專利名稱：一種經(jīng)由對(duì)懸架擋塊轉(zhuǎn)動(dòng)的頻率分析確定側(cè)傾狀態(tài)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于確定至少一個(gè)機(jī)動(dòng)車車輪側(cè)傾狀態(tài)的方法，以及一種組件，該組件包括結(jié)合到麥弗遜(MacPherson)支柱內(nèi)部的懸架擋塊，經(jīng)由該支柱機(jī)動(dòng)車車輪安裝在所述車輛的底盤上。
背景技術(shù)：
在許多應(yīng)用中，特別在涉及如ABS或ESP的機(jī)動(dòng)車動(dòng)力控制系統(tǒng)中，有必要周期性地確定機(jī)動(dòng)車車輪的一些側(cè)傾狀態(tài)。特別地，將要被確定的側(cè)傾狀態(tài)可包括車輪輪胎內(nèi)的氣壓。
為確定輪胎的壓力，已知使用直接測(cè)量，該直接測(cè)量通過(guò)設(shè)想如固定到車輪的壓力傳感器和固定到底盤上的裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。該裝置用于檢測(cè)傳感器產(chǎn)生的信號(hào)以便得到在車輛坐標(biāo)系內(nèi)的可利用的測(cè)量。
所述確定策略存在潛在的缺陷，即需要特定地傳感器、檢測(cè)裝置以及所述特定交互通信方式的集成。
此外，用于確定車輪狀態(tài)的方法為已知的，該方法特別設(shè)想車輪的轉(zhuǎn)速處理。然而，在這樣的用于確定側(cè)傾狀態(tài)的間接策略的情況下，很難證明影響車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)的各種側(cè)傾參數(shù)不相互關(guān)聯(lián)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于通過(guò)提出特別是確定側(cè)傾狀態(tài)的間接方法來(lái)解決上述問(wèn)題，并且這是基于結(jié)合到麥弗遜支柱的懸架擋塊實(shí)現(xiàn)的。
與此相關(guān)并根據(jù)第一方面，本發(fā)明提出了一種確定機(jī)動(dòng)車車輪的至少一個(gè)側(cè)傾狀態(tài)的方法，所述車輪經(jīng)由與懸架擋塊結(jié)合成一體的麥弗遜支柱安裝在所述車輛的底盤上，所述懸架擋塊包括相對(duì)于底盤的轉(zhuǎn)動(dòng)部件，所述方法設(shè)想利用裝置來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)部件的角位移，所述裝置適于產(chǎn)生模擬信號(hào)，該模擬信號(hào)表示隨時(shí)間的所述角位移，所述方法設(shè)想
-執(zhí)行模擬位移信號(hào)的頻率分析以便獲得包括至少一個(gè)頻率窗的光譜，其中至少一個(gè)所述光譜的數(shù)據(jù)以側(cè)傾參數(shù)為基準(zhǔn)；-測(cè)量至少一個(gè)所述數(shù)據(jù)；-從數(shù)據(jù)中確定至少一個(gè)與側(cè)傾參數(shù)或所述側(cè)傾參數(shù)的改進(jìn)相對(duì)應(yīng)的側(cè)傾狀態(tài)。
根據(jù)第二方面，本發(fā)明提出了一種包括結(jié)合到麥弗遜支柱的懸架擋塊的組件，機(jī)動(dòng)車車輪經(jīng)由麥弗遜支柱安裝在所述車輛的底盤上，所述擋塊包括固定部件和旋轉(zhuǎn)部件，懸架彈簧擱置在所述旋轉(zhuǎn)部件上，所述組件包括用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)部件相對(duì)于固定部件的角位移，所述裝置適于產(chǎn)生模擬信號(hào)，該模擬信號(hào)代表隨時(shí)間的所述角位移。該組件進(jìn)一步包括用于確定至少一個(gè)車輪側(cè)傾狀態(tài)的裝置，所述裝置包括模擬位移信號(hào)的頻率分析設(shè)備、測(cè)量至少一個(gè)所述光譜數(shù)據(jù)的設(shè)備和所述數(shù)據(jù)的處理設(shè)備，所述數(shù)據(jù)適用于確定至少一個(gè)車輪的側(cè)傾狀態(tài)。
本發(fā)明的其他的特征和優(yōu)點(diǎn)將在下面參考附圖
所進(jìn)行的描述中表現(xiàn)出來(lái)，其中附圖部分地并在縱向截面顯示了包括依照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的包括懸架擋塊的組件。
本發(fā)明涉及一種確定至少一個(gè)在地面上的機(jī)動(dòng)車車輪的側(cè)傾狀態(tài)的方法。正如已知的，車輪經(jīng)由允許相對(duì)于地面的物體懸浮的麥弗遜支柱安裝在機(jī)動(dòng)車輛的底盤2上。與此相關(guān)，麥弗遜支柱通常包括減震器、懸架彈簧和懸架擋塊，彈簧4擱置在懸架擋塊上。
該懸架擋塊包括上固定部件1和下旋轉(zhuǎn)部件3，彈簧4擱置在下旋轉(zhuǎn)部件上以便引起所述旋轉(zhuǎn)環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)。實(shí)際上，當(dāng)彈簧4承載壓縮載荷并釋放壓力時(shí)，所述彈簧的螺管本身的側(cè)傾是改變的，這導(dǎo)致了旋轉(zhuǎn)部件3的轉(zhuǎn)動(dòng)。
在所述作用力期間，該系統(tǒng)具有質(zhì)量-彈簧型動(dòng)力特性，麥弗遜支柱將車輛的懸掛質(zhì)量連接到與地面接觸的非懸掛質(zhì)量上。此外，車輪輪胎同樣具有彈簧/震動(dòng)吸收器類型的動(dòng)態(tài)操作。因此所述系統(tǒng)的動(dòng)力特性具有固有頻率。該固有頻率依賴于形成系統(tǒng)的各個(gè)部件的特性，特別地依賴于減震器特性、彈簧4的特性和輪胎的特性。
本發(fā)明如上介紹的目的在于分析麥弗遜支柱的動(dòng)態(tài)特性，以便能夠確定輪的至少一個(gè)側(cè)傾狀態(tài)。
這樣做，該方法設(shè)想利用檢測(cè)懸架擋塊的旋轉(zhuǎn)部件3的角位移的裝置。該裝置適于產(chǎn)生模擬信號(hào)，該模擬信號(hào)代表隨時(shí)間的所述角位移，所述位移依賴于麥弗遜支柱和車輪的動(dòng)力特性。
參考附圖描述了一種組件，該組件包括懸架擋塊和這樣的檢測(cè)裝置，所述裝置包括脈沖發(fā)生編碼器11和相對(duì)于編碼器11的固定傳感器12，編碼器11在旋轉(zhuǎn)到旋轉(zhuǎn)部件3期間是固定的，固定傳感器12適于檢測(cè)脈沖以便產(chǎn)生隨時(shí)間的模擬信號(hào)。根據(jù)實(shí)施例所顯示的，傳感器12固定到車輛的底盤2上，但其還可以設(shè)想為使麥弗遜支柱的一個(gè)部件的所述傳感器固定，特別是將懸架擋塊的固定部件1固定。
在一個(gè)具體的例子中，編碼器11由以合成材料制成的承載有磁粉特別是鐵氧體的多級(jí)磁環(huán)組成，多對(duì)南北極在所述環(huán)上生成。然而，考慮到轉(zhuǎn)動(dòng)的低振幅，可以設(shè)想僅包括一個(gè)多級(jí)環(huán)形截面的編碼器11。
相關(guān)聯(lián)的傳感器12可以包括至少兩個(gè)敏感部件，該敏感部件例如可以在包括霍爾效應(yīng)探針、磁阻、巨型磁阻器或TMR(通道磁阻)型探針的組中選擇。實(shí)際上，正如已知的，所述探針允許模擬信號(hào)根據(jù)編碼器11的轉(zhuǎn)動(dòng)被提供，與編碼器11相對(duì)，探針以氣隙間隔設(shè)置。
在一個(gè)可供選擇的實(shí)施例中，同樣可以使用產(chǎn)生信號(hào)的另一技術(shù)，例如通過(guò)利用具有光學(xué)圖案的編碼器和面對(duì)所述編碼器設(shè)置的光檢測(cè)器的光學(xué)技術(shù)。
該確定方法設(shè)想執(zhí)行模擬位移信號(hào)的頻率分析，例如通過(guò)執(zhí)行所述信號(hào)的瞬時(shí)的FFT傅利葉變換來(lái)實(shí)現(xiàn)。所述分析允許從旋轉(zhuǎn)部件3提取位移信號(hào)的單獨(dú)的瞬時(shí)頻率，并分別分配給這些頻率一振幅。
如上所述，包括車輪和麥弗遜支柱的組件的動(dòng)態(tài)特性依賴于所述組件各部件的具體的特性。因此，頻率分析可以這樣的執(zhí)行，即獲得的光譜包括頻率窗，其中至少一個(gè)光譜的數(shù)據(jù)基于與部件特性相應(yīng)的側(cè)傾特性。
特別的，可以執(zhí)行包括車輪和麥弗遜支柱的組件的校準(zhǔn)，以在至少一個(gè)光譜數(shù)據(jù)和側(cè)傾狀態(tài)之間建立一種關(guān)系。在可供選擇的實(shí)施例中，可以執(zhí)行與此相關(guān)的數(shù)字式模擬。此外，人們注意到車輪的轉(zhuǎn)向角的影響可以與側(cè)傾狀態(tài)的確定不相關(guān)，因?yàn)楹笳叩墓逃蓄l率與所述通過(guò)側(cè)傾動(dòng)態(tài)條件產(chǎn)生的不屬于同一數(shù)量級(jí)。
根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，側(cè)傾參數(shù)在影響包括車輪和麥弗遜支柱的組件的剛性的參數(shù)組中選擇，特別是在車輪的輪胎壓力、所述輪胎的磨損狀態(tài)、麥弗遜支柱的減震器狀態(tài)中選擇。實(shí)際上，每一個(gè)所述參數(shù)的值影響組件的剛性，并因此影響通過(guò)FFT傅利葉變換分析中提取的固有頻率。
在可供選擇的實(shí)施例中，側(cè)傾參數(shù)可以在包括車輪和麥弗遜支柱的組件所非固有的同時(shí)影響組件的動(dòng)態(tài)特性的參數(shù)組中選擇，如車輪所側(cè)傾的道路的狀態(tài)。
特別地，可能辨別包括至少一行的頻率窗，側(cè)傾參數(shù)的數(shù)據(jù)功能在包括行振幅、行寬度、行頻率或所述特性組合的參數(shù)組中選擇。
根據(jù)本發(fā)明的方法設(shè)想在與將要確定的側(cè)傾狀態(tài)相應(yīng)的窗中測(cè)量至少一個(gè)數(shù)據(jù)。在可供選擇的實(shí)施例中，可以設(shè)想在同樣的窗中測(cè)量多個(gè)數(shù)據(jù)和/或在超過(guò)一個(gè)窗中測(cè)量一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)，每個(gè)所述數(shù)據(jù)基于將要確定的側(cè)傾狀態(tài)。
根據(jù)第一實(shí)施例，側(cè)傾狀態(tài)隨后通過(guò)測(cè)量數(shù)據(jù)與和側(cè)傾參數(shù)相應(yīng)的校準(zhǔn)值的比較來(lái)確定。特別的，校準(zhǔn)值可以從根據(jù)側(cè)傾參數(shù)的數(shù)據(jù)演化規(guī)律中提取，所述規(guī)律可以經(jīng)由實(shí)驗(yàn)或者模擬來(lái)建立。
在所述的實(shí)施例中，該方法允許側(cè)傾狀態(tài)以側(cè)傾參數(shù)的形式確定，例如以輪胎壓力參數(shù)的形式確定。此外，該方法的周期性的執(zhí)行使得側(cè)傾參數(shù)被連續(xù)地監(jiān)視并且因此使其對(duì)于如車輛動(dòng)力的控制計(jì)算機(jī)來(lái)說(shuō)時(shí)時(shí)有效。
在可供選擇的實(shí)施例中，側(cè)傾參數(shù)可以被周期性地記錄，校準(zhǔn)值根據(jù)所記錄值的歷史被校準(zhǔn)。所述實(shí)施例使得可能的偏差在數(shù)據(jù)和側(cè)傾參數(shù)之間的演化規(guī)律的時(shí)間(in the time of)中被考慮。
根據(jù)第二實(shí)施方式，側(cè)傾狀態(tài)通過(guò)將側(cè)傾參數(shù)的變化與相應(yīng)所述狀態(tài)的閾值進(jìn)行比較來(lái)確定。在所述實(shí)施例中，例如，如果在預(yù)定的時(shí)間范圍內(nèi)輪胎中的壓力變化超過(guò)給定的百分比，則可能確定“癟胎”的側(cè)傾狀態(tài)。
特別地，當(dāng)側(cè)傾狀態(tài)被周期性的記錄時(shí)，所述參數(shù)可以與至少一個(gè)所記錄的值比較以確定側(cè)傾狀態(tài)。
當(dāng)根據(jù)本發(fā)明的方法被執(zhí)行以確定多個(gè)側(cè)傾狀態(tài)時(shí)，可以設(shè)想所述與側(cè)傾參數(shù)相應(yīng)的一些所述狀態(tài)和其它與側(cè)傾參數(shù)演化相應(yīng)的狀態(tài)。特別地，對(duì)于輪胎的壓力來(lái)說(shuō)，可以設(shè)想所述壓力值的節(jié)點(diǎn)確定和“癟胎”狀態(tài)的確定，所述兩狀態(tài)因此能夠在車輛動(dòng)力控制系統(tǒng)的干涉策略中以不同的方式對(duì)待。
此外，側(cè)傾狀態(tài)可以進(jìn)一步通過(guò)利用至少一個(gè)其它的側(cè)傾參數(shù)確定。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述其它的側(cè)傾參數(shù)可以是操縱車輪的方向盤的角度、所述車輪的轉(zhuǎn)速、懸架擋塊的變形、懸架的下壓和/或擋塊的旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)角度。因此，通過(guò)數(shù)據(jù)的合并，可能改善所述參數(shù)和將要確定的側(cè)傾參數(shù)的各自影響之間的光譜中的不相關(guān)。
根據(jù)一個(gè)其它的實(shí)施例，附加的參數(shù)可能涉及另一個(gè)包括車輛的車輪和麥弗遜支柱的組件。特別地，可能通過(guò)利用至少一個(gè)其它輪胎、特別為同軸的另一個(gè)車輪輪胎的壓力的確定使根據(jù)本發(fā)明的輪胎的壓力的確定變得可靠。實(shí)際上，通過(guò)比較該兩個(gè)壓力，有可能辨別是否側(cè)傾狀態(tài)影響一個(gè)輪胎還是影響兩個(gè)輪胎。
根據(jù)附加的實(shí)施例，根據(jù)本發(fā)明的確定方法可以使得側(cè)傾參數(shù)的測(cè)量變得可靠。特別地，該確定方法可以設(shè)想通過(guò)頻率分析將輪胎壓力的直接測(cè)量值與預(yù)定的壓力相比較，以便利用基于所述確定的冗余度。
本發(fā)明還涉及一種包括懸架擋塊的組件，其實(shí)施例在附圖中顯示。該擋塊包括上固定環(huán)1、下旋轉(zhuǎn)環(huán)2和置于所述環(huán)之間的側(cè)傾體5，以便使所述環(huán)圍繞大體上的垂直軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
在該實(shí)施例中顯示，懸架擋塊包括與上環(huán)1相關(guān)聯(lián)的上杯狀物6，以及與下環(huán)3相關(guān)聯(lián)的下杯狀物7，所述杯狀物與底盤2相關(guān)聯(lián)。
下杯狀物7由基本環(huán)狀的部分組成，該環(huán)狀部分包括腔8，彈簧4的末端部分?jǐn)R置在腔中，腔8在彈簧4的轉(zhuǎn)動(dòng)期間在下杯狀物7上提供相對(duì)的附著。因此，由于彈簧4螺管的側(cè)傾，下杯狀物7上彈簧4的動(dòng)態(tài)響應(yīng)被轉(zhuǎn)化為相對(duì)于上環(huán)1的下環(huán)3的角位移。下杯狀物7例如通過(guò)聚酰胺型熱塑性材料6.6的模制獲得。
在實(shí)施例中顯示的，上杯狀物6由基本環(huán)狀的部分組成，該環(huán)狀部分通過(guò)澆注環(huán)形硬化插入物6a由橡膠模制而成，所述杯狀物包括用于接受懸架減震器的桿末端的配合孔6b。
該插入物6a包括徑向環(huán)形部分和沿軸向向下從徑向部分的外邊緣延伸的柱狀裙部。該軸向的裙部包括環(huán)形的徑向搭接部分6a′，該搭接部分通過(guò)安裝到緩沖擋塊9上的插入物10安放所述緩沖擋塊9。
該緩沖擋塊9包括環(huán)形的部分和從徑向部分的外邊緣軸向向下延伸的柱狀裙部。
側(cè)傾的環(huán)1、3各由各自相關(guān)聯(lián)的如通過(guò)與兩個(gè)杯狀物6、7配合的沖壓的金屬墊圈組成，所述環(huán)包括相對(duì)設(shè)置的電纜管以便接受側(cè)傾體5，在實(shí)施例顯示中側(cè)傾體5為球形的。特別地，杯狀物6、7的幾何形狀和相關(guān)聯(lián)的環(huán)1、3的幾何形狀是相配的，以使環(huán)1、3可靠的附著在杯狀物6、7上，并且所述特別涉及徑向力。
盡管本發(fā)明的描述涉及“第三代”型懸架擋塊，其中濾塊被結(jié)合到上杯狀物6中，本發(fā)明被本領(lǐng)域技術(shù)人員直接轉(zhuǎn)換為具有另一個(gè)通用結(jié)構(gòu)的懸架擋塊，即，其中擋塊的各種功能部件可以不同地裝配。此外，所做出的描述同樣直接地轉(zhuǎn)換為不具有側(cè)傾類型如平滑支承型或在扭轉(zhuǎn)期間包括可以變形的合成橡膠的部分的懸架擋塊，所述擋塊總是包括固定部件和承載彈簧4施加的力的旋轉(zhuǎn)部件。
該組件進(jìn)一步包括檢測(cè)旋轉(zhuǎn)部件相對(duì)于固定部件角位移的裝置，所述裝置適于產(chǎn)生模擬信號(hào)，該模擬信號(hào)代表隨時(shí)間的所述角位移。在實(shí)施例中顯示，編碼器與下環(huán)相關(guān)聯(lián)以便允許徑向識(shí)別編碼器產(chǎn)生的脈沖。
更具體地，下環(huán)從內(nèi)部向外部并且彼此相互連接的依次包括徑向冠部13、電纜管14，并且冠部包括徑向部分15和軸向部分16。處于內(nèi)部的冠部13相對(duì)于徑向部分15軸向向上偏移。下杯狀物7包括兩個(gè)分別靠著冠部13、15被容納的圓柱形凸起7a、7b以便提供下環(huán)3在杯狀物7上的可靠連接。此外，下杯狀物7在下側(cè)包括形成腔8軸向壁的圓柱形凸起7c，所述腔的徑向壁由下杯狀物7主體的下表面形成。
編碼器11由在框架17的環(huán)狀圓柱形支承表面澆注模制而成，框架17例如通過(guò)配合與軸向部分16的下軸向表面相關(guān)聯(lián)，這樣框架17擱置在軸向部分16的徑向外表面上。
傳感器12借助于螺釘18與底盤2相關(guān)聯(lián)，所述底盤和上杯狀物6包括用于接納所述傳感器的腔以致使敏感部件面向編碼器11并與編碼器11以氣隙間隔定位。此外，所述定位的可靠性通過(guò)編碼器11擱置在軸向部分16上的事實(shí)而被改善，而且傳感器12包括傾斜端，該傾斜端允許敏感部件位于大體上平行于編碼器11平面的平面內(nèi)，并且在編碼器11的轉(zhuǎn)動(dòng)期間不對(duì)編碼器11產(chǎn)生干擾。
本發(fā)明不僅僅限于一個(gè)將檢測(cè)裝置結(jié)合在該組件中的特別的方式，例如，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠參考描述了多個(gè)可能的實(shí)施例的專利文獻(xiàn)FR-2 847 516。
該組件進(jìn)一步包括用于確定車輪的至少一個(gè)側(cè)傾狀態(tài)的裝置20，以便能夠具體的實(shí)施如前所述的方法。在實(shí)施例中所顯示的，確定裝置20經(jīng)由電纜控制的連接部件與傳感器12連接，然而，也可以設(shè)想其他的信號(hào)通信方式。此外，在車輛中放置確定裝置20的地點(diǎn)可以不根據(jù)對(duì)本發(fā)明相關(guān)的約束來(lái)被選擇，該地點(diǎn)包括位于車輛的中央計(jì)算機(jī)中。
依照一個(gè)實(shí)施例，該裝置由包括模擬位移信號(hào)的頻率分析設(shè)備、測(cè)量至少一個(gè)所述光譜的數(shù)據(jù)的設(shè)備以及所述數(shù)據(jù)的處理設(shè)備的運(yùn)算器組成，所述數(shù)據(jù)適于用來(lái)確定車輪的至少一個(gè)側(cè)傾狀態(tài)。此外，確定裝置20可以包括存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的設(shè)備。
權(quán)利要求
1.一種確定機(jī)動(dòng)車車輪的至少一個(gè)側(cè)傾狀態(tài)的方法，所述車輪經(jīng)由與懸架擋塊結(jié)合成一體的麥弗遜支柱安裝在所述車輛的底盤(2)上，所述懸架擋塊包括相對(duì)于底盤(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)部件(3)，所述方法設(shè)想利用一裝置來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)部件(3)的角位移，所述裝置適于產(chǎn)生模擬信號(hào)，該模擬信號(hào)代表隨時(shí)間的所述角位移，所述方法設(shè)想-執(zhí)行模擬位移信號(hào)的頻率分析以便獲得包括至少一個(gè)頻率窗的光譜，其中所述光譜的至少一個(gè)數(shù)據(jù)以側(cè)傾參數(shù)為基準(zhǔn)；-測(cè)量至少一個(gè)所述數(shù)據(jù)；-從測(cè)量數(shù)據(jù)中確定至少一個(gè)與側(cè)傾參數(shù)或所述側(cè)傾參數(shù)的改進(jìn)相對(duì)應(yīng)的側(cè)傾狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的確定方法，其特征在于，通過(guò)瞬時(shí)的FFT傅利葉變換執(zhí)行頻率分析。
3.如權(quán)利要求1或2所述的確定方法，其特征在于，頻率窗包括至少一行，側(cè)傾參數(shù)的功能數(shù)據(jù)在包括行振幅、行寬、行頻率或所述特征的組合的組中選擇。
4.如權(quán)利要求1-3任何一項(xiàng)所述的確定方法，其特征在于，側(cè)傾參數(shù)在影響包括車輪和麥弗遜支柱的組件的硬度的參數(shù)組中選擇，特別是在車輪輪胎壓力、所述輪胎磨損狀態(tài)、麥弗遜支柱減震器的狀態(tài)中選擇。
5.如權(quán)利要求1-4任何一項(xiàng)所述的確定方法，其特征在于，側(cè)傾狀態(tài)通過(guò)將測(cè)量數(shù)據(jù)與相應(yīng)于側(cè)傾參數(shù)的校準(zhǔn)值進(jìn)行比較來(lái)確定。
6.如權(quán)利要求5所述的確定方法，其特征在于，所述側(cè)傾參數(shù)被周期性地記錄，校準(zhǔn)值根據(jù)記錄值的歷史進(jìn)行調(diào)整。
7.如權(quán)利要求1-4任何一項(xiàng)所述的確定方法，其特征在于，側(cè)傾狀態(tài)通過(guò)將側(cè)傾參數(shù)的變化與相應(yīng)于所述狀態(tài)的閾值進(jìn)行比較來(lái)確定。
8.如權(quán)利要求7所述的確定方法，其特征在于，側(cè)傾參數(shù)被周期性地記錄，所述參數(shù)與至少一個(gè)記錄值比較以便確定側(cè)傾狀態(tài)。
9.如權(quán)利要求1-8任何一項(xiàng)所述的確定方法，其特征在于，側(cè)傾狀態(tài)進(jìn)一步利用在操作車輪轉(zhuǎn)向角、車輪轉(zhuǎn)速、懸架擋塊變形、懸架的下壓和/或擋塊旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)角度、在側(cè)傾狀態(tài)是根據(jù)車輪輪胎的壓力確定的情況下其他車輪的至少一個(gè)輪胎的壓力之中的至少一個(gè)其他的側(cè)傾參數(shù)來(lái)確定。
10.一種包括結(jié)合到麥弗遜支柱中的懸架擋塊的組件，機(jī)動(dòng)車車輪經(jīng)由麥弗遜支柱被安裝在所述車輛的底盤(2)上，所述擋塊包括固定部件(1)和懸架彈簧(4)擱置在其上的旋轉(zhuǎn)部件(3)，所述組件包括用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)部件(3)相對(duì)固定部件(1)的角位移的裝置，所述裝置可適于產(chǎn)生模擬信號(hào)，該模擬信號(hào)代表隨時(shí)間的所述角位移，所述組件的特征在于所述組件進(jìn)一步包括用于確定車輪的至少一個(gè)側(cè)傾狀態(tài)的裝置(20)，所述裝置包括模擬位移信號(hào)的頻率分析設(shè)備、測(cè)量所述光譜的至少一個(gè)數(shù)據(jù)的設(shè)備和所述數(shù)據(jù)的處理設(shè)備，該數(shù)據(jù)適用于確定車輪的至少一個(gè)側(cè)傾狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種確定機(jī)動(dòng)車車輪的至少一個(gè)側(cè)傾狀態(tài)的方法，車輪經(jīng)由與懸架擋塊結(jié)合成一體的麥弗遜支柱安裝在所述車輛的底盤(2)上，懸架擋塊包括相對(duì)于底盤(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)部件(3)，所述方法設(shè)想利用裝置來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)部件(3)的角位移，所述裝置適于產(chǎn)生模擬信號(hào)，該模擬信號(hào)表示所述隨時(shí)間的所述角位移，所述方法設(shè)想執(zhí)行模擬位移信號(hào)的頻率分析以便獲得包括至少一個(gè)頻率窗的光譜，其中至少一個(gè)所述光譜的數(shù)據(jù)以側(cè)傾參數(shù)為基準(zhǔn)；測(cè)量至少一個(gè)所述數(shù)據(jù)；從數(shù)據(jù)中確定至少一個(gè)與側(cè)傾參數(shù)或所述側(cè)傾參數(shù)的改進(jìn)相對(duì)應(yīng)的側(cè)傾狀態(tài)。
文檔編號(hào)B60G17/019GK101063620SQ200710102108
公開日2007年10月31日 申請(qǐng)日期2007年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月27日
發(fā)明者奧利維耶·布朗尚 申請(qǐng)人:Snr軸承公司