專(zhuān)利名稱(chēng)：具有充電功能的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明有關(guān)一種可直接利用一般市電對(duì)電動(dòng)車(chē)輛進(jìn)行充電與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控 制的單體裝置，尤指充電時(shí)使用者不需考慮、判斷或動(dòng)手切換任何充電開(kāi)關(guān)， 而由裝置本身自行判斷充電插頭是否已經(jīng)插上外接電源并由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)自 動(dòng)轉(zhuǎn)為進(jìn)行充電狀態(tài)的具有充電功能的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器。
背景技術(shù)：
凡是電動(dòng)車(chē)輛都存在對(duì)蓄電池組充電的問(wèn)題。在現(xiàn)有技術(shù)中，大多數(shù)的 電動(dòng)腳踏車(chē)因安置電池的空間有限，都不把充電裝置安裝在車(chē)架上，以減輕 車(chē)體的重量，精簡(jiǎn)車(chē)體構(gòu)造、增加電池的續(xù)航力。為此，其充電器通常以獨(dú) 立的設(shè)備形態(tài)存在，使用必須辟設(shè)特定的放置地點(diǎn)或隨車(chē)攜帶。
對(duì)于重型電動(dòng)車(chē)輛而言，車(chē)上除了電池組以外，尚需再加裝一顆專(zhuān)用的 充電器，如此，無(wú)形中增加了車(chē)上的贅重、浪費(fèi)電能和空間。因此，重型的 電動(dòng)車(chē)輛的研發(fā)，需要發(fā)明新的充電裝置來(lái)解決贅重、浪費(fèi)電能和空間的問(wèn) 題。
為克服上述問(wèn)題，中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)(申請(qǐng)?zhí)?1107473.6，公開(kāi)號(hào)CN 1298818A)公開(kāi)一種電動(dòng)車(chē)輛調(diào)速和充電的一體化的裝置，使電動(dòng)車(chē)輛充電 時(shí)省去笨重的專(zhuān)用充電器，在任何有市電的地方，只需插上市電的插座即可 實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車(chē)輛的直接充電。
然而，此一現(xiàn)有技術(shù)所采用的是傳統(tǒng)類(lèi)比電路，無(wú)法自動(dòng)判斷其充電插 頭是否已經(jīng)插上外接電源的插座而進(jìn)行適當(dāng)?shù)某潆姷恼{(diào)控，因此必須由使用 者手動(dòng)撥切三個(gè)連動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，才能使車(chē)輛從可駕駛調(diào)速的狀態(tài)改變?yōu)榭沙潆姷臓顟B(tài)，或從可充電的狀態(tài)改回可駕駛調(diào)速的受驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容
為解決現(xiàn)有技術(shù)留下的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種應(yīng)用于電動(dòng)車(chē)輛的具有充 電功能的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，包括一高頻變壓器一次側(cè)回路、 一高頻變壓器二次側(cè) 回路、 一中央運(yùn)算單元、 一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)組、 一馬達(dá)及一電池組。其中高頻 變壓器一次側(cè)回路設(shè)有一充電開(kāi)關(guān)，在馬達(dá)不作動(dòng)時(shí)接收一持續(xù)或定時(shí)發(fā)送 的低導(dǎo)通比脈沖寬度控制信號(hào)，使高頻變壓器一次側(cè)回路于外接電源接上時(shí) 可在高頻變壓器二次側(cè)回路先產(chǎn)生一微量電壓。中央運(yùn)算單元?jiǎng)t通過(guò)檢測(cè)高 頻變壓器二次側(cè)回路有無(wú)感應(yīng)電壓產(chǎn)生，判斷有無(wú)外接的電源接入本裝置。
一旦馬達(dá)停止，而且充電插頭已經(jīng)插接了外接電源，本裝置增加脈沖寬 度控制信號(hào)的導(dǎo)通比給充電開(kāi)關(guān)，進(jìn)行高頻開(kāi)關(guān)動(dòng)作對(duì)電池組進(jìn)行脈沖寬度 調(diào)制控制的充電。反之，在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)時(shí)，中央運(yùn)算單元令充電開(kāi)關(guān)關(guān)閉，改 通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)進(jìn)行輸出功率控制。
藉此共構(gòu)裝置，本發(fā)明的實(shí)施可以單體的形態(tài)讓電動(dòng)車(chē)輛直接利用一般 市電的插座進(jìn)行充電，并自動(dòng)判斷是否應(yīng)進(jìn)入充電狀態(tài)并進(jìn)行電池組能量管 理，而毋需外接的傳統(tǒng)專(zhuān)用充電器。
馬達(dá)驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)包括一驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)組，在驅(qū)動(dòng)模式下，用以接收中央運(yùn)算單 元的脈沖寬度脈沖寬度調(diào)制信號(hào)或換相而改變馬達(dá)的輸出功率；在充電模式 下，可讓中央運(yùn)算單元周期性主動(dòng)關(guān)閉充電開(kāi)關(guān)，瞬間導(dǎo)通而馬達(dá)消耗功率， 以讓電池組做極短暫放電，此動(dòng)作可消除被充電池組因持續(xù)充電造成的化學(xué) 極化及溫升現(xiàn)象，提升充電效能。
當(dāng)電源拔除，中央運(yùn)算單元檢測(cè)不到高頻變壓器二次側(cè)回路的感應(yīng)電壓。 若此時(shí)若馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)已經(jīng)產(chǎn)生，中央運(yùn)算單元將自動(dòng)進(jìn)入其驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的 控制狀態(tài)，從而根據(jù)駕駛?cè)说那斑M(jìn)、倒退、煞車(chē)或加減速指令控制馬達(dá)，并 參考電池組的電壓、電流、溫度狀態(tài)送出適當(dāng)?shù)拿}沖寬度脈沖寬度調(diào)制信號(hào)或換相至馬達(dá)驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)組以改變車(chē)速。由于中央運(yùn)算單元由電池組供電，因 此當(dāng)電池組被拔除時(shí)，中央運(yùn)算單元將無(wú)法再對(duì)高頻變壓器一次側(cè)回路上的 驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)送出充電的脈沖信號(hào)，萬(wàn)一市電插頭被接上，也不會(huì)如傳統(tǒng)外接專(zhuān) 用充電器或整流器、變壓器等送電至電池組的接頭，這時(shí)使用者若不慎碰觸 到電池組的接頭也不會(huì)有觸電的危險(xiǎn)。


圖1為本發(fā)明的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)與充電共構(gòu)裝置的實(shí)施例的示意圖。
圖2為本發(fā)明的判斷流程圖。
圖3為本發(fā)明的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)與充電共構(gòu)裝置實(shí)施例于充電高頻開(kāi)關(guān)動(dòng)作進(jìn) 行，充電開(kāi)關(guān)導(dǎo)通時(shí)的充電電流流向。
圖4為本發(fā)明的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)與充電共構(gòu)裝置實(shí)施例于充電高頻開(kāi)關(guān)動(dòng)作進(jìn) 行，充電開(kāi)關(guān)關(guān)閉時(shí)的充電電流流向。
圖5為本發(fā)明對(duì)電池組充電所采取的脈沖充放電法示意圖。
圖6為本發(fā)明的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)與充電共構(gòu)裝置實(shí)施例馬達(dá)驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)導(dǎo)通時(shí)， 電池組對(duì)馬達(dá)放電時(shí)的電流流向。
圖7為本發(fā)明應(yīng)用于一三相無(wú)刷馬達(dá)的實(shí)施例。
圖8為圖7的應(yīng)用三相無(wú)刷馬達(dá)實(shí)施例，于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)導(dǎo)通時(shí)電池對(duì) 馬達(dá)放電的電流方向示意圖。
圖9為圖7的應(yīng)用三相無(wú)刷馬達(dá)實(shí)施例，于充電高頻開(kāi)關(guān)動(dòng)作進(jìn)行，充 電開(kāi)關(guān)關(guān)閉時(shí)的充電電流方向示意圖。
圖IO為本發(fā)明應(yīng)用于可控制正、反轉(zhuǎn)的有刷馬達(dá)的實(shí)施例。
圖11為圖10的應(yīng)用可控制正、反轉(zhuǎn)的有刷馬達(dá)實(shí)施例，于控制正反轉(zhuǎn) 的電流方向示意圖。
圖12為圖10的應(yīng)用可控制正、反轉(zhuǎn)的有刷馬達(dá)實(shí)施例，于充電高頻開(kāi) 關(guān)動(dòng)作進(jìn)行，充電開(kāi)關(guān)關(guān)閉時(shí)的充電電流方向示意圖。為讓本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施 例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下
本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)與充電的共構(gòu)裝置實(shí)施例如圖1所示，包括一高頻變壓器
一次側(cè)回路l、 一高頻變壓器二次側(cè)回路2、 一中央運(yùn)算單元3、 一馬達(dá)驅(qū)動(dòng) 開(kāi)關(guān)組4、 一馬達(dá)M1或M2及一電池組5。
其中高頻變壓器一次側(cè)回路l包括一市電插頭ll、 一濾波器12、 一全波 整流二極管13、 一充電開(kāi)關(guān)14及一高頻變壓器15及一隔離元件16。市電(交 流電源)經(jīng)市電插頭11、 一濾波器12、 一全波整流二極管13,構(gòu)成一交流轉(zhuǎn) 直流電路將市電整為直流電輸至高頻電壓器15的一次側(cè)，當(dāng)充電開(kāi)關(guān)14進(jìn) 行高頻開(kāi)關(guān)動(dòng)作，在高頻變壓器15的二次側(cè)產(chǎn)生感應(yīng)電壓，用以對(duì)電池組5 進(jìn)行充電。
本發(fā)明的具有充電功能的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器可自動(dòng)檢測(cè)是否有市電輸入，其判 斷步驟如圖2所示，利用中央運(yùn)算單元3于步驟61檢測(cè)當(dāng)馬達(dá)是否處于不作 動(dòng)的狀態(tài)，亦即判斷馬達(dá)驅(qū)動(dòng)命令33是否為零；若不為零，執(zhí)行步驟66迸 入驅(qū)動(dòng)控制狀態(tài)；若馬達(dá)驅(qū)動(dòng)命令33為零，執(zhí)行步驟62，持續(xù)定時(shí)送出低導(dǎo) 通比的脈沖寬度控制信號(hào)，經(jīng)隔離元件16(譬如高速光偶合器或驅(qū)動(dòng)變壓器等) 送至充電開(kāi)關(guān)14。
當(dāng)市電插頭11接上市電之后，交流電便經(jīng)由濾波器12、全波整流二極管 13后，在高頻變壓器15的一次側(cè)獲得高壓直流輸入電源(若為110V交流市電, 整流后的直流電壓約156V，若為220V的交流市電，經(jīng)整流后約311V)，當(dāng) 充電開(kāi)關(guān)14進(jìn)行高頻開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，中央運(yùn)算單元3便可執(zhí)行步驟63，通過(guò)類(lèi) 比數(shù)碼轉(zhuǎn)換器檢測(cè)到二極管D2連接髙頻變壓器15 二次側(cè)線(xiàn)圈產(chǎn)生感應(yīng)電壓 15，即可判斷市電插頭ll己經(jīng)接上市電，接著執(zhí)行步驟65，進(jìn)入充電控制狀 態(tài)，令充電開(kāi)關(guān)14進(jìn)行一高頻開(kāi)關(guān)動(dòng)作對(duì)電池組進(jìn)行脈沖寬度調(diào)制控制，對(duì)
7電池進(jìn)行充電。
進(jìn)入正常充電狀態(tài)后，中央運(yùn)算單元3通過(guò)另一類(lèi)比數(shù)碼轉(zhuǎn)換器讀取電 池組的電壓、電流和溫度檢測(cè)值32，依據(jù)充電的控制電壓、電流目標(biāo)，送出 脈沖信號(hào)，經(jīng)由隔離元件16(光偶合器或驅(qū)動(dòng)變壓器)，對(duì)高頻變壓器15—次 側(cè)線(xiàn)圈的充電開(kāi)關(guān)14觸發(fā)相對(duì)導(dǎo)通比的高頻開(kāi)關(guān)動(dòng)作，通過(guò)改變充電開(kāi)關(guān)14 的導(dǎo)通比，達(dá)成控制充電電流、電壓等各種所需的充電性能。
本實(shí)施例以"返馳"原理的交換電源架構(gòu)為例說(shuō)明。當(dāng)充電高頻開(kāi)關(guān)動(dòng) 作進(jìn)行，充電開(kāi)關(guān)14一開(kāi)始導(dǎo)通時(shí)，電流回路如圖3所示，因感應(yīng)電位極性 關(guān)系，高頻變壓器15二次側(cè)的二極管D2形成斷路， 一次側(cè)的電能儲(chǔ)存于高 頻變壓器15鐵芯內(nèi)，電容C1則放電至電池組5。當(dāng)充電高頻開(kāi)關(guān)動(dòng)作進(jìn)行， 充電開(kāi)關(guān)14關(guān)閉(斷路狀態(tài))，電流回路如圖4所示，其中因感應(yīng)電位的極性， 造成高頻變壓器15 二次側(cè)的二極管D2形成通路，充電開(kāi)關(guān)14導(dǎo)通時(shí)儲(chǔ)存于 高頻變壓器15鐵芯內(nèi)的電能開(kāi)始釋放至電容Cl及電池組5。經(jīng)由持續(xù)上述 的高頻開(kāi)關(guān)動(dòng)作(一般開(kāi)關(guān)頻率設(shè)計(jì)大于30KHz)，即可實(shí)現(xiàn)"返馳式"交換電 源的交變運(yùn)作，并進(jìn)入正常充電狀態(tài)。
本實(shí)施例具有如圖5所示的原理實(shí)施脈沖式充放電的功能在充電開(kāi)關(guān) 14執(zhí)行高頻開(kāi)關(guān)動(dòng)作充電一段時(shí)間后，設(shè)計(jì)一周期性的關(guān)閉時(shí)機(jī)，接著由中 央運(yùn)算單元3的通道主動(dòng)送出短促而不至使馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖信號(hào)至馬達(dá)驅(qū)動(dòng) 開(kāi)關(guān)組4，圖6所示即為此狀態(tài)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)組4導(dǎo)通時(shí)的電流流向。通過(guò)馬 達(dá)M1對(duì)電池組5進(jìn)行短促放電動(dòng)作，消除被充電池組5因持續(xù)充電造成的化 學(xué)極化及溫升現(xiàn)象，提升充電效能。
又如圖6所示，當(dāng)本實(shí)施例進(jìn)入馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制狀態(tài)66，中央運(yùn)算單元3 會(huì)根據(jù)駕駛者的操作動(dòng)作，例如轉(zhuǎn)彎、踩油門(mén)或所需的助行信息產(chǎn)生一馬達(dá) 驅(qū)動(dòng)命令33,并即時(shí)通過(guò)類(lèi)比數(shù)碼轉(zhuǎn)換器監(jiān)測(cè)電池組的電壓、電流、溫度狀 態(tài)32判斷是否需要進(jìn)行過(guò)電流、過(guò)低電壓、過(guò)溫保護(hù)后，通過(guò)連接馬達(dá)驅(qū)動(dòng) 幵關(guān)4的通道送出所需的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)至馬達(dá)，改變馬達(dá)M1的輸出功率，從而可依據(jù)駕駛?cè)说囊庵靖淖凂{駛車(chē)速。圖中所示者即馬達(dá)驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)組4導(dǎo) 通時(shí)的電流流向。
本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)知，以上說(shuō)明雖以有刷馬達(dá)M1進(jìn)行說(shuō)明，但實(shí)施者不 必以有刷馬達(dá)Ml為限；如圖7至圖9所示， 一應(yīng)用三相無(wú)刷馬達(dá)M2替代前 述有刷馬達(dá)M1的變化實(shí)施例；同樣是以中央運(yùn)算單元3控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)幵關(guān)(上 臂開(kāi)關(guān)Al與下臂開(kāi)關(guān)A2)進(jìn)行換相及脈沖寬度調(diào)制以驅(qū)動(dòng)無(wú)刷馬達(dá)M2。如圖 8所示點(diǎn)線(xiàn)箭頭所示意，當(dāng)上臂開(kāi)關(guān)Al與下臂開(kāi)關(guān)A2在中央運(yùn)算單元3控制 下導(dǎo)通時(shí)，電池對(duì)馬達(dá)放電的換相電流方向至少將包括電流路徑al—b2、 b3， a2—bl、 b3，及a3—bl、 b2者等。如圖9所示意，當(dāng)充電高頻開(kāi)關(guān)動(dòng)作進(jìn)行， 充電開(kāi)關(guān)14關(guān)閉(off)時(shí)，充電電流沿如圖中點(diǎn)線(xiàn)箭頭所示意的路徑流動(dòng)。
又如圖10至圖12所示，應(yīng)用可控制正、反轉(zhuǎn)的有刷馬達(dá)Ml的另一變 化實(shí)施例，其中同樣以中央運(yùn)算單元3控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)(上臂開(kāi)關(guān)A3與下 臂開(kāi)關(guān)A4)進(jìn)行換相及脈沖寬度調(diào)制以驅(qū)動(dòng)有刷馬達(dá)Ml。如圖11所示，當(dāng) 中央運(yùn)算單元3控制有刷馬達(dá)Ml正轉(zhuǎn)時(shí)，其電流方向如點(diǎn)線(xiàn)箭頭所示意的 路徑a4—b5;控制有刷馬達(dá)M1反轉(zhuǎn)時(shí)，電流方向如點(diǎn)線(xiàn)箭頭所示意的路徑 a5—b4。如圖12所示，當(dāng)充電高頻開(kāi)關(guān)動(dòng)作進(jìn)行，充電開(kāi)關(guān)14關(guān)閉(off)時(shí)， 充電電流沿如圖中點(diǎn)線(xiàn)箭頭所示意的路徑流動(dòng)。
本發(fā)明與各現(xiàn)有技術(shù)相較之下，顯示其除了不再需要外接一般傳統(tǒng)的專(zhuān) 用充電器即可直接利用一般市電的插座進(jìn)行充電。此外，本發(fā)明的馬達(dá)驅(qū)動(dòng) 與充電共構(gòu)裝置能自行判斷是否已插接市電，并且又能自動(dòng)切換充電或驅(qū)動(dòng) 馬達(dá)的模式，而且于充電過(guò)程中還能利用馬達(dá)進(jìn)行短促放電的脈沖式充放電 方法，消除電池組因持續(xù)充電造成的化學(xué)極化及溫升現(xiàn)象，提升充電效能。
以上實(shí)施例的揭示是用以說(shuō)明本發(fā)明，并非用以限制本發(fā)明，故凡等效 元件、同等功能配置的置換或?qū)ⅠR達(dá)驅(qū)動(dòng)電路由本實(shí)施例延伸為使用四組充 電開(kāi)關(guān)可控制有刷馬達(dá)前進(jìn)、后退的"全橋式"電路或使用六組充電開(kāi)關(guān)的 "無(wú)刷馬達(dá)"驅(qū)動(dòng)電路延伸架構(gòu)仍屬于本發(fā)明的范疇。
權(quán)利要求
1、一種具有充電功能的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，包括一高頻變壓器一次側(cè)回路、一高頻變壓器二次側(cè)回路、一中央運(yùn)算單元、一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)組、一馬達(dá)及一電池組；其特征在于，該中央運(yùn)算單元在該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)組不作動(dòng)時(shí)，自動(dòng)檢測(cè)該高頻變壓器一次側(cè)回路有無(wú)外接市電進(jìn)入，據(jù)以判斷是否進(jìn)入一充電控制狀態(tài)。
2、 如權(quán)利要求l所述的具有充電功能的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，該高 頻變壓器一次側(cè)回路設(shè)有一充電開(kāi)關(guān)，當(dāng)馬達(dá)處于不作動(dòng)的狀態(tài)，用以接收 該中央運(yùn)算單元持續(xù)定時(shí)送出的脈沖寬度控制信號(hào)，使中央運(yùn)算單元得以檢 測(cè)高頻變壓二次側(cè)回路有無(wú)一感應(yīng)電壓產(chǎn)生，藉以判斷有無(wú)外接的市電可進(jìn) 行該充電控制狀態(tài)。
3、 如權(quán)利要求l所述的具有充電功能的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，該高 頻變壓器一次側(cè)回路包括一市電插頭、 一交流轉(zhuǎn)直流電路、 一充電開(kāi)關(guān)及一 高頻變壓器及一隔離元件；當(dāng)市電插頭與市電連接，利用該交流轉(zhuǎn)直流電路 將交流市電轉(zhuǎn)為直流電至高頻電壓器的一次側(cè)，當(dāng)該充電開(kāi)關(guān)接收該中央運(yùn) 算單元持續(xù)定時(shí)送出的脈沖寬度控制信號(hào)時(shí)，使該高頻電壓器的二次側(cè)產(chǎn)生該感應(yīng)電壓，藉以判斷有無(wú)外接的市電可進(jìn)行該充電控制狀態(tài)。
4、 如權(quán)利要求3所述的具有充電功能的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，該中 央運(yùn)算單元經(jīng)由該隔離元件對(duì)該充電開(kāi)關(guān)觸發(fā)高頻開(kāi)關(guān)動(dòng)作，通過(guò)改變?cè)摮?電開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通比，達(dá)成控制充電電流、電壓等充電控制。
5、 如權(quán)利要求1項(xiàng)所述的具有充電功能的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，該 中央運(yùn)算單元于接收到一馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí)進(jìn)入一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的控制狀態(tài)，并根據(jù)該驅(qū)動(dòng)信號(hào)送出一對(duì)應(yīng)的調(diào)制信號(hào)至該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)組以控制該馬達(dá)。
6、 如權(quán)利要求3或4所述的具有充電功能的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 該隔離元件為一光偶合器。
7、 如權(quán)利要求3或4所述的具有充電功能的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 該隔離元件為一驅(qū)動(dòng)變壓器。
8、 如權(quán)利要求3或4所述的具有充電功能的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 該充電開(kāi)關(guān)可作一周期性的關(guān)閉，并由該中央運(yùn)算單元主動(dòng)送出短促而不至 使該馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖信號(hào)至該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)，通過(guò)該馬達(dá)對(duì)該電池組進(jìn)行一 短促放電動(dòng)作，以消除該電池組因持續(xù)充電可能發(fā)生的化學(xué)極化及溫升現(xiàn)象。
9、 如權(quán)利要求1至5中任何一項(xiàng)所述的具有充電功能的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，其 特征在于，該馬達(dá)為一有刷馬達(dá)。
10、 如權(quán)利要求1至5中任何一項(xiàng)所述的具有充電功能的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器， 其特征在于，該馬達(dá)為一無(wú)刷馬達(dá)。
全文摘要
本發(fā)明提出一種具有充電功能的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，以單體的形態(tài)應(yīng)用于電動(dòng)車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)與充電控制，包括一高頻變壓器一次側(cè)回路、一高頻變壓器二次側(cè)回路、一中央運(yùn)算單元、一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)組、一馬達(dá)及一電池組。其中高頻變壓器一次側(cè)回路設(shè)有一充電開(kāi)關(guān)，在馬達(dá)不作動(dòng)時(shí)接收一持續(xù)或定時(shí)發(fā)送的低導(dǎo)通比脈沖寬度控制信號(hào)，中央運(yùn)算單元?jiǎng)t通過(guò)檢測(cè)高頻變壓器二次側(cè)回路有無(wú)感應(yīng)電壓產(chǎn)生，判斷有無(wú)外接的電源接入本裝置。當(dāng)有外接電源接入時(shí)，對(duì)電池組進(jìn)行脈沖寬度調(diào)制控制的充電。通過(guò)此共構(gòu)裝置，可以單體的形態(tài)讓電動(dòng)車(chē)輛直接利用一般市電的插座進(jìn)行充電，自動(dòng)判斷是否進(jìn)入充電狀態(tài)并進(jìn)行電池組能量管理，而無(wú)需外接的傳統(tǒng)專(zhuān)用充電器。
文檔編號(hào)B60L15/00GK101648527SQ20081021041
公開(kāi)日2010年2月17日 申請(qǐng)日期2008年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月15日
發(fā)明者孫上斌 申請(qǐng)人:孫上斌