專利名稱：利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的安全氣囊智能控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車(chē)安全技術(shù)，特別涉及一種安全氣囊的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
安全氣囊作為提高汽車(chē)安全性的有效措施之一越來(lái)越受到人們的重視。世 界各國(guó)都投人大量的人力物力致力于安全氣囊的開(kāi)發(fā)，使得安全氣囊系統(tǒng)得到 大力發(fā)展。在實(shí)際的碰撞事故中證明安全氣囊確實(shí)具有降低乘員傷亡的功效， 但也發(fā)現(xiàn)了其存在的一些問(wèn)題。安全氣囊在使用中存在的問(wèn)題有
氣囊是以預(yù)置模式(統(tǒng)一位置、統(tǒng)一角度)放置，無(wú)法根據(jù)乘客的具體情 況作出相應(yīng)的調(diào)整，以下這些情況發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)釋放氣囊不但起不到保護(hù)乘客的 作用，更會(huì)對(duì)乘客造成二次傷害例如乘客體型太高或太矮時(shí)，氣囊按照原定 角度釋放起不到保護(hù)作用；當(dāng)乘客為兒童時(shí)，氣囊按照原定的角度和力度釋放
時(shí)，會(huì)造成沖擊力過(guò)大導(dǎo)致兒童受傷，而且氣囊釋放的角度不對(duì)會(huì)導(dǎo)致兒童窒 息。當(dāng)座位上無(wú)乘客時(shí)釋放安全氣囊更是浪費(fèi)。
汽車(chē)的使用將越來(lái)越普及，而人們對(duì)汽車(chē)安全性的要求會(huì)越來(lái)越高。 國(guó)外雖然在這個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域已有一些傳感式汽車(chē)安全氣囊的智能控制系統(tǒng)， 但都使用不同的技術(shù)原理，并且都具有很大的局限性。譬如在底座里安裝重量 傳感器和在椅背內(nèi)安放電容傳感器，都需要與汽車(chē)座椅的生產(chǎn)廠家的合作，都 需要對(duì)每個(gè)座椅進(jìn)行單獨(dú)的校正，并且都不能精確判斷乘客的位置。另外也有 少數(shù)在車(chē)內(nèi)安裝超聲波傳感器，但這種方法精度低，并且會(huì)對(duì)有些乘客帶來(lái)不 適。而目前市場(chǎng)上使用利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的安全氣囊智能控制系統(tǒng)還沒(méi)有。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)外空白，提供了一種利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的安全氣囊智
能控制系統(tǒng)。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是以如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的 一種
利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的安全氣囊智能控制系統(tǒng)，其特征在于，它由CM0S相機(jī)1、 高功率近紅外LED2、系統(tǒng)核心處理單元3、邏輯控制模塊4、安全氣囊控制單元 5、安全氣囊6、數(shù)據(jù)線7、信號(hào)傳輸線8組成；
所述的利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的安全氣囊智能控制系統(tǒng)執(zhí)行如下步驟進(jìn)行工
作1. 當(dāng)乘客入座關(guān)好車(chē)門(mén)后，自動(dòng)激活CMOS相機(jī)1和高功率近紅外LED2;
2. CMOS相機(jī)1在高功率近紅外LED2的輔助照明下對(duì)前排乘客進(jìn)行圖像采集;
3. 采集的圖像通過(guò)數(shù)據(jù)線7傳遞給系統(tǒng)核心處理單元3;
4. 系統(tǒng)核心處理單元3利用計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)(包括圖像預(yù)處理、立體圖 像計(jì)算、平面/立體特征提取、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)以及數(shù)據(jù)后期處理)判斷乘客的 類型(譬如成人、小孩、嬰兒座或空座)和位置(譬如正?；蚯案?，再將是否 關(guān)閉氣囊的決定通過(guò)數(shù)據(jù)線7傳遞給邏輯控制模塊4;
5. 邏輯控制模塊4通過(guò)信號(hào)傳輸線8將關(guān)閉氣囊的信號(hào)傳遞給安全氣囊控制
單元5;
6. 安全氣囊控制單元5控制安全氣囊6是否關(guān)閉，如果不關(guān)閉，則進(jìn)一步?jīng)Q 定氣囊的釋放強(qiáng)度，從而在危險(xiǎn)發(fā)生時(shí)氣囊能最大限度保護(hù)乘客的安全。


圖l為本發(fā)明主視圖。 圖2為本發(fā)明流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面本發(fā)明將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述-
一種利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的安全氣囊智能控制系統(tǒng)，由CM0S相機(jī)1、高功 率近紅外LED2、系統(tǒng)核心處理單元3、邏輯控制模塊4、安全氣囊控制單元5、 安全氣囊6、數(shù)據(jù)線7、信號(hào)傳輸線8組成。在汽車(chē)內(nèi)通過(guò)高功率近紅外LED2 給CMOS相機(jī)1提供照明，CMOS相機(jī)1獲取前排乘客的圖像通過(guò)數(shù)據(jù)線7傳遞給 系統(tǒng)核心處理單元3作處理，系統(tǒng)核心處理單元3利用計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)(包 括圖像預(yù)處理、立體圖像計(jì)算、平面/立體特征提取、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)以及數(shù)據(jù)后 期處理)判斷乘客的類型(譬如成人、小孩、嬰兒座或空座)
1. 計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)接收到的乘客圖像為成人時(shí)，根據(jù)實(shí)際情況經(jīng)智能 分析后決定關(guān)閉、啟動(dòng)安全氣囊當(dāng)需要啟動(dòng)安全氣囊時(shí)，根據(jù)乘客體型高矮 對(duì)氣囊釋放角度和釋放力度進(jìn)行調(diào)整，然后將決定通過(guò)數(shù)據(jù)線7傳遞給邏輯控 制模塊4，信號(hào)傳輸線8及安全氣囊控制單元5，從而控制安全氣囊6，保護(hù)成 人的安全。
2. 計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)接受到的乘客圖像為兒童時(shí)，將啟動(dòng)氣囊的決定通過(guò)數(shù)據(jù)線7傳遞給邏輯控制模塊4，信號(hào)傳輸線8及安全氣囊控制單元5，從而 啟動(dòng)安全氣囊6，進(jìn)一步?jīng)Q定氣囊的釋放強(qiáng)度為減弱，釋放角度調(diào)低，避免釋放 時(shí)沖擊力過(guò)大或者角度太高導(dǎo)致兒童受傷或窒息，從而保護(hù)兒童的安全。
3.計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)接受到的乘客圖像為嬰兒時(shí)，將關(guān)閉氣囊的決定通 過(guò)數(shù)據(jù)線7傳遞給邏輯控制模塊4，信號(hào)傳輸線8及安全氣囊控制單元5，從而 關(guān)閉安全氣囊6。
3.計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)接受到的乘客圖像為空座時(shí)，將關(guān)閉氣囊的決定通 過(guò)數(shù)據(jù)線7傳遞給邏輯控制模塊4，信號(hào)傳輸線8及安全氣囊控制單元5，從而 關(guān)閉安全氣囊6。
實(shí)施例一前置式利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的安全氣囊智能控制系統(tǒng)
CMOS傳感器安裝在后視鏡左右兩側(cè)，分別采集前排座位乘客的信息，重點(diǎn) 保護(hù)前排乘客。
實(shí)施例二中央式利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的安全氣囊智能控制系統(tǒng)
CMOS傳感器安裝在車(chē)頂中間位置，可同時(shí)采集前排和后排座位乘客的信息， 保護(hù)到車(chē)內(nèi)所有乘客。
權(quán)利要求
1、一種利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的安全氣囊智能控制系統(tǒng)，其特征在于，它由CMOS相機(jī)(1)、高功率近紅外LED(2)、系統(tǒng)核心處理單元(3)、邏輯控制模塊(4)、安全氣囊控制單元(5)、安全氣囊(6)、數(shù)據(jù)線(7)、信號(hào)傳輸線(8)組成；所述的利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的安全氣囊智能控制系統(tǒng)執(zhí)行如下步驟進(jìn)行工作(1)當(dāng)乘客入座關(guān)好車(chē)門(mén)后，自動(dòng)激活CMOS相機(jī)(1)和高功率近紅外LED(2)；(2)CMOS相機(jī)(1)在高功率近紅外LED(2)的輔助照明下對(duì)前排乘客進(jìn)行圖像采集；(3)采集的圖像通過(guò)數(shù)據(jù)線(7)傳遞給系統(tǒng)核心處理單元(3)；(4)系統(tǒng)核心處理單元(3)利用計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)(包括圖像預(yù)處理、立體圖像計(jì)算、平面/立體特征提取、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)以及數(shù)據(jù)后期處理)判斷乘客的類型(譬如成人、小孩、嬰兒座或空座)和位置(譬如正常或前俯)，再將是否關(guān)閉氣囊的決定通過(guò)數(shù)據(jù)線(7)傳遞給邏輯控制模塊(4)；(5)邏輯控制模塊(4)通過(guò)信號(hào)傳輸線(8)將關(guān)閉氣囊信號(hào)傳遞給安全氣囊控制單元(5)；(6)安全氣囊控制單元(5)控制安全氣囊(6)是否關(guān)閉，如果不關(guān)閉，則進(jìn)一步?jīng)Q定氣囊的釋放強(qiáng)度，從而保護(hù)乘客的安全。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的安全氣囊智能控制系統(tǒng)，其特 征在于，利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的安全氣囊智能控制系統(tǒng)采用了CMOS相機(jī)(1), 運(yùn)用CMOS芯片技術(shù)的相機(jī)以較低的成本獲得3D圖像。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的安全氣囊智能控制系統(tǒng)，其特 征在于，利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的安全氣囊智能控制系統(tǒng)采用了高功率近紅外LED(2)，解決了車(chē)廂內(nèi)光線不足的難題。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的安全氣囊智能控制系統(tǒng)，其特 征在于，利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的安全氣囊智能控制系統(tǒng)采用了系統(tǒng)核心處理單 元(3)，系統(tǒng)核心處理單元(3)利用計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)(包括圖像預(yù)處理、 立體圖像計(jì)算、平面/立體特征提取、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)以及數(shù)據(jù)后期處理)判斷乘客的類型(譬如成人、小孩、嬰兒座或空座)和位置(譬如正?；蚯案?，為整個(gè) 系統(tǒng)提供智能分析功能。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的安全氣囊智能控制系統(tǒng)，由CMOS相機(jī)、高功率近紅外LED、系統(tǒng)核心處理單元、邏輯控制模塊、安全氣囊控制單元、安全氣囊、數(shù)據(jù)線、信號(hào)傳輸線組成。系統(tǒng)采用了CMOS相機(jī)，運(yùn)用CMOS芯片技術(shù)的相機(jī)以較低的成本獲得3D圖像；系統(tǒng)采用了高功率近紅外LED，解決了車(chē)廂內(nèi)光線不足的難題；系統(tǒng)采用了系統(tǒng)核心處理單元，利用計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)(包括圖像預(yù)處理、立體圖像計(jì)算、平面/立體特征提取、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)以及數(shù)據(jù)后期處理)判斷乘客的類型(譬如成人、小孩、嬰兒座或空座)和位置(譬如正?；蚯案?，為整個(gè)系統(tǒng)提供智能分析功能。
文檔編號(hào)B60R21/015GK101513861SQ20091002959
公開(kāi)日2009年8月26日 申請(qǐng)日期2009年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月26日
發(fā)明者吳燕燕 申請(qǐng)人:無(wú)錫久盛信息技術(shù)有限公司