力而斷開。所述致動(dòng)器能夠是靜壓操縱的，例如集中圍繞變速器輸入軸布置的，用主缸工作的輸出缸，一個(gè)用液壓、靜壓或電力工作的離合桿，在所述離合器殼外部工作的離合器撥桿或杠桿致動(dòng)器，其中，利用電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)的主軸，支承在杠桿和基座之間的滾輪實(shí)現(xiàn)所述杠桿的軸向移動(dòng)，在接合支承的中間連接下向所述離合器杠桿加載。所述致動(dòng)器用控制器控制。在控制器中存在相應(yīng)的離合器特性曲線或在所述存儲(chǔ)的路程和與此相聯(lián)系的摩擦離合器的傳遞容量之間的作為方程式存儲(chǔ)的關(guān)系，它依賴于所述摩擦離合器的溫度，它的磨損狀況和材料性能的規(guī)格被調(diào)整和持續(xù)適應(yīng)。所述用致動(dòng)器加載的離合器杠桿的杠桿尖端在軸向上用致動(dòng)器移動(dòng)，所述致動(dòng)器跟蹤控制在離合器杠桿軸向加載的壓板和固定的反向壓板之間布置的離合器盤的摩擦片襯面產(chǎn)生干涉。在這里提供所述致動(dòng)器存儲(chǔ)的軸向路程和與杠桿尖端有關(guān)的路程相關(guān)的離合器扭矩，其中，在超過(guò)給定的路程閾值時(shí)達(dá)到最大離合器扭矩。因?yàn)槿狈毫?，例如通過(guò)溫度升高使摩擦值降低或者因?yàn)榱硗獾挠绊懸蛩兀瞿Σ岭x合器的傳遞容量下降，并且它新加入的不希望的滑動(dòng)在致動(dòng)器路程方面超過(guò)所述路程閾值，所述路程閾值不能夠通過(guò)所述壓板用因所述杠桿尖端的附加路程施加值而實(shí)現(xiàn)是壓力產(chǎn)生更高的施加值來(lái)平衡，所述內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小為大約可預(yù)先給定的值，在這種條件下，在沒(méi)有滑動(dòng)情形下，所述預(yù)定給定的值基本上對(duì)應(yīng)所述摩擦離合器的附著狀態(tài)。 為此，所述取決于不希望的滑動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩以提議的方式適應(yīng)所述仍然保持的最大離合器扭矩。在這里，所述控制器中的滑動(dòng)以有利的方式計(jì)算，例如從所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和所述離合器輸入軸的轉(zhuǎn)速之間的差能夠測(cè)定受到影響的摩擦離合器，所述摩擦離合器還從所述變速器的傳動(dòng)比和典型的輪轂轉(zhuǎn)速。有利地，在控制器中執(zhí)行滑動(dòng)監(jiān)測(cè)。借助于這個(gè)滑動(dòng)調(diào)整，調(diào)整到例如直到50轉(zhuǎn)/分，這通過(guò)執(zhí)行離合器調(diào)制實(shí)現(xiàn)，即所述致動(dòng)器路程擴(kuò)大或者縮小。在不充足的壓力時(shí)，所述摩擦離合器的另外的進(jìn)給通過(guò)致動(dòng)器不再減小所述滑動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。在所述滑動(dòng)超過(guò)預(yù)定大小時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩對(duì)于第一時(shí)間間隔的持續(xù)時(shí)間減少。所述大小能夠直接應(yīng)用在發(fā)動(dòng)機(jī)控制器中，利用單獨(dú)模擬或數(shù)字線路，所述單獨(dú)模擬的或數(shù)字電路經(jīng)例如CAN-Bus的局域網(wǎng)或者遙測(cè)傳遞和控制影響發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的參數(shù)，例如節(jié)流閥的閥片位置，點(diǎn)火角和/或關(guān)閉角。
權(quán)利要求
1.一種用于控制自動(dòng)的摩擦離合器的方法，所述摩擦離合器在機(jī)動(dòng)車的傳動(dòng)系中布置在內(nèi)燃機(jī)和變速器之間，所述摩擦離合器利用一個(gè)用控制器控制的致動(dòng)器以行程控制的方式進(jìn)行工作，并且在閉合所述摩擦離合器時(shí)傳遞最大的離合器扭矩，其中，在超過(guò)所述最大離合器扭矩時(shí)，所述內(nèi)燃機(jī)提供的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小，并且在最大離合器扭矩增大時(shí)再次增大，其特征在于， 在探測(cè)到減小的可傳遞的離合器扭矩后，所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩限制在最大對(duì)應(yīng)于所述減小的可傳遞離合器扭矩的減小的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，并且在預(yù)先給定的第一時(shí)間間隔期滿后再次增加到與所述最大可傳遞的離合器扭矩相對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，其中，在再次探測(cè)到減小的可傳遞的離合器扭矩時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩被限制一個(gè)比所述第一時(shí)間間隔長(zhǎng)的第二時(shí)間間隔的期間。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于， 在所述第二時(shí)間間隔期滿后探測(cè)到減小的可傳遞的離合器扭矩時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩直到所述內(nèi)燃機(jī)關(guān)閉都被限制到一個(gè)最大對(duì)應(yīng)于所述減小的可傳遞離合器扭矩的減小的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的方法，其特征在于， 在改變所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩時(shí)，通知機(jī)動(dòng)車駕駛員。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于控制在機(jī)動(dòng)車的動(dòng)力傳動(dòng)系中布置在內(nèi)燃機(jī)和變速器之間的自動(dòng)的摩擦離合器的方法，所述摩擦離合器利用控制單元控制的致動(dòng)器被以行程控制的方式操作，在所述摩擦離合器閉合時(shí)傳遞最大的離合器扭矩，其中，當(dāng)超過(guò)最大的離合器扭矩時(shí)，減小內(nèi)燃機(jī)提供的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，當(dāng)所述最大的離合器扭矩增加時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩增加。為了在盡可能早地啟動(dòng)降低的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的重構(gòu)的情況下獲得更好的離合器保護(hù)，在確定了減小的可傳遞的離合器扭矩后將發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩限制在盡可能地相應(yīng)于該減小的可傳遞的離合器扭矩的減小的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩上，并且在預(yù)給定的第一時(shí)間間隔期滿后又提高到與最大可傳遞的離合器扭矩相應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩上，其中，當(dāng)重新確定了減小的可傳遞的離合器扭矩時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩利用更長(zhǎng)的第二時(shí)間間隔進(jìn)行限制。
文檔編號(hào)B60W30/18GK102656072SQ201080056780
公開日2012年9月5日 申請(qǐng)日期2010年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月14日
發(fā)明者B·施特勒, C·基弗, M·容 申請(qǐng)人:舍弗勒技術(shù)股份兩合公司