專利名稱：機(jī)動(dòng)車碰撞安全系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及混合動(dòng)力車和燃料電池車的機(jī)動(dòng)車碰撞安全系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近年來，已經(jīng)研制出既使用內(nèi)燃機(jī)又使用電動(dòng)機(jī)的燃料電池車。這些類型的機(jī)動(dòng)車使用高壓電能和/或高壓可燃?xì)怏w。為了安全地操縱這些類型的機(jī)動(dòng)車，需要用于電能和可燃?xì)怏w的安全措施。因?yàn)?，如果由于機(jī)動(dòng)車碰撞或類似情況造成線路/管道破損，導(dǎo)致機(jī)動(dòng)車中的高壓電能和可燃?xì)怏w從線路或管道泄漏，這是危險(xiǎn)的。
為了保護(hù)機(jī)動(dòng)車的所有者免受電能和/或可燃?xì)怏w的不良影響，已經(jīng)提出一種機(jī)動(dòng)車碰撞安全系統(tǒng)。該機(jī)動(dòng)車碰撞安全系統(tǒng)利用碰撞傳感器檢測(cè)車輛的碰撞，在檢測(cè)到碰撞時(shí)立刻切斷電能和/或可燃?xì)怏w。圖9和10示出機(jī)動(dòng)車碰撞安全系統(tǒng)的框圖和用于碰撞檢測(cè)的邏輯電路的示意圖。圖9中所示的碰撞安全系統(tǒng)包括多個(gè)傳感器Fr1、Rr1、Rr2、以及在控制混合型機(jī)動(dòng)車中的電機(jī)M和引擎GE的混合型系統(tǒng)ECU中實(shí)現(xiàn)的碰撞檢測(cè)邏輯電路。
然而，上述碰撞安全系統(tǒng)基于僅由這些傳感器的其中之一產(chǎn)生的信號(hào)檢測(cè)機(jī)動(dòng)車的碰撞。因此，由于故障或只有一個(gè)傳感器的噪音使信號(hào)錯(cuò)誤發(fā)送給ECU會(huì)造成電能和/或可燃?xì)怏w停止供給引擎或電機(jī)。碰撞安全系統(tǒng)的故障對(duì)于機(jī)動(dòng)車的駕駛者來說是不方便的，在機(jī)動(dòng)車行駛在道路上和/或在其它情況下運(yùn)行時(shí)也是不理想的。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述和其它問題，本發(fā)明提供了能防止由于傳感器故障、系統(tǒng)噪音或類似情況造成的系統(tǒng)暫停或系統(tǒng)故障的機(jī)動(dòng)車碰撞安全系統(tǒng)。
根據(jù)本發(fā)明的發(fā)明人進(jìn)行的研究，本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車碰撞安全系統(tǒng)裝配有多個(gè)檢測(cè)目標(biāo)機(jī)動(dòng)車的碰撞的傳感器。機(jī)動(dòng)車碰撞安全系統(tǒng)包括與電機(jī)連接的引擎、通過與電機(jī)電連接放電/充電供應(yīng)電能的電源、用于檢測(cè)機(jī)動(dòng)車碰撞的多個(gè)碰撞檢測(cè)器、以及用于基于碰撞檢測(cè)器產(chǎn)生的碰撞信號(hào)確定碰撞的計(jì)算單元。在計(jì)算單元基于來自碰撞檢測(cè)器的碰撞信號(hào)檢測(cè)到碰撞時(shí)，機(jī)動(dòng)車碰撞安全系統(tǒng)暫停電源的供電。計(jì)算單元基于至少兩個(gè)碰撞檢測(cè)器產(chǎn)生的碰撞信號(hào)確定碰撞。
本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車碰撞安全系統(tǒng)也可應(yīng)用于使用燃料電池供電給電機(jī)的機(jī)動(dòng)車。在此情形下，在機(jī)動(dòng)車中的多個(gè)碰撞檢測(cè)器檢測(cè)到機(jī)動(dòng)車碰撞時(shí)停止為燃料電池供應(yīng)燃料氣體，也停止供應(yīng)燃料電池的電能給電機(jī)。
以此方式，通過基于碰撞檢測(cè)切斷電能和燃料氣體，機(jī)動(dòng)車碰撞安全系統(tǒng)防止與機(jī)動(dòng)車碰撞相關(guān)的二次災(zāi)難。并且，機(jī)動(dòng)車碰撞安全系統(tǒng)防止與傳感器故障、系統(tǒng)噪音等相關(guān)的電能和燃料氣體的切斷。因此，可安全操縱機(jī)動(dòng)車，而無由錯(cuò)誤的碰撞檢測(cè)造成的麻煩。
下面將進(jìn)一步詳細(xì)描述本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車碰撞安全系統(tǒng)的機(jī)制和方案。
通過使用來自彼此靠近設(shè)置的至少兩個(gè)碰撞檢測(cè)器的碰撞信號(hào)，本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車碰撞安全系統(tǒng)防止錯(cuò)誤的碰撞檢測(cè)。碰撞檢測(cè)器在機(jī)動(dòng)車中的位置不必限制在任何特定空間中。碰撞檢測(cè)器的位置可以在機(jī)動(dòng)車的前部，即，機(jī)動(dòng)車中引擎?zhèn)}中的區(qū)域或類似區(qū)域。所述至少兩個(gè)傳感器的位置可優(yōu)選在同一部件(例如引擎或類似物等)上的不同位置。這樣，提高了碰撞檢測(cè)的精度。
并且，該機(jī)動(dòng)車碰撞安全系統(tǒng)可包括一個(gè)機(jī)動(dòng)車中的多組碰撞安全系統(tǒng)。即，用于機(jī)動(dòng)車前部的一個(gè)系統(tǒng)和用于機(jī)動(dòng)車后部的另一系統(tǒng)可用于碰撞檢測(cè)。多組碰撞安全系統(tǒng)可用于檢測(cè)不同碰撞方向上的碰撞。多組碰撞安全系統(tǒng)可共用一個(gè)計(jì)算單元來確定碰撞。
并且，機(jī)動(dòng)車碰撞安全系統(tǒng)可使用一個(gè)碰撞檢測(cè)器來檢驗(yàn)由另一碰撞檢測(cè)器檢測(cè)到的碰撞。這樣，使用此碰撞檢測(cè)器進(jìn)行檢驗(yàn)，從而取消來自一個(gè)碰撞檢測(cè)器的錯(cuò)誤碰撞檢測(cè)信號(hào)。
可另外安裝用于檢驗(yàn)碰撞的碰撞檢測(cè)器，或使用最初用于碰撞檢測(cè)的現(xiàn)有碰撞檢測(cè)器。用于檢驗(yàn)碰撞的碰撞檢測(cè)器可以是不同于碰撞安全系統(tǒng)的現(xiàn)有系統(tǒng)的傳感器。現(xiàn)有系統(tǒng)的傳感器可包括用于氣囊系統(tǒng)的加速傳感器、應(yīng)力傳感器、壓力傳感器、超聲傳感器、和激光雷達(dá)等。這樣，可節(jié)省裝配另一傳感器的成本和此傳感器的成本。
計(jì)算單元可以使用從碰撞檢測(cè)器(即，現(xiàn)有系統(tǒng)中的傳感器)直接接收的碰撞信號(hào)，或可使用從最初使用此傳感器的系統(tǒng)導(dǎo)出的計(jì)算結(jié)果。
用于檢驗(yàn)碰撞的碰撞傳感器可以與其它碰撞檢測(cè)器相同的方式檢測(cè)碰撞，或以不同方式檢測(cè)碰撞。
本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車碰撞安全系統(tǒng)中的引擎包括用于向機(jī)動(dòng)車提供推進(jìn)功率的電機(jī)。該電機(jī)可獨(dú)自用在電動(dòng)車輛中，或可結(jié)合其它類型的引擎使用。即，機(jī)動(dòng)車碰撞安全系統(tǒng)可應(yīng)用于電動(dòng)車輛，或可應(yīng)用于混合動(dòng)力車。
混合動(dòng)力型車中的引擎可以是汽油引擎、柴油引擎、或其它類型的內(nèi)燃機(jī)。混合動(dòng)力型車的類型可以是所謂的串聯(lián)式混合動(dòng)力車、所謂的并聯(lián)式混合動(dòng)力車、或所謂的串聯(lián)并聯(lián)式混合動(dòng)力車。
用于混合動(dòng)力車中的引擎的最優(yōu)功率分布的計(jì)算單元可用作本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車碰撞安全系統(tǒng)的計(jì)算單元。
與電機(jī)連接的電源通過充電和放電儲(chǔ)存和供應(yīng)電能。即，電源供電給電機(jī)以產(chǎn)生推進(jìn)力，并且儲(chǔ)存使用再生機(jī)構(gòu)等由機(jī)動(dòng)車力矩產(chǎn)生的電能。用在本發(fā)明中的電源包括用于充電/放電的充電/放電單元、以及用于控制充電/放電的斷路器。充電/放電單元包括所謂的二次電池和電容器。
在電機(jī)使用高壓電能對(duì)電源充電/放電時(shí)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車碰撞安全系統(tǒng)是有益的。
本發(fā)明中的碰撞檢測(cè)器可在機(jī)動(dòng)車運(yùn)行時(shí)通過連續(xù)操作或在發(fā)生碰撞時(shí)通過應(yīng)請(qǐng)求操作檢測(cè)碰撞。例如，可將碰撞檢測(cè)為來自碰撞檢測(cè)器(例如，來自加速傳感器)的異常值。
機(jī)動(dòng)車碰撞安全系統(tǒng)的計(jì)算單元包括用在機(jī)動(dòng)車中的眾所周知類型的ECU。
當(dāng)計(jì)算單元確定機(jī)動(dòng)車碰撞時(shí)，通過發(fā)送切斷電源的控制信號(hào)中斷電源的充電/放電。
本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車碰撞安全系統(tǒng)也可應(yīng)用于使用儲(chǔ)存在燃料箱中的燃料氣體供電給電機(jī)的燃料電池車。在計(jì)算單元基于來自碰撞檢測(cè)器的碰撞信號(hào)確定碰撞時(shí)，該機(jī)動(dòng)車碰撞安全系統(tǒng)切斷燃料氣體的供應(yīng)。這樣，防止由于燃料氣體泄漏造成的二次災(zāi)難。
燃料電池車中的燃料電池提供從電-化學(xué)反應(yīng)得到的電能給電機(jī)，以推進(jìn)機(jī)動(dòng)車。眾所周知類型的燃料電池包括電池組、集電電極、絕緣板、收縮板、反應(yīng)氣體歧管以及用于連續(xù)產(chǎn)生電能的類似物。燃料電池車中的引擎包括用于最優(yōu)分布來自電機(jī)的功率的計(jì)算單元。電機(jī)中的計(jì)算單元可充當(dāng)本發(fā)明的碰撞安全系統(tǒng)中用于確定碰撞的計(jì)算單元。眾所周知類型的燃料箱用于儲(chǔ)存提供給燃料電池中的電極的燃料氣體。


根據(jù)以下結(jié)合附圖給出的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它目的、特性、和優(yōu)點(diǎn)將變得更加顯然，其中圖1示出本發(fā)明的第一實(shí)施例的用于混合動(dòng)力車的碰撞安全系統(tǒng)的框圖；圖2示出第一實(shí)施例中的碰撞安全系統(tǒng)的碰撞檢測(cè)邏輯電路；圖3示出本發(fā)明的第二實(shí)施例的用于混合動(dòng)力車的碰撞安全系統(tǒng)的框圖；圖4示出第二實(shí)施例中的碰撞安全系統(tǒng)的碰撞檢測(cè)邏輯電路；圖5示出本發(fā)明的第三實(shí)施例的用于混合動(dòng)力車的碰撞安全系統(tǒng)的框圖；圖6示出第三實(shí)施例中的碰撞安全系統(tǒng)的碰撞檢測(cè)邏輯電路；圖7示出本發(fā)明的第四實(shí)施例的用于燃料電池車的碰撞安全系統(tǒng)的框圖；圖8示出第四實(shí)施例中的碰撞安全系統(tǒng)的碰撞檢測(cè)邏輯電路；圖9示出用于傳統(tǒng)的混合動(dòng)力車的碰撞安全系統(tǒng)的框圖；圖10示出傳統(tǒng)的混合動(dòng)力車中的碰撞安全系統(tǒng)的碰撞檢測(cè)邏輯電路。
將參照附圖描述本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例。
具體實(shí)施例方式
(第一實(shí)施例)將以混合動(dòng)力車中的碰撞安全系統(tǒng)描述本發(fā)明的第一實(shí)施例。圖1示出本實(shí)施例中用于混合動(dòng)力車HV的碰撞安全系統(tǒng)的框圖。
混合動(dòng)力車HV裝配有電機(jī)M和汽油引擎GE?；旌蟿?dòng)力車HV還包括混合動(dòng)力系統(tǒng)ECU(HVECU)、二次電池B、加速傳感器Fr1、Fr2、Rr1、Rr2。
電機(jī)M、汽油引擎GE、和HVECU存放在本發(fā)明的混合動(dòng)力車HV的前部中。電機(jī)M和汽油引擎GE用于推進(jìn)混合動(dòng)力車HV。電機(jī)M和汽油引擎GE由HVECU控制。
二次電池B儲(chǔ)存在混合動(dòng)力車HV的后部中。二次電池B與HVECU連接，以利用電能通過電機(jī)M產(chǎn)生推進(jìn)力，并且在混合動(dòng)力車HV減速時(shí)將再生能量作為電能儲(chǔ)存。二次電池B具有用于控制從其釋放的電能(電壓、電流、電能)的電能控制器(圖中未示出)。電能控制器與二次電池B電連接，用于在HVECU的指示下控制釋放的電能。
混合動(dòng)力車HV具有兩個(gè)在HVECU附近的加速傳感器Fr1、Fr2，并且具有在二次電池B附近的兩個(gè)加速傳感器Rr1、Rr2。這些加速傳感器檢測(cè)在車輛行駛方向上的加速。這些加速傳感器連接至HVECU，用于發(fā)送檢測(cè)結(jié)果給HVECU。在混合動(dòng)力車HV與物體碰撞時(shí)，這些傳感器Fr1、Fr2、Rr1、Rr2的每個(gè)都通過對(duì)加速改變進(jìn)行轉(zhuǎn)換來輸出碰撞信號(hào)。在這些傳感器的每個(gè)中示出的箭頭標(biāo)志表示傳感器輸出的正檢測(cè)結(jié)果的方向。
加速傳感器Fr1、Fr2主要檢測(cè)施加給車輛HV的前部的碰撞，且加速傳感器Rr1、Rr2主要檢測(cè)施加給車輛HV的后部的碰撞。
圖2示出第一實(shí)施例中的碰撞安全系統(tǒng)的碰撞檢測(cè)邏輯電路。當(dāng)HVECU收到來自加速傳感器Fr2的碰撞信號(hào)和來自加速傳感器Fr1、Rr1、Rr2的至少一個(gè)的碰撞信號(hào)時(shí)，HVECU確定碰撞發(fā)生。
HVECU發(fā)送控制信號(hào)給二次電池B中的電能控制器，以在檢測(cè)到碰撞時(shí)切斷放電。這樣，即使在混合動(dòng)力車HVHV中的線路由于碰撞損壞時(shí)，也可防止混合動(dòng)力車HV中由于二次電池B的電能泄漏造成的電擊。
本實(shí)施例中的機(jī)動(dòng)車碰撞安全系統(tǒng)基于來自傳感器Fr2的碰撞信號(hào)、和來自三個(gè)傳感器Fr1、Rr1、Rr2的至少一個(gè)的碰撞信號(hào)確定碰撞。這樣，沒有將四個(gè)傳感器中的唯一一個(gè)的故障錯(cuò)誤確定為混合動(dòng)力車HVHV的碰撞。因此，混合動(dòng)力車HVHV在其處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)沒有因錯(cuò)誤檢測(cè)到的碰撞而遭受損失。
(第二實(shí)施例)在機(jī)動(dòng)車碰撞安全系統(tǒng)的第二實(shí)施例中，用用于氣囊的加速傳感器更換第一實(shí)施例中的加速傳感器Fr2。碰撞安全系統(tǒng)中的其余部分與第一實(shí)施例中的描述的系統(tǒng)相同。圖3示出本實(shí)施例中的碰撞安全系統(tǒng)的框圖。
本實(shí)施例中的氣囊系統(tǒng)包括加速傳感器AB，用于在檢測(cè)到碰撞時(shí)產(chǎn)生碰撞信號(hào)；氣囊ECU(ABECU)，用于確定碰撞和產(chǎn)生碰撞信號(hào)；以及氣囊(圖中未示出)，用于通過根據(jù)碰撞信號(hào)展開而保護(hù)乘車人。加速傳感器AB設(shè)置在ABECU的基板上。
本實(shí)施例中的加速傳感器AB和ABECU彼此相連。加速傳感器AB也與HVECU連接。即，加速傳感器AB產(chǎn)生的碰撞信號(hào)用于ABECU中的氣囊的展開，并且用于HVECU中的機(jī)動(dòng)車碰撞安全系統(tǒng)的操作。
HVECU使用來自加速傳感器AB的碰撞信號(hào)而不是來自加速傳感器Fr2的碰撞信號(hào)檢測(cè)機(jī)動(dòng)車碰撞。即，來自加速傳感器AB的碰撞信號(hào)與來自三個(gè)加速傳感器Fr1、Rr1、Rr2的碰撞信號(hào)一起確定混合動(dòng)力車HV的碰撞。HVECU中的碰撞檢測(cè)邏輯電路在圖4中示出。
本實(shí)施例的機(jī)動(dòng)車碰撞安全系統(tǒng)具有與第一實(shí)施例中的系統(tǒng)相同的效果。并且，通過與氣囊系統(tǒng)共用加速傳感器AB，本實(shí)施例的機(jī)動(dòng)車碰撞安全系統(tǒng)減少了部件數(shù)量和組裝成本。
(第三實(shí)施例)第三實(shí)施例中的機(jī)動(dòng)車碰撞安全系統(tǒng)使用在前后緩沖器中的應(yīng)力傳感器，而不是機(jī)動(dòng)車的第二實(shí)施例中的加速傳感器AB。圖5示出本實(shí)施例中的機(jī)動(dòng)車碰撞安全系統(tǒng)的框圖。本實(shí)施例中的機(jī)動(dòng)車碰撞安全系統(tǒng)使用僅來自混合動(dòng)力車HV前部或僅來自其后部的碰撞信號(hào)來檢測(cè)碰撞。
應(yīng)力傳感器FrS、RrS設(shè)置在機(jī)動(dòng)車前部和后部的緩沖器中。應(yīng)力傳感器FrS、RrS檢測(cè)前緩沖器或后緩沖器中的應(yīng)力，以檢測(cè)碰撞。
應(yīng)力傳感器FrS、RrS與機(jī)動(dòng)車ECU(圖中未示出)以及HVECU連接。即，由應(yīng)力傳感器FrS、RrS產(chǎn)生的碰撞信號(hào)發(fā)送給機(jī)動(dòng)車ECU和HVECU，以執(zhí)行機(jī)動(dòng)車碰撞安全系統(tǒng)的操作。
本實(shí)施例的機(jī)動(dòng)車碰撞安全系統(tǒng)基于僅來自機(jī)動(dòng)車前部或僅來自機(jī)動(dòng)車后部的碰撞信號(hào)確定碰撞。更實(shí)際地，本發(fā)明的HVECU基于來自應(yīng)力傳感器FrS的信號(hào)結(jié)合來自加速傳感器Fr1的碰撞信號(hào)、或來自應(yīng)力傳感器FrS的信號(hào)結(jié)合來自加速傳感器Rr1、Rr2的至少一個(gè)的碰撞信號(hào)確定混合動(dòng)力車HV的碰撞。本發(fā)明的HVECU中的碰撞檢測(cè)邏輯電路在圖6中示出。
本實(shí)施例的機(jī)動(dòng)車碰撞安全系統(tǒng)具有與第二實(shí)施例中的系統(tǒng)相同的效果。并且，通過使用不同方法分別檢測(cè)碰撞，本實(shí)施例的機(jī)動(dòng)車碰撞安全系統(tǒng)提高了碰撞檢測(cè)精度。即，緩沖器中的應(yīng)力和機(jī)動(dòng)車的加速改變一起提高了碰撞檢測(cè)的精度。
(第四實(shí)施例)機(jī)動(dòng)車碰撞安全系統(tǒng)可應(yīng)用于燃料電池車FCV來提高燃料電池車碰撞時(shí)的安全性。
圖7示出本發(fā)明的第四實(shí)施例中的燃料電池車FCV的結(jié)構(gòu)的框圖。燃料電池車FCV包括電機(jī)M、燃料電池FC、燃料電池系統(tǒng)ECU(FCECU)、氫氣箱HT、二次電池B、和加速傳感器Fr1、Fr2、Rr1、Rr2，且圖8示出在FCECU中使用的碰撞檢測(cè)邏輯電路的示意圖。下面將描述與本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車碰撞安全系統(tǒng)有關(guān)的燃料電池車FCV的結(jié)構(gòu)和機(jī)制。
電機(jī)M、燃料電池FC、和FCECU設(shè)置在燃料電池車FCV的前部空間中，用于提供燃料電池FC的電能給電機(jī)M，以推進(jìn)機(jī)動(dòng)車FCV。電機(jī)M和燃料電池FC由FCECU控制。
燃料電池FC具有包括多層聚合體電解液燃料電池的電池組。由氫氣和氧氣反應(yīng)產(chǎn)生的電能通過FCECU提供給電機(jī)M。
氫氣箱HT通過氫氣管連接至燃料電池FC中的燃料電極，以提供氫氣給電極。氫氣箱HT包括與FCECU電連接的氫氣控制器(圖中未示出)，用于控制從氫氣箱HT供應(yīng)氫氣。
二次電池B設(shè)置在燃料電池車FCV的后部中，用于提供電能給電機(jī)M，并且儲(chǔ)存由再生裝置產(chǎn)生的電能。二次電池B通過高壓線路W為FCECU提供高壓電能。二次電池B包括用于控制從其釋放的電能的電能控制器。
加速傳感器Fr1、Fr2設(shè)置在燃料電池車FCV中的FCECU附近，且加速傳感器Rr1、Rr2設(shè)置在二次電池B附近。這些傳感器以與第一實(shí)施例中描述的傳感器相同的方式檢測(cè)機(jī)動(dòng)車的加速。即，F(xiàn)CECU使用來自Fr2的碰撞信號(hào)結(jié)合來自三個(gè)傳感器Fr1、Rr1、Rr2的至少一個(gè)的碰撞信號(hào)。
FCECU發(fā)送控制信號(hào)給二次電池B中的電能控制器和氫氣箱HT中的氫氣控制器，以停止從這些裝置供應(yīng)電能和氫氣。這樣，即使在連接至二次電池B的高壓線路和/或連接至氫氣箱HT的氫氣管由于FCV的碰撞而損壞時(shí)，電能和氫氣也分別包含在電池和氫氣箱中。即，防止例如電擊和/或火災(zāi)等由高壓電能和/或可燃?xì)錃庖鸬亩螢?zāi)害。
本實(shí)施例中的機(jī)動(dòng)車碰撞安全系統(tǒng)基于來自傳感器Fr2的碰撞信號(hào)、和來自三個(gè)傳感器Fr1、Rr1、Rr2的至少一個(gè)的碰撞信號(hào)確定碰撞。這樣，四個(gè)傳感器中的僅一個(gè)的故障沒有被錯(cuò)誤地確定為燃料電池車FCV的碰撞。因此，燃料電池車FCV在其處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)沒有因錯(cuò)誤檢測(cè)到的碰撞而遭受損失。
盡管已經(jīng)參看附圖結(jié)合本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例充分描述了本發(fā)明，但應(yīng)指出，各種改變和修改對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是顯然的。
例如，在上述實(shí)施例中，機(jī)動(dòng)車碰撞安全系統(tǒng)中的碰撞檢測(cè)器檢測(cè)在機(jī)動(dòng)車的行駛方向上的碰撞。然而，通過使用不同類型的傳感器或通過以不同方式設(shè)置碰撞檢測(cè)器可檢測(cè)到在不同方向上的碰撞。
所述改變和修改應(yīng)理解為在由所附權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.機(jī)動(dòng)車碰撞安全系統(tǒng)，包括引擎，具有電機(jī)(M)；動(dòng)力裝置(B)，用于與電機(jī)(M)電連接充電和放電；多個(gè)碰撞檢測(cè)器(Fr1、Fr2、Rr1、Rr2)，用于在檢測(cè)到機(jī)動(dòng)車碰撞時(shí)產(chǎn)生碰撞信號(hào)；以及計(jì)算裝置(HVECU)，用于在收到來自碰撞檢測(cè)器(Fr1、Fr2、Rr1、Rr2)的碰撞信號(hào)時(shí)確定機(jī)動(dòng)車的碰撞，其中在由計(jì)算裝置(HVECU)確定碰撞時(shí)停止動(dòng)力裝置(B)的充電和放電，以及計(jì)算裝置(HVECU)基于來自至少兩個(gè)碰撞檢測(cè)器(Fr2和Fr1、Rr1、Rr2的其中之一)的碰撞信號(hào)確定機(jī)動(dòng)車的碰撞。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車碰撞安全系統(tǒng)，其中多個(gè)碰撞檢測(cè)器(Fr1、Fr2、Rr1、Rr2)包括用于檢驗(yàn)碰撞檢測(cè)的檢驗(yàn)碰撞檢測(cè)器(Fr2)和至少兩個(gè)其它碰撞檢測(cè)器(Fr1、Rr1、Rr2中的兩個(gè))，以及計(jì)算裝置(HVECU)使用來自檢驗(yàn)碰撞檢測(cè)器(Fr2)的碰撞信號(hào)和來自其它碰撞檢測(cè)器(Fr1、Rr1、Rr2中的其中之一)的至少一個(gè)的碰撞信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)動(dòng)車碰撞安全系統(tǒng)，其中檢驗(yàn)碰撞檢測(cè)器(Fr2)包括氣囊加速傳感器、應(yīng)力傳感器、壓力傳感器、超聲傳感器、和激光雷達(dá)傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車碰撞安全系統(tǒng)，其中引擎包括內(nèi)燃機(jī)。
5.機(jī)動(dòng)車碰撞安全系統(tǒng)，包括引擎，具有與燃料電池電連接的電機(jī)(M)；氫氣箱，用于儲(chǔ)存為燃料電池中的電極提供的燃料氣體；多個(gè)碰撞檢測(cè)器(Fr1、Fr2、Rr1、Rr2)，用于在檢測(cè)到機(jī)動(dòng)車碰撞時(shí)產(chǎn)生碰撞信號(hào)；以及計(jì)算裝置(FCECU)，用于在收到來自碰撞檢測(cè)器(Fr1、Fr2、Rr1、Rr2)的碰撞信號(hào)時(shí)確定機(jī)動(dòng)車的碰撞，其中在由計(jì)算裝置(FCECU)確定碰撞時(shí)停止燃料氣體的提供，以及計(jì)算裝置(FCECU)基于來自至少兩個(gè)碰撞檢測(cè)器(Fr1、Fr2、Rr1、Rr2的兩個(gè))的碰撞信號(hào)確定機(jī)動(dòng)車的碰撞。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)動(dòng)車碰撞安全系統(tǒng)，其中多個(gè)碰撞檢測(cè)器(Fr1、Fr2、Rr1、Rr2)包括用于檢驗(yàn)碰撞檢測(cè)的檢驗(yàn)碰撞檢測(cè)器(Fr2)和至少兩個(gè)其它碰撞檢測(cè)器(Fr1、Rr1、Rr2中的兩個(gè))，以及計(jì)算裝置(FCECU)使用來自檢驗(yàn)碰撞檢測(cè)器(Fr2)的碰撞信號(hào)和來自其它碰撞檢測(cè)器(Fr1、Rr1、Rr2中的其中之一)的至少一個(gè)的碰撞信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)動(dòng)車碰撞安全系統(tǒng)，其中檢驗(yàn)碰撞檢測(cè)器(Fr2)包括氣囊加速傳感器、應(yīng)力傳感器、壓力傳感器、超聲傳感器、和激光雷達(dá)傳感器。
全文摘要
一種機(jī)動(dòng)車碰撞安全系統(tǒng)，包括引擎，具有電機(jī)(M)；動(dòng)力裝置(B)，用于與電機(jī)(M)電連接充電和放電；多個(gè)碰撞檢測(cè)器(Fr1、Fr2、Rr1、Rr2)，用于在檢測(cè)到機(jī)動(dòng)車碰撞時(shí)產(chǎn)生碰撞信號(hào)；以及計(jì)算裝置(HVECU)，用于在收到來自碰撞檢測(cè)器(Fr1、Fr2、Rr1、Rr2)的碰撞信號(hào)時(shí)確定機(jī)動(dòng)車的碰撞。在由計(jì)算裝置(HVECU)確定碰撞時(shí)停止機(jī)動(dòng)車碰撞安全系統(tǒng)中的動(dòng)力裝置(B)的充電和放電，并且計(jì)算裝置(HVECU)基于來自至少兩個(gè)碰撞檢測(cè)器(Fr1、Fr2、Rr1、Rr2的兩個(gè))的碰撞信號(hào)確定機(jī)動(dòng)車的碰撞。
文檔編號(hào)B60R21/0134GK1796174SQ20051013777
公開日2006年7月5日 申請(qǐng)日期2005年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月28日
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