專利名稱：用于混合動(dòng)力車輛的數(shù)據(jù)總線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求I的前序部分的車輛控制系統(tǒng)，用于帶有作為驅(qū)動(dòng)機(jī)組的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的車輛。
背景技術(shù)：
在僅具有內(nèi)燃機(jī)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)組的傳統(tǒng)的車輛中，車輛的所有控制設(shè)備聯(lián)接到至少一個(gè)共同的數(shù)據(jù)總線上，其中，多個(gè)控制設(shè)備通過一個(gè)或每個(gè)共同的數(shù)據(jù)總線發(fā)送和/或接收數(shù)據(jù)。在此，作為控制設(shè)備，尤其是發(fā)動(dòng)機(jī)控制設(shè)備、診斷控制設(shè)備、制動(dòng)管理控制設(shè)備以及用于行駛速度調(diào)節(jié)的控制設(shè)備聯(lián)接到一個(gè)或每個(gè)共同的數(shù)據(jù)總線上。控制設(shè)備通過一個(gè)或每個(gè)數(shù)據(jù)總線發(fā)送和接收尤其作為數(shù)據(jù)的控制數(shù)據(jù)，這些控制數(shù)據(jù)服務(wù)于各自的控制設(shè)備的實(shí)際上的運(yùn)行。作為其它的數(shù)據(jù)，控制設(shè)備發(fā)送和/或接 收診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)，診斷數(shù)據(jù)服務(wù)于控制設(shè)備的功能診斷，程序數(shù)據(jù)服務(wù)于控制設(shè)備的編程，其中，診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)要么如控制數(shù)據(jù)那樣通過相同的數(shù)據(jù)總線被傳輸，其中，該數(shù)據(jù)總線也標(biāo)稱作CAN數(shù)據(jù)總線，要么通過獨(dú)立的診斷數(shù)據(jù)總線被傳輸。然而在任何情況下在傳統(tǒng)的車輛中，所有控制設(shè)備都通過共同的數(shù)據(jù)總線接收和發(fā)送診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)，其中，全部控制設(shè)備使用統(tǒng)一的用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議。在具有帶有內(nèi)燃機(jī)和至少一個(gè)電機(jī)的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置作為驅(qū)動(dòng)機(jī)組的現(xiàn)代車輛中，除了傳統(tǒng)的車輛的控制設(shè)備之外還存在其它的控制設(shè)備，即尤其是劃歸混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)馬達(dá)式動(dòng)力總成系統(tǒng)部分的控制設(shè)備。在此，多個(gè)劃歸電動(dòng)馬達(dá)式動(dòng)力總成系統(tǒng)部分的控制設(shè)備聯(lián)接到共同的也被標(biāo)稱作混合動(dòng)力CAN數(shù)據(jù)總線的第二數(shù)據(jù)總線上，其中，該多個(gè)控制設(shè)備通過該第二數(shù)據(jù)總線發(fā)送和/或接收數(shù)據(jù)、尤其是診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)。在此，第二診斷控制設(shè)備聯(lián)接到第二數(shù)據(jù)總線上，該第二診斷控制設(shè)備用于聯(lián)接到第二數(shù)據(jù)總線上的控制設(shè)備的功能診斷和/或控制設(shè)備編程。在具有混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的現(xiàn)代車輛中，因此構(gòu)造了具有多個(gè)數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的車輛控制系統(tǒng)的級(jí)聯(lián)結(jié)構(gòu)，由此導(dǎo)致全部控制設(shè)備的上級(jí)診斷不可能是容易的。因此，存在對(duì)用于帶有混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的車輛的如下車輛控制系統(tǒng)的需求，在該車輛控制系統(tǒng)的情況下以簡(jiǎn)單的方式和方法，級(jí)聯(lián)的、聯(lián)接到不同的數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)上的控制設(shè)備的上級(jí)診斷是可能的。

發(fā)明內(nèi)容
基于此，本發(fā)明所基于的問題是，提出用于帶有混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的車輛的新型車輛控制系統(tǒng)。該問題通過根據(jù)權(quán)利要求I的車輛控制系統(tǒng)來解決。根據(jù)本發(fā)明，混合動(dòng)力控制設(shè)備一方面聯(lián)接到第一數(shù)據(jù)總線上并且另一方面聯(lián)接到第二數(shù)據(jù)總線上，并且通過這些數(shù)據(jù)總線發(fā)送和/或接收診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)，其中，混合動(dòng)力控制設(shè)備將診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)的協(xié)議和/或內(nèi)容在第一數(shù)據(jù)總線與第二數(shù)據(jù)總線之間雙向地轉(zhuǎn)換。借助本發(fā)明提出了，將混合動(dòng)力控制設(shè)備用作在聯(lián)接到第一數(shù)據(jù)總線上的控制設(shè)備與聯(lián)接到第二數(shù)據(jù)總線上的控制設(shè)備之間的用于診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)的中央接口。也安裝在傳統(tǒng)的車輛中的控制設(shè)備聯(lián)接到第一數(shù)據(jù)總線上。尤其是劃歸給車輛的電動(dòng)馬達(dá)式的動(dòng)力總成系統(tǒng)部分的控制設(shè)備聯(lián)接到第二數(shù)據(jù)總線上?；旌蟿?dòng)力控制設(shè)備不僅聯(lián)接到第一數(shù)據(jù)總線上而且聯(lián)接到第二數(shù)據(jù)總線上，并且為級(jí)聯(lián)的車輛控制系統(tǒng)的診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)提供了中央接口，其中，混合動(dòng)力控制設(shè)備在此將診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)的協(xié)議和/或內(nèi)容在第一數(shù)據(jù)總線和/或第二數(shù)據(jù)總線之間雙向地轉(zhuǎn)換。根據(jù)本發(fā)明的車輛控制系統(tǒng)允許了安裝在帶有混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的車輛中的全部控制設(shè)備的上級(jí)的中央診斷和/或編程。因?yàn)榛旌蟿?dòng)力控制設(shè)備用作中央接口，所以在 為了保證協(xié)議和/或內(nèi)容的雙向轉(zhuǎn)換而進(jìn)行的程序改編意義上的改變僅須在混合動(dòng)力控制設(shè)備上被進(jìn)行。全部另外的控制設(shè)備可以保持不變。


本發(fā)明的優(yōu)選的改進(jìn)方案由從屬權(quán)利要求和以下的描述中得到。本發(fā)明的實(shí)施例(并不限于此)借助附圖來更為詳細(xì)地闡述。其中圖I示出了用于闡明根據(jù)本發(fā)明的車輛控制系統(tǒng)的框圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明涉及用于帶有混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的車輛的車輛控制系統(tǒng)。該混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置擁有內(nèi)燃機(jī)、電機(jī)和電能量存儲(chǔ)器，其中，混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)可以馬達(dá)式地和發(fā)電機(jī)式地運(yùn)行。在電機(jī)的馬達(dá)式運(yùn)行中，該電機(jī)在電能量存儲(chǔ)器放電的條件下將電能量轉(zhuǎn)換成機(jī)械能量。在電機(jī)的發(fā)電機(jī)式運(yùn)行中，該電機(jī)在電能量存儲(chǔ)器的充電的條件下將機(jī)械能量轉(zhuǎn)換成電能量。圖I示出了根據(jù)本發(fā)明的用于帶有混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的車輛的車輛控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，其中，第一控制設(shè)備2、3、4和5聯(lián)接到第一數(shù)據(jù)總線I上?？刂圃O(shè)備2、3、4和5是也可以安裝在帶有傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置的車輛中的控制設(shè)備，因此例如是用于控制和/或調(diào)節(jié)內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制設(shè)備2，用于控制和/或調(diào)節(jié)制動(dòng)過程的制動(dòng)管理控制設(shè)備3、用于行駛速度調(diào)節(jié)的控制設(shè)備4以及第一診斷控制設(shè)備5?？刂圃O(shè)備2、3、4和5通過第一數(shù)據(jù)總線I發(fā)送和/或接收數(shù)據(jù)、因此也例如診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)，其中，診斷數(shù)據(jù)用于功能診斷而程序數(shù)據(jù)用于控制設(shè)備編程。圖I的控制設(shè)備結(jié)構(gòu)除了第一控制設(shè)備2、3、4、5和6之外還包括混合動(dòng)力控制設(shè)備6，其同樣聯(lián)接到第一數(shù)據(jù)總線I上并且通過第一數(shù)據(jù)總線I發(fā)送和/或接收診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)?；旌蟿?dòng)力控制設(shè)備6尤其配屬給混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)，以便控制和/或調(diào)節(jié)電機(jī)的運(yùn)行。根據(jù)圖1，第二控制設(shè)備8、9、10和11位于聯(lián)接到第一數(shù)據(jù)總線I上的混合動(dòng)力控制設(shè)備6下面，其中，為此混合動(dòng)力控制設(shè)備6以及第二控制設(shè)備8、9、10和11聯(lián)接到第二數(shù)據(jù)總線7上?？刂圃O(shè)備6、8、9、10和11通過第二數(shù)據(jù)總線7發(fā)送和/或接收數(shù)據(jù)、因此例如診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)。聯(lián)接到第二數(shù)據(jù)總線7上的控制設(shè)備是尤其配屬給車輛的電動(dòng)馬達(dá)式動(dòng)力總成系統(tǒng)部分并且用于尤其控制和/或調(diào)節(jié)電動(dòng)馬達(dá)式的動(dòng)力總成系統(tǒng)部分。因此，第二控制設(shè)備8可以是混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的電能量存儲(chǔ)器的控制設(shè)備?？刂圃O(shè)備9可以是電機(jī)的功率級(jí)的控制設(shè)備?？刂圃O(shè)備10可以是減速器的控制設(shè)備?？刂圃O(shè)備11是第二診斷控制設(shè)備，以便對(duì)聯(lián)接到第二數(shù)據(jù)總線7上的控制設(shè)備進(jìn)行功能診斷和/或控制設(shè)備編程。在變速器側(cè)的控制設(shè)備可以聯(lián)接到第一數(shù)據(jù)總線I和/或第二數(shù)據(jù)總線7上。為了在具有位于混合動(dòng)力控制設(shè)備6下面的控制設(shè)備8、9和10的這種級(jí)聯(lián)的控制設(shè)備結(jié)構(gòu)中還能夠?qū)崿F(xiàn)中央診斷和/或控制設(shè)備編程，根據(jù)本發(fā)明提出了，一方面聯(lián)接到第一數(shù)據(jù)總線I上而另一方面聯(lián)接到第二數(shù)據(jù)總線7上的并且通過這些數(shù)據(jù)總線發(fā)送和/或接收診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)的混合動(dòng)力控制設(shè)備6作為在數(shù)據(jù)總線I和數(shù)據(jù)總線7 之間用于診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)的中央接口起作用，并且在這種聯(lián)系中將診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)的協(xié)議和/或內(nèi)容在第一數(shù)據(jù)總線I與第二數(shù)據(jù)總線7之間雙向轉(zhuǎn)換。因此可能的是，第一診斷控制設(shè)備5通過數(shù)據(jù)總線I發(fā)送用于聯(lián)接到第二數(shù)據(jù)總線7上的第二控制設(shè)備8、9和10的通過數(shù)據(jù)總線I的診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)，混合動(dòng)力控制設(shè)備6然后將這些診斷數(shù)據(jù)和/程序數(shù)據(jù)接收、轉(zhuǎn)換并且通過第二數(shù)據(jù)總線7發(fā)送給控制設(shè)備8、9和10。同樣可能的是，聯(lián)接到第二數(shù)據(jù)總線7上的控制設(shè)備8、9、10和11將診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)總線7發(fā)送，混合動(dòng)力控制設(shè)備6然后將這些診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)接收、轉(zhuǎn)換并且通過第一數(shù)據(jù)總線I提供給控制設(shè)備2、3、4和5?？刂圃O(shè)備2、3、4、5和6直接聯(lián)接到第一數(shù)據(jù)總線I上?？刂圃O(shè)備8、9、10和11直接聯(lián)接到第二數(shù)據(jù)總線7上并且通過混合動(dòng)力控制設(shè)備6間接聯(lián)接到第一數(shù)據(jù)總線I上。同樣地，控制設(shè)備2、3、4和5通過混合動(dòng)力控制設(shè)備6間接聯(lián)接到第二數(shù)據(jù)總線7上?；旌蟿?dòng)力控制設(shè)備形成在第一數(shù)據(jù)總線I和第二數(shù)據(jù)總線7之間的或者說在聯(lián)接到第一數(shù)據(jù)總線I上的控制設(shè)備2、3、4和5與聯(lián)接到第二數(shù)據(jù)總線上的控制設(shè)備8、9、10和11之間的中央接口，其中，混合動(dòng)力控制設(shè)備6為此將診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)的協(xié)議和/或內(nèi)容雙向轉(zhuǎn)換。根據(jù)本發(fā)明的車輛控制系統(tǒng)允許在正常的車輛運(yùn)行期間的車載控制設(shè)備診斷，也允許了在車間測(cè)試情況下用于外接控制設(shè)備診斷。此外，可以處理用于控制設(shè)備編程的程序數(shù)據(jù)。圖I中示出的第一數(shù)據(jù)總線I和第二數(shù)據(jù)總線7各自可以要么是獨(dú)立的診斷數(shù)據(jù)總線，通過其僅發(fā)送和/或接收診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)，要么是通過其也傳輸控制數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)總線。附圖標(biāo)記I 第一數(shù)據(jù)總線2 第一控制設(shè)備/發(fā)動(dòng)機(jī)控制設(shè)備3 第一控制設(shè)備/制動(dòng)管理控制設(shè)備4 第一控制設(shè)備5 第一控制設(shè)備/第一診斷控制設(shè)備6 混合動(dòng)力控制設(shè)備
7第二數(shù)據(jù)總線8第二控制設(shè)備/電能量存儲(chǔ)器的控制設(shè)備9第二控制設(shè)備/功率級(jí)的控制設(shè)備
10第二控制設(shè)備11第二控制設(shè)備/第二診斷控制設(shè)備
權(quán)利要求
1.用于帶有混合動(dòng)カ驅(qū)動(dòng)裝置的車輛的車輛控制系統(tǒng)，其中，第一控制設(shè)備(2、3、4、5、6)，即至少ー個(gè)配屬給所述混合動(dòng)カ驅(qū)動(dòng)裝置的內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制設(shè)備和第一診斷控制設(shè)備，通過第一數(shù)據(jù)總線(I)發(fā)送和接收診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)，并且其中，第二控制設(shè)備出、8、9、10、11)，即至少ー個(gè)配屬給所述混合動(dòng)カ驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)的混合動(dòng)カ控制設(shè)備和第二診斷控制設(shè)備，通過第二數(shù)據(jù)總線(7)發(fā)送和接收診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)，其特征在于，混合動(dòng)カ控制設(shè)備(6) —方面聯(lián)接到所述第一數(shù)據(jù)總線(I)上并且另一方面聯(lián)接到所述第二數(shù)據(jù)總線(7)上并且通過這些數(shù)據(jù)總線發(fā)送和接收診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)，并且所述混合動(dòng)カ控制設(shè)備(6)將所述診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)的協(xié)議和/或內(nèi)容在所述第一數(shù)據(jù)總線(I)和所述第二數(shù)據(jù)總線(7)之間雙向轉(zhuǎn)換。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，通過所述第一數(shù)據(jù)總線(1)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制設(shè)備(2)、所述混合動(dòng)カ控制設(shè)備￠)、所述第一診斷控制設(shè)備(5)、制動(dòng)管理控制設(shè)備(3)和內(nèi)燃機(jī)的和/或在變速器側(cè)的動(dòng)カ總成系統(tǒng)部分的一個(gè)其它或多個(gè)控制設(shè)備(4)發(fā)送和接收診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在干，通過所述第二數(shù)據(jù)總線(7)，所述混合動(dòng)カ控制設(shè)備￠)、所述第二診斷控制設(shè)備(11)、所述混合動(dòng)カ驅(qū)動(dòng)裝置的電能量存儲(chǔ)器的控制設(shè)備(8)和電動(dòng)馬達(dá)的和/或在變速器側(cè)的動(dòng)カ總成系統(tǒng)部分的其它控制設(shè)備(9、10)發(fā)送和接收診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3之一所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一診斷控制設(shè)備(5)通過所述第一數(shù)據(jù)總線(I)發(fā)送用于通過所述混合動(dòng)カ控制設(shè)備出)間接聯(lián)接到所述第一數(shù)據(jù)總線(I)上的第二控制設(shè)備(8、9、10、11)的診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)，其中，所述混合動(dòng)カ控制設(shè)備(6)接收這些診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)并中央地為所有通過所述混合動(dòng)カ控制設(shè)備出)間接聯(lián)接到所述第一數(shù)據(jù)總線(I)上的第二控制設(shè)備(8、9、10、11)轉(zhuǎn)換所述診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)的協(xié)議和/或內(nèi)容并且接著通過所述第二數(shù)據(jù)總線(7)發(fā)送轉(zhuǎn)換過的診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4之一所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述通過所述混合動(dòng)カ控制設(shè)備出)間接聯(lián)接到所述第一數(shù)據(jù)總線(I)上的第二控制設(shè)備(8、9、10、11)通過所述第二數(shù)據(jù)總線(7)發(fā)送診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)，其中，所述混合動(dòng)カ控制設(shè)備(6)接收這些診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)并中央地為所有通過所述混合動(dòng)カ控制設(shè)備(6)間接聯(lián)接到所述第二數(shù)據(jù)總線(7)上的控制設(shè)備(2、3、4、5)轉(zhuǎn)換所述診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)的協(xié)議和/或內(nèi)容并且接著通過所述第一數(shù)據(jù)總線(I)發(fā)送轉(zhuǎn)換過的診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5之一所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在干，以上述方式和方法處理用于車載控制設(shè)備診斷和/或外接控制設(shè)備診斷的診斷數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6之一所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在干，以上述方式和方法處理用于控制設(shè)備編程的程序數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于帶有混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的車輛的車輛控制系統(tǒng)，其中，第一控制設(shè)備(2，3，4，5，6)，即至少一個(gè)配屬給混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制設(shè)備和第一診斷控制設(shè)備，通過第一數(shù)據(jù)總線(1)發(fā)送和接收診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)，其中，第二控制設(shè)備(6，8，9，10，11)，即至少一個(gè)配屬給混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)的混合動(dòng)力控制設(shè)備和第二診斷控制設(shè)備，通過第二數(shù)據(jù)總線(7)發(fā)送和接收診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)，其中，混合動(dòng)力控制設(shè)備(6)聯(lián)接到第一數(shù)據(jù)總線(1)上并且聯(lián)接到第二數(shù)據(jù)總線(7)上并且通過相同的數(shù)據(jù)總線發(fā)送和/或接收診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)，并且其中，混合動(dòng)力控制設(shè)備(6)將診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)的協(xié)議和/或內(nèi)容在第一數(shù)據(jù)總線(1)和第二數(shù)據(jù)總線(7)之間雙向轉(zhuǎn)換。
文檔編號(hào)B60W50/02GK102666237SQ201080048267
公開日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2010年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月26日
發(fā)明者帕特里克·布萊登巴赫, 本杰明·溫克勒, 馬庫斯·埃瑟利 申請(qǐng)人:Zf腓德烈斯哈芬股份公司