專利名稱：用于運(yùn)行用于倒車的車載視頻系統(tǒng)運(yùn)行的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1前序部分所述的用于運(yùn)行一個(gè)用于倒車的車載視頻系統(tǒng)的方法。
背景技術(shù)：
已經(jīng)建議，代替內(nèi)部和側(cè)面反光鏡對于汽車使用攝相機(jī)。US2002/0171738A1建議，在側(cè)面、前面和車尾上配備攝相機(jī)。其圖像在一個(gè)具有三個(gè)顯示屏的公共顯示器上示出?？梢蕴幚韴D像，用于例如在黑暗中實(shí)現(xiàn)更好的成像。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出一種用于運(yùn)行一個(gè)用于倒車的車載視頻系統(tǒng)運(yùn)行的方法，其中在向前行駛時(shí)由圖像獲取裝置獲得的圖像在選擇一個(gè)相關(guān)局部的情況下在一個(gè)圖像顯示裝置上示出。由此可以擴(kuò)展一個(gè)現(xiàn)有的倒車視頻系統(tǒng)的使用。該倒車視頻系統(tǒng)用于更安全地進(jìn)行倒車和停車入位。為此一般獲得一個(gè)非常大的約150°的角度范圍。感興趣的局部可以由所獲得的圖像拉近放大。該局部只是由圖像獲取裝置獲得的圖像的一個(gè)非常小的區(qū)域。
在一個(gè)有利的方法步驟中根據(jù)速度選擇該局部。由此可以適配狀況地監(jiān)控汽車后面的一個(gè)后部空間。
在另一有利的方法步驟中所述局部在曲線行駛時(shí)電動(dòng)地?cái)[動(dòng)，使得可以分別識別駛過的行駛軌跡。由此可以使位于更右或更左的整個(gè)圖像的圖像區(qū)作為局部示出。它總是可以示出自己駛過的行駛軌跡。
在另一有利的方法步驟中補(bǔ)償汽車在局部中的俯仰運(yùn)動(dòng)。根據(jù)汽車的俯仰可以使整個(gè)圖像的一個(gè)更上或更下的圖像區(qū)作為局部示出。例如通過傳感器獲得俯仰運(yùn)動(dòng)，它們一般用于前車燈的水平調(diào)節(jié)，或者它們可以通過圖像分析、例如通過計(jì)算光流獲得。
在另一有利的方法步驟中補(bǔ)償在局部中的眩光。特別在夜間行駛時(shí)可以避免由于例如一個(gè)后面的汽車炫目前燈造成的干擾。
不同的方法步驟可以獨(dú)立地或者也可以組合地執(zhí)行。
還提出用于汽車倒車的視頻系統(tǒng)，其中在向前行駛時(shí)由圖像獲取裝置獲得的圖像在選擇一個(gè)相關(guān)局部的情況下在一個(gè)圖像顯示裝置上示出。最好可以根據(jù)運(yùn)行選擇該局部。
本發(fā)明特別適用于后視線對于司機(jī)是困難的汽車，例如對于封閉的車身。本發(fā)明可以附加地或者可選擇地用于一個(gè)后反射鏡。


與其在權(quán)利要求中的概括無關(guān)地給出本發(fā)明的其它實(shí)施例、觀點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，而不局限于由下面借助于附圖所示的本發(fā)明實(shí)施例的一般性。
附圖中圖1示意示出一個(gè)視頻系統(tǒng)的圖像獲取裝置的整個(gè)圖像的一個(gè)局部，它可以附加地或者可選擇地用于一個(gè)后反射鏡，圖2示出一個(gè)具有優(yōu)選的視頻系統(tǒng)的汽車。
具體實(shí)施例方式
圖1示出一個(gè)設(shè)置在一個(gè)汽車13尾部15上的在圖2中示出的圖像獲取裝置16的視頻圖像10。
最好由攝相裝置成的圖像獲取裝置16的視頻圖像10在一個(gè)圖像顯示裝置17上示出并且示出汽車13后面的一個(gè)部位。在向前行駛時(shí)由圖像獲取裝置16獲得的圖像10在選擇一個(gè)相關(guān)局部12的情況下在由顯示器構(gòu)成的圖像顯示裝置17上示出。該局部12只是所有獲取的圖像10的一個(gè)小部位。
該局部12可以根據(jù)行駛狀態(tài)、環(huán)境條件和類似因素由圖像10中選擇，用于使一個(gè)司機(jī)總是能夠得到一個(gè)適配狀況的后視線。
權(quán)利要求
1.一種用于運(yùn)行用于倒車的車載視頻系統(tǒng)(16，17)的方法，該系統(tǒng)具有圖像獲取裝置(16)，它獲得指向汽車(13)尾部(15)的視頻圖像，其特征在于，在向前行駛時(shí)由圖像獲取裝置(16)獲得的圖像在選擇相關(guān)局部(12)的情況下在圖像顯示裝置(17)上示出。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，由所獲得的圖像中放大該局部(12)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，根據(jù)速度選擇該局部(12)。
4.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述局部(12)在曲線行駛時(shí)電動(dòng)地?cái)[動(dòng)，使得可以分別識別駛過的行駛軌跡。
5.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在局部(12)中補(bǔ)償汽車俯仰運(yùn)動(dòng)。
6.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，補(bǔ)償在局部(12)中的眩光。
7.用于汽車倒車的視頻系統(tǒng)，其具有圖像獲取裝置(16)，該裝置獲取指向汽車(13)尾部(15)的視頻圖像，其特征在于，在向前行駛時(shí)由圖像獲取裝置(16)獲得的圖像在選擇相關(guān)局部(12)的情況下在圖像顯示裝置(17)上示出。
8.如權(quán)利要求7所述的視頻系統(tǒng)，其特征在于，可以根據(jù)運(yùn)行選擇該局部(12)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行一個(gè)用于倒車的車載視頻系統(tǒng)(16，17)的方法，該系統(tǒng)具有一個(gè)圖像獲取裝置(16)，它獲得指向汽車尾部(15)的視頻圖像。在此提出，在向前行駛時(shí)由圖像獲取裝置(16)獲得的圖像在選擇一個(gè)相關(guān)局部(12)的情況下在一個(gè)圖像顯示裝置(17)上示出。
文檔編號B60R1/00GK1941902SQ200610159588
公開日2007年4月4日 申請日期2006年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月29日
發(fā)明者A·馬斯 申請人:羅伯特.博世有限公司