專利名稱：三角智動(dòng)變形機(jī)動(dòng)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種交通工具，尤其是車體建立在三角架構(gòu)的基礎(chǔ)之上，在行駛中車
體的長(zhǎng)、寬、高可伸縮，車輛重心的高低左右可調(diào)節(jié)，車身可封閉的新型機(jī)動(dòng)車整車系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著世界上能源危機(jī)的日益加重及人民生活質(zhì)量的不斷提高，對(duì)于交通工具的節(jié) 能、環(huán)保、便捷、舒適的要求也越來(lái)越迫切。做為主要的交通工具小汽車，其自身重量都在 1000公斤左右，且體形龐大，無(wú)論行駛還是停放都占用較大的空間，對(duì)于經(jīng)常單獨(dú)出行的 人使用來(lái)說(shuō)造成很大的能源及空間的浪費(fèi)；摩托車雖較節(jié)能，但安全系數(shù)較差，對(duì)駕駛者來(lái) 說(shuō)，無(wú)法提供安全和舒適的駕駛環(huán)境。 本發(fā)明可歸納為介于小汽車、摩托車及輪椅之間的交通工具，它具有小汽車的封 閉安全舒適的駕駛環(huán)境及高速行駛時(shí)低重心低風(fēng)阻特性；又具有摩托車小巧輕便，車體可 隨車速及轉(zhuǎn)彎半徑大小而做相應(yīng)傾斜的特性；并且在特定環(huán)境下(如進(jìn)電梯、房間及交通 擁堵時(shí))，本發(fā)明可收縮變形到常見(jiàn)輪椅般寬度和乘坐高度低速行駛。其車體形狀可根據(jù)車 速、行駛環(huán)境與停放環(huán)境變化做出最佳的調(diào)整狀態(tài)。 國(guó)外有資料表明，有類似概念車的車身與地面的角度可在一定范圍進(jìn)行調(diào)整，但 所應(yīng)用的機(jī)械架構(gòu)有的有悖于機(jī)械常識(shí)，有的又太過(guò)復(fù)雜，與本發(fā)明所使用的三角形穩(wěn)固、 簡(jiǎn)潔機(jī)械結(jié)構(gòu)有著根本的區(qū)別。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供了一種單人出行交通工具，在行駛中其三角架構(gòu)下的車體 長(zhǎng)、寬、高可伸縮，車體重心高低左右可調(diào)整的，車身可封閉的機(jī)動(dòng)車整車系統(tǒng)。它具有小汽 車的封閉安全舒適的駕駛環(huán)境及高速行駛時(shí)低重心低風(fēng)阻特性如圖1A所示，又具有摩托 車小巧輕便，車體可隨車速及轉(zhuǎn)彎半徑大小而做相應(yīng)傾斜的特性如圖1B所示，并且在特定 環(huán)境下(如緩慢行駛、停放、進(jìn)電梯、房間及道路狹窄時(shí))，本發(fā)明可收縮變形到常見(jiàn)輪椅般 左右寬度和前后長(zhǎng)度低速行駛?cè)鐖D2A所示。它以左右方向操縱桿相對(duì)前后移動(dòng)操控車輛 方向，以左右腳踏板相對(duì)上下移動(dòng)操控車輛傾斜度，如圖2B所示。它的車門設(shè)計(jì)在車輛前 部，開(kāi)關(guān)車門的方式為圍繞車體式，擋風(fēng)玻璃設(shè)計(jì)在車門上，并且可以在一定內(nèi)范圍內(nèi)上下 移動(dòng)；位于擋風(fēng)玻璃的后方，車殼上方的駕駛觀察窗被設(shè)計(jì)為180度半包圍型，并且可整體 往下打開(kāi)，如圖3所示。本發(fā)明為廣大用戶提供了一種全新的舒適、節(jié)能、安全的單人出行 交通工具?；诠?jié)能、環(huán)保、動(dòng)力與安全等多種需求方面的考慮，它分為五種子車型電力驅(qū) 動(dòng)三輪車型如圖4A所示、內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)三輪車型如圖4B所示、電力驅(qū)動(dòng)四輪車型如圖4C所 示、內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)四輪車型及混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)車型。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本整車發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1A是本整車發(fā)明正常行駛時(shí)左視外觀示意圖。 圖IB是本整車發(fā)明車體轉(zhuǎn)向傾斜時(shí)前視外觀示意圖。 圖2A是本整車發(fā)明車體收攏時(shí)左視外觀示意圖。 圖2B是本整車發(fā)明車體轉(zhuǎn)向、車體傾斜時(shí)左、右操縱桿和左、右腳踏板所在的位 置示意圖。 圖3是本整車發(fā)明車體收攏、車門打開(kāi)、車窗打開(kāi)時(shí)的示意圖。 圖4A是本整車發(fā)明電力驅(qū)動(dòng)三輪車型左視外觀圖。 圖4B是本整車發(fā)明內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)三輪車型左視外觀圖。 圖4C是本整車發(fā)明四輪車型左后視外觀圖。 圖5是本整車發(fā)明單液壓桿機(jī)械連動(dòng)機(jī)構(gòu)分解示意圖。 圖6A是本整車發(fā)明單液壓桿機(jī)械連動(dòng)機(jī)構(gòu)組裝示意圖。 圖6B是本整車發(fā)明單液壓桿機(jī)械連動(dòng)機(jī)構(gòu)液壓桿收縮時(shí)示意圖。 圖6C是本整車發(fā)明單液壓桿機(jī)械連動(dòng)機(jī)構(gòu)液壓桿伸展時(shí)示意圖。 圖7是本整車發(fā)明雙液壓桿機(jī)械連動(dòng)機(jī)構(gòu)車架、雙液壓桿、后橋總成連接示意圖。 圖8是本整車發(fā)明單液壓桿油壓連動(dòng)機(jī)構(gòu)分解示意圖。 圖9是本整車發(fā)明單液壓桿油壓連動(dòng)機(jī)構(gòu)液壓油路剖面示意圖。 圖10A是本整車發(fā)明單液壓桿油壓連動(dòng)機(jī)構(gòu)組裝示意圖。 圖10B是本整車發(fā)明單液壓桿油壓連動(dòng)機(jī)構(gòu)液壓桿收縮時(shí)，左、右前車輪總成連 動(dòng)向下收縮示意圖。 圖10C是本整車發(fā)明單液壓桿油壓連動(dòng)機(jī)構(gòu)液壓桿伸展時(shí)，左、右前車輪總成連 動(dòng)向上伸展示意圖。 圖11是本整車發(fā)明雙液壓桿油壓連動(dòng)機(jī)構(gòu)組裝示意圖。 圖12是本整車發(fā)明雙液壓桿油壓連動(dòng)機(jī)構(gòu)液壓油路剖面示意圖。 圖13A是本整車發(fā)明左前輪懸掛減震行走機(jī)構(gòu)分解示意圖。 圖13B是本整車發(fā)明左前輪懸掛減震行走機(jī)構(gòu)組裝示意圖。 圖13C是本整車發(fā)明左前減震總成剖面示意圖。 圖14A是本整車發(fā)明電力驅(qū)動(dòng)三輪車型后輪懸掛減震行走機(jī)構(gòu)分解示意圖。 圖14B是本整車發(fā)明電力驅(qū)動(dòng)三輪車型后輪懸掛減震行走機(jī)構(gòu)組裝示意圖。 圖15A是本整車發(fā)明電力驅(qū)動(dòng)四輪車型后輪懸掛減震行走機(jī)構(gòu)分解示意圖。 圖15B是本整車發(fā)明電力驅(qū)動(dòng)四輪車型后輪懸掛減震行走機(jī)構(gòu)組裝示意圖。 圖16A是本整車發(fā)明車門開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)、車窗開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)分解圖示意圖。 圖16B是本整車發(fā)明車門開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)、車窗開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)組裝圖示意圖。 圖17A是本整車發(fā)明車門、車窗關(guān)閉時(shí)示意圖。 圖17B是本整車發(fā)明車門關(guān)閉、車窗開(kāi)啟時(shí)示意圖。 圖17C是本整車發(fā)明車門半開(kāi)、車窗關(guān)閉時(shí)示意圖。 圖17D是本整車發(fā)明車門全開(kāi)、車窗關(guān)閉時(shí)示意圖。 圖18是本整車發(fā)明多連桿機(jī)械連動(dòng)方向操控機(jī)構(gòu)分解示意圖。 圖19A是本整車發(fā)明多連桿機(jī)械連動(dòng)方向操控機(jī)構(gòu)組裝示意圖。 圖19B是本整車發(fā)明多連桿機(jī)械連動(dòng)方向操控機(jī)構(gòu)向左轉(zhuǎn)向示意圖。
圖19C是本整車發(fā)明油壓連動(dòng)方向操控機(jī)構(gòu)向左轉(zhuǎn)向時(shí)示意圖。 圖20是本整車發(fā)明油壓連動(dòng)方向操控機(jī)構(gòu)分解示意圖。 圖21A是本整車發(fā)明油壓連動(dòng)方向操控機(jī)構(gòu)組裝示意圖。 圖21B是本整車發(fā)明油壓連動(dòng)方向操控機(jī)構(gòu)液壓油路剖面示意圖。 圖22A是本整車發(fā)明三輪車型車體傾斜操作機(jī)構(gòu)分解示意圖。 圖22B是本整車發(fā)明三輪車型車體傾斜操作機(jī)構(gòu)組裝示意圖。 圖23A是本整車發(fā)明三輪車型車體傾斜油壓連動(dòng)機(jī)構(gòu)分解示意圖。 圖23B是本整車發(fā)明三輪車型車體傾斜油壓連動(dòng)機(jī)構(gòu)組裝示意圖。 圖24A是本整車發(fā)明三輪車型車體傾斜操作機(jī)構(gòu)車體向右傾斜時(shí)示意圖。 圖24B是本整車發(fā)明三輪車型車體傾斜油壓連動(dòng)機(jī)構(gòu)車體向右傾斜時(shí)示意圖。 圖25A是本整車發(fā)明四輪車型車體傾斜操作機(jī)構(gòu)分解示意圖。 圖25B是本整車發(fā)明四輪車型車體傾斜操作機(jī)構(gòu)組裝示意圖。 圖26是本整車發(fā)明四輪車型后輪車體傾斜油壓連動(dòng)機(jī)構(gòu)液壓油路剖面示意圖, 圖27A是本整車發(fā)明四輪車型車體傾斜操作機(jī)構(gòu)車體向右傾斜時(shí)示意圖。 圖27B是本整車發(fā)明四輪車型車體傾斜油壓連動(dòng)機(jī)構(gòu)車體向右傾斜時(shí)示意圖。 圖28A是本整車發(fā)明三輪車型前輪電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)示意圖。 圖28B是本整車發(fā)明三輪車型后輪電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)示意圖。 圖29A是本整車發(fā)明四輪車型前輪電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)示意圖。 圖29B是本整車發(fā)明四輪車型后輪電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)示意圖。 圖30A是本整車發(fā)明三輪車內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分解示意圖。 圖30B是本整車發(fā)明三輪車內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組裝示意圖。 圖31是本整車發(fā)明四輪車內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分解示意圖。 圖32是本整車發(fā)明四輪車內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組裝示意圖。
具體實(shí)施例方式
為了達(dá)到上述的功能本整車發(fā)明涉及到以下五個(gè)子系統(tǒng) 1.車體變形系統(tǒng) 2.懸掛減震行走系統(tǒng) 3.車身構(gòu)造系統(tǒng) 4.操控系統(tǒng) 5.動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 1.車體變形系統(tǒng) 為了實(shí)現(xiàn)車輛重心的升降、左右前后的車輪收攏伸展及當(dāng)前駕駛姿態(tài)可隨車速及
駕駛環(huán)境的不同而發(fā)生改變，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種車體三角智動(dòng)變形系統(tǒng)。 按其實(shí)現(xiàn)連動(dòng)方式不同它由機(jī)械連動(dòng)機(jī)構(gòu)及油壓連動(dòng)機(jī)構(gòu)二個(gè)部分組成 1. 1機(jī)械連動(dòng)機(jī)構(gòu) 機(jī)械連動(dòng)機(jī)構(gòu)因車型需求不同可用單液壓桿機(jī)械連動(dòng)機(jī)構(gòu)和多液壓桿機(jī)械連動(dòng)
機(jī)構(gòu)二種機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。
1. 1. 1單液壓桿機(jī)械連動(dòng)機(jī)構(gòu)
單液壓桿機(jī)械連動(dòng)機(jī)構(gòu)分解圖如圖5所示由車殼1、車架2、后橋總成3、主動(dòng)液 壓缸總成5、駕駛座4及前左懸臂18、前右懸臂17、后左懸臂20、后右懸臂19等主要部件組 成。 其機(jī)械關(guān)系為車殼1上的左支撐孔7、右支撐孔6分別與車架2上的左連接孔8、 右連接孔401通過(guò)螺栓相連接為同軸關(guān)系并相互可繞軸活動(dòng)；車殼1上的左連接孔13、右 連接孔14分別與后橋總成3上的左中軸孔30、右中軸孔29通過(guò)螺栓相連接為同軸關(guān)系并 相互可繞軸活動(dòng)；后橋總成3上的中心孔10與安裝在車架2上主動(dòng)液壓缸總成5內(nèi)的主動(dòng) 液壓桿9前端連接孔31通過(guò)螺栓相連接為同軸關(guān)系并相互可繞軸活動(dòng)；駕駛座4上的連接 孔15、連接孔400分別與前左懸臂18下端連接銷26、前右懸臂17下端連接銷25通過(guò)螺栓 相連接為同軸關(guān)系并相互可繞軸活動(dòng)；駕駛座4上的連接孔16、連接孔402分別與后左懸 臂20下端連接銷28、后右懸臂19下端連接銷24通過(guò)螺栓相連接為同軸關(guān)系并相互可繞 軸活動(dòng)；前左懸臂18上端連接銷22與車殼1上的左前連接孔13通過(guò)螺栓相連接為同軸關(guān) 系并相互可繞軸活動(dòng)，并且前左懸臂18上端連接銷22通過(guò)左前連接孔13與后橋總成3上 的左中軸孔30相互固定；前右懸臂17上端連接銷21與車殼1上的右前連接孔14通過(guò)螺 栓相連接為同軸關(guān)系并相互可繞軸活動(dòng)，并且前右懸臂17上端連接銷21通過(guò)右前連接孔 14與后橋3上的右中軸孔29相互固定；車殼1上的左后連接孔11、右后連接孔12分別與 后左懸臂20上端連接銷27、后右懸臂19上端連接銷23通過(guò)螺栓相連接為同軸關(guān)系并相互 可繞軸活動(dòng)。如圖6A所示
工作原理 車殼1、車架2、后橋總成3組成活動(dòng)三角形支撐關(guān)系，當(dāng)車架2這條邊長(zhǎng)度發(fā)生變 化時(shí)，與其它二條邊的夾角也隨之發(fā)生改變； 駕駛座4通過(guò)連接在的主懸掛孔15與副懸掛孔16上的左懸臂18、前右懸臂17、后 左懸臂20、后右懸臂19分別與車殼1上的左前連接孔13、右前連接孔14、左后連接孔11、 右后連接孔12連接形成活動(dòng)四邊形關(guān)系； 當(dāng)本發(fā)明處在圖6A狀態(tài)時(shí)，車架2上的主動(dòng)液壓桿9收縮，后橋總成3帶動(dòng)后輪 129向前移動(dòng)，使后橋總成3與車殼1夾角變小，車殼1堅(jiān)立起來(lái)，同時(shí)由于前左懸臂18、前 右懸臂17與后橋總成3為相互固定關(guān)系，使得駕駛座4向車殼1前方移動(dòng)；這就使車身整 體變短，重心升高。如圖6B所示； 當(dāng)本發(fā)明處在圖6A狀態(tài)時(shí)，車架2上的主動(dòng)液壓桿9伸長(zhǎng)，后橋總成3帶動(dòng)后輪 129向后移動(dòng)，使后橋總成3與車殼1夾角變大，車殼1平躺下來(lái)，同時(shí)由于前左懸臂18、前 右懸臂17與后橋總成3為相互固定關(guān)系，使得駕駛座4向車殼1后方移動(dòng)；這就使車身整 體變長(zhǎng)，重心降低。如圖6C所示；
1. 1. 2多液壓桿機(jī)械連動(dòng)機(jī)構(gòu) 多液壓桿機(jī)械連動(dòng)機(jī)構(gòu)與1. 1. 1單液壓桿機(jī)械連動(dòng)機(jī)構(gòu)相比區(qū)別在于在車架2上 有二個(gè)或以上的主動(dòng)液壓缸與液壓桿來(lái)支撐連接車架2與后橋總成3之間的距離和關(guān)系； 其它機(jī)械構(gòu)造與1. 1. 1單液壓桿機(jī)械連動(dòng)機(jī)構(gòu)原理完全相同。如圖7所示為雙液壓桿機(jī)械 連動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。車架2上分別安裝左主動(dòng)液壓缸總成5、右主動(dòng)液壓缸總成403 二個(gè)主動(dòng) 液壓缸總成；其中的左主動(dòng)液壓桿9、右主動(dòng)液壓桿404同時(shí)連接后橋總成3。當(dāng)工作時(shí)，左 主動(dòng)液壓桿9、右主動(dòng)液壓桿404同步伸縮，共同支撐連接車架2與后橋總成3之間的距離和關(guān)系。 1. 2油壓連動(dòng)機(jī)構(gòu) 油壓連動(dòng)機(jī)構(gòu)也分為單液壓桿油壓連動(dòng)機(jī)構(gòu)和多液壓桿油壓連動(dòng)機(jī)構(gòu)
1. 2. 1單液壓桿油壓連動(dòng)機(jī)構(gòu) 單液壓桿油壓連動(dòng)機(jī)構(gòu)分解圖如圖8及液壓油路剖面9所示主要由車架2、 主動(dòng)液壓缸5、主動(dòng)液壓桿9、主動(dòng)彈簧45、左上搖臂50、左下?lián)u臂55、右上搖臂37、右下?lián)u 臂38、被動(dòng)液壓缸64、左被動(dòng)液壓桿65、右被動(dòng)液壓桿62、支撐彈簧總成76、左前車輪減震 總成57、右前車輪減震總成32、液壓泵85、液壓油箱84組成。 其機(jī)械關(guān)系為主動(dòng)液壓缸5同軸固定車架2上的中孔83中間；主動(dòng)液壓桿9由 三層圓筒組成分別被同為三層圓筒的主動(dòng)液壓缸5套裝在內(nèi)，并為同軸關(guān)系可沿軸向活 動(dòng)；主動(dòng)彈簧45安裝在主動(dòng)液壓桿9中并且前端與主動(dòng)液壓缸5頂端相連接，后端與主動(dòng) 液壓桿9尾端相邊接；其所組成剖面圖如圖9所示；左上搖臂50通過(guò)連接孔51與車架2上 的連接孔49通過(guò)螺栓相連接為同軸關(guān)系并相互可繞軸活動(dòng)；左下?lián)u臂55通過(guò)連接孔82與 車架2上的連接孔81通過(guò)螺栓相連接為同軸關(guān)系并相互可繞軸活動(dòng)；左前車輪減震總成 57通過(guò)連接孔58與左上搖臂50上連接孔52通過(guò)螺栓相連接為同軸關(guān)系并相互可繞軸活 動(dòng)；左前車輪減震總成57通過(guò)連接孔59與左下?lián)u臂55上連接孔56通過(guò)螺栓相連接為同 軸關(guān)系并相互可繞軸活動(dòng)；車架2、左上搖臂50、左下?lián)u臂55、左前車輪減震總成57共同組 成可活動(dòng)的平行四邊形關(guān)系；右上搖臂37通過(guò)連接孔39與車架2上的連接孔42通過(guò)螺栓 相連接為同軸關(guān)系并相互可繞軸活動(dòng)；右下?lián)u臂38通過(guò)連接孔79與車架2上的連接孔80 通過(guò)螺栓相連接為同軸關(guān)系并相互可繞軸活動(dòng)；右前車輪減震總成32通過(guò)連接孔33與右 上搖臂37上連接孔36通過(guò)螺栓相連接為同軸關(guān)系并相互可繞軸活動(dòng)；右前車輪減震總成 32通過(guò)連接孔34與右下?lián)u臂38上連接孔35通過(guò)螺栓相連接為同軸關(guān)系并相互可繞軸活 動(dòng)；車架2、右上搖臂37、右下?lián)u臂38、右前車輪減震總成32共同組成可活動(dòng)的平行四邊形 關(guān)系；左被動(dòng)液壓桿65通過(guò)連接孔67與左下?lián)u臂55上連接孔53通過(guò)螺栓相連接為同軸 關(guān)系并相互可繞軸活動(dòng)；右被動(dòng)液壓桿62通過(guò)連接孔60與右下?lián)u臂38上連接孔41通過(guò) 螺栓相連接為同軸關(guān)系并相互可繞軸活動(dòng)；被動(dòng)液壓缸64兩端分別套在左被動(dòng)液壓桿65、 右被動(dòng)液壓桿62夕卜，形成同軸關(guān)系，并可相互沿軸向活動(dòng)； 液壓油路剖面圖如圖9所示液壓泵85與油腔89通過(guò)油管相連通；液壓油箱84 與液壓泵85通過(guò)油管相連通；油腔88與液壓油箱84通過(guò)油管相連通；油腔87與油腔104 通過(guò)油管相連通；油腔86與油腔107通過(guò)油管相連通。 工作原理當(dāng)單液壓桿油壓連動(dòng)機(jī)構(gòu)處在圖10A所示時(shí)液壓泵85正向工作時(shí)， 液壓油箱84里的液壓油被經(jīng)過(guò)油管從油孔44泵入由主動(dòng)液壓缸5與主動(dòng)液壓桿9所組成 的油腔89里，帶動(dòng)主動(dòng)液壓桿9收縮；連接在主動(dòng)液壓桿9內(nèi)的第二層圓筒91、第三層柱 塞92與連接在主動(dòng)液壓缸5內(nèi)的第二層圓筒96、第三層圓筒97所形成的相同空間體積的 油腔86、油腔87內(nèi)的液壓油經(jīng)過(guò)油孔46、油孔47通過(guò)油管分別被壓入油孔66、油孔61內(nèi) 的左被動(dòng)液壓腔104、右被動(dòng)液壓腔107中；迫使左被動(dòng)液壓桿65、右被動(dòng)液壓桿62同時(shí)同 距離向外伸長(zhǎng)。通過(guò)杠桿原理推動(dòng)左下?lián)u臂55、右下?lián)u臂38向下方移動(dòng)，從而帶動(dòng)左前車 輪減震總成57、右前車輪減震總成32向下方靠攏。這就使車架整體變窄，重心升高。如圖 IOB所示。
當(dāng)液壓泵85反向工作時(shí)，由主動(dòng)液壓缸5與主動(dòng)液壓桿9所組成的油腔89里的液壓油從油孔44被經(jīng)過(guò)油管泵入液壓油箱84里，帶動(dòng)主動(dòng)液壓桿9伸長(zhǎng)；連接在主動(dòng)液壓桿9內(nèi)的第二層圓筒91、第三層柱塞92與連接在主動(dòng)液壓缸5內(nèi)的第二層圓筒96、第三層圓筒97所形成的相同空間體積的油腔86、油腔87經(jīng)過(guò)油孔46、油孔47通過(guò)油管分別把油孔66、油孔61內(nèi)的左被動(dòng)液壓腔104、右被動(dòng)液壓腔107中的液壓油吸入；迫使左被動(dòng)液壓桿65、右被動(dòng)液壓桿62同時(shí)同距離向內(nèi)收縮。通過(guò)杠桿原理拉動(dòng)左下?lián)u臂55、右下?lián)u臂38向上方移動(dòng)，從而帶動(dòng)左前車輪減震總成57、右前車輪減震總成32向上方伸展。這就使車架整體變寬，重心降低。如圖10C所示。
1. 2. 2多液壓桿油壓連動(dòng)機(jī)構(gòu) 多液壓桿油壓連動(dòng)機(jī)構(gòu)與1. 2. 1單液壓桿油壓連動(dòng)機(jī)構(gòu)相比區(qū)別在于在車架2上安裝二個(gè)或以上的主動(dòng)液壓缸與液壓桿；其它機(jī)械結(jié)構(gòu)與1. 2. 1單液壓桿油壓連動(dòng)機(jī)構(gòu)原理完全相同。如圖11所示為雙缸油壓連動(dòng)機(jī)構(gòu)；如圖12所示為雙液壓桿油壓連動(dòng)機(jī)構(gòu)液壓油路剖面示意圖。 其機(jī)械關(guān)系為左主動(dòng)液壓缸5、右主動(dòng)液壓缸403分別安裝在車架2的左右兩邊；左主動(dòng)液壓桿9由二層圓柱組成分別被同為二層圓筒的左主動(dòng)液壓缸5套裝在內(nèi)，右主動(dòng)液壓桿404由二層圓柱組成分別被同為二層圓筒的左主動(dòng)液壓缸403套裝在內(nèi)，并為同軸關(guān)系可沿軸向活動(dòng)；左主動(dòng)液壓桿9與左主動(dòng)液壓缸5相互密封形成的外層油腔89通過(guò)油孔44與液壓油泵85相連通；左主動(dòng)液壓桿9與左主動(dòng)液壓缸5相互密封形成的下層油腔413通過(guò)油孔48與液壓油箱84相連通；左主動(dòng)液壓桿9與左主動(dòng)液壓缸5相互密封形成的內(nèi)層油腔412通過(guò)油孔47、油孔61與右被動(dòng)液壓腔107相連通；右主動(dòng)液壓桿404與右主動(dòng)液壓缸403相互密封形成的外層油腔420通過(guò)油孔421與液壓油泵85相連通；右主動(dòng)液壓桿404與右主動(dòng)液壓缸403相互密封形成的下層油腔422通過(guò)油孔419與液壓油箱84相連通；右主動(dòng)液壓桿404與右主動(dòng)液壓缸403相互密封形成的內(nèi)層油腔416通過(guò)油孔418、油孔666與左被動(dòng)液壓腔104相連通； 工作原理當(dāng)雙液壓桿油壓連動(dòng)機(jī)構(gòu)液壓泵85正向工作時(shí)，將液壓油箱84里的液壓油同時(shí)等量的泵入油腔420、油腔89內(nèi)，迫使左主動(dòng)液壓桿9、右主動(dòng)液壓桿404同時(shí)等距的向其液壓缸內(nèi)收縮，這就分別壓迫油腔412、油腔416里的液壓油等量流入油腔107、油腔104內(nèi)；迫使左被動(dòng)液壓桿65、右被動(dòng)液壓桿62同時(shí)同距離向外伸長(zhǎng)。通過(guò)杠桿原理推動(dòng)左下?lián)u臂55、右下?lián)u臂38向下方移動(dòng)，從而帶動(dòng)左前車輪減震總成57、右前車輪減震總成32向下方靠攏。 當(dāng)雙液壓桿油壓連動(dòng)機(jī)構(gòu)液壓泵85反向工作時(shí)，將油腔420、油腔89里的液壓油同時(shí)等量的泵入液壓油箱84內(nèi)，帶動(dòng)左主動(dòng)液壓桿9、右主動(dòng)液壓桿404同時(shí)等距的向其液壓缸外伸展，這樣油腔107、油腔104內(nèi)的液壓油就可以等量流入油腔412、油腔416里，左被動(dòng)液壓桿65、右被動(dòng)液壓桿62同時(shí)同距離向內(nèi)收縮。通過(guò)杠桿原理拉動(dòng)左下?lián)u臂55、右下?lián)u臂38向上方移動(dòng)，從而帶動(dòng)左前車輪減震總成57、右前車輪減震總成32向上方伸展。
2.懸掛減震行走系統(tǒng) 它根據(jù)車型的不同分為三輪車型懸掛減震行走系統(tǒng)及四輪車型懸掛減震行走系統(tǒng) 2. 1三輪車型懸掛減震行走系統(tǒng)
三輪車型懸掛減震行走系統(tǒng)由三輪車左前輪懸掛減震行走機(jī)構(gòu)、三輪車右前輪懸掛減震行走機(jī)構(gòu)、三輪車后輪懸掛減震行走機(jī)構(gòu)組成；
2. 1. 1三輪車左前輪懸掛減震行走機(jī)構(gòu) 三輪車左前輪懸掛減震行走機(jī)構(gòu)分解如圖13A所示它分別由左前車輪126、左固定架125、左前叉芯121、左減震上套119、左減震下套120、左內(nèi)支撐桿122、左外支撐桿118、左減震彈簧123、左內(nèi)支撐擋板124等主要配件組成。 其機(jī)械關(guān)系為左前叉芯121中段固定在左前車輪126上的左固定架125中；左前叉芯121上端套在左減震上套119內(nèi)形成同軸關(guān)系并相互可軸向及繞軸滑動(dòng)；左前叉芯121下端套在左減震下套120內(nèi)形成同軸關(guān)系并相互可軸向及繞軸滑動(dòng)；左內(nèi)支撐桿122安裝在左前叉芯121中，兩端穿出左前叉芯121分別通過(guò)螺栓128、螺栓127連接在左減震上套119和左減震下套120底部；左減震彈簧123壓入左前叉芯121內(nèi)腔中；左減震彈簧123下端頂在左前叉芯121下端；左減震彈簧123上端頂在左內(nèi)支撐桿122上的左內(nèi)支撐擋板124下；左外支撐桿118上端固定在左減震上套119上的連接孔58下方；左外支撐桿118下端固定在左減震下套120上的連接孔59上方；如圖13B所示；剖面圖如圖13C所示。
工作原理為左減震上套119、左減震下套120通過(guò)左內(nèi)支撐桿122、左外支撐桿118固定為一體；并與左前叉芯121形成同軸相互可軸向及繞軸滑動(dòng)關(guān)系；當(dāng)左前車輪126上下震動(dòng)時(shí)，左前車輪126通過(guò)左固定架125帶動(dòng)左前叉芯121上下運(yùn)動(dòng)，由于左減震彈簧123下端頂在左前叉芯121下端，左減震彈簧123上端頂在左內(nèi)支撐桿122上的左內(nèi)支撐擋板124下，這就使左前車輪126上下震動(dòng)通過(guò)左減震彈簧123返沖與左減震上套119、左減震下套120之間行成了連動(dòng)支撐關(guān)系。
2. 1. 2三輪車右前輪懸掛減震行走機(jī)構(gòu) 三輪車右前輪懸掛減震行走機(jī)構(gòu)與左前輪懸掛減震行走機(jī)構(gòu)機(jī)械結(jié)構(gòu)完全對(duì)稱，工作原理完全相同。 2. 1. 2三輪車后輪懸掛減震行走機(jī)構(gòu) 三輪車后輪懸掛減震行走機(jī)構(gòu)因驅(qū)動(dòng)力不同分為三輪車型電力驅(qū)動(dòng)后輪懸掛減震行走機(jī)構(gòu)和三輪車型內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)后輪懸掛減震行走機(jī)構(gòu)。
2. 1. 2. 1電力驅(qū)動(dòng)三輪車型后輪懸掛減震行走機(jī)構(gòu) 三輪車型電力驅(qū)動(dòng)后輪懸掛減震行走機(jī)構(gòu)分解如圖14A所示它分別由后橋3、后輪叉142、左后減震器131、右后減震器132、后車輪129、后輪軸銷130、中軸銷144等主要配件組成。 其機(jī)械關(guān)系為通過(guò)中軸銷144把后橋3上的連接孔137與后輪叉142上的連接孔138連接為同軸關(guān)系并相互可繞軸活動(dòng)；通過(guò)后輪軸銷130把后輪叉142上的連接孔140與后車輪129上的中孔141連接為同軸關(guān)系并相互可繞軸活動(dòng)；左后減震器131上的上端連接孔133與后橋3上的銷軸145連接為同軸關(guān)系并相互可繞軸活動(dòng)；右后減震器132上的上端連接孔134與后橋3上的銷軸146連接為同軸關(guān)系并相互可繞軸活動(dòng)；左后減震器131上的下端連接孔135與后輪叉142上連接孔139連接為同軸關(guān)系并相互可繞軸活動(dòng)；右后減震器132上的下端連接孔136與后輪叉142上的連接孔143連接為同軸關(guān)系并相互可繞軸活動(dòng)。 工作原理為如圖14B所示當(dāng)后車輪129上下震動(dòng)時(shí)，后車輪129通過(guò)與其連接的后輪軸銷130帶動(dòng)后輪叉142上下運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)連接在后輪叉142左后減震器131、右后
減震器132的反沖與后橋3之間行成了連動(dòng)支撐關(guān)系。 2. 1. 2. 2三輪車型內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)后輪懸掛減震行走機(jī)構(gòu) 三輪車型內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)后輪懸掛減震行走機(jī)構(gòu)分解圖如圖30A所示分別由車體369、后橋3、左后減震131、右后減震132、內(nèi)燃機(jī)430、后輪129等主要功能件組成。
機(jī)械關(guān)系如圖30B所示內(nèi)燃機(jī)430上的連接孔434通過(guò)銷軸連接在后橋3上的連接孔432、連接孔433之間，形成相互可繞軸活動(dòng)的同軸關(guān)系；連接在后橋3上的左后減震131下端連接孔135與內(nèi)燃機(jī)430上的連接孔435通過(guò)螺栓連接為相互可繞軸活動(dòng)的同軸關(guān)系；連接在后橋3上的右后減震132下端連接孔136與內(nèi)燃機(jī)430上的連接孔436通過(guò)螺栓連接為相互可繞軸活動(dòng)的同軸關(guān)系；后輪129按裝在內(nèi)燃機(jī)430動(dòng)力輸出軸上。
工作原理當(dāng)后車輪129上下震動(dòng)時(shí)，后車輪129帶動(dòng)與其連接的內(nèi)燃機(jī)430上下運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)連接在內(nèi)燃機(jī)430左后減震器131、右后減震器132的反沖與后橋3之間行成了連動(dòng)支撐關(guān)系。 2. 2四輪車型懸掛減震行走系統(tǒng) 四輪車型懸掛減震行走系統(tǒng)由四輪車型左前輪懸掛減震行走機(jī)構(gòu)、四輪車型右前輪懸掛減震行走機(jī)構(gòu)、四輪車型后輪懸掛減震行走機(jī)構(gòu)組成；
2. 2. 1四輪車型左前輪懸掛減震行走機(jī)構(gòu) 四輪車型左前輪懸掛減震行走機(jī)構(gòu)與2. 1. 1三輪車型懸掛減震行走系統(tǒng)左前輪
懸掛減震行走機(jī)構(gòu)原理完全相同。 2. 2. 2四輪車型右前輪懸掛減震行走機(jī)構(gòu) 四輪車型右前輪懸掛減震行走機(jī)構(gòu)與2. 1. 2三輪車型懸掛減震行走系統(tǒng)右前輪
懸掛減震行走機(jī)構(gòu)原理完全相同。 2. 2. 3四輪車型后輪懸掛減震行走機(jī)構(gòu) 四輪車后輪懸掛減震行走機(jī)構(gòu)因驅(qū)動(dòng)力不同分為四輪車型電力驅(qū)動(dòng)后輪懸掛減震行走機(jī)構(gòu)和四輪車型內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)后輪懸掛減震行走機(jī)構(gòu)。
2. 2. 3. 1四輪車型電力驅(qū)動(dòng)后輪懸掛減震行走機(jī)構(gòu) 四輪車型電力驅(qū)動(dòng)后輪懸掛減震行走機(jī)構(gòu)分解如圖15A所示它分別由后橋3、中軸173、左后輪架182、右后輪架174、左后減震器151、右后減震器150、左后被動(dòng)液壓缸159、右后被動(dòng)液壓缸155、左后被動(dòng)液壓桿165、右后被動(dòng)液壓桿163、平衡支撐桿153、左后輪177、右后輪169等主要配件組成。 其機(jī)械關(guān)系為通過(guò)中軸銷173把左后輪架182上的中軸孔181、右后輪架174上的中軸孔171串在后橋3上的連接孔178、連接孔164之間，使支撐架3、左后輪架1S2、右后輪架174連接為同軸關(guān)系并獨(dú)立可繞中軸銷173活動(dòng)；左后輪架182上的后輪軸180穿入左后輪177上的中孔184中并固定為相互可繞軸活動(dòng)關(guān)系；右后輪架174上的后輪軸176穿入右后輪169上的中孔167中并固定為相互可繞軸活動(dòng)關(guān)系；平衡支撐桿153上的銷軸162穿入后橋3上的連接孔160中并固定為相互可繞軸活動(dòng)關(guān)系；平衡支撐桿153上的銷軸166穿入左后減震器151上的連接孔148中并固定為相互可繞軸活動(dòng)關(guān)系；平衡支撐桿153上的銷軸161穿入右后減震器150上的連接孔147中并固定為相互可繞軸活動(dòng)關(guān)系；平衡支撐桿153上的銷軸156穿入左后被動(dòng)液壓缸159上的連接孔158中并固定為相互可繞軸活動(dòng)關(guān)系；平衡支撐桿153上的銷軸154穿入右后被動(dòng)液壓缸155上的連接孔149中 并固定為相互可繞軸活動(dòng)關(guān)系；左后減震器151上的連接孔157與左后輪架182上的連接 孔183通過(guò)螺栓相連接為同軸關(guān)系并相互可繞軸活動(dòng)；右后減震器150上的連接孔152與 右后輪架174上的連接孔175通過(guò)螺栓相連接為同軸關(guān)系并相互可繞軸活動(dòng)；后橋3上的 銷軸172穿入左后被動(dòng)液壓桿165上的連接孔170中并固定為相互可繞軸活動(dòng)關(guān)系；后橋 3上的銷軸179穿入右后被動(dòng)液壓桿163上的連接孔168中并固定為相互可繞軸活動(dòng)關(guān)系； 左后被動(dòng)液壓缸159套在左后被動(dòng)液壓桿165外形成同軸關(guān)系并相互可軸向滑動(dòng)，左后被 動(dòng)液壓缸159與左后被動(dòng)液壓桿165所形成的腔體里充滿著可控制流動(dòng)的液壓油；右后被 動(dòng)液壓缸155套在右后被動(dòng)液壓桿163外形成同軸關(guān)系并相互可軸向滑動(dòng)，右后被動(dòng)液壓 缸155與右后被動(dòng)液壓桿163所形成的腔體里充滿著可控制流動(dòng)的液壓油。
工作原理如圖15B所示，由于左后被動(dòng)液壓缸159、左后被動(dòng)液壓桿165與右后被 動(dòng)液壓缸155、右后被動(dòng)液壓桿163內(nèi)部腔體液壓油的支撐，使平衡支撐桿153與后橋3保 持相對(duì)固定的角度。當(dāng)左后輪177上下震動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)左后輪架182上下運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)連接在 左后輪架182上的左后減震器151的反沖與平衡支撐桿153之間行成了連動(dòng)關(guān)系。由于平 衡支撐桿153連接并相對(duì)固定在后橋3上，因此左后輪177通過(guò)左后減震器151的反沖與 后橋3形成連動(dòng)關(guān)系；當(dāng)右后輪169上下震動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)右后輪架174上下運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)連接 在右后輪架174上的右后減震器150的反沖與平衡支撐桿153之間行成了連動(dòng)關(guān)系。由于 平衡支撐桿153連接并相對(duì)固定在后橋3上，因此右后輪169通過(guò)右后減震器150的反沖 與后橋3形成連動(dòng)關(guān)系。 2. 2. 3. 2四輪車型內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)后輪懸掛減震行走機(jī)構(gòu) 四輪車型內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)后輪懸掛減震行走機(jī)構(gòu)如圖31所示分別由車體369、后橋 3、左后輪架182、右后輪架174、左后減震器151、右后減震器150、左后被動(dòng)液壓缸總成159、 右后被動(dòng)液壓缸總成155、平衡支撐桿153、左后輪177、右后輪169、左傳動(dòng)大齒455、右傳動(dòng) 大齒442、左傳動(dòng)小齒447、右傳動(dòng)小齒454、內(nèi)燃機(jī)444、左傳動(dòng)鏈450、右傳動(dòng)鏈440、左張 緊輪451、右張緊輪441等主要部件組成。 機(jī)械關(guān)系為車體369上的后橋3的連接孔178、連接孔452與內(nèi)燃機(jī)444上的連 接孔456、連接孔449通過(guò)銷軸固定為一體；后橋3上的連接孔453與左后輪架182連接 筒181、右后輪架174的連接筒171通過(guò)銷軸連接為相互可繞軸活動(dòng)的同軸關(guān)系；右后輪架 174上的連接筒176套在右后輪169與右傳動(dòng)大齒442之間的銷軸167外連接為相互可繞 軸活動(dòng)的同軸關(guān)系；左后輪架182上的連接筒180套在左后輪177與左傳動(dòng)大齒455之間 的銷軸184外連接為相互可繞軸活動(dòng)的同軸關(guān)系；平衡支撐桿153上的連接孔162套在內(nèi) 燃機(jī)444上的連接銷443外連接成相互可繞軸活動(dòng)的同軸關(guān)系；左后減震器151上的連接 孔148與平衡支撐桿153上的連接孔166通過(guò)螺栓連接成相互可繞軸活動(dòng)的同軸關(guān)系；左 后減震器151上的連接孔157與左后輪架182上的連接孔183通過(guò)螺栓連接成相互可繞軸 活動(dòng)的同軸關(guān)系；右后減震器150上的連接孔147與平衡支撐桿153上的連接孔161通過(guò) 螺栓連接成相互可繞軸活動(dòng)的同軸關(guān)系；右后減震器150上的連接孔152與右后輪架174 上的連接孔175通過(guò)螺栓連接成相互可繞軸活動(dòng)的同軸關(guān)系；左后被動(dòng)液壓缸總成159上 的連接孔158與平衡支撐桿153上的連接孔156通過(guò)螺栓連接成相互可繞軸活動(dòng)的同軸關(guān) 系；左后被動(dòng)液壓缸總成159上的連接孔170與內(nèi)燃機(jī)上的連接銷445連接成相互可繞軸活動(dòng)的同軸關(guān)系；右后被動(dòng)液壓缸總成155上的連接孔149與平衡支撐桿153上的連接孔 154通過(guò)螺栓連接成相互可繞軸活動(dòng)的同軸關(guān)系；右后被動(dòng)液壓缸總成155上的連接孔168 與內(nèi)燃機(jī)上的連接銷446連接成相互可繞軸活動(dòng)的同軸關(guān)系；內(nèi)燃機(jī)444上的左傳動(dòng)小齒 447通過(guò)左傳動(dòng)鏈450與左車輪177上的左傳動(dòng)大齒455形成同步關(guān)系，左張緊輪451調(diào)控 左傳動(dòng)鏈450松緊；內(nèi)燃機(jī)444上的右傳動(dòng)小齒454通過(guò)右傳動(dòng)鏈440與右車輪169上的 右傳動(dòng)大齒442形成同步關(guān)系，右張緊輪441調(diào)控右傳動(dòng)鏈440松緊。
工作原理如圖32所示由于左后被動(dòng)液壓缸總成159與右后被動(dòng)液壓缸總成155 內(nèi)部腔體液壓油的支撐，使平衡支撐桿153與內(nèi)燃機(jī)444保持相對(duì)固定的角度。當(dāng)左后輪 177上下震動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)左后輪架182上下運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)連接在左后輪架182上的左后減震器 151的反沖與平衡支撐桿153之間行成了連動(dòng)支撐關(guān)系。由于平衡支撐桿153連接并相對(duì) 固定在內(nèi)燃機(jī)444上，內(nèi)燃機(jī)444固定在后橋3上，因此左后輪177通過(guò)左后減震器151的 反沖與后橋3形成連動(dòng)支撐關(guān)系；當(dāng)右后輪169上下震動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)右后輪架174上下運(yùn)動(dòng)， 并通過(guò)連接在右后輪架174上的右后減震器150的反沖與平衡支撐桿153之間行成了連動(dòng) 支撐關(guān)系。由于平衡支撐桿153連接并相對(duì)固定在內(nèi)燃機(jī)444上，內(nèi)燃機(jī)444固定在后橋 3上，因此右后輪169通過(guò)右后減震器150的反沖與后橋3形成連動(dòng)支撐關(guān)系。
3.車身構(gòu)造系統(tǒng) 為了方便駕駛?cè)藛T進(jìn)出機(jī)車，及對(duì)外界進(jìn)行觀察和良好的互動(dòng)，結(jié)合本車身的特
點(diǎn)本整車發(fā)明設(shè)計(jì)了一種車門開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)及車窗開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)。 3. l車門開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu) 車門開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)分解圖如圖16A所示它分別由車殼1、車門186、前擋玻璃194、門 銷套198、車門銷197、車門上搖臂192、車門下?lián)u臂189、固定錐齒輪195、活動(dòng)錐齒輪205等
主要配件組成。 其機(jī)械關(guān)系為車殼1上的門銷套198套在車門銷197的中段外連接為同軸關(guān)系 并相互可繞軸活動(dòng)；車門上搖臂192上的連接銷193穿入車門銷197上的連接孔199中并 連接為相互可繞軸活動(dòng)關(guān)系；車門銷197上的連接孔196套在車門下?lián)u臂189上的連接銷 190的中段外連接為相互可繞軸活動(dòng)關(guān)系，并且固定在連接銷190下端的活動(dòng)錐齒輪205與 固定在車殼1上的與門銷套198成同軸關(guān)系的固定錐齒輪195形成嚙合關(guān)系；車門上搖臂 192上的連接銷191穿入車門186上的連接孔187中并連接為相互可繞軸活動(dòng)關(guān)系；車門下 搖臂189上的連接銷188穿入車門186上的連接孔185中并連接為相互可繞軸活動(dòng)關(guān)系； 車門186上的連接孔185與連接孔187軸向相互為平行關(guān)系，車門銷197上的連接孔196 與連接孔199軸向相互為平行關(guān)系，連接孔185與連接孔187軸間距與連接孔196與連接 孔199軸間距相等；車門上搖臂192上的連接銷191與連接銷193軸向相互為平行關(guān)系，車 門下?lián)u臂189上的連接銷188與連接銷190軸向相互為平行關(guān)系，連接銷191與連接銷193 軸間距與連接銷188與連接銷190軸間距相等；前擋玻璃194安裝在車門186的上方，并且 可在車門186內(nèi)上下伸縮；其組裝剖面示意圖如圖16B所示。 工作原理為由車門186、車門銷197、車門上搖臂192、車門下?lián)u臂189組成活動(dòng) 的平行四邊形關(guān)系，當(dāng)車門處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)如圖17A所示，車門186向下方移動(dòng)，帶動(dòng)車門 下?lián)u臂189圍繞連接銷190向下旋轉(zhuǎn)。由于固定在連接銷190下端的活動(dòng)錐齒輪205與固 定在車殼1上的固定錐齒輪195的嚙合關(guān)系，從而帶動(dòng)車門銷197圍繞固定錐齒輪195同步向上旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)車門186圍繞與固定錐齒輪195同軸的門銷套198同步向外旋轉(zhuǎn)，如 圖17C所示。當(dāng)車門下?lián)u臂189圍繞連接銷190旋轉(zhuǎn)到一定角度時(shí)，與其同步連動(dòng)的車門 銷197旋轉(zhuǎn)到90度，車門186相對(duì)于車殼1也旋轉(zhuǎn)90度，并移動(dòng)到車殼1的一側(cè)，車門打 開(kāi)。如圖17D所示。如需關(guān)閉車門則反向運(yùn)動(dòng)即可。
3.2車窗開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu) 車窗開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)分解如圖16A所示它分別由車殼1、環(huán)繞式車窗202等主要配件組 成。其機(jī)械關(guān)系為車殼1上的連接孔200、連接孔203分別與環(huán)繞式車窗202的連接孔 201、連接孔204連接為相互可繞軸活動(dòng)關(guān)系；并且連接孔200、連接孔203、連接孔201、連 接孔204為同軸關(guān)系。工作原理為當(dāng)環(huán)繞式車窗202關(guān)閉時(shí)如圖17A所示，環(huán)繞式車窗 202后方圍繞連接孔201、連接孔204向下旋轉(zhuǎn)，車窗打開(kāi)。如圖17B所示；如需關(guān)閉車窗則 反向運(yùn)動(dòng)即可。
4.操控系統(tǒng) 它可分為車輛方向操控系統(tǒng)與車體傾斜操控系統(tǒng)。
4. 1車輛方向操控系統(tǒng) 車輛方向操控系統(tǒng)是由多連桿機(jī)械連動(dòng)方向操控機(jī)構(gòu)和油壓連動(dòng)方向操控機(jī)構(gòu) 組成 4. 1. 1多連桿機(jī)械連動(dòng)方向操控機(jī)構(gòu) 多連桿機(jī)械連動(dòng)方向操控機(jī)構(gòu)分解圖如圖18所示它分別由車架2、、左上搖臂 50、左下?lián)u臂55、右上搖臂37、右下?lián)u臂38、左減震上套119、左減震下套120、右減震上套 206、右減震下套210、左車輪126、左固定架125、左前叉芯121、右車輪207、右固定架213、 右前叉芯212、被動(dòng)方向液壓桿238、左雙頭搖臂217、左上連桿216、左下連桿255、左三頭搖 臂229、左球頭連桿252、左減震搖臂225、右雙頭搖臂218、右上連桿219、右下連桿258、右 三頭搖臂245、右球頭連桿261、右減震搖臂249等主要配件組成。 其機(jī)械關(guān)系為左前叉芯121通過(guò)左固定架125固定在左車輪126上；左前叉芯 121上下兩端分別套入左減震上套119、左減震下套120中形成同軸相互可軸向及繞軸活動(dòng) 關(guān)系；左減震搖臂225上的連接孔224套在左減震上套119下端209夕卜，并連接同軸關(guān)系， 相互可繞軸活動(dòng)；左減震搖臂225上的銷軸227插入左固定架125上的筒套208中，連接成 上下可滑動(dòng)的同軸關(guān)系；左三頭搖臂229上的轉(zhuǎn)軸232套入左下?lián)u臂55上的筒套215中， 連接成相互可繞軸活動(dòng)的同軸關(guān)系；左球頭連桿252上的球頭251套入左減震搖臂225上 的球套226中，連接成相互可繞軸心活動(dòng)的同心關(guān)系；左球頭連桿252上的球頭253套入左 三頭搖臂229上的球套228中，連接成相互可繞軸心活動(dòng)的同心關(guān)系；左雙頭搖臂217上 的連接孔236通過(guò)螺栓與車架2上的連接孔81連接為同軸關(guān)系，并相互可繞軸活動(dòng)；左三 頭搖臂229上的連接銷230插入左上連桿216上的連接孔233中連接為同軸關(guān)系，并相互 可繞軸活動(dòng)；左雙頭搖臂217上的連接銷234插入左上連桿216上的連接孔263中連接為 同軸關(guān)系，并相互可繞軸活動(dòng)；左三頭搖臂229上的連接銷231插入左下連桿255上的連接 孔254中連接為同軸關(guān)系，并相互可繞軸活動(dòng)；左雙頭搖臂217上的連接銷235插入左下連 桿255上的連接孔256中連接為同軸關(guān)系，并相互可繞軸活動(dòng)；右雙頭搖臂218上的連接孔 242通過(guò)螺栓與車架2上的連接孔80連接為同軸關(guān)系，并相互可繞 活動(dòng)；左雙頭搖臂217 上的連接銷234前端插入被動(dòng)方向液壓桿238上的連接孔237中連接為同軸關(guān)系，并相互可繞軸活動(dòng)；右雙頭搖臂218上的連接銷241前端插入被動(dòng)方向液壓桿238上的連接孔239 中連接為同軸關(guān)系，并相互可繞軸活動(dòng)；右三頭搖臂245上的轉(zhuǎn)軸247套入右下?lián)u臂38上 的筒套221中，連接成相互可繞軸活動(dòng)的同軸關(guān)系；右雙頭搖臂218上的連接銷241插入右 上連桿219上的連接孔240中連接為同軸關(guān)系，并相互可繞軸活動(dòng)；右三頭搖臂245上的連 接銷244插入右上連桿219上的連接孔220中連接為同軸關(guān)系，并相互可繞軸活動(dòng)；右雙頭 搖臂218上的連接銷243插入右下連桿258上的連接孔257中連接為同軸關(guān)系，并相互可 繞軸活動(dòng)；右三頭搖臂245上的連接銷246插入右下連桿258上的連接孔259中連接為同 軸關(guān)系，并相互可繞軸活動(dòng)；右前叉芯212通過(guò)右固定架213固定在右車輪207上；右前叉 芯212上下兩端分別套入右減震上套206、右減震下套210中形成同軸相互可軸向及繞軸 活動(dòng)關(guān)系；右減震搖臂249上的連接孔223套在右減震上套206下端211夕卜，并連接同軸關(guān) 系，相互可繞軸活動(dòng)；右減震搖臂249上的銷軸250插入右固定架213上的筒套214中，連 接成上下可滑動(dòng)的同軸關(guān)系；右球頭連桿261上的球頭260套入右三頭搖臂245上的球套 222中，連接成相互可繞軸心活動(dòng)的同心關(guān)系；右球頭連桿261上的球頭262套入右減震搖 臂249上的球套248中，連接成相互可繞軸心活動(dòng)的同心關(guān)系；其中，被動(dòng)方向液壓桿238 上的連接孔237與連接孔239之間、車架2上的連接孔81與連接孔80之間軸心相互平行， 軸距相等；左雙頭搖臂217上的連接孔236與連接銷234之間、右雙頭搖臂218上的連接孔 242與連接銷241之間軸心相互平行，軸距相等；由此被動(dòng)方向液壓桿238、車架2、左雙頭 搖臂217、右雙頭搖臂218連接成活動(dòng)的平行四邊形關(guān)系；其中，左上連桿216上的連接孔 233與連接孔263之間、左下連桿255的連接孔254與連接孔256之間、左下?lián)u臂55上的連 接孔215與連接孔81之間、右上連桿219上的連接孔240與連接孔220之間、右下連桿258 的連接孔257與連接孔259之間、右下?lián)u臂38上的連接孔80與連接孔221之間軸心相互 平行，軸距相等；左三頭搖臂229上的轉(zhuǎn)軸232與連接銷230之間、轉(zhuǎn)軸232與連接銷231 之間、左雙頭搖臂217上的連接孔236與連接銷234之間、連接孔236與連接銷235之間、 右三頭搖臂245上的轉(zhuǎn)軸247與連接銷244之間、轉(zhuǎn)軸247與連接銷246之間、右雙頭搖臂 218上的連接孔242與連接銷241之間、連接孔242與連接銷243之間軸心相互平行，軸距 相等；由此左上連桿216、左下?lián)u臂55與左三頭搖臂229上的轉(zhuǎn)軸232與連接銷230之間、 左雙頭搖臂217上的連接孔236與連接銷234之間連接成活動(dòng)的平行四邊形關(guān)系；左下連 桿255、左下?lián)u臂55與左三頭搖臂229上的轉(zhuǎn)軸232與連接銷231之間、左雙頭搖臂217上 的連接孔236與連接銷235之間連接成活動(dòng)的平行四邊形關(guān)系；右上連桿219、右下?lián)u臂38 與右三頭搖臂245上的轉(zhuǎn)軸247與連接銷244之間、右雙頭搖臂218上的連接孔242與連 接銷241之間連接成活動(dòng)的平行四邊形關(guān)系；右下連桿258、右下?lián)u臂38與右三頭搖臂245 上的轉(zhuǎn)軸247與連接銷246之間、右雙頭搖臂218上的連接孔242與連接銷243之間連接 成活動(dòng)的平行四邊形關(guān)系。 工作原理如圖19A所示當(dāng)被動(dòng)方向液壓桿238向右方移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)與其成活動(dòng)平 行四邊形關(guān)系的左雙頭搖臂217、右雙頭搖臂218同時(shí)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；由于左雙頭搖臂217與 左三頭搖臂229通過(guò)左上連桿216、左下連桿255連動(dòng)關(guān)系及右雙頭搖臂218與右三頭搖 臂245通過(guò)右上連桿219、右下連桿258連動(dòng)關(guān)系，所以同時(shí)帶動(dòng)左三頭搖臂229、右三頭搖 臂245做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；并且由于左球頭連桿252、右球頭連桿261的連動(dòng)，使得左減震搖臂 225、右減震搖臂249分別圍繞左減震上套119、右減震上套206向右方旋轉(zhuǎn)；由于左減震搖臂225上的銷軸227插入左固定架125上的筒套208中，右減震搖臂249上的銷軸250插 入右固定架213上的筒套214中，所以從而同時(shí)帶動(dòng)左車輪126、右車輪207向左方轉(zhuǎn)向。 如圖19B所示。同理，當(dāng)被動(dòng)方向液壓桿238向左方移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)左車輪126、右車輪207同 時(shí)向右方轉(zhuǎn)向 4. 1. 2油壓連動(dòng)方向操控機(jī)構(gòu) 油壓連動(dòng)方向操控機(jī)構(gòu)分解圖如圖20所示它分別由車架2、左方向滑桿279、右 方向滑桿280、被動(dòng)方向液壓桿238、左雙頭搖臂217、右雙頭搖臂218、被動(dòng)方向液壓缸266、 十字方向連接器268、車座4、左操縱桿277、左方向液壓缸285、左方向液壓桿275、左方向連 接桿282、右操縱桿287、右方向液壓缸296、右方向液壓桿294、右方向連接桿291等主要配 件組成。 機(jī)械關(guān)系為被動(dòng)方向液壓桿238通過(guò)兩端連接孔237、連接孔239與左雙頭搖臂 217、右雙頭搖臂218、車架2組成活動(dòng)平行四邊形關(guān)系；被動(dòng)方向液壓缸266套在被動(dòng)方向 液壓桿238外形成同軸關(guān)系并相互可沿軸向滑動(dòng)，其剖面圖如圖21B所示；被動(dòng)方向液壓 缸266上的連接銷270插入十字方向連接器268中孔272中連接為相互可繞軸活動(dòng)的同 軸關(guān)系；十字方向連接器268上的連接孔271、連接孔267分別套入車架2上的左方向滑桿 279、右方向滑桿280外形成同軸關(guān)系并相互可沿軸向上下滑動(dòng)；左操縱桿277上的連接孔 278與車座上的連接孔15通過(guò)螺栓連接為相互可繞軸活動(dòng)的同軸關(guān)系；左方向液壓桿275 插入左方向液壓缸285形成同軸關(guān)系并相互可沿軸向前后滑動(dòng)；左方向液壓桿275上的連 接銷284插入左方向連接桿282上的連接孔283中連接為相互可繞軸活動(dòng)的同軸關(guān)系；左 方向連接桿282上的連接孔281與左操縱桿277上的連接孔276通過(guò)螺栓連接為相互可繞 軸活動(dòng)的同軸關(guān)系；右操縱桿287上的連接孔289與車座上的連接孔297通過(guò)螺栓連接為 相互可繞軸活動(dòng)的同軸關(guān)系；右方向液壓桿294插入右方向液壓缸296形成同軸關(guān)系并相 互可沿軸向前后滑動(dòng)；右方向液壓桿294上的連接銷295插入右方向連接桿291上的連接 孔292中連接為相互可繞軸活動(dòng)的同軸關(guān)系；右方向連接桿291上的連接孔290與右操縱 桿287上的連接孔288通過(guò)螺栓連接為相互可繞軸活動(dòng)的同軸關(guān)系。如油壓連動(dòng)方向操控 機(jī)構(gòu)液壓油路剖面示意圖21B所示被動(dòng)方向液壓缸266上的油孔269通過(guò)油管與右方向 液壓缸296上的油孔300相連接；被動(dòng)方向液壓缸266上的油孔265通過(guò)油管與左方向液 壓缸285上的油孔298相連接；右方向液壓缸296上的油孔301通過(guò)油管與左方向液壓缸 285上的油孔299相連接。 工作原理如圖21A所示當(dāng)左操縱桿277上的左手柄273向后拉動(dòng)時(shí)，連動(dòng)左方向 連接桿282帶動(dòng)左方向液壓桿275向左方向液壓缸285外伸展，壓迫左方向液壓缸285內(nèi) 的腔體307里的液壓油經(jīng)過(guò)油管流入右方向液壓缸296內(nèi)的腔體304里，從而迫使右方向 液壓桿294向右方向液壓缸296內(nèi)收縮，經(jīng)過(guò)右方向連接桿291連動(dòng)，使右操縱桿287上的 右手柄286向前移動(dòng)；當(dāng)右方向液壓桿294向右方向液壓缸296內(nèi)收縮時(shí)，壓迫右方向液壓 缸296內(nèi)的腔體305里的液壓油經(jīng)過(guò)油管流入被動(dòng)方向液壓缸266內(nèi)的腔體302里，由于 被動(dòng)方向液壓缸266與車架2通過(guò)十字方向連接器268的連接約束關(guān)系，從而壓迫被動(dòng)方 向液壓桿238向右方移動(dòng)，如圖19C所示。進(jìn)而帶動(dòng)左車輪126、右車輪207同時(shí)向左方轉(zhuǎn) 向。同理，當(dāng)左操縱桿277上的左手柄273向前推動(dòng)時(shí)，連動(dòng)右操縱桿287上的右手柄286 向后移動(dòng)，壓迫被動(dòng)方向液壓桿238向左方移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)左車輪126、右車輪207同時(shí)向右方轉(zhuǎn)向。 4. 2車體傾斜操控系統(tǒng) 車體傾斜操控系統(tǒng)是通過(guò)駕駛者兩只腳來(lái)操控車體與地面的傾斜角度，以達(dá)到車
輛在行駛中轉(zhuǎn)向時(shí)重心左右的偏移。根據(jù)車型不同它分為三輪車型車體傾斜操控系統(tǒng)、四 輪車型車體傾斜操控系統(tǒng)。 4. 2. 1三輪車型車體傾斜操控系統(tǒng) 它又分為三輪車型車體傾斜操作機(jī)構(gòu)及三輪車型車體傾斜油壓連動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4. 2. 1. 1三輪車型車體傾斜操作機(jī)構(gòu) 三輪車型車體傾斜操作機(jī)構(gòu)分解圖如圖22A所示它分別由車殼1、車座4、左導(dǎo)軌 339、右導(dǎo)軌337、左腿架315、右腿架308、左踏板335、右踏板332、左連桿345、右連桿344、 滑動(dòng)桿317、左連軸桿329、右連軸桿325等主要配件組成。 機(jī)械關(guān)系如圖22B所示左腿架315上的連接孔314、右腿架308上的連接孔311 通過(guò)銷軸串與車座4上的連接孔340、連接孔342之間連接為相互可繞軸活動(dòng)的同軸關(guān)系； 左踏板335上的連接孔334與左腿架315上的連接孔312、連接孔313之間通過(guò)銷軸連接 為相互可獨(dú)立繞軸活動(dòng)的同軸關(guān)系；右踏板332上的連接孔331與右腿架308上的連接孔 309、連接孔310之間通過(guò)銷軸連接為相互可繞軸活動(dòng)的同軸關(guān)系；左連桿345上的連接孔 322與車座4上的連接孔341通過(guò)螺栓連接為相互可繞軸活動(dòng)的同軸關(guān)系；右連桿344上 的連接孔316與車座4上的連接孔338通過(guò)螺栓連接為相互可繞軸活動(dòng)的同軸關(guān)系；滑動(dòng) 桿317上的連接銷348插入左連桿345上的連接孔346中連接為相互可繞軸活動(dòng)的同軸關(guān) 系；滑動(dòng)桿317上的連接銷347插入右連桿344上的連接孔343中連接為相互可繞軸活動(dòng) 的同軸關(guān)系；滑動(dòng)桿317上的連接孔320套入車殼上的左導(dǎo)軌339外形成同軸關(guān)系并相互 可沿軸向滑動(dòng)；滑動(dòng)桿317上的連接孔319套入車殼上的右導(dǎo)軌337外形成同軸關(guān)系并相 互可沿軸向滑動(dòng)；左踏板335上的軸套336套在左連軸桿329上的轉(zhuǎn)軸328外連接為相互 可繞軸活動(dòng)的同軸關(guān)系；右踏板332上的軸套333套在右連軸桿325上的轉(zhuǎn)軸324外連接 為相互可繞軸活動(dòng)的同軸關(guān)系；左連軸桿329上的套筒327套在車殼上的左導(dǎo)軌339外形 成同軸關(guān)系并相互可沿軸向滑動(dòng)；右連軸桿325上的套筒326套在車殼上的右導(dǎo)軌337外 形成同軸關(guān)系并相互可沿軸向滑動(dòng)；左連軸桿329上的左舵液壓缸116套入滑動(dòng)桿317上 的左舵液壓桿117外連接成同軸關(guān)系并相互可沿軸向滑動(dòng)，相互密封形成油腔115 ;右連軸 桿325上的右舵液壓缸113套入滑動(dòng)桿317上的右舵液壓桿112外連接成同軸關(guān)系并相互 可沿軸向滑動(dòng)，并相互密封形成油腔114。
工作原理見(jiàn)下章。 4. 2. 1. 2三輪車型車體傾斜油壓連動(dòng)機(jī)構(gòu) 三輪車型車體傾斜油壓連動(dòng)機(jī)構(gòu)分解圖如圖23A所示它分別由車架總成2(機(jī)械 結(jié)構(gòu)見(jiàn)1. 2油壓連動(dòng)機(jī)構(gòu))、左傾斜滑桿351、右傾斜滑桿350、十字傾斜連接器73、被動(dòng)傾 斜液壓缸68、被動(dòng)液壓缸64等主要配件組成。 機(jī)械關(guān)系如圖23B所示被動(dòng)傾斜液壓缸68套在車架總成2上的被動(dòng)液壓缸64 外，連接成同軸關(guān)系并相互可沿軸向滑動(dòng)，并通過(guò)被動(dòng)液壓缸64中間環(huán)塞63的間隔，相互 密封形成左油腔98、右油腔99 ;被動(dòng)傾斜液壓缸68上的銷軸70插入十字傾斜連接器73中 孔74里連接為相互可繞軸活動(dòng)的同軸關(guān)系；十字傾斜連接器73上的連接孔72、連接孔75分別套在車架總成2上的左傾斜滑桿351、右傾斜滑桿350夕卜，分別連接成同軸關(guān)系并相互 可沿軸向上下滑動(dòng)。 其液壓油路剖面圖如圖9所示油腔114通過(guò)油孔110、油管、油孔71與油腔98相 連通；油腔115通過(guò)油孔111、油管、油孔69與油腔99相連通。 "4. 2. 1三輪車型車體傾斜操控系統(tǒng)"工作原理如圖22A、圖22B所示當(dāng)車殼1調(diào) 整到某一狀態(tài)時(shí)，與之連動(dòng)的車座4通過(guò)左連桿345、右連桿344推拉滑動(dòng)桿317在左導(dǎo)軌 339、右導(dǎo)軌337軸向上移動(dòng)到一定的位置；當(dāng)左腿架315帶著與之連接的左踏板335向下 移動(dòng)時(shí)，與之連接的左連軸桿329上的套筒327沿著左導(dǎo)軌339向下滑動(dòng)，同時(shí)左連軸桿 329上的左舵液壓缸116向下移動(dòng)，與滑動(dòng)桿317上的左舵液壓桿117做相對(duì)運(yùn)動(dòng)，如圖 24A、圖9所示；迫使左舵液壓缸116與左舵液壓桿117之間的油腔115里的液壓油流入由 被動(dòng)傾斜液壓缸68與被動(dòng)液壓缸64所形成的右油腔99內(nèi)，支撐被動(dòng)傾斜液壓缸68向右、 被動(dòng)液壓缸64向左滑動(dòng)；由于被動(dòng)傾斜液壓缸68通過(guò)十字傾斜連接器73與車架2的連接 無(wú)法相對(duì)左右移動(dòng)，從而迫使被動(dòng)液壓缸64向車架2左方移動(dòng)；進(jìn)而帶動(dòng)左下?lián)u臂55向 下、右下?lián)u臂38向上運(yùn)動(dòng)；從而帶動(dòng)左前輪126向下、右前輪207向上運(yùn)動(dòng)；這就實(shí)現(xiàn)了車 架總成2向右傾斜，如圖24B所示。 當(dāng)被動(dòng)傾斜液壓缸68向右、被動(dòng)液壓缸64向左滑動(dòng)時(shí)壓迫左油腔98里的液壓油 流入右連軸桿325上的右舵液壓缸113與滑動(dòng)桿317上的右舵液壓桿112形成油腔114中， 迫使右連軸桿325向上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與之相連接的右踏板332、右腿架308向上移動(dòng)。
同理，當(dāng)右腿架308向下移動(dòng)時(shí)，車架總成2向左傾斜，左腿架315、左踏板335向 上移動(dòng)。 4. 2. 2四輪車型車體傾斜操控系統(tǒng) 四輪車型車體傾斜操控系統(tǒng)它又分為四輪車型車體傾斜操作機(jī)構(gòu)及四輪車型車 體傾斜油壓連動(dòng)機(jī)構(gòu)。 4. 2. 2. 1四輪車型車體傾斜操作機(jī)構(gòu) 四輪車型車體傾斜操作機(jī)構(gòu)分解圖如圖25A所示它分別由車殼1、車座4、左導(dǎo)軌 339、右導(dǎo)軌337、左腿架315、右腿架308、左踏板335、右踏板332、左連桿345、右連桿344、 滑動(dòng)桿317、左連軸桿329、右連軸桿325等主要配件組成。 機(jī)械關(guān)系左腿架315上的連接孔314、右腿架308上的連接孔311通過(guò)銷軸串與 車座4上的連接孔340、連接孔342之間連接為相互可繞軸活動(dòng)的同軸關(guān)系；左踏板335上 的連接孔334與左腿架315上的連接孔312、連接孔313之間通過(guò)銷軸連接為相互可繞軸 活動(dòng)的同軸關(guān)系；右踏板332上的連接孔331與右腿架308上的連接孔309、連接孔310之 間通過(guò)銷軸連接為相互可繞軸活動(dòng)的同軸關(guān)系；左連桿345上的連接孔322與車座4上的 連接孔341通過(guò)螺栓連接為相互可繞軸活動(dòng)的同軸關(guān)系；右連桿344上的連接孔316與車 座4上的連接孔338通過(guò)螺栓連接為相互可繞軸活動(dòng)的同軸關(guān)系；滑動(dòng)桿317上的連接銷 348插入左連桿345上的連接孔346中連接為相互可繞軸活動(dòng)的同軸關(guān)系；滑動(dòng)桿317上 的連接銷347插入右連桿344上的連接孔343中連接為相互可繞軸活動(dòng)的同軸關(guān)系；滑動(dòng) 桿317上的連接孔320套入車殼上的左導(dǎo)軌339外形成同軸關(guān)系并相互可沿軸向滑動(dòng)；滑 動(dòng)桿317上的連接孔319套入車殼上的右導(dǎo)軌337外形成同軸關(guān)系并相互可沿軸向滑動(dòng)； 左踏板335上的軸套336套在左連軸桿329上的轉(zhuǎn)軸328外連接為相互可繞軸活動(dòng)的同軸關(guān)系；右踏板332上的軸套333套在右連軸桿325上的轉(zhuǎn)軸324外連接為相互可繞軸活動(dòng) 的同軸關(guān)系；左連軸桿329上的套筒327套在車殼上的左導(dǎo)軌339外形成同軸關(guān)系并相互 可沿軸向滑動(dòng)；右連軸桿325上的套筒326套在車殼上的右導(dǎo)軌337外形成同軸關(guān)系并相 互可沿軸向滑動(dòng)；左連軸桿329上的左舵液壓缸116套入滑動(dòng)桿317上的左舵液壓桿117 外連接成同軸關(guān)系并相互可沿軸向滑動(dòng)，并相互密封形成油腔115 ;左連軸桿329上的左后 舵液壓缸358套入滑動(dòng)桿317上的左后舵液壓桿356外連接成同軸關(guān)系并相互可沿軸向 滑動(dòng)，并相互密封形成油腔359 ;右連軸桿325上的右舵液壓缸113套入滑動(dòng)桿317上的右 舵液壓桿112外連接成同軸關(guān)系并相互可沿軸向滑動(dòng)，并相互密封形成油腔114 ;右連軸桿 325上的右后舵液壓缸357套入滑動(dòng)桿317上的右后舵液壓桿355外連接成同軸關(guān)系并相 互可沿軸向滑動(dòng)，并相互密封形成油腔360。如圖25B所示。
工作原理見(jiàn)下章。 4. 2. 2. 2四輪車型車體傾斜油壓連動(dòng)機(jī)構(gòu) 四輪車型車體傾斜油壓連動(dòng)機(jī)構(gòu)又分為四輪車型前輪車體傾斜油壓連動(dòng)機(jī)構(gòu)和
四輪車型后輪車體傾斜油壓連動(dòng)機(jī)構(gòu)。 4. 2. 2. 2. 1四輪車型前輪車體傾斜油壓連動(dòng)機(jī)構(gòu) 四輪車型前輪車體傾斜油壓連動(dòng)機(jī)構(gòu)與"4. 2. 1. 2三輪車型車體傾斜油壓連動(dòng)機(jī) 構(gòu)"完全相同。 4. 2. 2. 2. 2四輪車型后輪車體傾斜油壓連動(dòng)機(jī)構(gòu) 四輪車型后輪車體傾斜油壓連動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械結(jié)構(gòu)見(jiàn)"2. 2. 3四輪車型后輪懸掛減震 行走機(jī)構(gòu)"； 四輪車型后輪車體傾斜油壓連動(dòng)機(jī)構(gòu)液壓油路剖面圖如圖26所示右后被動(dòng)液 壓缸155和右后被動(dòng)液壓桿163所密封形成的油腔365，左后舵液壓缸358和左后舵液壓桿 356所密封形成的油腔359，油腔365內(nèi)的液壓油通過(guò)油孔363、油孔361與油腔359內(nèi)的液 壓油相連通；左后被動(dòng)液壓缸159和左后被動(dòng)液壓桿165所密封形成的油腔366，右后舵液 壓缸357和右后舵液壓桿355所密封形成的油腔360，油腔366內(nèi)的液壓油通過(guò)油孔364、 油孔362與油腔360內(nèi)的液壓油相連通。 4. 2. 2四輪車型車體傾斜操控系統(tǒng)工作原理如圖25A、圖25B所示當(dāng)車殼1調(diào)整 到某一狀態(tài)時(shí)，與之連動(dòng)的車座4通過(guò)左連桿345、右連桿344推拉滑動(dòng)桿317沿左導(dǎo)軌 339、右導(dǎo)軌337軸向移動(dòng)到一定的位置；當(dāng)左腿架315帶動(dòng)左踏板335向下移動(dòng)時(shí)，與左踏 板335連接的左連軸桿329上的套筒327沿著左導(dǎo)軌339向下滑動(dòng)，同在左連軸桿329上 的左舵液壓缸116、左后舵液壓缸358向下移動(dòng)，與滑動(dòng)桿317上的左舵液壓桿117、左后舵 液壓桿356做向?qū)\(yùn)動(dòng)，如圖27A所示；迫使左舵液壓缸116與左舵液壓桿117相互密封形 成油腔115里的液壓油流入由被動(dòng)傾斜液壓缸68與被動(dòng)液壓缸64所形成的右油腔99里、 左后舵液壓缸358與左后舵液壓桿356相互密封形成油腔359里的液壓油流入由右后被動(dòng) 液壓缸155與右后被動(dòng)液壓桿163所形成的油腔365里；當(dāng)油腔115里的液壓油流入右油 腔99里時(shí)，支撐被動(dòng)傾斜液壓缸68向右、被動(dòng)液壓缸64向左滑動(dòng)；由于被動(dòng)傾斜液壓缸68 通過(guò)十字傾斜連接器73與車架2的連接無(wú)法相對(duì)左右移動(dòng)，從而迫使被動(dòng)液壓缸64向車 架2左方移動(dòng)；進(jìn)而帶動(dòng)左下?lián)u臂55向下、右下?lián)u臂38向上運(yùn)動(dòng)；從而帶動(dòng)左前輪126向 下、右前輪207向上運(yùn)動(dòng)；這就實(shí)現(xiàn)了車體前輪向右傾斜；當(dāng)油腔359里的液壓油流入油腔365里時(shí)，支撐右后被動(dòng)液壓桿163向右后被動(dòng)液壓缸155外伸展，由于左后輪177、右后輪 169可通過(guò)平衡支撐桿153中間的銷軸162為支點(diǎn)做上下擺動(dòng)，因此當(dāng)右后被動(dòng)液壓桿163 與右后被動(dòng)液壓缸155向外支撐時(shí)，帶動(dòng)左后輪177向下、右后輪169向上運(yùn)動(dòng)；車體后輪 向右傾斜。這樣從而實(shí)現(xiàn)了整個(gè)車體向右傾斜。如圖27B所示； 同理，當(dāng)右腿架308帶動(dòng)右踏板332向下移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)車體前輪向左傾斜，車體后 輪向左傾斜。實(shí)現(xiàn)了整個(gè)車體向左傾斜。
5動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)驅(qū)動(dòng)源不同分為電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和混合動(dòng)力驅(qū) 動(dòng)系統(tǒng)。 5. 1電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)車型不同又分為三輪車電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與四輪車電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
5. 1. 1三輪車電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 三輪車型電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)又可分為三輪車前輪電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與三輪車后輪電力驅(qū) 動(dòng)系統(tǒng) 5. 1. 1. 1三輪車前輪電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 三輪車型前輪電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)如圖28A所示分別由車體369、左前輪126、右前輪 207、左前輪電機(jī)370、右前輪電機(jī)373、后輪129電池374等主要配件組成。
機(jī)械關(guān)系為左前輪電機(jī)370轉(zhuǎn)子按裝在左前輪126內(nèi)圈，左前輪電機(jī)370定子與 左前輪中軸371固定為一體；右前輪電機(jī)373轉(zhuǎn)子按裝在右前輪207內(nèi)圈，右前輪電機(jī)373 定子與右前輪中軸372固定為一體；電池374安裝在后輪129兩側(cè)。 工作原理電池374通過(guò)電源控制器來(lái)同時(shí)驅(qū)動(dòng)左前輪電機(jī)370轉(zhuǎn)子、右前輪電機(jī) 373轉(zhuǎn)子分別圍繞左前輪電機(jī)370定子、右前輪電機(jī)373定子同速、同向或反向、向前或向 后、快或慢旋轉(zhuǎn)；進(jìn)而帶動(dòng)左前輪126、右前輪207同速、同向或反向、向前或向后、快或慢行走。 5. 1. 1. 2三輪車后輪電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 三輪車后輪電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)如圖28B所示分別由車體369、左前輪126、右前輪 207、后輪129、后輪電機(jī)375、電池374等主要配件組成。 機(jī)械關(guān)系為后輪電機(jī)375轉(zhuǎn)子按裝在后輪129內(nèi)圈，后輪電機(jī)375定子與后輪中 軸376固定為一體；電池374安裝在后輪129兩側(cè)。 工作原理電池374通過(guò)電源控制器來(lái)驅(qū)動(dòng)后輪電機(jī)375轉(zhuǎn)子圍繞后輪電機(jī)375 定子向前或向后或快或慢旋轉(zhuǎn)；進(jìn)而帶動(dòng)后輪129向前或向后或快或慢行走。
5. 1. 2四輪車電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 四輪車電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)又可分為四輪車前輪電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與四輪車后輪電力驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)。 5. 1. 2. 1四輪車前輪電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 四輪車前輪電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)如圖29A所示分別由車體369、左前輪126、右前輪 207、左前輪電機(jī)370、右前輪電機(jī)373、左后輪177、右后輪169、電池377等主要配件組成。
機(jī)械關(guān)系為左前輪電機(jī)370轉(zhuǎn)子按裝在左前輪126內(nèi)圈，左前輪電機(jī)370定子與 左前輪中軸371固定為一體；右前輪電機(jī)373轉(zhuǎn)子按裝在右前輪207內(nèi)圈，右前輪電機(jī)373定子與右前輪中軸372固定為一體；電池377安裝在左后輪177、右后輪169之間。
工作原理電池377通過(guò)電源控制器來(lái)同時(shí)驅(qū)動(dòng)左前輪電機(jī)370轉(zhuǎn)子、右前輪電機(jī) 373轉(zhuǎn)子分別圍繞左前輪電機(jī)370定子、右前輪電機(jī)373定子同速、同向或反向、向前或向 后、快或慢旋轉(zhuǎn)；進(jìn)而帶動(dòng)左前輪126、右前輪207同速、同向或反向、向前或向后、快或慢行走。 5. 1. 2. 2四輪車后輪電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 四輪車后輪電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)如圖29B所示分別由車體369、左前輪126、右前輪 207、左后輪電機(jī)378、右后輪電機(jī)381、左后輪177、右后輪169、電池377等主要配件組成。
機(jī)械關(guān)系為左后輪電機(jī)378轉(zhuǎn)子按裝在左后輪177內(nèi)圈，左后輪電機(jī)378定子與 左后輪中軸379固定為一體；右后輪電機(jī)381轉(zhuǎn)子按裝在右后輪169內(nèi)圈，右后輪電機(jī)381 定子與右后輪中軸380固定為一體；電池377安裝在左后輪177、右后輪169之間。
工作原理電池377通過(guò)電源控制器來(lái)同時(shí)驅(qū)動(dòng)左后輪電機(jī)378轉(zhuǎn)子、右后輪電機(jī) 381轉(zhuǎn)子分別圍繞左后輪電機(jī)378定子、右后輪電機(jī)381定子同速、同向或反向、向前或向 后、快或慢旋轉(zhuǎn)；進(jìn)而帶動(dòng)左后輪177、右后輪169同速、同向或反向、向前或向后、快或慢行 走。 5. 2內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)車型不同又分為三輪車內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與四輪車內(nèi)燃機(jī)驅(qū) 動(dòng)系統(tǒng)。 5. 2. 1三輪車內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 三輪車內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分解圖如圖30A所示分別由車體369、后橋3、左后減震 131、右后減震132、內(nèi)燃機(jī)430、后輪129等主要功能件組成。 機(jī)械關(guān)系如圖30B所示內(nèi)燃機(jī)430上的連接孔434通過(guò)銷軸連接在后橋3上的 連接孔432、連接孔433之間，形成相互可繞軸活動(dòng)的同軸關(guān)系；連接在后橋3上的左后減 震131下端連接孔135與內(nèi)燃機(jī)430上的連接孔435通過(guò)螺栓連接為相互可繞軸活動(dòng)的同 軸關(guān)系；連接在后橋3上的右后減震132下端連接孔136與內(nèi)燃機(jī)430上的連接孔436通 過(guò)螺栓連接為相互可繞軸活動(dòng)的同軸關(guān)系；后輪129按裝在內(nèi)燃機(jī)430動(dòng)力輸出軸上。
工作原理當(dāng)內(nèi)燃機(jī)430工作時(shí)，直接帶動(dòng)后輪129旋轉(zhuǎn)。并且內(nèi)燃機(jī)430自身也 是后減震支撐的組成部分。
5. 2. 2四輪車內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 四輪車內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)如圖31所示分別由車體369、后橋3、左后輪架182、右后 輪架174、左后減震器151、右后減震器150、左后被動(dòng)液壓缸總成159、右后被動(dòng)液壓缸總成 155、平衡支撐桿153、左后輪177、右后輪169、左傳動(dòng)大齒455、右傳動(dòng)大齒442、左傳動(dòng)小齒 447、右傳動(dòng)小齒454、內(nèi)燃機(jī)444、左傳動(dòng)鏈450、右傳動(dòng)鏈440、左張緊輪451、右張緊輪441 等主要部件組成。 機(jī)械關(guān)系見(jiàn)"2. 2. 3. 2四輪車型內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)后輪懸掛減震行走機(jī)構(gòu)"的機(jī)械關(guān)系
工作原理如圖32所示當(dāng)內(nèi)燃機(jī)444工作時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)左傳動(dòng)小齒447、右傳動(dòng)小 齒454同步旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過(guò)左傳動(dòng)鏈450、右傳動(dòng)鏈440傳動(dòng)，從而帶動(dòng)左傳動(dòng)大齒455、右傳動(dòng) 大齒442同步旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)左后輪177、右后輪169旋轉(zhuǎn)行走。
5. 3混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是把電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)同時(shí)集成在一臺(tái)車上，以 滿足不同情況下不同用戶的需求。 工作原理見(jiàn)"5. 1電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)"、"5. 2內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)"。
權(quán)利要求
一種三角智動(dòng)變形機(jī)動(dòng)車，其特征是由車殼、車架、后橋組成活動(dòng)的三角支撐關(guān)系，通過(guò)調(diào)整安裝在車架上一個(gè)或多個(gè)控制車架與后橋之間的距離的液壓桿的長(zhǎng)短，改變車殼、車架、后橋之間的幾何關(guān)系，以達(dá)到對(duì)車體重心高低和車體前后長(zhǎng)短之間的控制。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的三角智動(dòng)變形機(jī)動(dòng)車，其特征是車座安裝在車殼內(nèi)，通過(guò)左 右兩邊各二個(gè)搖臂與車殼相連，并且兩邊其中有一個(gè)搖臂與后橋?yàn)楣潭P(guān)系，這樣當(dāng)后橋 移動(dòng)時(shí)，車座與車殼的位置關(guān)系也相應(yīng)改變。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的三角智動(dòng)變形機(jī)動(dòng)車，其特征是左前車輪減震總成、左上搖 臂、左下?lián)u臂、車架組成活動(dòng)的平行四邊形關(guān)系，右前車輪減震總成、右上搖臂、右下?lián)u臂、 車架組成活動(dòng)的平行四邊形關(guān)系，被動(dòng)液壓缸總成通過(guò)連接左下?lián)u臂和右下?lián)u臂支撐著二 個(gè)活動(dòng)平行四邊形與車架的角度位置關(guān)系，車架上一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)液壓缸內(nèi)有二個(gè)相同 體積相互獨(dú)立的液壓腔分別與被動(dòng)液壓缸總成內(nèi)的相同體積相互獨(dú)立的左、右液壓腔相連 通，通過(guò)調(diào)整車架上一個(gè)或多個(gè)液壓桿的長(zhǎng)短，可同步改變其內(nèi)部二個(gè)相同體積的液壓腔 的容積，進(jìn)而影響與其相互連通的被動(dòng)液壓缸內(nèi)左、右液壓腔的容積的大小，支撐左下?lián)u臂 與右下?lián)u臂關(guān)系的被動(dòng)液壓缸總成的長(zhǎng)短隨之改變，左右兩個(gè)前輪與車架之間的夾角同時(shí) 發(fā)生變化，以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)前輪之間距離的調(diào)整。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的三角智動(dòng)變形機(jī)動(dòng)車，其特征是前減震器上前叉芯中間固 定在前車輪上中軸上的固定板上，并且上下兩端分別插入上減震套與下減震套內(nèi)，上減震 套與下減震套由內(nèi)支撐桿和外支撐桿固定為一體，減震彈簧壓縮安裝在內(nèi)，減震彈簧上端 頂在內(nèi)支撐桿上的內(nèi)支撐檔板下方，前減震器不僅有車輛減震的作用，前減震器內(nèi)的前叉 芯還起到車輛前輪轉(zhuǎn)向軸的作用。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的三角智動(dòng)變形機(jī)動(dòng)車，其特征是三輪電力驅(qū)動(dòng)型三角智動(dòng) 變形機(jī)動(dòng)車是由兩個(gè)前輪和一個(gè)后輪組成行走系統(tǒng)，并以電池電力為驅(qū)動(dòng)源；二個(gè)前車輪 軸分別與各自的電機(jī)定子固定為一體，二個(gè)前車輪內(nèi)圈分別與各自的電機(jī)轉(zhuǎn)子外圈相固 定，相互組成二個(gè)電機(jī)為動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)車輛前進(jìn)或后退；或者以后車輪軸與電機(jī)定子固定為一 體，后車輪內(nèi)圈與電機(jī)轉(zhuǎn)子外圈相固定組成一個(gè)電機(jī)為動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)車輛前進(jìn)或后退，后車輪通過(guò)后輪軸銷與后輪叉相連，后輪叉通過(guò)中軸及分別安裝在左右兩邊的兩條后減震器與后 橋相連接起到與車體之間減震緩沖的作用。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的三角智動(dòng)變形機(jī)動(dòng)車，其特征是四輪電力驅(qū)動(dòng)型三角智動(dòng) 變形機(jī)動(dòng)車是由兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪組成行走系統(tǒng)，并以電池電力為驅(qū)動(dòng)源，二個(gè)前車輪 軸分別與各自的電機(jī)定子固定為一體，二個(gè)前車輪內(nèi)圈分別與各自的電機(jī)轉(zhuǎn)子外圈相固 定，相互組成二個(gè)電機(jī)為動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)車輛前進(jìn)或后退；，或者以二個(gè)后車輪軸分別與各自的 電機(jī)定子固定為一體，二個(gè)后車輪內(nèi)圈分別與各自的電機(jī)轉(zhuǎn)子外圈相固定，相互組成二個(gè) 電機(jī)為動(dòng)力，，驅(qū)動(dòng)車輛前進(jìn)或后退，兩個(gè)后車輪分別安裝在左后輪架及右后輪架上的一 端，通過(guò)中軸銷把左后輪架與右后輪架的另一端串在后橋下方，使兩個(gè)后車輪與后橋間分 別形成自由的上下擺動(dòng)關(guān)系，平衡支撐桿中間連接孔與后橋上方連接銷連接成繞軸活動(dòng)關(guān) 系，平衡支撐桿兩端通過(guò)左后減震、右后減震與左后輪架、右后輪架相連接，形成了二個(gè)后 車輪架與后橋之間的支撐減震關(guān)系，并且通過(guò)控制平衡支撐桿與后橋之間的液壓缸總成的 長(zhǎng)短，進(jìn)而控制二個(gè)后車輪相對(duì)之間的上下位置的變化和與車體之間的位置關(guān)系。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的三角智動(dòng)變形機(jī)動(dòng)車，其特征是三輪內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)型三角智動(dòng)變形機(jī)動(dòng)車是由兩個(gè)前輪和一個(gè)后輪組成行走系統(tǒng)，并以內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力，后輪直接安裝 在內(nèi)燃機(jī)后側(cè)的內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，當(dāng)內(nèi)燃機(jī)工作時(shí)，直接驅(qū)動(dòng)后車輪向前行駛，內(nèi)燃機(jī)前下 端通過(guò)銷軸安裝在后橋下方，左后減震、右后減震下端分別連接在內(nèi)燃機(jī)左右兩邊，左后減 震、右后減震上端分別連接在后橋的左右兩邊，形成了后車輪與后橋之間的減震緩沖關(guān)系； 可與權(quán)利要求5共同組成三輪混合動(dòng)力型三角智動(dòng)變形機(jī)動(dòng)車。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的三角智動(dòng)變形機(jī)動(dòng)車，其特征是四輪內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)型三角智 動(dòng)變形機(jī)動(dòng)車是由兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪組成行走系統(tǒng)，并以內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力，通過(guò)內(nèi)燃機(jī)前 端的上下兩個(gè)連接孔把內(nèi)燃機(jī)固定在車輛后橋上，兩個(gè)后車輪分別安裝在左后輪架及右后 輪架上的一端，通過(guò)中軸銷把左后輪架與右后輪架的另一端串在后橋下方，使兩個(gè)后車輪 與后橋間分別形成自由的上下擺動(dòng)關(guān)系，中間與內(nèi)燃機(jī)上方形成連接活動(dòng)關(guān)系的平衡支撐 桿兩端通過(guò)左后減震、右后減震與左后輪架、右后輪架相連接，形成了二個(gè)后車輪架與后橋 之間的支撐減震關(guān)系，并且通過(guò)控制平衡支撐桿與內(nèi)燃機(jī)之間的液壓缸的長(zhǎng)短，進(jìn)而控制 二個(gè)后車輪之間的上下及與后橋車體之間的位置關(guān)系。當(dāng)內(nèi)燃機(jī)工作時(shí)，內(nèi)燃機(jī)傳動(dòng)軸兩 端的左、右傳動(dòng)小齒分別通過(guò)傳動(dòng)鏈帶動(dòng)與其相連的分別安裝在左、右后車輪上的左傳動(dòng) 大齒、右傳動(dòng)大齒向前轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)左、右后車輪向前行駛。左、右張緊輪調(diào)節(jié)左、右傳動(dòng) 鏈在傳動(dòng)過(guò)程中的松緊；可與權(quán)利要求6共同組成四輪混合動(dòng)力型三角智動(dòng)變形機(jī)動(dòng)車。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的三角智動(dòng)變形機(jī)動(dòng)車，其特征是駕駛員通過(guò)雙手分別控制 左、右操縱桿前后相對(duì)的移動(dòng)，來(lái)操控三角智動(dòng)變形機(jī)動(dòng)車前輪行進(jìn)的左右方向，左、右操 縱桿分別安裝在車座的兩側(cè)，分別控制著左、右方向液壓桿與左、右方向液壓缸之間的關(guān) 系，每個(gè)液壓缸都由對(duì)應(yīng)的液壓桿分為前后二個(gè)液壓腔，左后液壓腔與右后液壓腔相連通， 左前液壓腔與被動(dòng)方向液壓桿和被動(dòng)方向液壓缸所形成的右被動(dòng)方向液壓腔相連通，右前 液壓腔與被動(dòng)方向液壓桿和被動(dòng)方向液壓缸所形成的左被動(dòng)方向液壓腔相連通，被動(dòng)方向 液壓桿通過(guò)左二頭搖臂、右二頭搖臂與車架組成活動(dòng)的平行四邊形關(guān)系，左三頭搖臂與左 二頭搖臂在左下?lián)u臂兩側(cè)通過(guò)二條連桿或更多條連桿組成二個(gè)或更多個(gè)不重合的活動(dòng)的 平行四邊形關(guān)系，右三頭搖臂與右二頭搖臂在右下?lián)u臂兩側(cè)通過(guò)二條連桿或更多條連桿組 成二個(gè)或更多個(gè)不重合的活動(dòng)的平行四邊形關(guān)系，左三頭搖臂通過(guò)左球頭連桿與左減震搖 臂相連接，從而控制左車輪的轉(zhuǎn)向，右三頭搖臂通過(guò)右球頭連桿與右減震搖臂相連接，從而 控制右車輪的轉(zhuǎn)向，被動(dòng)方向液壓缸套在被動(dòng)方向液壓桿外，并通過(guò)十字方向連接器與車 架上的方向滑桿相連接，形成與車架可上下直線運(yùn)動(dòng)、左右擺動(dòng)的機(jī)械關(guān)系，當(dāng)駕駛員推拉 操縱桿時(shí)，左、右前液壓腔內(nèi)的液壓油通過(guò)與相連通的被動(dòng)方向液壓桿和被動(dòng)方向液壓缸 所形成的被動(dòng)方向液壓腔里液壓油的互動(dòng)，連動(dòng)被動(dòng)方向液壓桿向左右移動(dòng)，通過(guò)五個(gè)或 者更多平行四邊形的互動(dòng)及左、右球頭連桿和左、右減震搖臂的連動(dòng)，從而操控左、右前輪 的行駛方向。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的三角智動(dòng)變形機(jī)動(dòng)車，其特征是通過(guò)駕駛員雙腳分別控 制左、右腳踏板上下相對(duì)的移動(dòng)，來(lái)操控三角智動(dòng)變形機(jī)動(dòng)車車體重心左右的傾斜，左、右 腳踏板分別通過(guò)左、右連軸桿與車殼上的左、右導(dǎo)軌相連接約束其只能做上下直線運(yùn)動(dòng)，又 分別通過(guò)左、右連軸桿上的左、右舵液壓缸與滑動(dòng)桿上的左、右舵液壓桿的關(guān)系來(lái)分別定位 左、右腳踏板與車座之間的距離，左舵液壓缸與左舵液壓桿之間的液壓油腔與車架上的被 動(dòng)傾斜液壓缸與被動(dòng)液壓缸所形成的右油腔相連通，右舵液壓缸與右舵液壓桿之間的液壓油腔與車架上的被動(dòng)傾斜液壓缸與被動(dòng)液壓缸所形成的左油腔相連通，被動(dòng)傾斜液壓缸通 過(guò)十字傾斜連接器與車架上的傾斜滑桿連接形成相對(duì)車架只可做上下直線運(yùn)動(dòng)和左右擺 動(dòng)的機(jī)械關(guān)系，當(dāng)駕駛員雙腳分別控制左、右腳踏板上下相對(duì)的移動(dòng)時(shí)，左、右舵液壓缸和 左、右舵液壓桿之間的左、右液壓油腔分別與其相連通的被動(dòng)傾斜液壓缸和被動(dòng)液壓缸所 形成的左、右油腔里液壓油發(fā)生互動(dòng)，連動(dòng)被動(dòng)液壓缸整體向左或向右移動(dòng)，帶動(dòng)二個(gè)前車 輪一個(gè)向上，一個(gè)向下的移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了操控三輪三角智動(dòng)變形機(jī)動(dòng)車車體重心左右的 傾斜；如左、右連軸桿上各有兩套左、右舵液壓缸與滑動(dòng)桿上的四套左、右舵液壓桿所組成 的四套液壓缸總成，分別與兩個(gè)前車輪和兩個(gè)后車輪之間四個(gè)被動(dòng)傾斜液壓缸總成相連 通，同步控制四個(gè)被動(dòng)傾斜液壓缸總成的長(zhǎng)短變化，以達(dá)到同步控制兩個(gè)前車輪和兩個(gè)后 車輪的相對(duì)車體上下的位置的變化，以實(shí)現(xiàn)操控四輪三角智動(dòng)變形機(jī)動(dòng)車車體重心左右的 傾斜。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的三角智動(dòng)變形機(jī)動(dòng)車，其特征是車門、車門銷、車門上搖 臂、車門下?lián)u臂組成活動(dòng)平行四邊形關(guān)系，車門銷套在車殼邊上的門銷套內(nèi)形成可繞軸活動(dòng)關(guān)系，車門上搖臂或車門下?lián)u臂連接車門銷的一端安裝活動(dòng)錐齒輪，與車殼上的固定錐 齒輪形成嚙合關(guān)系，這樣當(dāng)車門上搖臂和車門下?lián)u臂上下擺動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)車門銷同步圍繞車 門銷套旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了在開(kāi)關(guān)車門時(shí)，車門邊打開(kāi)邊圍繞車殼進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的三角智動(dòng)變形機(jī)動(dòng)車，其特征是車門上方的擋風(fēng)玻璃安裝 在車門內(nèi)，與車門之間形成可控制伸縮的活動(dòng)關(guān)系，車窗玻璃為整體后環(huán)繞式，車窗玻璃下 沿左右兩邊各有一個(gè)相互為同軸關(guān)系的連接孔，與車窗上左右的連接孔連接形成車窗玻璃 可前后擺動(dòng)的活動(dòng)關(guān)系，以實(shí)現(xiàn)車窗的開(kāi)關(guān)。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供了一種新型交通工具，在行駛中其三角架構(gòu)下的車體長(zhǎng)、寬、高可伸縮，車體重心高低左右可調(diào)整的，車身可封閉的機(jī)動(dòng)車整車系統(tǒng)。它具有小汽車的封閉安全舒適的駕駛環(huán)境及高速行駛時(shí)低重心低風(fēng)阻特性，又具有摩托車小巧輕便，車體可隨車速及轉(zhuǎn)彎半徑大小而做相應(yīng)傾斜的特性，并且在特定環(huán)境下(如緩慢行駛、停放、進(jìn)電梯、房間及道路狹窄時(shí))，本發(fā)明可收縮變形到常見(jiàn)輪椅般左右寬度和前后長(zhǎng)度低速行駛。
文檔編號(hào)B60G3/18GK101698420SQ20091019244
公開(kāi)日2010年4月28日 申請(qǐng)日期2009年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月18日
發(fā)明者郝明剛 申請(qǐng)人:郝明剛