專利名稱：一種電動(dòng)汽車電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩電流比自校驗(yàn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車控制領(lǐng)域，特別是涉及一種電動(dòng)汽車電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩電流比自
校驗(yàn)方法。
背景技術(shù)：
目前，人們?nèi)找嬷匾暛h(huán)境的保護(hù)和能源的有效、合理使用。因此，高效、節(jié)能、環(huán)保 的電動(dòng)汽車就成為汽車行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。電動(dòng)汽車可以分為純電動(dòng)汽車和混合動(dòng)力汽車， 但它們有共同的特點(diǎn)即需要電動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)行走裝置。電機(jī)的效率將很大程度地影響系統(tǒng)的 效率。 電機(jī)的效率很大程度上決定于電機(jī)的鐵損即電機(jī)三相電流在導(dǎo)線和電機(jī)定子繞 組上的損耗。這部分能量將轉(zhuǎn)變成熱能。如能在相同的輸出機(jī)械功率下降低三相電流將會(huì) 很大程度改善系統(tǒng)的效率，通常的做法是采用最大轉(zhuǎn)矩電流比控制。但一般的最大轉(zhuǎn)矩電 流比算法直接采用固定的交直軸電感值，在大功率條件交直軸電感會(huì)出現(xiàn)飽和效應(yīng)直接造 成實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩與給定轉(zhuǎn)矩的偏差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種電動(dòng)汽車電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩電流比自校驗(yàn)方法。通過交直軸 的飽和參數(shù)帶入最大轉(zhuǎn)矩電流比算法更新參考交直軸電流，以達(dá)到消除實(shí)際轉(zhuǎn)矩和給定轉(zhuǎn) 矩固定偏差的目的。 本發(fā)明中，電動(dòng)汽車為混合動(dòng)力汽車和純電動(dòng)汽車，電機(jī)為永磁同步電機(jī)和感應(yīng) 電機(jī)，交直軸電流為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)上交軸電流和直軸電流，交直軸電感為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)上交軸電感 和直軸電感。 本發(fā)明具體公開了一種電動(dòng)汽車電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩電流比自校驗(yàn)方法，其特征在于 通過交直軸的飽和參數(shù)帶入最大轉(zhuǎn)矩電流比算法更新參考交直軸電流。
進(jìn)一步，上述自校驗(yàn)方法包括如下步驟
1)將電機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)矩分解到給定轉(zhuǎn)矩矩陣；
2)用最大轉(zhuǎn)矩電流比算法獲得交直軸給定電流； 3)將獲得的交直軸給定電流延時(shí)送入交直軸飽和電感參數(shù)表獲取對(duì)應(yīng)電感值；
4)將獲取的交直軸電感值送入最大轉(zhuǎn)矩電流比算法參數(shù)表，重新計(jì)算交直軸給定 電流； 5)保存給定轉(zhuǎn)矩的對(duì)應(yīng)交直軸給定電流。 其中，在步驟l)中，將電機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)矩按固定步長分解到給定轉(zhuǎn)矩矩陣。
本發(fā)明還公開了一種電動(dòng)汽車電機(jī)在轉(zhuǎn)矩模式下的控制方法，包括如下步驟
1)采用上述的自校驗(yàn)方法校驗(yàn)對(duì)應(yīng)于交直軸給定電流的轉(zhuǎn)矩；
2)通過查交直軸電流參考矩陣將給定轉(zhuǎn)矩分解為交直軸參考電流，然后與實(shí)際交 直軸電流比較，差值送入PI調(diào)節(jié)器；
3)通過動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)使PI調(diào)節(jié)器的輸出轉(zhuǎn)矩等于給定轉(zhuǎn)矩。 所述PI調(diào)節(jié)器為兩個(gè)，分別調(diào)節(jié)交軸參考電流與實(shí)際交軸電流的差值以及直軸
參考電流與實(shí)際直軸電流的差值。
本發(fā)明具有如下特點(diǎn) 綜合飽和電感和最大轉(zhuǎn)矩電流比算法提高了交直軸參考電流的精度；
采用查表法節(jié)省CPU開銷，從而提高系統(tǒng)可靠性。


圖1 :電動(dòng)汽車電機(jī)轉(zhuǎn)矩模式控制框圖；
圖2 :最大轉(zhuǎn)矩電流比自校驗(yàn)算法框具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述。 圖1給出了電動(dòng)汽車電機(jī)在轉(zhuǎn)矩模式下的控制架構(gòu)，通過查交直軸電流參考矩陣 (最大轉(zhuǎn)矩電流比矩陣)將給定轉(zhuǎn)矩分解為交直軸參考電流，然后與實(shí)際交直軸電流比較， 差值送入PI調(diào)節(jié)器。其輸出經(jīng)空間矢量脈寬調(diào)制模塊送入電機(jī)獲得給定轉(zhuǎn)矩。通過更新 最大轉(zhuǎn)矩電流比算法，使給定交直軸電流更加準(zhǔn)確以消除實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩與給定轉(zhuǎn)矩的固定 偏差。 圖2為本發(fā)明自校驗(yàn)的實(shí)施辦法，第一步將電機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)矩按固定步長分解到 給定轉(zhuǎn)矩矩陣；第二步用傳統(tǒng)最大轉(zhuǎn)矩電流比算法獲得交直軸給定電流；第三步將交直軸 給定電流延時(shí)送入交直軸飽和電感參數(shù)表獲取對(duì)應(yīng)電感值；第四步將更新的交直軸電感值 送入最大轉(zhuǎn)矩電流比算法參數(shù)表重新計(jì)算交直軸給定電流；第五步保存給定轉(zhuǎn)矩的對(duì)應(yīng)交 直軸給定電流。
權(quán)利要求
一種電動(dòng)汽車電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩電流比自校驗(yàn)方法，其特征在于通過交直軸的飽和參數(shù)帶入最大轉(zhuǎn)矩電流比算法更新參考交直軸電流。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩電流比自校驗(yàn)方法，其特征在于包 括如下步驟1) 將電機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)矩分解到給定轉(zhuǎn)矩矩陣；2) 用最大轉(zhuǎn)矩電流比算法獲得交直軸給定電流；3) 將獲得的交直軸給定電流延時(shí)送入交直軸飽和電感參數(shù)表獲取對(duì)應(yīng)電感值；4) 將獲取的交直軸電感值再次送入最大轉(zhuǎn)矩電流比算法參數(shù)表，重新計(jì)算交直軸給定 電流；5) 保存給定轉(zhuǎn)矩的對(duì)應(yīng)交直軸給定電流。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)汽車電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩電流比自校驗(yàn)方法，其特征在于在 步驟1)中，將電機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)矩按固定步長分解到給定轉(zhuǎn)矩矩陣。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于其中交直軸電流參考矩陣 為最大轉(zhuǎn)矩電流比矩陣。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電動(dòng)汽車電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩電流比自校驗(yàn)方法，自校驗(yàn)方法包括如下步驟1)將電機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)矩分解到給定轉(zhuǎn)矩矩陣；2)用最大轉(zhuǎn)矩電流比算法獲得交直軸給定電流；3)將獲得的交直軸給定電流延時(shí)送入交直軸飽和電感參數(shù)表獲取對(duì)應(yīng)電感值；4)將獲取的交直軸電感值再次送入最大轉(zhuǎn)矩電流比算法參數(shù)表，重新計(jì)算交直軸給定電流；5)保存給定轉(zhuǎn)矩的對(duì)應(yīng)交直軸給定電流。本發(fā)明通過綜合飽和電感和最大轉(zhuǎn)矩電流比算法提高了交直軸參考電流的精度；采用查表法節(jié)省CPU開銷，從而提高系統(tǒng)可靠性。
文檔編號(hào)B60L15/20GK101716892SQ20101010760
公開日2010年6月2日 申請(qǐng)日期2010年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月29日
發(fā)明者劉愛華, 王瑛, 陳立沖 申請(qǐng)人:奇瑞汽車股份有限公司