專利名稱：死角車輛檢測(cè)裝置以及檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于檢測(cè)位于死角的車輛的裝置，尤其涉及利用聲音進(jìn)行檢測(cè)的裝置。
背景技術(shù)：
對(duì)于車輛的駕駛?cè)藛T來說，有關(guān)死角的信息是為了安全駕駛的一個(gè)非常重要的信 息。因此，提出了通過將有關(guān)死角的信息提供給駕駛?cè)藛T，來協(xié)助駕駛?cè)藛T安全駕駛的各種 技術(shù)(例如，專利文獻(xiàn)1-4)。在專利文獻(xiàn)1中所提出的技術(shù)是，根據(jù)通過雷達(dá)而得到的障礙物的探測(cè)結(jié)果和地 圖信息來判斷死角區(qū)域，并將該死角區(qū)域提供給駕駛?cè)藛T。并且，在專利文獻(xiàn)2中所提出的技術(shù)是，通過利用通信設(shè)備，從而檢測(cè)逐漸接近死 角的車輛，并將這一信息通知給駕駛?cè)藛T。并且，在專利文獻(xiàn)3中所公開的技術(shù)是，按照根據(jù)通過與在路旁設(shè)置專用短程無 線通信設(shè)備以及其他的車輛進(jìn)行通信所得到的信息而決定的危險(xiǎn)程度，來改變有關(guān)死角信 息的提示方式，從而降低了注意力不集中(Driver distractions)以及麻煩。并且，雖然不是檢測(cè)死角車輛，但作為類似技術(shù)專利文獻(xiàn)4提出了，通過聲音來檢 測(cè)車輛的接近，并將這一信息通知給駕駛?cè)藛T。[現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)][專利文獻(xiàn)]專利文獻(xiàn)1日本特開2007-233770號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開2007-323556號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3 日本特開2007-233864號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)4 日本特開2004-102579號(hào)公報(bào)然而，在上述的專利文獻(xiàn)1所提出的技術(shù)中存在的問題是，雖然能夠檢測(cè)出死角 區(qū)域，但是不知道在該死角區(qū)域中是否有車輛的存在。并且，在上述專利文獻(xiàn)2以及3所提出的技術(shù)中，不僅是自己的車輛，就連對(duì)方的 車輛也需要搭載用于檢測(cè)死角車輛的通信設(shè)備。因此出現(xiàn)的問題是，若僅是自己車輛搭載 用于檢測(cè)死角的裝置(通信設(shè)備)，則不能檢測(cè)死角車輛。并且，在上述專利文獻(xiàn)4所提出的技術(shù)中所檢測(cè)的是接近過來的所有的車輛，卻 不能判斷該車輛是否位于死角。因此出現(xiàn)的問題是，由于接近過來的所有車輛都被通知給 了駕駛?cè)藛T，從而給駕駛?cè)藛T帶來麻煩。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明為了解決上述的問題，目的在于提供一種死角車輛檢測(cè)裝置以及檢 測(cè)方法，僅在自己車輛中搭載就能夠檢測(cè)位于死角的車輛。為了達(dá)成上述的目的，本發(fā)明所涉及的死角車輛檢測(cè)裝置，檢測(cè)位于死角的車輛，
6該死角車輛檢測(cè)裝置包括提示部，提示信息；麥克風(fēng)，檢測(cè)聲音；車輛聲音抽出部，從所述 麥克風(fēng)所檢測(cè)出的聲音中抽出車輛聲音；聲源方向檢測(cè)部，檢測(cè)由所述車輛聲音抽出部抽 出的車輛聲音的聲源方向；以及死角車輛判斷部，在由所述聲源方向檢測(cè)部檢測(cè)到的車輛 聲音的聲源方向?yàn)椋鄬?duì)于地面，指向該死角車輛檢測(cè)裝置上方的第一方向的情況下，使所 述提示部進(jìn)行在死角有車輛存在的提示。據(jù)此，能夠根據(jù)從車輛發(fā)出的聲音方向來檢測(cè)死角車輛，因此，僅需要搭載在自身 車輛上就能夠檢測(cè)存在于死角的車輛。也就是說，在本發(fā)明中所利用的是，在二層建筑的房屋等遮擋物的另一側(cè)(死角) 的車輛所發(fā)出的引擎音以及行駛音等車輛聲音越過遮擋物的屋頂，根據(jù)聲音的衍射到達(dá)自 身車輛，這樣就能夠僅根據(jù)聲音來簡單地檢測(cè)死角車輛。并且，本發(fā)明不僅能夠作為死角車輛檢測(cè)裝置來實(shí)現(xiàn)，而且可以作為死角車輛檢 測(cè)方法來實(shí)現(xiàn)，以及可以作為描述該方法的程序來實(shí)現(xiàn)，還可以作為記錄該程序的計(jì)算機(jī) 能夠讀取的CD-ROM等記錄介質(zhì)來實(shí)現(xiàn)。通過本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)一種僅搭載在自己車輛上就能夠檢測(cè)位于死角的車輛的死 角車輛檢測(cè)裝置。因此，能夠容易地檢測(cè)出死角車輛，并通知給駕駛?cè)藛T，從而能夠確保安全駕駛， 所以本發(fā)明的實(shí)用價(jià)值非常高。


圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施例1中的死角車輛檢測(cè)裝置的功能構(gòu)成方框圖。圖2示出了實(shí)施例1中的拾音麥克風(fēng)。圖3(a)、(b)、(c)是用于說明實(shí)施例1中的車輛聲音的抽出方法(三種)的圖。圖4是示出實(shí)施例1中的死角車輛檢測(cè)裝置的工作的流程圖。圖5(a)、(b)、(C)示出了實(shí)施例1中的死角車輛檢測(cè)裝置所提示的例子。圖6是示出本發(fā)明的實(shí)施例2中的死角車輛檢測(cè)裝置的功能構(gòu)成方框圖。圖7是示出實(shí)施例2中的死角車輛檢測(cè)裝置的工作的流程圖。圖8(a)、(b)示出了實(shí)施例2中的死角車輛檢測(cè)裝置所提示的例子。圖9是示出本發(fā)明的實(shí)施例3中的死角車輛檢測(cè)裝置的功能構(gòu)成方框圖。圖10是示出實(shí)施例3中的死角車輛檢測(cè)裝置的工作的流程圖。圖11(a)示出了實(shí)施例3中的死角車輛和自身車輛的狀況，圖11(b)示出了死角 車輛檢測(cè)裝置所提示的例子，圖11(c)示出了死角車輛和自身車輛的其他的狀況，圖11(d) 示出了死角車輛檢測(cè)裝置所提示的其他的例子。圖12是示出本發(fā)明的實(shí)施例4中的死角車輛檢測(cè)裝置的功能構(gòu)成方框圖。圖13示出了實(shí)施例4中的拾音麥克風(fēng)。圖14是示出實(shí)施例4中的死角車輛檢測(cè)裝置的工作的流程圖。圖15(a)示出了實(shí)施例4中的死角車輛和自身車輛的狀況，圖15 (b)示出了死角 車輛檢測(cè)裝置所提示的例子，圖15(c)示出了死角車輛和自生車輛的其他的狀況，圖15(d) 示出了死角車輛檢測(cè)裝置所提示的其他的例子。圖16是示出實(shí)施例5中的死角車輛檢測(cè)裝置的功能構(gòu)成的方框圖。
圖17示出了實(shí)施例5中的拾音麥克風(fēng)。圖18是示出實(shí)施例5中的死角車輛檢測(cè)裝置的工作的流程圖。圖19(a)示出了實(shí)施例5中的死角車輛和自身車輛的狀況，圖19(b)示出了死角 車輛檢測(cè)裝置所提示的例子，圖19(c)示出了死角車輛和自生車輛的其他的狀況，圖19(d) 示出了死角車輛檢測(cè)裝置所提示的其他的例子。圖20是示出實(shí)施例6中的死角車輛檢測(cè)裝置的功能構(gòu)成的方框圖。圖21是示出實(shí)施例6中的死角車輛檢測(cè)裝置的工作的流程圖。圖22(a)示出了實(shí)施例6中的死角車輛和自身車輛的狀況，圖22 (b)示出了死角 車輛檢測(cè)裝置所提示的例子，圖22(c)示出了死角車輛和自生車輛的其他的狀況，圖22(d) 示出了死角車輛檢測(cè)裝置所提示的其他的例子。圖23是示出實(shí)施例7中的死角車輛檢測(cè)裝置的功能構(gòu)成的方框圖。圖24是示出實(shí)施例7中的死角車輛檢測(cè)裝置的工作的流程圖。圖25(a)以及(b)示出了實(shí)施例7中的其他車輛和自身車輛的位置關(guān)系以及其他 車輛所發(fā)出的車輛聲音的聲源方向的一個(gè)例子。圖26(a)以及(b)示出了實(shí)施例7中的其他車輛和自身車輛的位置關(guān)系以及其他 車輛所發(fā)出的車輛聲音的聲源方向的另一個(gè)例子。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明所涉及的第一死角車輛檢測(cè)裝置檢測(cè)位于死角的車輛，該死角車輛檢測(cè)裝 置包括提示部，提示信息；麥克風(fēng)，檢測(cè)聲音；車輛聲音抽出部，從所述麥克風(fēng)所檢測(cè)出的 聲音中抽出車輛聲音；聲源方向檢測(cè)部，檢測(cè)由所述車輛聲音抽出部抽出的車輛聲音的聲 源方向；以及死角車輛判斷部，在由所述聲源方向檢測(cè)部檢測(cè)到的車輛聲音的聲源方向?yàn)椋?相對(duì)于地面，指向該死角車輛檢測(cè)裝置上方的第一方向的情況下，使所述提示部進(jìn)行在死 角有車輛存在的提示。這樣，能夠通過車輛所發(fā)出的聲音的方向來檢測(cè)死角車輛，因此只要在自身車輛 中搭載，就能夠檢測(cè)出位于死角的車輛。并且，本發(fā)明所涉及的第二死角車輛檢測(cè)裝置的所述死角車輛判斷部進(jìn)一步，判 斷由所述聲源方向檢測(cè)部檢測(cè)到的車輛聲音的聲源方向是否從所述第一方向變化到了與 地面平行的第二方向，在判斷出所述聲源方向從所述第一方向變化到了所述第二方向的情 況下，使所述提示部進(jìn)行用于喚起搭載了該死角車輛檢測(cè)裝置的車輛的駕駛?cè)藛T注意的提
7J\ ο這樣，在車輛聲音的聲源方向從上方變化成水平方向的情況下，能夠喚起駕駛?cè)?員的注意，因此駕駛?cè)藛T不僅能夠察覺到死角車輛的存在，而且還能夠預(yù)先察覺迎頭相撞 事故的危險(xiǎn)性。本發(fā)明所涉及的第三死角車輛檢測(cè)裝置的所述死角車輛判斷部進(jìn)一步，在所述聲 源方向從所述第一方向變化到了所述第二方向的情況下，判斷在所述聲源方向上的交叉點(diǎn) 是否為閃爍信號(hào)燈的狀態(tài)或者是具有停止讓行標(biāo)志的交叉點(diǎn)，在判斷出在所述聲源方向上 的交叉點(diǎn)為閃爍信號(hào)燈的狀態(tài)或者是具有停止讓行標(biāo)志的交叉點(diǎn)的情況下，使所述提示部 進(jìn)行用于喚起搭載了該死角車輛檢測(cè)裝置的車輛的駕駛?cè)藛T注意的提示。
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這樣，在前方的交叉路口為危險(xiǎn)性高的交叉路口的情況下，能夠喚起駕駛?cè)藛T的 注意，因此駕駛?cè)藛T不僅能夠察覺到死角車輛的存在，而且還能夠預(yù)先察覺迎頭相撞事故 的危險(xiǎn)性。本發(fā)明所涉及的第四死角車輛檢測(cè)裝置的所述死角車輛判斷部進(jìn)一步，判斷所述 聲源方向是否為表示搭載了該死角車輛檢測(cè)裝置的車輛的前方的方向，在判斷出所述聲源 方向?yàn)樗龅谝环较?，且是表示所述車輛的前方的方向的情況下，使所述提示部進(jìn)行在死 角有車輛存在的提示。這樣，車輛聲音的聲源方向在上方且在前方的情況下，能夠向駕駛?cè)藛T提示存在 于死角的車輛，因此駕駛?cè)藛T能夠預(yù)先察覺與死角車輛發(fā)生迎頭相撞事故的危險(xiǎn)性。本發(fā)明所涉及的第五死角車輛檢測(cè)裝置的所述死角車輛判斷部進(jìn)一步，判斷在朝 向搭載了該死角車輛檢測(cè)裝置的車輛的前方的狀態(tài)下，所述聲源方向的方位是否從左或右 變化到了正面的方向，在判斷所述聲源方向?yàn)樗龅谝环较颍宜雎曉捶较虻姆轿粡淖?或右變化到了正面的方向的情況下，使所述提示部進(jìn)行在死角有車輛存在的提示。這樣，在車輛聲音的聲源方向朝向上方且車輛的前方，從左變化到正面方向或從 右變化到正面方向的情況下，能夠向駕駛?cè)藛T提示存在于死角的車輛，因此駕駛?cè)藛T能夠 預(yù)先察覺與死角車輛發(fā)生迎頭相撞事故的危險(xiǎn)性。本發(fā)明所涉及的第六死角車輛檢測(cè)裝置的所述死角車輛判斷部進(jìn)一步，對(duì)在所述 提示之前的預(yù)先規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，預(yù)先規(guī)定的數(shù)量以上的車輛是否沒有橫穿搭載了該死角車 輛檢測(cè)裝置的車輛的前方進(jìn)行判斷，在判斷所述聲源方向?yàn)樗龅谝环较?，且在所述時(shí)間 內(nèi)所述數(shù)量以上的車輛沒有橫穿所述車輛的前方的情況下，使所述提示部進(jìn)行在死角有車 輛存在的提示。這樣，在車輛聲音的聲源方向?yàn)樯戏?，且在?guī)定的時(shí)間內(nèi)規(guī)定數(shù)量以上的車輛沒 有橫穿過前方的情況下，向駕駛?cè)藛T提示在有死角車輛的存在，因此，駕駛?cè)藛T在交通量少 而具有危險(xiǎn)性的交叉點(diǎn)，能夠事先察覺到與死角車輛發(fā)生迎頭相撞事故的危險(xiǎn)性。本發(fā)明所涉及的第七死角車輛檢測(cè)裝置還包括車輛方向確定部，所述車輛方向確 定部，將由所述聲源方向檢測(cè)部檢測(cè)到的聲源方向中的與地面水平的方向的聲源方向，作 為發(fā)出所述車輛聲音的車輛所存在的方向，使所述提示部進(jìn)行提示。而且，所述車輛方向確定部，在由所述聲源方向檢測(cè)部檢測(cè)到的聲源方向中的與 地面水平的方向的聲源方向存在多個(gè)的情況下，算出多個(gè)所述聲源方向的平均的方向，并 將算出的平均的方向作為發(fā)出所述車輛聲音的車輛所存在的方向，使所述提示部進(jìn)行提
7J\ ο據(jù)此，根據(jù)車輛聲音的與地面水平的聲源方向，能夠提示車輛所存在的路面上的 方向，因此，駕駛?cè)藛T不僅能夠察覺死角車輛的存在，而且還能夠事先察覺死角車輛接近過 來的方向。以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明所涉及的死角車輛檢測(cè)裝置的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。(實(shí)施例1)首先，對(duì)本發(fā)明所涉及的死角車輛檢測(cè)裝置的第一個(gè)實(shí)施例(實(shí)施例1)進(jìn)行說 明。圖1是示出實(shí)施例1中的死角車輛檢測(cè)裝置10的功能構(gòu)成方框圖。該死角車輛檢測(cè)裝置10是搭載在自身車輛的且能夠檢測(cè)處于死角的車輛的車載用裝置，該死角車輛 檢測(cè)裝置10包括拾音麥克風(fēng)11、車輛聲音抽出部12、聲源方向檢測(cè)部13、死角車輛判斷 部14以及提示部15。并且，在本說明書中將“處于死角的車輛”稱為“死角車輛”。此時(shí)， “死角車輛”不僅包括行駛中的車輛，而且還包括處于停止?fàn)顟B(tài)的車輛。并且，車輛不僅包括 四輪車輛而且還包括摩托車等兩輪車輛。提示部15是用于向自身車輛的駕駛?cè)藛T提示信息的輸出裝置，例如是具有聲音 輸出功能以及畫面顯示功能的IXD等顯示裝置。并且，“自身車輛”是指，搭載了該死角車輛 檢測(cè)裝置10的車輛。拾音麥克風(fēng)11是檢測(cè)周圍的聲音的麥克風(fēng)。在本實(shí)施例中，拾音麥克風(fēng)11如圖 2所示，是被安裝在自身車輛的前方(發(fā)動(dòng)機(jī)蓋內(nèi)側(cè)或外側(cè)等)，且在與地面垂直的方向上 相距一定距離(例如約20cm)的兩個(gè)無指向性的拾音麥克風(fēng)Ila以及l(fā)ib。車輛聲音抽出部12是從由拾音麥克風(fēng)11所檢測(cè)出的周圍聲音中抽出車輛聲音的 信號(hào)處理部，由A/D轉(zhuǎn)換器(模數(shù)轉(zhuǎn)換器)以及信號(hào)處理電路等構(gòu)成。具體而言，該車輛聲 音抽出部12例如圖3(a)所示，對(duì)從拾音麥克風(fēng)11輸出的聲音信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換后，再以 FFT(快速傅立葉變換)等進(jìn)行頻率分析。并且，車輛聲音抽出部12針對(duì)得到的頻譜，監(jiān)視 車輛聲音中所特有的預(yù)先規(guī)定的一個(gè)以上的頻帶的所有頻帶中的聲壓級(jí)是否超過了預(yù)先 規(guī)定的閾值，通過在超過的期間中將從拾音麥克風(fēng)11輸出的聲音信號(hào)作為車輛聲音提出， 從而進(jìn)行車輛聲音的抽出。并且，車輛聲音的抽出方法并非僅限于此。例如，也可以是，車輛聲音抽出部12可 以如圖3(b)所示，對(duì)從拾音麥克風(fēng)11輸出的聲音信號(hào)以FFT等進(jìn)行頻率分析。并且，車輛 聲音抽出部12針對(duì)得到的頻譜監(jiān)視預(yù)先被記憶的車輛聲音的頻譜與圖案是否一致(或類 似)，通過在一致的期間中將從拾音麥克風(fēng)輸出的聲音信號(hào)作為車輛聲音分離出來，從而進(jìn) 行車輛聲音的抽出。并且，對(duì)于頻譜的一致以及類似性的判斷也可以是，例如以一定的寬度 的頻帶來劃分頻譜，針對(duì)被劃分的各個(gè)頻譜算出聲壓級(jí)的累加值(頻譜的面積)，判斷各個(gè) 頻譜的面積的比是否在一定范圍內(nèi)。并且，作為其他的車輛聲音的抽出方法也可以是，由于針對(duì)從車輛發(fā)出的引擎音 的頻率信號(hào)的相位在時(shí)間上的變化為，以Ι/f的時(shí)間間隔(f為分析頻率)，并以等角速度 有規(guī)則地在0-2 π (弧度)之間變化，而噪聲則不是這樣(不規(guī)則地變化)，因此車輛聲音 抽出部12則利用噪聲的不規(guī)則地變化這一特性。例如，圖3(c)所示，通過以FFT等對(duì)從拾 音麥克風(fēng)11輸出的聲音信號(hào)進(jìn)行頻率分析，從而針對(duì)得到的頻譜監(jiān)視相位的時(shí)間變化是 否在一定的閾值以下，通過在相位的時(shí)間變化成為一定的閾值以下的期間，將從拾音麥克 風(fēng)11輸出的聲音信號(hào)或者從拾音麥克風(fēng)11輸出的聲音信號(hào)中的、相位的時(shí)間變化在一定 的閾值以下的頻率成分從車輛聲音中分離出來，從而進(jìn)行車輛聲音的抽出。并且，也可以是，針對(duì)在車輛聲音的抽出中成為處理對(duì)象的拾音麥克風(fēng)11，(1)僅 以拾音麥克風(fēng)Ila以及l(fā)ib的某一個(gè)對(duì)車輛聲音進(jìn)行確認(rèn)(上述的頻帶中的聲壓級(jí)的確 認(rèn))，在確認(rèn)到車輛聲音的情況下，針對(duì)拾音麥克風(fēng)Ila以及l(fā)ib雙方進(jìn)行聲音信號(hào)的分離 以及輸出。并且，(2)在針對(duì)拾音麥克風(fēng)Ila以及l(fā)ib雙方確認(rèn)到車輛聲音的情況下，針對(duì) 拾音麥克風(fēng)Ila以及l(fā)ib雙方進(jìn)行聲音信號(hào)的分離以及輸出。并且，(3)分別針對(duì)拾音麥 克風(fēng)Ila以及11b，單獨(dú)地進(jìn)行車輛聲音的確認(rèn)以及聲音信號(hào)的分離和輸出。
聲源方向檢測(cè)部13是用于檢測(cè)在車輛聲音抽出部12抽出的車輛聲音的聲源方向 的信號(hào)處理部。在本實(shí)施例中，聲源方向檢測(cè)部13算出從兩個(gè)拾音麥克風(fēng)Ila以及l(fā)ib抽 出的車輛聲音的聲壓級(jí)的比，所述兩個(gè)拾音麥克風(fēng)被安裝在自身車輛的上下位置上。并且， 被安裝在上方的拾音麥克風(fēng)Ila的聲壓級(jí)與被安裝在下方的拾音麥克風(fēng)lib的聲壓級(jí)的比 越接近于1，則意味著聲源方向越接近于與地面平行的方向(也就是說，從死角車輛檢測(cè)裝 置10來看時(shí)的仰角為0度，即水平方向)。并且，在上述的比越比1大，則意味著相對(duì)于地 面而言，聲源方向越朝向該死角車輛檢測(cè)裝置的上方(也就是說，從死角車輛檢測(cè)裝置10 來看時(shí)的仰角越朝向比0大的方向)。另外，對(duì)于聲源方向的檢測(cè)方法并非受限于利用上述這種聲壓級(jí)的比的方法。例 如也可以是，聲源方向檢測(cè)部13通過被安裝在自身車輛的上下位置的兩個(gè)拾音麥克風(fēng)Ila 以及11b，來算出被抽出的車輛聲音的相位差(到達(dá)時(shí)間差)。此時(shí)，以(被安裝在上方的 拾音麥克風(fēng)Ila所抽出的車輛聲音的相位)_(被安裝在下方的拾音麥克風(fēng)lib所抽出的車 輛聲音的相位)而算出的相位差越接近于0，則意味著聲源方向越接近于水平方向，越比0 大，則意味著相對(duì)于地面而言，朝向該死角車輛檢測(cè)裝置的上方。另外，在本說明書中的“聲源方向”是指，從死角車輛檢測(cè)裝置10來看的聲源方 向，也就是說，即將到達(dá)死角車輛檢測(cè)裝置10的聲音的飛來方向。因此，位于像二層建筑的 房屋等這種遮擋物的另一側(cè)(死角)的車輛所發(fā)出的引擎音以及行駛音等車輛聲音越過遮 擋物的屋頂，通過聲音的衍射而到達(dá)自身車輛的情況下，“聲源方向”所指的不是真正的聲 源方向(朝向死角車輛的水平方向)，而是衍射后的聲源方向(上方)。死角車輛判斷部14是一處理部，在由聲源方向檢測(cè)部13所檢測(cè)的車輛聲音的聲 源方向?yàn)?，相?duì)于地面而言，朝向該死角車輛檢測(cè)裝置10的上方的第一方向的情況下，控 制提示部15，以使提示部15進(jìn)行在死角有其他的車輛的提示。具體而言，在由聲源方向檢測(cè)部13算出的聲壓級(jí)的比，比預(yù)先規(guī)定的值(例如 1. 1)大的情況下，死角車輛判斷部14則判斷“由聲源方向檢測(cè)部13檢測(cè)的車輛聲音的聲 源方向相對(duì)于地面而言，為指向死角車輛檢測(cè)裝置10的上方的第一方向”?；蛘撸诼曉捶?向檢測(cè)部13算出相位差的情況下，死角車輛判斷部14在由聲源方向檢測(cè)部13算出的相位 差比預(yù)先規(guī)定的值(例如3度)大的情況下進(jìn)行同樣的判斷。在此，在車輛聲音的聲源方向在上方的情況下，則判斷存在死角車輛的理論上的 依據(jù)如以下所述。也就是說，位于像二層建筑的房屋等這種遮擋物的另一側(cè)(死角)的車輛 所發(fā)出的引擎音以及行駛音等車輛聲音越過遮擋物的屋頂?shù)竭_(dá)自身車輛。即，在車輛聲音 的聲源與死角車輛檢測(cè)裝置之間存在有遮擋物的情況下，車輛聲音不能以最短的距離(以 直線連接車輛聲音的聲源與死角車輛檢測(cè)裝置的距離)到達(dá)死角車輛檢測(cè)裝置。因此，車 輛聲音通過遮擋物的衍射而到達(dá)死角車輛檢測(cè)裝置。所以，本實(shí)施例中的死角車輛檢測(cè)裝 置10就是利用了這一原理。并且，車輛聲音抽出部12、聲源方向檢測(cè)部13以及死角車輛判斷部14也可以利用 CPU、DSP (Digital Signal Processor 數(shù)字信號(hào)處理器)、RAM、存儲(chǔ)有程序的ROM等以軟件 的方式來實(shí)現(xiàn)，也可以利用專用的電子電路以硬件的方式來實(shí)現(xiàn)。以下對(duì)具有以上這種構(gòu)成的本實(shí)施例中的死角車輛檢測(cè)裝置10的工作進(jìn)行說明。
圖4是示出死角車輛檢測(cè)裝置10進(jìn)行死角車輛檢測(cè)的工作的流程圖。首先，車輛聲音抽出部12從拾音麥克風(fēng)11所檢測(cè)出的周圍聲音中抽出車輛聲音 (SlO)。此時(shí)，車輛聲音抽出部12例如針對(duì)從拾音麥克風(fēng)11輸出的聲音信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換 后，再以FFT等進(jìn)行頻率分析。并且，車輛聲音抽出部12通過針對(duì)得到的頻譜，監(jiān)視車輛聲 音所特有的預(yù)先規(guī)定的一個(gè)以上的頻帶中的所有頻帶中的聲壓級(jí)是否超過了預(yù)先規(guī)定的 閾值，從而判斷是否抽出了車輛聲音(Sll)。其結(jié)果是，在車輛聲音所特有的預(yù)先規(guī)定的一個(gè)以上的頻帶的所有頻帶中的聲壓 級(jí)超過了預(yù)先規(guī)定的閾值的情況下(Sll的“是”)，車輛聲音抽出部12在超過的期間中將 從拾音麥克風(fēng)11輸出的聲音信號(hào)作為車輛聲音分離出來，并輸出到聲源方向檢測(cè)部13。并 且，在該判斷中若判斷為車輛聲音所特有的預(yù)先規(guī)定的一個(gè)以上的頻帶的所有頻帶中的聲 壓級(jí)沒有超過預(yù)先規(guī)定的閾值的情況下(Sll的“否”)，則以下的所有處理均不被執(zhí)行。在由車輛聲音抽出部12抽出的車輛聲音被輸入到聲源方向檢測(cè)部13的情況下， 聲源方向檢測(cè)部13求出該車輛聲音的聲源方向(S12)。具體而言，車輛聲音抽出部12算出 兩個(gè)拾音麥克風(fēng)Ila以及l(fā)ib所抽出的車輛聲音的聲壓級(jí)的比，所述兩個(gè)拾音麥克風(fēng)Ila 以及l(fā)ib被安裝在自身車輛的上下位置上。并且，在此所算出的比如以上所述，是與從該死 角車輛檢測(cè)裝置10(嚴(yán)格地來講，應(yīng)該是拾音麥克風(fēng)11)來看的仰角相對(duì)應(yīng)的值。即，該比 越接近于1，則聲源方向越對(duì)應(yīng)于與地面平行的方向(也就是說，從死角車輛檢測(cè)裝置10來 看的仰角為0度，即水平方向)。在該比越比1大，則聲源方向相對(duì)于地面而言越與該死角 車輛檢測(cè)裝置的上方(即，從死角車輛檢測(cè)裝置10來看的仰角為比0度大的方向)相對(duì)應(yīng)。并且，死角車輛判斷部14判斷由聲源方向檢測(cè)部13求出的車輛聲音的聲源方向 相對(duì)于地面而言，是否朝向該死角車輛檢測(cè)裝置10的上方(S13)。具體而言，死角車輛判斷 部14例如判斷在聲源方向檢測(cè)部13算出的聲壓級(jí)的比是否比預(yù)先規(guī)定的值(例如1. 1) 大。其結(jié)果是，在聲源方向檢測(cè)部13算出的聲壓級(jí)的比，比預(yù)先規(guī)定的值大的情況下 (S13的“是”)，則死角車輛判斷部14判斷“聲源方向檢測(cè)部13所檢測(cè)的車輛聲音的聲源 方向相對(duì)于地面而言，為朝向該死角車輛檢測(cè)裝置10的上方的方向”，并使提示部15提示 在死角有其他的車輛(S14)。并且，在判斷為在聲源方向檢測(cè)部13算出的聲壓級(jí)的比，比預(yù) 先規(guī)定的值小的情況下(S13的“否”)，則判斷“由聲源方向檢測(cè)部13檢測(cè)的車輛聲音的聲 源方向相對(duì)于地面而言，不是朝向該死角車輛檢測(cè)裝置10的上方的方向”，從而控制提示部 15，使提示部15進(jìn)行在死角以外有其他的車輛(或者，僅是有其他的車輛)的提示(S15)。并且，作為向提示部15的提示例子，可以是在顯示畫面上顯示“在死角有其他的 車輛”等消息，并可以將該消息以語音來輸出。并且，提示部15也可以將表示有死角車輛的 圖像顯示在地圖的相對(duì)應(yīng)的位置上(成為死角的位置)，也可以將這些任意組合后來提示。通過以上的處理，搭載了該死角車輛檢測(cè)裝置10的車輛的駕駛?cè)藛T可以如圖 5(a)所示的狀況圖那樣，在死角有其他的車輛的情況下，如圖5(b)所示的提示例子，由提 示部15來通知在死角有車輛(在此，透過遮擋物來提示死角車輛)。另外，搭載了該死角車 輛檢測(cè)裝置10的車輛的駕駛?cè)藛T可以如圖5(c)所示的狀況圖，在死角外有其他的車輛的 情況下，如圖5(d)所示的提示例子，由提示部15通知在死角外有車輛(或僅通知有車輛) (在此提示的是遮擋物跟前的車輛)。
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因此，通過本實(shí)施例的死角車輛檢測(cè)裝置10來抽出車輛聲音的情況下，駕駛?cè)藛T 能夠以區(qū)別是否在死角這一狀態(tài)來得知車輛的存在。并且，在本實(shí)施例中，雖然在判斷被抽出的車輛聲音的聲源方向不是上方的情況 下(S13的“否”)，使提示部15提示了在死角外有其他的車輛(或僅是有其他的車輛)之 事宜(S15)，不過，本發(fā)明并非需要該處理(S15)。至少能夠?qū)⒃谒澜怯熊囕v這一狀況通知 給駕駛?cè)藛T(S14)，就能夠達(dá)到本申請(qǐng)中發(fā)明的目的。(實(shí)施例2)以下對(duì)本發(fā)明所涉及的死角車輛檢測(cè)裝置的第二個(gè)實(shí)施例(實(shí)施例2)進(jìn)行說明。 在本實(shí)施例中，在實(shí)施例1的提示死角車輛的基礎(chǔ)上，還具有檢測(cè)死角車輛正在逐漸接近 并喚起駕駛?cè)藛T注意之特點(diǎn)。圖6是示出實(shí)施例2中的死角車輛檢測(cè)裝置10a的功能構(gòu)成方框圖。該死角車輛 檢測(cè)裝置10a是除了具有實(shí)施例1的功能以外，還具有在死角車輛接近過來的情況下喚起 駕駛?cè)藛T注意的功能的裝置。死角車輛檢測(cè)裝置10a包括拾音麥克風(fēng)11、車輛聲音抽出 部12、聲源方向檢測(cè)部13、死角車輛判斷部14a以及提示部15。該死角車輛檢測(cè)裝置10a 與實(shí)施例1中的死角車輛檢測(cè)裝置10的構(gòu)成相比不同之處是，取代死角車輛判斷部14而 具備被附加了功能的死角車輛判斷部14a。對(duì)于與實(shí)施例1相同的構(gòu)成要素賦予相同的符 號(hào)，并省略詳細(xì)說明。死角車輛判斷部14a除了具有實(shí)施例1中的死角車輛判斷部14的功能以外，還具 有喚起駕駛?cè)藛T注意的的注意喚起部20。該注意喚起部20是在死角車輛接近過來的情況下喚起駕駛?cè)藛T注意的處理部。 在本實(shí)施例中，注意喚起部20對(duì)由聲源方向檢測(cè)部13所檢測(cè)的車輛聲音的聲源方向是否 從上方(實(shí)施例1中的第一方向)變化到了水平方向(第二方向)進(jìn)行判斷，在判斷為變 化了的情況下，控制提示部15，以使提示部15進(jìn)行用于喚起駕駛?cè)藛T注意的提示。具體而言，該注意喚起部20在由死角車輛判斷部14a判斷為聲源方向在上方的情 況下，接著判斷由聲源方向檢測(cè)部13算出的聲壓級(jí)的比是否不比預(yù)先規(guī)定的值(例如1. 1) 小，在不比預(yù)先規(guī)定的值小的情況下，判斷“由聲源方向檢測(cè)部13所檢測(cè)的車輛聲音的聲 源方向從上方(第一方向)變化到了水平方向(第二方向)”?；蛘?，在聲源方向檢測(cè)部13 算出相位差的情況下，注意喚起部20在由聲源方向檢測(cè)部13算出的相位差從比預(yù)先規(guī)定 的值(例如3度)大的狀態(tài)變化到了比預(yù)先規(guī)定的值小的狀態(tài)的情況下，進(jìn)行同樣的判斷。以下對(duì)具有以上這種構(gòu)成的本實(shí)施例中的死角車輛檢測(cè)裝置10a的工作進(jìn)行說 明。圖7是示出死角車輛檢測(cè)裝置10a進(jìn)行死角車輛檢測(cè)的工作的流程圖。并且，從 車輛聲音抽出(S10)到死角車輛的提示(S14)為止與實(shí)施例1相同。不過，在實(shí)施例1中 由死角車輛判斷部14所執(zhí)行的處理，在本實(shí)施例中由死角車輛判斷部14a執(zhí)行。對(duì)于與實(shí) 施例1相同的處理(S10-S14)賦予相同的符號(hào)，并省略詳細(xì)說明。在本實(shí)施例中，死角車輛判斷部14a在提示了死角車輛之后(S14)，死角車輛判斷 部14a的注意喚起部20判斷死角車輛是否接近過來。具體而言，注意喚起部20判斷由聲 源方向檢測(cè)部13所檢測(cè)的車輛聲音的聲源方向是否從上方(實(shí)施例1中的第一方向)變 化到了水平方向(第二方向)(S20)。
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具體而言，在由死角車輛判斷部14a判斷聲源方向?yàn)樯戏降那闆r下，該注意喚起 部20接著判斷由聲源方向檢測(cè)部13算出的聲壓級(jí)的比是否不比預(yù)先規(guī)定的值(例如1. 1) 小?；蛘?，在聲源方向檢測(cè)部13算出相位差的情況下，注意喚起部20判斷由聲源方向檢測(cè) 部13算出的相位差是否從比預(yù)先規(guī)定的值(例如3度)大的狀態(tài)變化到了比預(yù)先規(guī)定的 值小的狀態(tài)。當(dāng)結(jié)果為，在判斷聲源方向從上方變化到了水平方向的情況下(S20的“是”)， 注意喚起部20使提示部15進(jìn)行喚起駕駛?cè)藛T的注意的提示(S21)，在不是上述的情況下 (S20的“否”)，不進(jìn)行喚起注意的提示。并且，作為喚起注意的提示例子，可以在顯示畫面上顯示“死角車輛正在接近”等 消息，并可以將該消息以語音來輸出。并且，也可以顯示地圖中的相對(duì)應(yīng)的位置(成為死角 的位置)上的死角車輛正在接近的動(dòng)態(tài)圖像，也可以將這些任意組合后來提示。通過以上的處理，搭載了該死角車輛檢測(cè)裝置IOa的車輛的駕駛?cè)藛T如圖8(a) 所示的狀況，在死角車輛位于遠(yuǎn)處的情況下，即聲源方向持續(xù)為上方的狀態(tài)的情況下，如圖 8(a)的提示例子所示，不進(jìn)行特殊的喚起注意，由提示部15僅通知有死角車輛這一消息。 并且，搭載了該死角車輛檢測(cè)裝置IOa的車輛的駕駛?cè)藛T如圖8(b)所示的狀態(tài)，在死角車 輛正在接近的情況下，即聲源方向從上方變化到了與地面平行的方向的情況下，如圖8(b) 的提示例子所示，在進(jìn)行喚起注意(在此為由語音進(jìn)行的喚起注意)的同時(shí)，由提示部15 的動(dòng)態(tài)圖像來通知死角車輛正在接近這一消息。對(duì)通過檢測(cè)到車輛聲音的聲源方向從上方(第一方向)變化到了水平方向(第二 方向)而得到的效果進(jìn)行說明。如以上所述，在其他車輛的聲源與死角車輛檢測(cè)裝置之間 存在有遮擋物的情況下，其他車輛的聲音通過衍射而到達(dá)死角車輛檢測(cè)裝置。在此，其他車 輛聲音的衍射是，聲源從遮擋物的上方衍射而到達(dá)死角車輛檢測(cè)裝置的距離和聲源從遮擋 物的旁邊以水平方向衍射而到達(dá)死角車輛檢測(cè)裝置的距離相比，以其中的短距離來進(jìn)行衍 射。因此，如圖8(a)所示，在從其他車輛到遮擋物的屋頂?shù)木嚯x比從其他車輛到遮擋 物的水平方向的一端的距離短的情況下，其他車輛聲音從上方衍射。另一方面，如圖8(b) 所示的狀況圖，在其他車輛逐漸接近過來的情況下，從其他車輛到遮擋物的屋頂?shù)木嚯x比 從其他車輛到遮擋物的水平方向的一端的距離長的情況下，其他車輛聲音從水平方向衍射。也就是說，在從自身車輛看不到其他車輛的階段，由于能夠檢測(cè)到其他車輛從位 于遠(yuǎn)處的狀態(tài)變化為逐漸接近的狀況，因此能夠通知已到了需要進(jìn)行特殊的喚起注意的狀況。因此，在通過本實(shí)施例中的死角車輛檢測(cè)裝置IOa來進(jìn)行死角車輛的檢測(cè)的情況 下，駕駛?cè)藛T通過區(qū)別死角車輛是否正在接近這一狀況，從而不僅能夠知道有死角車輛的 存在，而且還能夠知道該死角車輛的動(dòng)向。(實(shí)施例3)以下，對(duì)本發(fā)明所涉及的死角車輛檢測(cè)裝置的第三個(gè)實(shí)施例(實(shí)施例3)進(jìn)行說 明。在本實(shí)施例中，在實(shí)施例1的提供死角車輛的基礎(chǔ)上，檢測(cè)死角車輛的接近并喚起駕駛 人員的注意這一點(diǎn)與實(shí)施例2相同，喚起注意的具體實(shí)現(xiàn)方法與實(shí)施例2不同。
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圖9是示出實(shí)施例3中的死角車輛檢測(cè)裝置10b的功能構(gòu)成的方框圖。該死角車 輛檢測(cè)裝置10b是除了具有實(shí)施例1的功能以外，還具有在死角車輛接近過來的情況下喚 起駕駛?cè)藛T注意的功能的裝置。死角車輛檢測(cè)裝置10b包括拾音麥克風(fēng)11、車輛聲音抽出 部12、聲源方向檢測(cè)部13、死角車輛判斷部14b以及提示部15。該死角車輛檢測(cè)裝置10b 與實(shí)施例1中的死角車輛檢測(cè)裝置10的構(gòu)成相比不同之處是，取代死角車輛判斷部14而 具備被附加了功能的死角車輛判斷部14b。對(duì)于與實(shí)施例1相同的構(gòu)成要素賦予相同的符 號(hào)，并省略詳細(xì)說明。死角車輛判斷部14b除了具有實(shí)施例1中的死角車輛判斷部14的功能以外，還具 有喚起駕駛?cè)藛T注意的注意喚起部20a。注意喚起部20a是在死角車輛接近過來時(shí)喚起駕駛?cè)藛T注意的處理部，除具有實(shí) 施例2中的注意喚起部20的功能以外，還在考慮前方的交叉點(diǎn)的屬性的基礎(chǔ)上喚起駕駛?cè)?員的注意。具體而言，該注意喚起部20a，在由聲源方向檢測(cè)部13檢測(cè)的車輛聲音的聲源方 向從上方(實(shí)施例1中的第一方向)變化為與地面平行的方向(第二方向、水平方向)的 情況下，判斷該聲源方向的交叉點(diǎn)所處的狀態(tài)是否為閃爍信號(hào)燈狀態(tài)或者是否是有停車讓 行標(biāo)志的交叉點(diǎn)，在判斷為該交叉點(diǎn)處于閃爍信號(hào)燈狀態(tài)或該交叉點(diǎn)是具有停車讓行標(biāo)志 的交叉點(diǎn)的情況下，控制提示部15，以使提示部15進(jìn)行用于喚起駕駛?cè)藛T注意的提示。因 此，該注意喚起部20a具有地圖信息記憶部21和GPS (全球定位系統(tǒng))部22。地圖信息記憶部21是用于記憶車輛導(dǎo)航系統(tǒng)中所使用的地圖信息的硬盤等。在 此，地圖信息中也包括作為交叉點(diǎn)的屬性的、該交叉點(diǎn)所處的閃爍信號(hào)狀態(tài)(位于交叉點(diǎn) 的信號(hào)燈所處的閃爍狀態(tài))以及該交叉點(diǎn)為有停車讓行標(biāo)志的交叉點(diǎn)等。GPS部22是該死角車輛檢測(cè)裝置10b所搭載的用于檢測(cè)位置(緯度、經(jīng)度等)的 全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System)。以下，對(duì)具有以上這種構(gòu)成的本實(shí)施例中死角車輛檢測(cè)裝置10b的工作進(jìn)行說明。圖10是示出死角車輛檢測(cè)裝置10b進(jìn)行死角車輛的檢測(cè)工作的流程圖。并且，從 車輛聲音的抽出(S10)到聲源方向的變化(從上方向水平方向的變化)的檢測(cè)(S20)位置 的處理以及喚起注意的提示(S21)與實(shí)施例2相同。不過，在實(shí)施例2中的死角車輛判斷 部14a以及注意喚起部20所進(jìn)行的處理，在本實(shí)施例中由死角車輛判斷部14b以及注意喚 起部20a來執(zhí)行。對(duì)于與實(shí)施例2相同的處理(S10-S20、S21)賦予相同的符號(hào)，并省略詳 細(xì)說明。在本實(shí)施例中，注意喚起部20a在檢測(cè)了車輛聲音的聲源方向的變化(從上方向 水平方向的變化)之后(S20的“是”)，接著判斷該聲源方向的交叉點(diǎn)是否為閃爍信號(hào)的狀 態(tài)或者是否為具有停止讓行標(biāo)志的交叉點(diǎn)(S25)。具體而言，注意喚起部20a通過GPS部 22以一定時(shí)間間隔獲得自身車輛的當(dāng)前位置，并通過參照地圖信息記憶部21中記憶的地 圖信息，確定位于自身車輛的前方的交叉點(diǎn)，并判斷該交叉點(diǎn)是否為閃爍信號(hào)燈的狀態(tài)或 者是否為具有停止讓行標(biāo)志的交叉點(diǎn)。其結(jié)果是，在判斷前方的交叉點(diǎn)是閃爍信號(hào)燈的狀態(tài)或者是具有停止讓行標(biāo)志的 交叉點(diǎn)的情況下(S25的“是”)，注意喚起部20a則進(jìn)行喚起駕駛?cè)藛T的注意的提示(S21)，在不是上述的情況下(S25的“否”)，不進(jìn)行注意喚起的提示。并且，作為注意喚起的提示例子，可以在顯示畫面上顯示“死角車輛正在接近。前 方的交叉點(diǎn)為閃爍信號(hào)燈狀態(tài)(或請(qǐng)?jiān)谇胺浇徊纥c(diǎn)處停止讓行)”等消息，并可以以語音來 輸出。并且，也可以顯示在地圖的相對(duì)應(yīng)的位置(成為死角的位置)上的死角車輛正在接 近的動(dòng)態(tài)圖像，以及表示前方的交叉點(diǎn)的信號(hào)燈為閃爍狀態(tài)(或者，前方的交叉點(diǎn)的跟前 有停止讓行的標(biāo)志)的圖像，也可以進(jìn)行任意組合后來提示。通過以上的處理，搭載了該死角車輛檢測(cè)裝置IOb的車輛的駕駛?cè)藛T，如圖11(a) 所示的狀況圖，在死角車輛接近且在前方的交叉點(diǎn)有發(fā)生迎頭相撞事故的可能性的情況 下，也就是說，在聲源方向從上方變化為水平方向，且前方的交叉點(diǎn)為閃爍信號(hào)燈的狀態(tài)或 者有停止讓行標(biāo)志的情況下，如圖11(b)的提示例子所示，在提示部15提示死角車輛正在 接近，并且提示前方的交叉點(diǎn)的信號(hào)燈為閃爍狀態(tài)(或者在前方的交叉點(diǎn)跟前有停止讓行 的標(biāo)志)。另一方面，搭載了該死角車輛檢測(cè)裝置IOb的車輛的駕駛?cè)藛T，如圖11(c)所示 的狀況圖，雖然死角車輛正在接近，但是在前方的交叉點(diǎn)沒有發(fā)生迎頭相撞事故的可能性 的情況下，也就是說，聲源方向從上方變化為水平方向，且前方的交叉點(diǎn)既不是閃爍信號(hào)燈 狀態(tài)又沒有停止讓行標(biāo)志的情況下，如圖11(d)的提示例子所示，提示部15不進(jìn)行特殊的 喚起注意(在此提示的是一般的信號(hào)燈)，而僅提示死角車輛正在接近的消息。因此，在通過本實(shí)施例的死角車輛檢測(cè)裝置IOb檢測(cè)到死角車輛的情況下，駕駛 人員通過死角車輛正在接近這一狀態(tài)，且通過區(qū)別前方是否為需要注意的交叉點(diǎn)，從而不 僅能夠知道死角車輛的存在，而且還能夠知道該死角車輛的動(dòng)向以及迎頭相撞事故的危險(xiǎn) 性。并且，在本實(shí)施例中，注意喚起部20a除了具有實(shí)施例2中的注意喚起部20的功 能以外，而且還具有判斷交叉點(diǎn)的屬性的功能，不過本發(fā)明也可以不必具有注意喚起部20 的功能。也就是說，死角車輛檢測(cè)裝置IOb在檢測(cè)到車輛聲音的聲源方向在上方的情況下， 可以不必檢測(cè)該聲源方向是否變化成水平方向，而僅通過判斷前方的交叉點(diǎn)是否為閃爍信 號(hào)燈的狀態(tài)或者是否具有停止讓行標(biāo)志，就能夠在這種交叉點(diǎn)的情況下喚起駕駛?cè)藛T的注 意。換而言之，作為喚起注意的起因既可以單獨(dú)地使用以下(1)和(2)的各個(gè)條件(OR條 件)，也可以使用⑴和⑵雙方(AND條件)，所述⑴是指，聲源方向從上方變化為水平方 向，所述(2)是指前方的交叉點(diǎn)為閃爍信號(hào)燈的狀態(tài)或者是具有停止讓行標(biāo)志的交叉點(diǎn)。(實(shí)施例4)以下對(duì)本發(fā)明所涉及的死角車輛檢測(cè)裝置的第四實(shí)施例(實(shí)施例4)進(jìn)行說明。在 本實(shí)施例中，作為用于提示死角車輛的條件，除了實(shí)施例1中的確認(rèn)(車輛聲音的聲源方向 在上方)，而且還具有確認(rèn)車輛聲音的聲源方向在前方的特點(diǎn)。圖12是示出實(shí)施例4中的死角車輛檢測(cè)裝置IOc的功能構(gòu)成方框圖。該死角車 輛檢測(cè)裝置IOc是具有在車輛聲音的聲源方向在上方且在前方的情況下，將死角車輛的存 在提示給駕駛?cè)藛T的功能的裝置。死角車輛檢測(cè)裝置IOc包括拾音麥克風(fēng)110、車輛聲音 抽出部12a、聲源方向檢測(cè)部13a、死角車輛判斷部14c以及提示部15。該死角車輛檢測(cè)裝 置IOc與實(shí)施例1中的死角車輛檢測(cè)裝置10的構(gòu)成相比，不同之處是，取代拾音麥克風(fēng)11、 車輛聲音抽出部12、聲源方向檢測(cè)部13以及死角車輛判斷部14，而具有拾音麥克風(fēng)110、車 輛聲音抽出部12a、聲源方向檢測(cè)部13a以及死角車輛判斷部14c。對(duì)于與實(shí)施例1相同的構(gòu)成要素賦予相同的符號(hào)，并省略詳細(xì)說明。拾音麥克風(fēng)110是用于檢測(cè)周圍的聲音的麥克風(fēng)，如圖13所示，除了具有在自身 車輛的前方安裝的實(shí)施例1中的兩個(gè)拾音麥克風(fēng)11a以及l(fā)ib以外，還具有在自身車輛的 后方(車輛的頂部的外側(cè)等)安裝的一個(gè)無指向性的拾音麥克風(fēng)11c，合計(jì)具有三個(gè)拾音麥 克風(fēng)。車輛聲音抽出部12a是從以拾音麥克風(fēng)110檢測(cè)出的周圍聲音中抽出車輛聲音的 信號(hào)處理部。車輛聲音抽出部12a除實(shí)施例1中的兩個(gè)拾音麥克風(fēng)11a以及l(fā)ib以外，對(duì)被 安裝在自身車輛的后方的拾音麥克風(fēng)11c也進(jìn)行與拾音麥克風(fēng)11a以及l(fā)ib相同的處理， 從而抽出車輛聲音，并輸出到聲源方向檢測(cè)部13a。聲源方向檢測(cè)部13a是用于檢測(cè)在車輛聲音抽出部12a抽出的車輛聲音的聲源方 向的信號(hào)處理部。聲源方向檢測(cè)部13a除了利用實(shí)施例1的兩個(gè)拾音麥克風(fēng)11a以及l(fā)ib 檢測(cè)仰角方向以外，還利用被安裝在自身車輛的前方的拾音麥克風(fēng)(拾音麥克風(fēng)11a以及 1 lb中的任一個(gè))和被安裝在自身車輛后方的拾音麥克風(fēng)11c這兩個(gè)拾音麥克風(fēng)，通過進(jìn)行 與仰角方向的判斷相同的處理，從而能夠進(jìn)行車輛聲音的聲源方向是否為前方(或是否為 后方)的方向檢測(cè)。具體而言，為了進(jìn)行車輛聲音的聲源方向是否為前方的方向檢測(cè)，因而，聲源方 向檢測(cè)部13a算出被安裝在自身車輛的前方以及后方的兩個(gè)拾音麥克風(fēng)(例如拾音麥克 風(fēng)11a以及11c)所抽出的車輛聲音的聲壓級(jí)的比(或相位差)。此時(shí)，被安裝在前方的拾 音麥克風(fēng)11a的聲壓級(jí)和被安裝在后方的拾音麥克風(fēng)11c的聲壓級(jí)的比越比1大，則意味 著聲源方向越在前方。或者，以(被安裝在前方的拾音麥克風(fēng)11a所抽出的車輛聲音的相 位)_(被安裝在后方的拾音麥克風(fēng)11c所抽出的車輛聲音的相位)而算出的相位差越比0 大，則意味著聲源方向越朝向前方。死角車輛判斷部14c除了具有實(shí)施例1中的死角車輛判斷部14的功能以外，還具 有判斷車輛聲音的聲源方向是否在前方的前方判斷部24，在判斷為車輛聲音的聲源方向在 上方(實(shí)施例1中的第一方向)，且朝向自身車輛的前方的方向的情況下，控制提示部15， 以使提示部15進(jìn)行死角有車輛的提示。前方判斷部24為了判斷車輛聲音的聲源方向是否在前方，具體而言與實(shí)施例1中 的仰角方向的判斷同樣，判斷由聲源方向檢測(cè)部13a算出的、被安裝在自身車輛的前方以 及后方的兩個(gè)拾音麥克風(fēng)(例如拾音麥克風(fēng)11a以及11c)所抽出的車輛聲音的聲壓級(jí)的 比是否比預(yù)先規(guī)定的值(例如1.5)大，在比預(yù)先規(guī)定的值大的情況下，判斷車輛聲音的聲 源方向?yàn)榍胺??；蛘?，在聲源方向檢測(cè)部13a算出被安裝在自身車輛的前方以及后方的兩 個(gè)麥克風(fēng)(例如拾音麥克風(fēng)11a以及11c)所抽出的車輛聲音的相位差的情況下，前方判斷 部24在所算出的向?yàn)椴畋阮A(yù)先規(guī)定的值(例如30度)大的情況下，進(jìn)行同樣的判斷。以下，對(duì)具有以上這種構(gòu)成的本實(shí)施例中的死角車輛檢測(cè)裝置10c的工作進(jìn)行說 明。圖14是示出死角車輛檢測(cè)裝置10c進(jìn)行死角車輛檢測(cè)的工作的流程圖。并且，該 流程圖是在實(shí)施例1的流程圖的過程中插入新的步驟S30而被構(gòu)成的。對(duì)于與實(shí)施例1相 同的處理(S10-S14)賦予相同的符號(hào)，并省略詳細(xì)說明。在本實(shí)施例中，死角車輛判斷部14c在確認(rèn)到車輛聲音的聲源方向在上方之后(S13的“是”)，接著判斷該車輛聲音的聲源方向是否在前方(S30)。具體而言，死角車輛判 斷部14c的前方判斷部24判斷在聲源方向檢測(cè)部13a算出的、被安裝在自身車輛的前方以 及后方的兩個(gè)拾音麥克風(fēng)(例如拾音麥克風(fēng)Ila以及l(fā)ie)所抽出的車輛聲音的聲壓級(jí)的 比是否比預(yù)先規(guī)定的值(例如1. 5)大。其結(jié)果是，在死角車輛判斷部14c的前方判斷部24判斷被安裝在自身車輛的前方 以及后方的兩個(gè)拾音麥克風(fēng)(例如拾音麥克風(fēng)Ila以及l(fā)ie)所抽出的車輛聲音的聲壓級(jí) 的比，比預(yù)先規(guī)定的值(1.5)大的情況下(S30的“是”)，則判斷車輛聲音的聲源方向在前 方，并使提示部15進(jìn)行在死角存在有其他車輛的提示(S14)，在判斷為不是上述的情況下 (S30的“否”)，則判斷車輛聲音的聲源方向不是前方，并且不使提示部15進(jìn)行死角車輛的 提示。并且，作為向提示部15的提示例子，可以在顯示畫面上顯示“在前方的死角存在 有其他的車輛”等消息，并可以將該消息以語音來輸出。并且，提示部15也可以將表示有死 角車輛的圖像顯示在地圖的對(duì)應(yīng)的位置上(成為死角的前方的交叉點(diǎn)等)，也可以將這些 任意組合后來提示。通過以上的處理，搭載了該死角車輛檢測(cè)裝置IOc的車輛的駕駛?cè)藛T可以如圖 15(a)所示的狀況圖那樣，在死角存在有其他的車輛的情況下，如圖15(b)所示的提示例 子，由提示部15來通知在前方的死角有車輛存在(在此，透過遮擋物來提示死角車輛)。另 一方面，搭載了該死角車輛檢測(cè)裝置IOc的車輛的駕駛?cè)藛T可以如圖15(c)所示的狀況圖 那樣，在前方?jīng)]有死角車輛的情況下(即，沒有檢測(cè)到死角車輛的情況，以及雖然檢測(cè)到了 死角車輛，但聲源方向不是前方的情況)，如圖15(d)所示的提示例子，不使提示部15進(jìn)行 死角車輛的提示。因此，在通過本實(shí)施例中的死角車輛檢測(cè)裝置IOc車輛聲音被抽出的情況下，只 有該聲源方向在上方且在前方時(shí)，即只有在前方存在死角車輛成為危險(xiǎn)狀況的情況下，才 通知駕駛?cè)藛T有死角車輛的存在。并且，在本實(shí)施例中，只有在車輛聲音的聲源方向在上方且在前方的情況下，才使 提示部15進(jìn)行提示，不過，即使在車輛聲音的聲源方向在上方且被判斷為不在前方的情況 下，也可以提示“在附近存在有死角車輛”這一消息?；蛘?，在由聲源方向檢測(cè)部13a檢測(cè) 到車輛聲音的聲源方向在上方且在左右方向，或者在后方的情況下，也可以提示在該方向 (左右方向或者后方)上有死角車輛的存在。(實(shí)施例5)以下，對(duì)本發(fā)明所涉及的死角車輛檢測(cè)裝置的第五個(gè)實(shí)施例(實(shí)施例5)進(jìn)行說 明。在本實(shí)施例中，作為用于提示死角車輛的條件，除具有實(shí)施例1中的確認(rèn)(車輛聲音的 聲源方向?yàn)樯戏?以外，還具有能夠確認(rèn)車輛聲音的聲源方向從左或右方向變化到正面方 向的特點(diǎn)。圖16是示出實(shí)施例5中的死角車輛檢測(cè)裝置IOd的功能構(gòu)成方框圖。該死角車 輛檢測(cè)裝置IOd是具有在車輛聲音的聲源方向?yàn)樯戏?、且車輛聲音的聲源方向從左或右方 向變化到正面方向的情況下，向駕駛?cè)藛T提示死角車輛的存在的功能的裝置。死角車輛檢 測(cè)裝置IOd包括拾音麥克風(fēng)111、車輛聲音抽出部12b、聲源方向檢測(cè)部13b、死角車輛判 斷部14d、以及提示部15。該死角車輛檢測(cè)裝置IOd與實(shí)施例1中的死角車輛檢測(cè)裝置10
18的構(gòu)成相比，不同之處是取代拾音麥克風(fēng)11、車輛聲音抽出部12、聲源方向檢測(cè)部13以及 死角車輛判斷部14，而具有拾音麥克風(fēng)111、車輛聲音抽出部12b、聲源方向檢測(cè)部13b、以 及死角車輛判斷部14d。對(duì)于與實(shí)施例1相同的構(gòu)成要素賦予相同的符號(hào)，并省略詳細(xì)的說 明。拾音麥克風(fēng)111是用于檢測(cè)周圍的聲音的麥克風(fēng)。如圖17所示，拾音麥克風(fēng)111 由四個(gè)無指向性的拾音麥克風(fēng)lid以及l(fā)ie、和拾音麥克風(fēng)llf以及l(fā)lg構(gòu)成，且這四個(gè)無 指向性的拾音麥克風(fēng)分別被安裝在自身車輛的前方(發(fā)動(dòng)機(jī)蓋內(nèi)側(cè)或外側(cè)等)的左右位置 (前方的左右車頭燈附近的位置)上，并在與地面垂直的方向上相距一定的距離(例如約 20cm)。車輛聲音抽出部12b是從以拾音麥克風(fēng)111檢測(cè)出的周圍聲音中抽出車輛聲音的 信號(hào)處理部。車輛聲音抽出部12b通過進(jìn)行與實(shí)施例1中的車輛聲音抽出部12同樣的處 理，從而對(duì)來自拾音麥克風(fēng)lld-llg的聲音信號(hào)抽出車輛聲音，并輸出到聲源方向檢測(cè)部 13b。S卩，實(shí)施例1中的車輛聲音抽出部12將兩個(gè)拾音麥克風(fēng)11a以及l(fā)ib作為對(duì)象而抽 出了車輛聲音，在此，車輛聲音抽出部12b以與實(shí)施例1中的車輛聲音抽出部12相同的方 法，將被安裝在前方左側(cè)的一對(duì)拾音麥克風(fēng)(拾音麥克風(fēng)lid以及l(fā)ie)為對(duì)象來抽出車輛 聲音，與此同時(shí)，將被安裝在前方右側(cè)的一對(duì)拾音麥克風(fēng)(拾音麥克風(fēng)llf以及l(fā)lg)為對(duì) 象來抽出車輛聲音。聲源方向檢測(cè)部13b是用于檢測(cè)在車輛聲音抽出部12b抽出的車輛聲音的聲源方 向的信號(hào)處理部。聲源方向檢測(cè)部13b將被安裝在前方左側(cè)的一對(duì)拾音麥克風(fēng)(拾音麥克 風(fēng)lid以及l(fā)ie)和被安裝在前方右側(cè)的一對(duì)拾音麥克風(fēng)(拾音麥克風(fēng)llf以及l(fā)lg)分別 作為對(duì)象，除了進(jìn)行實(shí)施例1中的仰角方向的檢測(cè)以外，還檢測(cè)車輛聲音的聲源方向是否 從左或右方向變化到了正面的方向。具體而言，為了檢測(cè)車輛聲音的聲源方向是否從左或右方向變化到了正面的方 向，因而，聲源方向檢測(cè)部13b算出分別被安裝在自身車輛的前方左側(cè)以及前方右側(cè)的兩 個(gè)拾音麥克風(fēng)(例如，拾音麥克風(fēng)lid以及l(fā)lf)所抽出的車輛聲音的聲壓級(jí)的比(或相位 差)在時(shí)間上的變化。此時(shí)，在被安裝在前方左側(cè)的拾音麥克風(fēng)lid的聲壓級(jí)與被安裝在 前方右側(cè)的拾音麥克風(fēng)llf的聲壓級(jí)的比伴隨著時(shí)間而逐漸接近于1的情況下，則意味著 聲源方向從左或右方向變化到了正面的方向?；蛘?，在以(被安裝在前方左側(cè)的拾音麥克 風(fēng)lid所抽出的車輛聲音的相位)-(被安裝在前方右側(cè)的拾音麥克風(fēng)llf所抽出的車輛聲 音的相位)而算出的相位差隨著時(shí)間而接近于0的情況下，則意味著聲源方向從左或右方 向變化到了正面的方向。死角車輛判斷部14d除具有實(shí)施例1中的死角車輛判斷部14的功能以外，還具有 用于判斷車輛聲音的聲源方向是否從左或右方向變化到了正面的方向的方向判斷部26。例 如，在判斷為車輛聲音的聲源方向?yàn)樯戏?實(shí)施例1中的第一方向)，且從左或右方向變化 到了正面的方向的情況下，控制提示部15，以使提示部15進(jìn)行有死角車輛的存在的提示。方向判斷部26為了判斷車輛聲音的聲源方向是否從左或右方向變化到了正面的 方向，具體而言，判斷在聲源方向檢測(cè)部13b算出的、分別被安裝在自身車輛的前方左側(cè)以 及右側(cè)的兩個(gè)拾音麥克風(fēng)(例如，拾音麥克風(fēng)lid以及l(fā)lf)所抽出的車輛聲音的聲壓級(jí)的 比是否伴隨著時(shí)間而逐漸接近于1，在接近于1的情況下，則判斷車輛聲音的聲源方向從左或右方向變化到了正面的方向?；蛘撸诼曉捶较驒z測(cè)部13b算出被分別安裝在自身車輛 的前方左側(cè)以及右側(cè)的兩個(gè)拾音麥克風(fēng)(例如，拾音麥克風(fēng)Ild以及Ilf)所抽出的車輛聲 音的相位差的情況下，在該相位差伴隨著時(shí)間而接近于0的情況下，方向判斷部26進(jìn)行同 樣的判斷。以下，對(duì)具有以上這種構(gòu)成的本實(shí)施例中的死角車輛檢測(cè)裝置IOd的工作進(jìn)行說明。圖18是示出由死角車輛檢測(cè)裝置IOd進(jìn)行的死角車輛的檢測(cè)工作的流程圖。并 且，該流程圖是由在實(shí)施例1的流程圖的過程中插入新的步驟S32而被構(gòu)成的。對(duì)于與實(shí) 施例1相同的處理(S10-S14)賦予相同的符號(hào)，并省略說明。在本實(shí)施例中，死角車輛判斷部14d在確認(rèn)了車輛聲音的聲源方向?yàn)樯戏街?(S13的“是”)，接著判斷該車輛聲音的聲源方向是否從左或右方向變化到了正面的方向 (S32)。具體而言，死角車輛判斷部14d的方向判斷部26判斷在聲源方向檢測(cè)部13b所算出 的、被分別安裝在自身車輛的前方左側(cè)以及右側(cè)的兩個(gè)拾音麥克風(fēng)(例如，拾音麥克風(fēng)Ild 以及Ilf)所抽出的車輛聲音的聲壓級(jí)的比是否伴隨著時(shí)間而逐漸接近于1。其結(jié)果是，死角車輛判斷部14d的方向判斷部26在判斷分別被安裝在自身車輛的 前方左側(cè)以及右側(cè)的兩個(gè)拾音麥克風(fēng)(例如，拾音麥克風(fēng)Ild以及Ilf)所抽出的車輛聲 音的聲壓級(jí)的比隨著時(shí)間接近于1的情況下(S32的“是”)，則判斷車輛聲音的聲源方向從 左或右方向變化到了正面的方向，從而使提示部15進(jìn)行在死角有其他的車輛存在的提示 (S14)，在判斷為不是上述的情況下(S32的“否”)，則判斷車輛聲音的聲源方向沒有從左或 右方向變化到了正面的方向，從而不使提示部15進(jìn)行死角車輛的提示。并且，作為向提示部15的提示例子也可以是，在顯示畫面上顯示“死角車輛正在 從左(或右)方向朝正面方向接近過來”等消息，或者以語音來輸出該消息。并且，也可以 顯示地圖中的相當(dāng)?shù)奈恢?成為死角的前方交叉點(diǎn)等)上的死角車輛正在從左(或右)方 向朝正面方向接近的動(dòng)態(tài)圖像，也可以將這些任意組合后來提示。通過以上的處理，搭載了該死角車輛檢測(cè)裝置IOd的車輛的駕駛?cè)藛T可以如圖 19(a)所示的狀況圖那樣，在死角車輛從左(或右)方向朝正面方向接近的情況下，如圖 19(b)所示的提供例子，由提供部15來通知死角車輛從左(或右)方向朝正面的方向接近 過來之事宜(在此，透過遮擋物來提供死角車輛正在接近的動(dòng)態(tài)圖像)。另一方面，搭載 了該死角車輛檢測(cè)裝置IOd的車輛的駕駛?cè)藛T可以如圖19(c)所示的狀況圖那樣，在從左 (或者右)方向朝向正面的方向沒有死角車輛接近的情況下(即，沒有檢測(cè)到死角車輛的情 況，以及雖然檢測(cè)到了死角車輛，但死角車輛處于停止?fàn)顟B(tài)或從正面向左(或者右)方向移 動(dòng)的情況下)，如圖19(d)所示的提示例子，不使提示部15進(jìn)行死角車輛的提示。因此，在通過本實(shí)施例中的死角車輛檢測(cè)裝置IOd車輛聲音被抽出的情況下，只 有該聲源方向在上方且從左或者右方向變化到了正面的方向的情況下，即只有在死角車輛 正在接近正面成為危險(xiǎn)狀況的情況下，才通知駕駛?cè)藛T有死角車輛的存在。并且，在本實(shí)施例中，只有在車輛聲音的聲源方向?yàn)樯戏角覐淖蠡蛘哂曳较蜃兓?到正面的方向的情況下，提示部15才進(jìn)行了提示，不過，在判斷為車輛聲音的聲源方向?yàn)?上方，而沒有從左或者右方向變化到正面的方向的情況下，也可以提示“在附近有死角車輛 的存在”的消息。
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(實(shí)施例6)以下，對(duì)本發(fā)明所涉及的死角車輛檢測(cè)裝置的第六個(gè)實(shí)施例(實(shí)施例6)進(jìn)行說 明。在本實(shí)施例中，作為提示死角車輛的條件，除了實(shí)施例1中的確認(rèn)(車輛聲音的聲源方 向?yàn)樯戏?以外，還具有確認(rèn)在提示死角車輛之前的預(yù)先規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，預(yù)先規(guī)定數(shù)量以 上的車輛沒有橫穿過自身車輛的前方之情況的特點(diǎn)，即具有確認(rèn)在交通量少的場所發(fā)生迎 頭相撞的危險(xiǎn)性的特點(diǎn)。圖20是示出實(shí)施例6中的死角車輛檢測(cè)裝置10e的功能構(gòu)成方框圖。該死角車 輛檢測(cè)裝置10e所具有的功能是，在車輛聲音的聲源方向?yàn)樯戏?，且在提示死角車輛之前 的預(yù)先規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，預(yù)先規(guī)定數(shù)量以上的車輛沒有橫穿過自身車輛的前方的情況下，將 死角車輛的存在提示給駕駛?cè)藛T。死角車輛檢測(cè)裝置10e包括拾音麥克風(fēng)111、車輛聲音 抽出部12c、聲源方向檢測(cè)部13c、死角車輛判斷部14e以及提示部15。該死角車輛檢測(cè)裝 置10e與實(shí)施例1中的死角車輛檢測(cè)裝置10的構(gòu)成相比，不同之處是，取代拾音麥克風(fēng)11、 車輛聲音抽出部12、聲源方向檢測(cè)部13以及死角車輛判斷部14，而具有拾音麥克風(fēng)111、車 輛聲音抽出部12c、聲源方向檢測(cè)部13c以及死角車輛判斷部14e。對(duì)于與實(shí)施例1相同的 構(gòu)成要素賦予相同的符號(hào)，并省略說明。拾音麥克風(fēng)111是用于檢測(cè)周圍的聲音的麥克風(fēng)，與實(shí)施例5中的拾音麥克風(fēng)相 同。即，該拾音麥克風(fēng)111由分別被安裝在自身車輛的前方的左右位置上的、且在垂直于地 面方向上相距一定的距離的兩對(duì)無指向性的拾音麥克風(fēng)(被安裝在前方左側(cè)的一對(duì)拾音 麥克風(fēng)(拾音麥克風(fēng)lid以及l(fā)ie)和被安裝在前方右側(cè)的一對(duì)拾音麥克風(fēng)(拾音麥克風(fēng) llf以及l(fā)lg))構(gòu)成。車輛聲音抽出部12b是從以拾音麥克風(fēng)111檢測(cè)出的周圍聲音中抽出車輛聲音的 信號(hào)處理部，與實(shí)施例5相同。即，車輛聲音抽出部12b通過進(jìn)行與實(shí)施例1中的車輛聲音 抽出部12同樣的處理，從而對(duì)來自拾音麥克風(fēng)lld-llg的聲音信號(hào)抽出車輛聲音，并輸出 到聲源方向檢測(cè)部13c。聲源方向檢測(cè)部13c是用于檢測(cè)在車輛聲音抽出部12c抽出的車輛聲音的聲源方 向的信號(hào)處理部。聲源方向檢測(cè)部13c將被安裝在前方左側(cè)的一對(duì)拾音麥克風(fēng)(拾音麥克 風(fēng)lid以及l(fā)ie)和被安裝在前方右側(cè)的一對(duì)拾音麥克風(fēng)(拾音麥克風(fēng)llf以及l(fā)lg)分別 作為對(duì)象，除了進(jìn)行實(shí)施例1中的仰角方向的檢測(cè)以外，還檢測(cè)在提示死角車輛之前的預(yù) 先規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，預(yù)先規(guī)定的數(shù)量以上的車輛是否橫穿過自身車輛的前方。具體而言，為了檢測(cè)在提示死角車輛之前的預(yù)先規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，預(yù)先規(guī)定數(shù)量以 上的車輛是否橫穿過自身車輛的前方，因而，聲源方向檢測(cè)部13c算出，在提示死角車輛之 前的預(yù)先規(guī)定的時(shí)間(例如進(jìn)行提示之前的10秒間)內(nèi)，分別被安裝在自身車輛的前方左 側(cè)以及右側(cè)的兩個(gè)拾音麥克風(fēng)(例如，拾音麥克風(fēng)lid以及l(fā)lf)所抽出的車輛聲音的聲壓 級(jí)的大小關(guān)系的顛倒次數(shù)(或者，相位差的符號(hào)顛倒的次數(shù))。此時(shí)，在被安裝在前方左側(cè) 的拾音麥克風(fēng)lid的聲壓級(jí)與被安裝在前方右側(cè)的拾音麥克風(fēng)llf的聲壓級(jí)的大小關(guān)系顛 倒的次數(shù)比規(guī)定數(shù)量(示出預(yù)先規(guī)定臺(tái)數(shù)的數(shù)量)小的情況下，則意味著在提示死角車輛 之前的預(yù)先規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，預(yù)先規(guī)定數(shù)量以上的車輛沒有橫穿過自身車輛的前方?；蛘?，在 以(被安裝在前方左側(cè)的拾音麥克風(fēng)lid抽出的車輛聲音的相位)-(被安裝在前方右側(cè)的 拾音麥克風(fēng)llf所抽出的車輛聲音的相位)而算出的相位差的符號(hào)顛倒的次數(shù)比預(yù)先規(guī)定的數(shù)量小的情況下，則意味著在提示死角車輛之前的預(yù)先規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，預(yù)先規(guī)定的數(shù)量 以上的車輛沒有橫穿過自身車輛的前方。死角車輛判斷部14e除具有實(shí)施例1中的死角車輛判斷部14的功能以外，還具有 判斷在提示死角車輛之前的預(yù)先規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，預(yù)先規(guī)定的數(shù)量以上的車輛是否沒有橫穿 過自身車輛的前方的前方橫穿判斷部28。具體而言，在判斷為車輛聲音的聲源方向?yàn)樯戏?(實(shí)施例1中第第一方向)，且在提示死角車輛之前的預(yù)先規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，預(yù)先規(guī)定的數(shù)量 以上的車輛沒有橫穿過自身車輛的前方的情況下，控制提示部15，以使提示部15進(jìn)行有死 角車輛存在的提示。前方橫穿判斷部28為了判斷在提示死角車輛之前的預(yù)先規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，預(yù)先規(guī) 定的數(shù)量以上的車輛是否橫穿過自身車輛的前方，具體而言，判斷在提示死角車輛之前的 預(yù)先規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，由聲源方向檢測(cè)部13c算出的、分別被安裝在自身車輛的前方左側(cè)以 及右側(cè)的兩個(gè)拾音麥克風(fēng)(例如，拾音麥克風(fēng)Ild以及Ilf)所抽出的車輛聲音的聲壓級(jí)的 大小關(guān)系的顛倒次數(shù)是否比預(yù)先規(guī)定的數(shù)量(示出預(yù)先規(guī)定的臺(tái)數(shù)的數(shù)量)小，在比預(yù)先 規(guī)定的數(shù)量小的情況下，則判斷為在提示死角車輛之前的預(yù)先規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，預(yù)先規(guī)定的 數(shù)量以上的車輛沒有橫穿過自身車輛的前方?；蛘?，在由聲源方向檢測(cè)部13c算出分別被 安裝在自身車輛的前方左側(cè)以及右側(cè)的兩個(gè)拾音麥克風(fēng)(例如，拾音麥克風(fēng)Ild以及Ilf) 所抽出的車輛聲音的相位差的情況下，在該相位差的符號(hào)顛倒的次數(shù)比預(yù)先規(guī)定的數(shù)量小 的情況下，前方橫穿判斷部28進(jìn)行同樣的判斷。接著，對(duì)具有以上這種構(gòu)成的本實(shí)施例中的死角車輛檢測(cè)裝置IOe的工作進(jìn)行說 明。圖21是示出死角車輛檢測(cè)裝置IOe進(jìn)行死角車輛檢測(cè)的工作的流程圖。并且，該 流程圖是由在實(shí)施例1的流程圖的過程中插入新的步驟S34而被構(gòu)成的。對(duì)于與實(shí)施例1 相同的處理(S10-S14)賦予相同的符號(hào)，并省略說明。在本實(shí)施例中，死角車輛判斷部14e在確認(rèn)了車輛聲音的聲源方向?yàn)樯戏街?(S13的“是”)，接著判斷在提示死角車輛之前的預(yù)先規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，預(yù)先規(guī)定的數(shù)量以上的 車輛是否沒有橫穿過自身車輛的前方(S34)。具體而言，死角車輛判斷部14e的前方橫穿判 斷部28判斷，在提示死角車輛之前的預(yù)先規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，在聲源方向檢測(cè)部13c算出的、被 分別安裝在自身車輛的前方左側(cè)以及右側(cè)的兩個(gè)拾音麥克風(fēng)(例如，拾音麥克風(fēng)Ild以及 Ilf)所抽出的車輛聲音的聲壓級(jí)的大小關(guān)系的顛倒次數(shù)是否被比預(yù)先規(guī)定的數(shù)量小。其結(jié)果是，死角車輛判斷部14e的前方橫穿判斷部28在判斷為被分別安裝在自身 車輛的前方左側(cè)以及右側(cè)的兩個(gè)拾音麥克風(fēng)(例如，拾音麥克風(fēng)Ild以及Ilf)所抽出的車 輛聲音的聲壓級(jí)的大小關(guān)系的顛倒次數(shù)比預(yù)先規(guī)定的數(shù)量小的情況下(S34的“是”)，則判 斷在提示死角車輛之前的預(yù)先規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，預(yù)先規(guī)定的數(shù)量以上的車輛沒有橫穿過自身 車輛的前方，從而使提示部15進(jìn)行在死角有其他的車輛的提示(S14)，在判斷不是上述的 情況時(shí)(S34的“否”)，則判斷在提示死角車輛之前的預(yù)先規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，預(yù)先規(guī)定的數(shù)量 以上的車輛橫穿了自身車輛的前方，從而不使提示部15進(jìn)行死角車輛的提示。并且，作為向提示部15的提示例子，可以是在顯示畫面顯示“雖然是交通量較少 的地段，但在死角有其他的車輛存在”等消息，并可以以語音來輸出，也可以顯示能夠示出 在地圖的相對(duì)應(yīng)的位置(成為死角的前方交叉點(diǎn)等)上有死角車輛存在的圖像，也可以將這些進(jìn)行任意組合來進(jìn)行提示。通過以上的處理，搭載了該死角車輛檢測(cè)裝置10e的車輛的駕駛?cè)藛T如圖22(a) 所示的狀況圖，在提示死角車輛之前的預(yù)先規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，預(yù)先規(guī)定的數(shù)量以上的車輛沒 有橫穿過自身車輛的前方的情況下，如圖22(b)所示的提示例子，由提示部15來通知有死 角車輛的存在(在此，透過遮擋物來進(jìn)行死角車輛的提示)，另一方面，如圖22(c)所示的狀 況圖，在提示死角車輛之前的預(yù)先規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，預(yù)先規(guī)定的數(shù)量以上的車輛沒有橫穿自 身車輛的前方的狀況沒有發(fā)生的情況下(即，死角車輛沒有被檢測(cè)到的情況，以及雖然死 角車輛被檢測(cè)到，而在提示死角車輛之前的預(yù)先規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，預(yù)先規(guī)定的數(shù)量以上的車 輛已經(jīng)橫穿了自身車輛的前方的情況)，如圖22(d)所示的提示例子，不使提示部15進(jìn)行死 角車輛的提示。因此，在通過本實(shí)施例的死角車輛檢測(cè)裝置10e而車輛聲音被抽出的情況下，只 有在該聲源方向?yàn)樯戏?，且在提示死角車輛之前的預(yù)先規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，預(yù)先規(guī)定的數(shù)量以 上的車輛沒有橫穿過自身車輛的前方的情況下，也就是說，只有在交通量少的地段有引起 迎頭相撞事故的危險(xiǎn)性的情況下，才向駕駛?cè)藛T通知有死角車輛的存在。并且，在本實(shí)施例中，只有在車輛聲音的聲源方向?yàn)樯戏?，且在提示死角車輛之前 的預(yù)先規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，預(yù)先規(guī)定的數(shù)量以上的車輛沒有橫穿過自身車輛的前方的情況下， 才使提示部15進(jìn)行提示，不過，在判斷為車輛聲音的聲源方向?yàn)樯戏?，而在提示死角車輛 之前的預(yù)先規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，預(yù)先規(guī)定的數(shù)量以上的車輛橫穿了自身車輛的前方的情況下， 也可以提示“在附近有死角車輛存在”的消息。(實(shí)施例7)以下，對(duì)本發(fā)明的死角車輛檢測(cè)裝置的第7個(gè)實(shí)施例(實(shí)施例7)進(jìn)行說明。在本 實(shí)施例中，除了實(shí)施例1中的死角車輛的判斷(以與地面垂直的方向?yàn)榛鶞?zhǔn)進(jìn)行的判斷) 以外，還具有根據(jù)與地面成為水平方向的聲源方向來確定并提示車輛所存在的路面上的方 向的特點(diǎn)。圖23是示出實(shí)施例7中的死角車輛檢測(cè)裝置10f的功能構(gòu)成的方框圖。該死角 車輛檢測(cè)裝置10f 所具有的功能是，通過確定從車輛發(fā)出的聲音的與地面成為水平的聲源 方向，從而將車輛所存在的路面上的方向提示給駕駛?cè)藛T。死角車輛檢測(cè)裝置10f包括拾 音麥克風(fēng)111、車輛聲音抽出部12b、聲源方向檢測(cè)部13d、死角車輛判斷部14、車輛方向確 定部16以及提示部15。該死角車輛檢測(cè)裝置10f與實(shí)施例5中的死角車輛檢測(cè)裝置10d 相比，不同之處是，取代聲源方向檢測(cè)部13b以及死角車輛判斷部14d，而具有聲源方向檢 測(cè)部13d以及實(shí)施例1中的死角車輛判斷部14，而且還具有車輛方向確定部16。對(duì)于與實(shí) 施例1以及實(shí)施例5相同的構(gòu)成要素賦予相同的符號(hào)，并省略詳細(xì)說明。聲源方向檢測(cè)部13d是用于檢測(cè)在車輛聲音抽出部12b抽出的車輛聲音的聲源方 向的信號(hào)處理部。聲源方向檢測(cè)部13d將被安裝在前方左側(cè)的一對(duì)拾音麥克風(fēng)(拾音麥克 風(fēng)lid以及l(fā)ie)和被安裝在前方右側(cè)的一對(duì)拾音麥克風(fēng)(拾音麥克風(fēng)llf以及l(fā)lg)分別 作為對(duì)象，除了進(jìn)行實(shí)施例1中的仰角方向的檢測(cè)以外，還檢測(cè)車輛聲音的與地面水平的 聲源方向。具體而言，聲源方向檢測(cè)部13d根據(jù)分別被安裝在自身車輛的前方左側(cè)以及右側(cè) 的兩個(gè)拾音麥克風(fēng)(例如，拾音麥克風(fēng)lid以及l(fā)lf)所抽出的車輛聲音的聲壓級(jí)的大小，來求出聲源方向。此時(shí)，安裝有被抽出的車輛聲音的聲壓級(jí)大的拾音麥克風(fēng)的方向成為聲 源方向。作為另外的一個(gè)例子，聲源方向檢測(cè)部13d能夠根據(jù)分別被安裝在自身車輛的前 方左側(cè)以及右側(cè)的兩個(gè)拾音麥克風(fēng)(例如，拾音麥克風(fēng)lie以及Ilg)所抽出的車輛聲音的 相位差(到達(dá)時(shí)間差)和拾音麥克風(fēng)之間的距離，來求出車輛聲音的與地面成為水平的聲 源方向。車輛方向確定部16，將聲源方向檢測(cè)部13d所檢測(cè)到的車輛聲音的與地面成為水 平的聲源方向作為發(fā)出該車輛聲音的車輛所存在的方向，并以示出該方向的數(shù)值，或者示 出該方向的箭頭等圖形，或者上述的這兩種方式來提示給提示部15。此時(shí)，在檢測(cè)到多個(gè) 車輛聲音的與地面成為水平的聲源方向的情況下，算出被檢測(cè)到的多個(gè)聲源方向中的平均 方向，并將算出的平均方向作為發(fā)出該車輛聲音的車輛所存在的方向，使提示部15進(jìn)行提
7J\ ο以下，對(duì)具有以上這種構(gòu)成的本實(shí)施例中的死角車輛檢測(cè)裝置IOf的工作進(jìn)行說明。圖24是示出死角車輛檢測(cè)裝置IOf進(jìn)行死角車輛檢測(cè)的工作的流程圖。并且，該 流程圖是由在實(shí)施例1的流程圖的過程中插入新的步驟S40而被構(gòu)成的。對(duì)于與實(shí)施例1 相同的處理(S10-S15)賦予相同的符號(hào)，并省略說明。在本實(shí)施例中，死角車輛判斷部14在結(jié)束死角車輛的判斷時(shí)(S14或S15)，車輛 方向確定部16將由聲源方向檢測(cè)部13d檢測(cè)到的車輛聲音的與地面成為水平的聲源方向 作為發(fā)出車輛聲音的車輛所存在的方向來提示(S40)。此時(shí)，車輛方向確定部16在聲源方 向檢測(cè)部13d所檢測(cè)到的車輛聲音的與地面成為水平方向上的聲源方向僅存在一個(gè)的情 況下，將該聲源方向作為發(fā)出車輛聲音的車輛所存在的方向來提示。并且，車輛方向確定部 16在聲源方向檢測(cè)部13d所檢測(cè)到的車輛聲音的與地面成為水平方向上的聲源方向存在 多個(gè)的情況下，算出這些多個(gè)聲源方向的平均方向，并將算出的平均的方向作為發(fā)出車輛 聲音的車輛所存在的方向來提示。圖25(a)以及(b)示出了實(shí)施例7中的其他車輛與自身車輛的位置關(guān)系和其他車 輛的聲源方向的一個(gè)例子。在這些圖中示出的例子是，由聲源方向檢測(cè)部13d檢測(cè)到的車 輛聲音的與地面成為水平方向的聲源方向僅存在一個(gè)的情況。圖25(a)示出了在死角以外 存在有其他車輛的一個(gè)例子，圖25(b)示出了在死角位置存在其他車輛的一個(gè)例子。如圖25(a)所示，在死角外存在其他車輛的情況下，從與地面垂直的方向上來看， 其他車輛的聲源方向與自身車輛(死角車輛檢測(cè)裝置)的高度相同，因此，由死角車輛判斷 部14，能夠判斷出是死角外的其他車輛(S13的“否”)。并且，從與地面成為水平的方向上 來看，在該例子中的其他車輛的聲源方向?yàn)閺淖陨碥囕v來看時(shí)的左側(cè)60度方向，由車輛方 向確定部16能夠確定在左側(cè)60度的方向上有其他車輛存在，并將該方向提示給提示部15。并且，如圖25(b)所示，在死角位置上存在有其他車輛的情況下，在與地面垂直的 方向上，其他車輛的聲源方向在自身車輛(死角車輛檢測(cè)裝置)的上方，因此，由死角車輛 判斷部14能夠判斷出是死角位置上的其他車輛(S13的“是”)。并且，從與地面成為水平 的方向上來看，在該例子中的其他車輛的聲源方向?yàn)閺淖陨碥囕v來看時(shí)的左側(cè)60度方向， 由車輛方向確定部16能夠確定在左側(cè)60度的方向上有其他車輛存在，并將該方向提示給 提示部15。
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圖26(a)以及(b)示出了實(shí)施例7中的其他車輛與自身車輛的位置關(guān)系和其他車 輛的聲源方向的另一個(gè)例子。在該圖中示出的例子是，由聲源方向檢測(cè)部13d檢測(cè)到的車 輛聲音的與地面成為水平的方向的聲源方向存在有多個(gè)的情況。圖26(a)示出了在像一般 住宅這種較大的遮擋物的死角位置上存在有其他車輛的例子，圖26(b)示出了卡車或大型 車輛等較小的遮擋物的死角位置存在其他車輛的一個(gè)例子。如圖26(a)所示，與地面成為水平的方向的其他車輛的聲源方向在此例子中有三 個(gè)，從自身車輛來看分別是左側(cè)30度(聲壓為40dB)的方向、左側(cè)60度(聲壓為70dB)的 方向、以及左側(cè)80度(聲壓為50dB)的方向。于是，車輛方向確定部16求出在這三個(gè)聲源 方向中的平均方向。在此，左側(cè)的方向由負(fù)的方向來表示，右側(cè)的方向由正的方向來表示。 平均的方向能夠通過以下的公式來求出。(算式1)
權(quán)利要求
一種死角車輛檢測(cè)裝置，檢測(cè)位于死角的車輛，該死角車輛檢測(cè)裝置包括提示部，提示信息；麥克風(fēng)，檢測(cè)聲音；車輛聲音抽出部，從所述麥克風(fēng)所檢測(cè)出的聲音中抽出車輛聲音；聲源方向檢測(cè)部，檢測(cè)由所述車輛聲音抽出部抽出的車輛聲音的聲源方向；以及死角車輛判斷部，在由所述聲源方向檢測(cè)部檢測(cè)到的車輛聲音的聲源方向?yàn)?，相?duì)于地面，指向該死角車輛檢測(cè)裝置上方的第一方向的情況下，使所述提示部進(jìn)行在死角有車輛存在的提示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的死角車輛檢測(cè)裝置，所述麥克風(fēng)包括第一麥克風(fēng)以及第二麥克風(fēng)，該第一麥克風(fēng)以及第二麥克風(fēng)被安裝在 搭載了該死角車輛檢測(cè)裝置的車輛中，且在與地面垂直的方向上相距一定的距離；所述車輛聲音抽出部，從所述第一麥克風(fēng)以及所述第二麥克風(fēng)所檢測(cè)出的聲音中，分 別抽出車輛聲音；所述聲源方向檢測(cè)部，檢測(cè)由所述車輛聲音抽出部抽出的來自所述第一麥克風(fēng)以及所 述第二麥克風(fēng)的車輛聲音的聲壓級(jí)的比或者相位差；所述死角車輛判斷部，判斷所述第一麥克風(fēng)相對(duì)于所述第二麥克風(fēng)的聲壓級(jí)的比或相 位差是否比預(yù)先規(guī)定的閾值大，在所述聲壓級(jí)的比或所述相位差比預(yù)先規(guī)定的閾值大的情 況下，將所述聲源方向判斷為所述第一方向，并使所述提示部進(jìn)行所述提示，所述第一麥克 風(fēng)和所述第二麥克風(fēng)的位置關(guān)系為，在所述與地面垂直的方向上，所述第一麥克風(fēng)被安裝 在上方，所述第二麥克風(fēng)被安裝在下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的死角車輛檢測(cè)裝置，所述死角車輛判斷部進(jìn)一步，判斷由所述聲源方向檢測(cè)部檢測(cè)到的車輛聲音的聲源方 向是否從所述第一方向變化到了與地面平行的第二方向，在判斷出所述聲源方向從所述第 一方向變化到了所述第二方向的情況下，使所述提示部進(jìn)行用于喚起搭載了該死角車輛檢 測(cè)裝置的車輛的駕駛?cè)藛T注意的提示。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的死角車輛檢測(cè)裝置，所述麥克風(fēng)包括第一麥克風(fēng)以及第二麥克風(fēng)，該第一麥克風(fēng)以及第二麥克風(fēng)被安裝在 搭載了該死角車輛檢測(cè)裝置的車輛中，且在與地面垂直的方向上相距一定的距離；所述車輛聲音抽出部，從所述第一麥克風(fēng)以及所述第二麥克風(fēng)所檢測(cè)出的聲音中，分 別抽出車輛聲音；所述聲源方向檢測(cè)部，檢測(cè)由所述車輛聲音抽出部抽出的來自所述第一麥克風(fēng)以及所 述第二麥克風(fēng)的車輛聲音的聲壓級(jí)的比或者相位差；所述死角車輛判斷部，判斷所述第一麥克風(fēng)相對(duì)于所述第二麥克風(fēng)的聲壓級(jí)的比或相 位差是否從比預(yù)先規(guī)定的閾值大的狀態(tài)變化到了比預(yù)先規(guī)定的閾值小的狀態(tài)，在所述聲壓 級(jí)的比或相位差從比預(yù)先規(guī)定的閾值大的狀態(tài)變化到了比預(yù)先規(guī)定的閾值小的狀態(tài)的情 況下，判斷所述聲源方向從所述第一方向變化到了所述第二方向，并使所述提示部進(jìn)行所 述提示，所述第一麥克風(fēng)和所述第二麥克風(fēng)的位置關(guān)系為，在所述與地面垂直的方向上，所 述第一麥克風(fēng)被安裝在上方，所述第二麥克風(fēng)被安裝在下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的死角車輛檢測(cè)裝置，所述死角車輛判斷部進(jìn)一步，在所述聲源方向從所述第一方向變化到了所述第二方向 的情況下，判斷在所述聲源方向上的交叉點(diǎn)是否為閃爍信號(hào)燈的狀態(tài)或者是具有停止讓行 標(biāo)志的交叉點(diǎn)，在判斷出在所述聲源方向上的交叉點(diǎn)為閃爍信號(hào)燈的狀態(tài)或者是具有停止 讓行標(biāo)志的交叉點(diǎn)的情況下，使所述提示部進(jìn)行用于喚起搭載了該死角車輛檢測(cè)裝置的車 輛的駕駛?cè)藛T注意的提示。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的死角車輛檢測(cè)裝置，所述死角車輛判斷部進(jìn)一步，判斷所述聲源方向是否為表示搭載了該死角車輛檢測(cè)裝 置的車輛的前方的方向，在判斷出所述聲源方向?yàn)樗龅谝环较颍沂潜硎舅鲕囕v的前 方的方向的情況下，使所述提示部進(jìn)行在死角有車輛存在的提示。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的死角車輛檢測(cè)裝置，所述麥克風(fēng)包括第一麥克風(fēng)和第二麥克風(fēng)以及第三麥克風(fēng)，所述第一麥克風(fēng)和所述第 二麥克風(fēng)被安裝在搭載了該死角車輛檢測(cè)裝置的車輛中，且在與地面垂直的方向上相距一 定的距離，所述第三麥克風(fēng)與所述第一麥克風(fēng)和所述第二麥克風(fēng)相比，被安裝在所述車輛 的后方；所述車輛聲音抽出部從所述第一麥克風(fēng)至所述第三麥克風(fēng)所檢測(cè)出的聲音中，分別抽 出車輛聲音；所述聲源方向檢測(cè)部進(jìn)行檢測(cè)，(1)檢測(cè)由所述車輛聲音抽出部抽出的來自第一麥克 風(fēng)以及第二麥克風(fēng)的車輛聲音的聲壓級(jí)的比或相位差，且，(2)檢測(cè)來自所述第一麥克風(fēng)或 所述第二麥克風(fēng)與所述第三麥克風(fēng)的車輛聲音的聲壓級(jí)的比或相位差；所述死角車輛判斷部，判斷是否(1)在所述與地面垂直的方向上被安裝在上方的所述 第一麥克風(fēng)，相對(duì)于在所述與地面垂直的方向上被安裝在下方的所述第二麥克風(fēng)的聲壓級(jí) 的比或相位差比預(yù)先規(guī)定的閾值大，且，(2)來自所述第一麥克風(fēng)或所述第二麥克風(fēng)的車輛 聲音與來自所述第三麥克風(fēng)的車輛聲音的聲壓級(jí)的比或相位差比預(yù)先規(guī)定的閾值大，在均 比閾值大的情況下，判斷所述聲源方向?yàn)樗龅谝环较?，且是指向所述車輛的前方的方向。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的死角車輛檢測(cè)裝置，所述死角車輛判斷部進(jìn)一步，判斷在朝向搭載了該死角車輛檢測(cè)裝置的車輛的前方的 狀態(tài)下，所述聲源方向的方位是否從左或右變化到了正面的方向，在判斷所述聲源方向?yàn)?所述第一方向，且所述聲源方向的方位從左或右變化到了正面的方向的情況下，使所述提 示部進(jìn)行在死角有車輛存在的提示。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的死角車輛檢測(cè)裝置，所述麥克風(fēng)包括被分別安裝在搭載了該死角車輛檢測(cè)裝置的車輛的左側(cè)以及右側(cè)的 各一對(duì)麥克風(fēng)，并且，該左側(cè)以及右側(cè)的各一對(duì)麥克風(fēng)分別由在與地面垂直的方向上相距 一定距離的兩個(gè)麥克風(fēng)構(gòu)成；所述車輛聲音抽出部，從分別被安裝在所述車輛的左側(cè)以及右側(cè)的兩對(duì)麥克風(fēng)所檢測(cè) 出的聲音中，分別抽出車輛聲音；所述聲源方向檢測(cè)部，至少對(duì)所述兩對(duì)麥克風(fēng)中的一對(duì)麥克風(fēng)檢測(cè)來自兩個(gè)麥克風(fēng)的 車輛聲音的聲壓級(jí)的比以及相位差；所述死角車輛判斷部進(jìn)行判斷，(1)對(duì)所述一對(duì)麥克風(fēng)中，在與地面垂直的方向上被安 裝在上方的麥克風(fēng)，相對(duì)于在與地面垂直的方向上被安裝在下方的麥克風(fēng)的聲壓級(jí)的比或相位差是否比預(yù)先規(guī)定的閾值大進(jìn)行判斷，且，(2)針對(duì)左側(cè)的所述一對(duì)麥克風(fēng)中的一個(gè)麥 克風(fēng)和右側(cè)的所述一對(duì)麥克風(fēng)中的一個(gè)麥克風(fēng)，判斷聲壓級(jí)的比是否隨著時(shí)間的經(jīng)過逐漸 接近于1，或者相位差是否隨著時(shí)間的經(jīng)過逐漸接近于0，在來自與地面垂直的方向的上方 以及下方的所述麥克風(fēng)的聲壓級(jí)的比或相位差比預(yù)先規(guī)定的閾值大，且來自所述左側(cè)的麥 克風(fēng)以及所述右側(cè)的麥克風(fēng)的聲壓級(jí)的比隨著時(shí)間的經(jīng)過逐漸接近于1，或者相位差隨著 時(shí)間的經(jīng)過逐漸接近于0的情況下，則判斷所述聲源方向?yàn)樗龅谝环较?，且所述聲源?向的方位從左變化到了正面的方向或從右變化到了正面的方向。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的死角車輛檢測(cè)裝置，所述死角車輛判斷部進(jìn)一步，對(duì)在所述提示之前的預(yù)先規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，預(yù)先規(guī)定的數(shù) 量以上的車輛是否沒有橫穿搭載了該死角車輛檢測(cè)裝置的車輛的前方進(jìn)行判斷，在判斷所 述聲源方向?yàn)樗龅谝环较?，且在所述時(shí)間內(nèi)所述數(shù)量以上的車輛沒有橫穿所述車輛的前 方的情況下，使所述提示部進(jìn)行在死角有車輛存在的提示。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的死角車輛檢測(cè)裝置，所述麥克風(fēng)包括被分別安裝在搭載了該死角車輛檢測(cè)裝置的車輛的左側(cè)以及右側(cè)的 各一對(duì)麥克風(fēng)，并且，該左側(cè)以及右側(cè)的各一對(duì)麥克風(fēng)分別由在與地面垂直的方向上相距 一定距離的兩個(gè)麥克風(fēng)構(gòu)成；所述車輛聲音抽出部，從分別被安裝在所述車輛的左側(cè)以及右側(cè)的兩對(duì)麥克風(fēng)所檢測(cè) 出的聲音中，分別抽出車輛聲音；所述聲源方向檢測(cè)部，至少對(duì)所述兩對(duì)麥克風(fēng)中的一對(duì)檢測(cè)來自兩個(gè)麥克風(fēng)的車輛聲 音的聲壓級(jí)的比以及相位差；所述死角車輛判斷部進(jìn)行判斷，(1)對(duì)所述一對(duì)麥克風(fēng)中，在與地面垂直的方向上被安 裝在上方的麥克風(fēng)，相對(duì)于在與地面垂直的方向上被安裝在下方的麥克風(fēng)的聲壓級(jí)的比或 相位差是否比預(yù)先規(guī)定的閾值大進(jìn)行判斷，且，(2)針對(duì)在所述提示之前的預(yù)先規(guī)定的時(shí)間 內(nèi)，左側(cè)的所述一對(duì)麥克風(fēng)中的一個(gè)與右側(cè)的所述一對(duì)麥克風(fēng)中的一個(gè)，判斷聲壓級(jí)是否 隨著時(shí)間的經(jīng)過而大小關(guān)系的顛倒次數(shù)比預(yù)先規(guī)定的數(shù)值小，或者相位差是否隨著時(shí)間的 經(jīng)過而符號(hào)顛倒的次數(shù)比預(yù)先規(guī)定的數(shù)值小，在來自與地面垂直的方向的上方以及下方的 所述麥克風(fēng)的聲壓級(jí)的比或相位差比預(yù)先規(guī)定的閾值大，且在所述時(shí)間內(nèi)，來自所述左側(cè) 的麥克風(fēng)以及所述右側(cè)的麥克風(fēng)的聲壓級(jí)隨著時(shí)間的經(jīng)過而大小關(guān)系的顛倒次數(shù)比預(yù)先 規(guī)定的數(shù)值小，或者相位差隨著時(shí)間的經(jīng)過而符號(hào)的顛倒次數(shù)比預(yù)先規(guī)定的數(shù)值小的情況 下，則判斷所述聲源方向?yàn)樗龅谝环较?，且在所述時(shí)間內(nèi)所述數(shù)量以上的車輛沒有橫穿 所述車輛的前方。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的死角車輛檢測(cè)裝置，該死角車輛檢測(cè)裝置進(jìn)一步包括車輛方向確定部，將由所述聲源方向檢測(cè)部檢測(cè)到 的聲源方向中的與地面水平的方向的聲源方向，作為發(fā)出所述車輛聲音的車輛所存在的方 向，使所述提示部進(jìn)行提示。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的死角車輛檢測(cè)裝置，所述車輛方向確定部，在由所述聲源方向檢測(cè)部檢測(cè)到的聲源方向中的與地面水平的 方向的聲源方向存在多個(gè)的情況下，算出多個(gè)所述聲源方向的平均的方向，并將算出的平 均的方向作為發(fā)出所述車輛聲音的車輛所存在的方向，使所述提示部進(jìn)行提示。
14.一種由死角車輛檢測(cè)裝置所進(jìn)行的死角車輛檢測(cè)方法，所述死角車輛檢測(cè)裝置用 于檢測(cè)位于死角的車輛，所述死角車輛檢測(cè)裝置包括用于提示信息的提示部，以及用于檢測(cè)聲音的麥克風(fēng)； 所述死角車輛檢測(cè)方法包括車輛聲音抽出步驟，從所述麥克風(fēng)檢測(cè)出的聲音中抽出車輛聲音；聲源方向檢測(cè)步驟，檢測(cè)在所述車輛聲音抽出步驟所抽出的車輛聲音的聲源方向；以及死角車輛判斷步驟，在所述聲源方向檢測(cè)步驟檢測(cè)到的車輛聲音的聲源方向?yàn)椋鄬?duì) 于地面，指向該死角車輛檢測(cè)裝置的上方的第一方向的情況下，使所述提示部進(jìn)行在死角 有車輛存在的提示。
15.一種用于死角車輛檢測(cè)裝置的程序，該死角車輛檢測(cè)裝置用于檢測(cè)位于死角的車輛，該程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行權(quán)利要求14所述的死角車輛檢測(cè)方法所包括的步驟。
全文摘要
只需要搭載在自身車輛就能夠檢測(cè)存在于死角的車輛的死角車輛檢測(cè)裝置(10)包括提示信息的提示部(15)；檢測(cè)聲音的拾音麥克風(fēng)(11)；從拾音麥克風(fēng)(11)所檢測(cè)的聲音中抽出車輛聲音的車輛聲音抽出部(12)；檢測(cè)在車輛聲音抽出部(12)抽出的車輛聲音的聲源方向的聲源方向檢測(cè)部(13)；以及死角車輛判斷部(14)，在聲源方向檢測(cè)部(13)所檢測(cè)的車輛聲音的聲源方向?yàn)橄鄬?duì)于地面指向該死角車輛檢測(cè)裝置(10)的上方的第一方向的情況下，使提示部(15)進(jìn)行在死角有車輛存在的提示。
文檔編號(hào)B60R21/00GK101980890SQ200980111579
公開日2011年2月23日 申請(qǐng)日期2009年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月26日
發(fā)明者中藤良久, 芳澤伸一 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社