專利名稱：車輛高度調(diào)節(jié)設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于根據(jù)來自控制器的操作信號來調(diào)節(jié)車輛的高度的車輛高度調(diào)節(jié)設備。
背景技術：
重型貨車或類似車輛采用空氣彈簧作為懸架的彈簧。通過控制提供到空氣彈簧和從空氣彈簧中排出的壓縮空氣可以調(diào)節(jié)車輛的高度(車體支架距車軸的高度)。具體地，可以通過提供壓縮空氣到空氣彈簧以增加彈簧長度來提高車輛的高度。相反，通過從空氣彈簧中排出壓縮空氣以減少彈簧長度來降低車輛的高度。也就是說，車輛高度調(diào)節(jié)設備由空氣彈簧和一控制機構構成，控制機構用于提供壓縮空氣到空氣彈簧和從空氣彈簧中排出壓縮空氣。由于貨車或類似車輛具有這樣一種車輛高度調(diào)節(jié)設備，所以可以在加載和卸載貨物期間，將車輛高度控制到想要的高度。
下面參考附圖11說明一種在貨車中提供的傳統(tǒng)的車輛高度調(diào)節(jié)設備。如圖11所示，在貨車1中，一前軸空氣懸架部分2布置在前軸上，一后軸空氣懸架部分3布置在后軸上。在空氣懸架ECU(電控單元)4的控制下，壓縮空氣被供應到或排出每個空氣懸架部分2和3的空氣彈簧。一駕駛室內(nèi)插座5布置在貨車1的駕駛室內(nèi)，一支架后端插座6布置在貨車支架的后端。
遠程控制器10是一有線遠程控制器。一連接電纜12從遠程控制器10的遠程控制器本體11中引出，且一遠程控制器插座13與連接電纜12前端相連。在進行車輛高度調(diào)節(jié)時，遠程控制器插座13與駕駛室內(nèi)插座5和支架后端插座6之一相連。
例如，如圖12所示，遠程控制器本體11具有多個開關，包括一前軸選擇開關SW1、一后軸選擇開關SW2、第一存儲器開關SW3、第二存儲器開關SW4、一中間開關SW5、一升高開關SW6、一降低開關SW7、和一停止開關SW8。當按壓(即按壓一下)選擇開關SW1或SW2時，進入打開(ON)狀態(tài)。當再次按壓(即按壓一下)選擇開關SW1或SW2，開關回到關閉(OFF)狀態(tài)。也就是說，每按壓一次，每個選擇開關SW1和SW2都在打開狀態(tài)和關閉狀態(tài)之間重復交替。
遠程控制器本體11還具有一前軸燈L1和一后軸燈L2。當前軸選擇開關SW1打開時，前軸燈L1亮，當前軸選擇開關SW1關閉時，前軸燈L1熄滅。當后軸選擇開關SW2打開時，后軸燈L2亮，當后軸選擇開關SW2關閉時，后軸燈L2熄滅。
當在遠程控制器10的遠程控制器插座13與駕駛室內(nèi)插座5和支架后端插座6之一保持連接的同時，操作開關SW1到SW8時，在空氣懸架ECU4的控制下，以如下描述的方式，調(diào)節(jié)空氣懸架部分2和3的空氣彈簧的長度，以對車輛高度進行調(diào)節(jié)。
(1)當前軸選擇開關SW1打開時，按壓升高開關SW6，當持續(xù)按壓升高開關SW6時，壓縮空氣被供應到前軸空氣懸架部分2的空氣彈簧中，從而升高前軸側的車輛高度。
(2)當前軸選擇開關SW1打開時，按壓降低開關SW7，當持續(xù)按壓降低開關SW7時，壓縮空氣從前軸空氣懸架部分2的空氣彈簧中排出，從而降低前軸側的車輛高度。
(3)當前軸選擇開關SW1打開時，按壓第一存儲器開關SW3，實行為前軸空氣懸架部分2和后軸空氣懸架部分3的空氣彈簧提供壓縮空氣和從其排出壓縮空氣的控制，這樣就可以升高或降低前軸和后軸的車輛高度，直到達到事先存儲的第一車輛高度位置。
(4)當前軸選擇開關SW1打開時，按壓第二存儲器開關SW4，實行為前軸空氣懸架部分2和后軸空氣懸架部分3的空氣彈簧提供壓縮空氣和從其排出壓縮空氣的控制，這樣就可以升高或降低前軸和后軸的車輛高度，直到達到事先存儲的第二車輛高度位置。
(5)當前軸選擇開關SW1打開時，按壓中間開關SW5，實行為前軸空氣懸架部分2和后軸空氣懸架部分3的空氣彈簧提供壓縮空氣和從其排出壓縮空氣的控制，這樣就可以升高或降低前軸和后軸的車輛高度，直到達到事先存儲的一中間(參考)車輛高度位置。
(6)當后軸選擇開關SW2打開時，按壓升高開關SW6，當持續(xù)按壓升高開關SW6時，提供壓縮空氣到后軸空氣懸架部分3的空氣彈簧中，從而升高后軸側的車輛高度。
(7)當后軸選擇開關SW2打開時，按壓降低開關SW7，當持續(xù)按壓降低開關SW7時，從后軸空氣懸架部分3的空氣彈簧中排出壓縮空氣，從而降低后軸側的車輛高度。
(8)當后軸選擇開關SW2打開時，按壓第一存儲器開關SW3，實行為前軸空氣懸架部分2和后軸空氣懸架部分3的空氣彈簧提供壓縮空氣和從其排出壓縮空氣的控制，這樣就可以升高或降低前軸和后軸的車輛高度，直到達到事先存儲的第一車輛高度位置。
(9)當后軸選擇開關SW2打開時，按壓第二存儲器開關SW4，實行為前軸空氣懸架部分2和后軸空氣懸架部分3的空氣彈簧提供壓縮空氣和從其排出壓縮空氣的控制，這樣就可以升高或降低前軸和后軸的車輛高度，直到達到事先存儲的第二車輛高度位置。
(10)當后軸選擇開關SW2打開時，按壓中間開關SW5，實行為前軸空氣懸架部分2和后軸空氣懸架部分3的空氣彈簧提供壓縮空氣和從那排出壓縮空氣的控制，這樣就可以升高或降低前軸和后軸的車輛高度，直到達到事先存儲的中間(參考)車輛高度位置。
(11)當車輛高度被升高或降低時，按壓停止開關SW8，就會迅速停止升高或降低動作。
(12)前軸選擇開關SW1和后軸選擇開關SW2可以同時啟動打開，前軸側和后軸側的車輛高度可以同時升高(按壓升高開關SW6)，或同時降低(按壓降低開關SW7)。
安裝在貨車或類似車輛上的車輛高度調(diào)節(jié)設備的傳統(tǒng)技術已經(jīng)在例如公開號為No.2002-192928的日本專利申請中公開。該公開號為No.2002-192928的日本專利申請公開了一種車輛高度調(diào)節(jié)設備，用于通過使用如圖11和12中所示的有線遠程控制器進行車輛高度調(diào)節(jié)。
使用如圖11和圖12示出的傳統(tǒng)車輛高度調(diào)節(jié)設備，遠程控制器10是有線型的，由此會得到較窄的操作范圍。從而，當貨車駕駛員下車，且使用叉車對貨車進行裝載時，駕駛員位于叉車上不能對貨車的車輛高度進行調(diào)節(jié)。就是說，駕駛員必須從叉車上下來，將遠程控制插座13與駕駛室內(nèi)插座5或支架后端插座6連接起來，并操作位于貨車1附近的遠程控制器10的開關。否則，駕駛員不能對貨車進行車輛高度調(diào)節(jié)。
根據(jù)操作狀態(tài)，駕駛員必須切斷遠程控制器10的遠程控制器插座13與駕駛室內(nèi)插座5和支架后端插座6之一的連接，然后將其與另一個連接。這種裝置操作性很差。
鑒于現(xiàn)有技術的上述問題，設計了本發(fā)明。本發(fā)明的一個目的是提供一種車輛高度調(diào)節(jié)設備，甚至在駕駛員遠離車輛(貨車或類似車輛)時也能進行車輛高度的調(diào)節(jié)，且安全并易于操作。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明，提供了一種車輛高度調(diào)節(jié)設備，包括一控制器，其傳遞用于調(diào)節(jié)車輛高度的車輛高度調(diào)節(jié)信號，以及車輛高度調(diào)節(jié)裝置，用于根據(jù)從控制器傳遞的車輛高度調(diào)節(jié)信號來調(diào)節(jié)車輛高度，其中，通過無線電將車輛高度調(diào)節(jié)信號從控制器傳輸?shù)杰囕v高度調(diào)節(jié)裝置。
車輛高度調(diào)節(jié)裝置可以包括輔助車輛高度調(diào)節(jié)裝置，其可以通過操作一與車輛高度調(diào)節(jié)裝置相連的緊急操作開關來調(diào)節(jié)車輛高度；以及安全裝置，如果輔助車輛高度調(diào)節(jié)裝置正在動作，且緊急操作開關沒有異常，其無效來自控制器的車輛高度調(diào)節(jié)信號，如果輔助車輛高度調(diào)節(jié)裝置不動作，或輔助車輛高度調(diào)節(jié)裝置動作，且檢測緊急操作開關中檢測到異常，則其激活來自控制器的車輛高度調(diào)節(jié)信號。
表述“無效車輛高度調(diào)節(jié)信號”指的是不根據(jù)車輛高度調(diào)節(jié)信號執(zhí)行車輛高度調(diào)節(jié)。表述“激活車輛高度調(diào)節(jié)信號”指的是根據(jù)車輛高度調(diào)節(jié)信號執(zhí)行車輛高度調(diào)節(jié)。
在車輛高度調(diào)節(jié)設備中，包括控制器，用于傳遞調(diào)節(jié)車輛高度的車輛高度調(diào)節(jié)信號；以及車輛高度調(diào)節(jié)裝置，用于根據(jù)來自控制器的車輛高度調(diào)節(jié)信號調(diào)節(jié)車輛的高度，可以通過無線電將車輛高度調(diào)節(jié)信號從控制器傳遞到車輛高度調(diào)節(jié)裝置，在傳遞車輛高度調(diào)節(jié)信號后，控制器可以連續(xù)地傳遞虛擬信號(dummy signal)一預定時間段，并且車輛高度調(diào)節(jié)裝置可以具有車輛高度調(diào)節(jié)中斷裝置，用于在預定時間段內(nèi)虛擬信號的接收停止時，中斷車輛高度的調(diào)節(jié)。
車輛高度調(diào)節(jié)裝置可以包括安裝在車輛上的空氣彈簧、和空氣供應和排出控制裝置，其用于通過控制空氣彈簧中空氣的供應和排出來調(diào)節(jié)車輛高度，車輛高度調(diào)節(jié)中斷裝置還可以具有空氣供應和排出中斷裝置，其用于通過中斷空氣彈簧中空氣的供應和排出來中斷車輛高度的調(diào)節(jié)。
控制器可包括自由頻道檢測裝置，用于在開始通過無線電傳輸車輛高度調(diào)節(jié)信號之前檢測自由頻道，自由頻道是自由的，而不是被其他控制器進行無線傳輸所利用的頻道，還包括利用自由頻道檢測裝置檢測的自由頻道來傳遞車輛高度調(diào)節(jié)信號和虛擬信號的自由頻道使用裝置。
控制器包括一用于唯一地識別控制器的控制器識別碼，和用于無線傳遞控制器識別碼的識別碼傳遞裝置，而且車輛高度調(diào)節(jié)裝置包括用于事先存儲控制器識別碼的識別碼存儲裝置，還包括控制器識別裝置，其僅僅在存儲于識別碼存儲器中的控制器識別碼和由控制器無線傳遞的控制器識別碼彼此相符合時，才響應來自控制器的車輛高度調(diào)節(jié)信號。
車輛高度調(diào)節(jié)裝置可包括安裝在車輛上的空氣彈簧、以及空氣供應和排出控制裝置，所述空氣供應和排出控制裝置用于通過控制空氣彈簧中空氣的供應和排出來調(diào)節(jié)車輛高度。
根據(jù)本發(fā)明，控制器無線傳遞車輛高度調(diào)節(jié)信號到車輛高度調(diào)節(jié)裝置。因此，就不需要切斷插座的連接后再將其連接。即使駕駛員遠離車輛(例如，即使駕駛員乘叉車)，也可以對車輛進行車輛高度調(diào)節(jié)，從而增加裝載的效率。
根據(jù)本發(fā)明，可以通過輔助車輛高度調(diào)節(jié)裝置，根據(jù)緊急操作開關的開關操作優(yōu)先進行車輛高度調(diào)節(jié)。于是，即使在控制器失靈的時候也可以進行車輛高度調(diào)節(jié)。即使在操作所述緊急操作開關期間操作控制器(遠程控制)，也優(yōu)先開關操作。于是，避免了可能出現(xiàn)的危險。
而且，提供一安全裝置，用于在緊急操作開關出現(xiàn)異常(開關信號線路短路或斷路)時，停止輔助車輛高度調(diào)節(jié)裝置的車輛高度調(diào)節(jié)。于是，即使在由于線路斷路或類似原因緊急操作開關失靈的情況下，控制器(遠程控制器)可以進行操作。
在本發(fā)明中，在無線電通信出現(xiàn)異常時中斷車輛高度調(diào)節(jié)。于是，可以避免由于通信異常而產(chǎn)生的停止開關無法操作的危險。還有，多個控制器不使用相同的頻率，這樣最小化干擾。這樣可以避免由于干擾而產(chǎn)生的傳遞不想要的車輛高度調(diào)節(jié)信號到車輛高度調(diào)節(jié)裝置而帶來的危險。另外，傳遞虛擬信號一預定時間段。在這個期間內(nèi)，可以使用相關的頻道。如果在預定時間段內(nèi)使用其他開關操作(控制器操作)，在開始傳遞時不需要進行載波檢測(搜索自由頻道)，不會出現(xiàn)響應延遲。
根據(jù)本發(fā)明，只有當控制器的識別碼和存儲在車輛高度調(diào)節(jié)裝置中的識別碼彼此相符時，才進行適合于車輛高度調(diào)節(jié)信號的車輛高度調(diào)節(jié)。于是，不再錯誤地執(zhí)行其他控制器指導下的車輛高度調(diào)節(jié)。缺少這種功能就會出現(xiàn)下列問題，即當裝有相同車輛高度調(diào)節(jié)裝置的另一車輛位于本車附近，且進行車輛高度調(diào)節(jié)時，本車的車輛高度調(diào)節(jié)裝置就會響應另一輛車無線傳遞的車輛高度調(diào)節(jié)信號，無意地對本車進行車輛高度調(diào)節(jié)。本發(fā)明可以解決這個問題。


通過下面的詳細描述以及附圖可以很容易地理解本發(fā)明，附圖只是示意性的，并不是對本發(fā)明的限制，其中圖1是表示根據(jù)本發(fā)明實施例1的車輛高度調(diào)節(jié)設備的結構圖；圖2是表示根據(jù)本發(fā)明實施例1的車輛高度調(diào)節(jié)設備的框圖；圖3是表示一無線遠程控制器開關的結構圖；圖4是表示一遠程控制識別碼注冊開關的結構圖；圖5是一邏輯圖，用于說明一遠程控制識別碼注冊功能；圖6是表示一緊急操作開關的結構圖；圖7(a)和圖7(b)是邏輯圖，用于說明一信號開關功能；圖8是一流程圖，表示無線遠程控制器的通信檢驗流；圖9是一流程圖，表示接收器的通信檢驗流；圖10是表示根據(jù)本發(fā)明實施例2的車輛高度調(diào)節(jié)設備的結構圖；圖11是表示根據(jù)傳統(tǒng)技術的車輛高度調(diào)節(jié)設備的結構圖；和圖12是表示一傳統(tǒng)遠程控制器的開關的結構圖。
具體實施例方式
在實施本發(fā)明的最優(yōu)模式中，通過使用一無線遠程控制器作為控制器擴展了操作范圍，并允許無線遠程控制器通過無線電將車輛高度調(diào)節(jié)信號傳遞到一接收器。
通過無線電傳遞車輛高度調(diào)節(jié)信號后，從無線遠程控制器傳遞虛擬信號到接收器，該傳遞持續(xù)一預定時間段。而且，如果在該預定時間段內(nèi)停止虛擬信號的接收，接收器就會斷定發(fā)生了通信異常，從而中斷由一空氣懸架ECU執(zhí)行的車輛高度調(diào)節(jié)動作。下面參考附圖，通過實施例詳細描述本發(fā)明的車輛高度調(diào)節(jié)設備，但是本發(fā)明不限于此。
實施例1<特征概要>
參考示出元件布置的圖1和示出功能特征的圖2來說明根據(jù)本發(fā)明的車輛高度調(diào)節(jié)設備。如圖1和圖2所示，根據(jù)本實施例的車輛高度調(diào)節(jié)設備由作為主要部件的無線遠程控制器(控制器)110、接收器120、空氣懸架ECU 130、前軸空氣彈簧140、和后軸空氣彈簧150(車輛高度調(diào)節(jié)裝置)構成。接收器120和空氣懸架ECU 130構成提供空氣和排出空氣的控制裝置。
<操作概要>
首先說明本實施例的操作概要。無線遠程控制器110的一遠程控制識別碼(控制器識別碼)(這里，用例如ID1表示無線遠程控制器110的遠程控制識別碼)存儲在無線遠程控制器110和接收器120中，該遠程控制識別碼可以區(qū)分(唯一辨別)無線遠程控制器110和其他無線遠程控制器。無線遠程控制器110通過無線電傳遞一車輛高度調(diào)節(jié)信號H和遠程控制識別碼ID1(即，附加ID1的車輛高度調(diào)節(jié)信號H)。傳遞附加ID1的車輛高度調(diào)節(jié)信號H后，立即傳遞虛擬信號d，且持續(xù)一預定時間段(例如10秒)。
一旦接收附加遠程控制識別碼ID1的車輛高度調(diào)節(jié)信號H后，接收器120判斷包含在接收信號中的遠程控制識別碼是否與存儲在接收器120(識別碼存儲裝置)中的遠程控制識別碼相同。僅僅當這些識別碼相同時，接收器120根據(jù)包含在接收信號中的車輛高度調(diào)節(jié)信號H的信息發(fā)送一操作信號S到空氣懸架ECU 130中。在這個操作信號S的基礎上，空氣懸架ECU 130控制前軸空氣彈簧140和后軸空氣彈簧150的空氣供應和排出，以調(diào)節(jié)空氣彈簧的長度，從而進行車輛高度調(diào)節(jié)(控制器識別裝置)。
在本實施例中，由接收器120來判斷包含在從無線遠程控制器110傳遞的信號中的遠程控制識別碼ID1和存儲在車輛高度調(diào)節(jié)裝置中的遠程控制識別碼彼此是否相同。然而，可以通過空氣懸架ECU 130來執(zhí)行這個判斷并存儲遠程控制識別碼。
而且，當接收車輛高度調(diào)節(jié)信號H后，接收器120接收虛擬信號d，且持續(xù)預定時間段(例如10秒鐘)，或在預定時間段內(nèi)接收下一個車輛高度調(diào)節(jié)信號H，接收器120判斷傳遞狀態(tài)是正常。然而，如果在預定時間段內(nèi)，虛擬信號d的接收中斷，且沒有接收到下一個車輛高度調(diào)節(jié)信號H，接收器120則判斷出現(xiàn)了通信異常。判斷出現(xiàn)通信異常后，則中斷通過空氣懸架ECU 130對空氣彈簧140和150供應空氣以及排出空氣(車輛高度調(diào)節(jié)中斷裝置)。相應地，例如，如果在升高或降低車輛高度直到車輛高度達到一預定中間(參考)車輛高度位置時判斷通信異常，則立即停止升高或降低車輛高度，以確保安全。
如將要說明的，無線遠程控制器110執(zhí)行載波檢測(carrier sense)來搜索一自由頻道(無線遠程控制器110可以在多個頻道中傳遞信號，在排除其他無線遠程控制器進行無線傳遞的頻道后，仍然保留“一自由頻道”)。無線遠程控制器110使用該搜索到的自由頻道，開始傳遞附加遠程控制識別碼ID1的車輛高度調(diào)節(jié)信號H。
根據(jù)本實施例，即使在傳遞車輛高度調(diào)節(jié)信號H后，無線遠程控制器110持續(xù)預定時間段地傳遞虛擬信號d。于是在傳遞虛擬信號d的預定時間段內(nèi)，確保無線遠程控制器110和接收器120之間的通信狀態(tài)。在這個預定時間段內(nèi)，從無線遠程控制器110傳遞下一個車輛高度調(diào)節(jié)信號H，因此，在開始通信時就不需要進行載波檢測(搜索一自由頻道)，接收器的搜索(下面將要說明)也變得不需要了。結果，不會出現(xiàn)響應延遲。
下面，將要逐一說明每個功能部分。
<無線遠程控制器的說明>
如圖2所示，無線遠程控制器110具有內(nèi)置天線111、傳遞-接收電路112、CPU(中央處理單元)113、存儲器114、蓄電池消耗警報單元(LED，發(fā)光二極管)115、和蓄電池116?？梢允褂靡粋€外置天線來替代內(nèi)置天線111。
用于唯一識別無線遠程控制器110的遠程控制識別碼ID1事先存儲(事先注冊)在存儲器114中。遠程控制識別碼ID1由20比特組成。
如圖3所示，無線遠程控制器111具有多個開關(按壓開關)，包括前軸選擇開關SW11、后軸選擇開關SW12、第一存儲器開關SW13、第二存儲器開關SW14、中間開關SW15、升高開關SW16、降低開關SW17、和停止開關SW18。當按壓(即按壓一次)選擇開關SW11或SW12，進入打開狀態(tài)。當再次按壓(即按壓一次)選擇開關SW11或SW12，開關回到關閉狀態(tài)。也就是說，每個選擇開關SW11和SW12在被按壓(按壓一次)后都會在打開狀態(tài)和關閉狀態(tài)之間重復交替。
無線遠程控制器110還具有一前軸燈L11和一后軸燈L12，它們都是指示燈。當前軸選擇開關SW11打開時，前軸燈L11亮，當前軸選擇開關SW11關閉時，前軸燈L11熄滅。當后軸選擇開關SW12打開時，后軸燈L12亮，當后軸選擇開關SW12關閉時，后軸燈L12熄滅。
在打開前軸選擇開關SW11前軸燈L11亮后60秒之內(nèi)，如果沒有執(zhí)行任何開關操作，則釋放處于打開狀態(tài)的前軸選擇開關SW11，經(jīng)過60秒后進入關閉狀態(tài)，前軸燈L11熄滅。相似地，在打開后軸選擇開關SW12后軸燈L12亮后60秒之內(nèi)，如果沒有執(zhí)行任何開關操作，則釋放處于打開狀態(tài)的后軸選擇開關SW12，經(jīng)過60秒后進入關閉狀態(tài)，后軸燈L12熄滅。
如果蓄電池116的電壓減小到設定電壓或更小，CPU 113使蓄電池消耗警報單元115顯示警報狀態(tài)。
無線遠程控制器110的通信說明如下采用“特定小功率無線電站”作為無線電站類型。該“特定小功率無線電站”是日本無線電法規(guī)定的無線電站。在天線功率為10mw或更小的無線電站中，“特定小功率無線電站”利用已經(jīng)具有技術標準合格認證的無線設備。因此，這種無線電站的使用者不需要無線電站許可證或無線電操作者合格證。因此，無線電遠程控制器110的輸出被設置為10mW或更小。
載波頻率是429.25到429.7375MHz，且使用7CH(頻道)到46CH(頻道)。1CH的階躍(占有頻帶寬度)是12.5KHz。
采用一具有載波檢測功能的單向操作系統(tǒng)作為通信系統(tǒng)。由于具有載波檢測，可以確定一自由頻道，且使用這個自由頻道的一頻帶開始傳遞。詳細地說，無線遠程控制器110通過內(nèi)置天線111從其他無線遠程控制器(即，除了無線遠程控制器110的其他無線遠程控制器)接收無線電波，通過傳遞-接收電路112和CPU 113確定接收的無線電波的頻道，且通過使用除由其他無線遠程控制器使用的頻道(占有頻帶寬度)的頻道(自由頻道)開始傳遞。
CPU 113響應開關SW11到SW18的開關操作獲得車輛高度調(diào)節(jié)信號H(后面將要說明)，附加遠程控制識別碼ID1到獲得的車輛高度調(diào)節(jié)信號H，然后發(fā)送這個信號到傳遞-接收電路112。
在傳遞車輛高度調(diào)節(jié)信號H后，CPU 113立即持續(xù)一預定時間段(例如10秒鐘)地發(fā)送虛擬信號d到傳遞-接收電路112。然而，如果在預定時間段內(nèi)執(zhí)行另一個開關操作，CPU 113中途停止虛擬信號d的傳遞，傳遞適用于下一個開關操作的車輛高度調(diào)節(jié)信號H。
傳遞-接收電路112通過載波檢測搜索一自由頻道，且使用搜索到的該自由頻道，通過無線電從內(nèi)置天線111傳遞附加遠程控制識別碼ID1的車輛高度調(diào)節(jié)信號H。在傳遞附加遠程控制識別碼ID1的車輛高度調(diào)節(jié)信號H后，傳遞-接收電路112立即通過無線電以1秒鐘為間隔傳遞10秒鐘虛擬信號d。
對于虛擬信號d，例如可以使用下面的方法為車輛高度調(diào)節(jié)信號H增加一虛擬信號比特，可以確定虛擬信號比特是“1”的信號表示虛擬信號d，而虛擬信號比特是“0”的信號表示車輛高度調(diào)節(jié)信號H，而不是虛擬信號d。
<車輛高度調(diào)節(jié)信號的說明>
車輛高度調(diào)節(jié)信號H如下面(1)到(9)所述，其中CPU 113響應開關SW11到SW18的開關操作獲得并輸出車輛高度調(diào)節(jié)信號H。
(1)當前軸選擇開關SW11打開時，按壓升高開關SW16，當持續(xù)按壓升高開關SW16時，輸出車輛高度調(diào)節(jié)信號H，用于提供壓縮空氣到前軸空氣彈簧140，從而升高前軸側的車輛高度。
(2)當前軸選擇開關SW11打開時，按壓降低開關SW17，當持續(xù)按壓降低開關SW17時，輸出車輛高度調(diào)節(jié)信號H，用于從前軸空氣彈簧140中排出壓縮空氣，從而降低前軸側的車輛高度。
(3)當后軸選擇開關SW12打開時，按壓升高開關SW16，當持續(xù)按壓升高開關SW16時，輸出車輛高度調(diào)節(jié)信號H，用于提供壓縮空氣到后軸空氣彈簧150，從而升高后軸側的車輛高度。
(4)當后軸選擇開關SW12打開時，按壓降低開關SW17，當持續(xù)按壓降低開關SW17時，輸出車輛高度調(diào)節(jié)信號H，用于從后軸空氣彈簧150中排出壓縮空氣，從而降低后軸側的車輛高度。
(5)按壓第一存儲器開關SW13，輸出車輛高度調(diào)節(jié)信號H，以實行為前軸空氣彈簧140和后軸空氣彈簧150提供壓縮空氣和從其排出壓縮空氣的控制，這樣就可以升高或降低前軸和后軸的車輛高度，直到達到事先存儲的第一車輛高度位置。
(6)按壓第二存儲器開關SW14，輸出車輛高度調(diào)節(jié)信號H，以實行為前軸空氣彈簧140和后軸空氣彈簧150提供壓縮空氣和從其排出壓縮空氣的控制，這樣就可以升高或降低前軸和后軸的車輛高度，直到達到事先存儲的第二車輛高度位置。
(7)按壓中間開關SW15，輸出車輛高度調(diào)節(jié)信號H，以實行為前軸空氣彈簧140和后軸空氣彈簧150提供壓縮空氣和從其排出壓縮空氣的控制，這樣就可以升高或降低前軸和后軸的車輛高度，直到達到事先存儲的一中間(參考)車輛高度位置。
(8)當車輛高度升高或降低后，按壓停止開關SW18，輸出車輛高度調(diào)節(jié)信號H，以立即停止升高動作或降低動作。
(9)當同時打開前軸選擇開關SW11和后軸選擇開關SW12時，可以同時輸出用于升高或降低前軸車輛高度的車輛高度調(diào)節(jié)信號H和用于升高或降低后軸車輛高度的車輛高度調(diào)節(jié)信號H。
<虛擬信號傳遞的通信流>
參考圖8說明一用于從無線遠程控制器110傳遞虛擬信號d的通信流(通信檢驗流)。
(1)判斷是否執(zhí)行了開關操作(步驟1)。如果執(zhí)行了開關操作，輸出適用于開關操作的車輛高度調(diào)節(jié)信號H(步驟2)，且傳遞虛擬信號d(步驟3)。將用于計數(shù)虛擬信號傳遞次數(shù)的計數(shù)器(軟件計數(shù)器)n設為1(步驟4)。
(2)在步驟5，判斷從傳遞虛擬信號d或車輛高度調(diào)節(jié)信號H以來是否已經(jīng)經(jīng)過了一秒鐘。在經(jīng)過一秒鐘時，傳遞另一個虛擬信號d(步驟6)。
(3)在步驟7，判斷計數(shù)器7是否達到10。如果計數(shù)器n沒有達到10，在步驟8計數(shù)器n的值加一，且程序回到步驟5。
(4)如果在步驟5判斷自傳遞虛擬信號d或車輛高度調(diào)節(jié)信號H以來還沒有經(jīng)過一秒鐘，且判斷出已經(jīng)執(zhí)行另一個開關操作(步驟9)，則程序回到步驟2，傳遞適用于另一個開關操作的車輛高度調(diào)節(jié)信號H。
(5)如果計數(shù)器n在步驟7到達10，停止傳遞虛擬信號的動作。
總之，傳遞車輛高度調(diào)節(jié)信號H后，立即以1秒為間隔傳遞10秒鐘虛擬信號d。然而，在該10秒期間內(nèi)，如果執(zhí)行其他開關操作，在那點及時停止虛擬信號的傳遞，傳遞適用于其他開關操作的車輛高度調(diào)節(jié)信號H。傳遞虛擬信號d的預定時期不限于10秒鐘，可以根據(jù)意愿設定為最佳持續(xù)時間。簡要地說，在圖8的流中，在步驟7的計數(shù)可以是除了10的其他數(shù)字。虛擬信號d的傳遞間隔不限于1秒鐘，但可以改變?yōu)槠渌麜r間。換句話說，在圖8的流中，可以改變步驟5中判斷的流逝時間。
在設定“傳遞虛擬信號d的預定周期”和“傳遞虛擬信號d的間隔”時，由于下面的原因，想要將這些參數(shù)設定為合適值，原因為如果使用長時間(大數(shù)量)傳遞虛擬信號的方案，則蓄電池會快速消耗。如果使用短時間(小數(shù)量)傳遞虛擬信號的方案，則不會發(fā)現(xiàn)在車輛高度調(diào)節(jié)期間出現(xiàn)的通信異常。
<空氣供應和排出控制裝置和外圍儀器的說明>
如圖1所示，構成空氣供應和排出控制裝置的接收器120和空氣懸架ECU130安裝在貨車100的駕駛室101內(nèi)。遠程控制識別碼注冊開關160和緊急操作開關170與接收器120連接。在緊急情況下用緊急操作開關170來調(diào)節(jié)車輛高度，而不用無線遠程控制器110。
一存儲壓縮空氣的空氣罐180安裝在貨車100的支架102上。前軸空氣彈簧140通過空氣管181與空氣罐180相連，后軸空氣彈簧150通過空氣管182與空氣罐180相連。在空氣管181和182中分別具有閥183和184。一前軸側空氣打開閥(未示出)位于空氣管181中比閥183更接近前軸空氣彈簧140的位置。一后軸側空氣打開閥(未示出)位于空氣管182中比閥184更接近后軸空氣彈簧150的位置。
空氣懸架ECU 130控制閥183和前軸側空氣打開閥的打開或關閉狀態(tài)，從而從空氣罐180提供壓縮空氣到前軸空氣彈簧140，或從前軸空氣彈簧140中排出壓縮空氣。另外，空氣懸架ECU 130控制閥184和后軸側空氣打開閥的打開或關閉狀態(tài)，從而從空氣罐180提供壓縮空氣到后軸空氣彈簧150，或從后軸空氣彈簧150中排出壓縮空氣。
一高度傳感器185檢測前軸側車輛高度，一高度傳感器186檢測后軸側車輛高度。高度傳感器185和186獲得的車輛高度數(shù)據(jù)被傳遞到空氣懸架ECU130。標記187、188表示軸。
<接收器和外圍儀器的說明>
如圖2所示，接收器120具有一內(nèi)置天線121、一接收電路122、一CPU 123、和一存儲器124。接收電路122通過內(nèi)置天線121連續(xù)且循環(huán)地從分配給多個無線遠程控制器的多個頻道(頻帶)搜索和接收信號。
遠程控制識別碼注冊開關160包括第一遠程控制學習開關(learningswitch)160a和第二遠程控制學習開關160b，如圖4所示。通過操作遠程控制學習開關160a和160b，CPU 123通過下面的方式存儲遠程控制識別碼到存儲器124(識別碼存儲裝置)中。每個遠程控制學習開關160a和160b都在兩個狀態(tài)，即打開狀態(tài)和關閉狀態(tài)，之間切換。
CPU 123的遠程控制識別碼注冊功能實際上由軟件程序來執(zhí)行。通過使用一個硬件邏輯在圖5中示意地示出了該遠程控制識別碼注冊功能。如圖5示意地表示，CPU 123以下述方式工作(1)當遠程控制學習開關160a和160b都處于打開狀態(tài)時，貨車100的點火鑰匙插入到鑰匙孔中，并旋轉使啟動開關從關閉狀態(tài)變?yōu)榇蜷_狀態(tài)。
(2)在上述(1)狀態(tài)10秒鐘內(nèi)，接收來自某個無線遠程控制器的數(shù)據(jù)。
(3)在接收來自上述無線遠程控制器的數(shù)據(jù)30秒內(nèi)，遠程控制學習開關160a和160b從打開狀態(tài)變?yōu)殛P閉狀態(tài)。通過該程序，CPU 123存儲和注冊一遠程控制識別碼到存儲器124中，其包含在從某個無線遠程控制器接收的數(shù)據(jù)中。
如果遠程控制識別碼已經(jīng)存儲和注冊在存儲器124中，則消除注冊的原遠程控制識別碼，并將包含在從上述某個無線遠程控制器接收的數(shù)據(jù)中的遠程控制識別碼存儲和注冊在存儲器124中。也就是說，原遠程控制識別碼被新的遠程控制識別碼替代。在本實施例中，總有一個遠程控制識別碼存儲和注冊在存儲器124中，但是可以在那里存儲和注冊多個遠程控制識別碼。
在本實施例中，需要說明，假定包含在無線遠程控制器110發(fā)送的數(shù)據(jù)中的遠程控制識別碼ID1存儲和注冊在接收器120的存儲器124中。
如圖6所示，緊急操作開關170包括一緊急前軸選擇開關170a、一緊急后軸選擇開關170b、一緊急升高開關170c、和一緊急降低開關170d。開關170a到170d的打開狀態(tài)和關閉狀態(tài)由接收器120的CPU 123來確定。
當接收器120的接收電路122連續(xù)且循環(huán)地從分配給多個無線遠程控制器的多個頻道(頻帶)搜索和接收信號時，CPU 123比較附加于所接收的車輛高度調(diào)節(jié)信號H的遠程控制識別碼和事先存儲和注冊在存儲器124中的遠程控制識別碼ID1。如果附加于所接收的車輛高度調(diào)節(jié)信號H的遠程控制識別碼與事先存儲和注冊在存儲器124中的遠程控制識別碼ID1相符，則中斷搜索動作，繼續(xù)數(shù)據(jù)接收，接收頻道固定在與所述相符相關的頻道(頻帶)。在這種模式中，接收附加遠程控制識別碼ID1的車輛高度調(diào)節(jié)信號H。
如果與事先存儲和注冊在存儲器124中的遠程控制識別碼ID1相符的、附加遠程控制識別碼的車輛高度調(diào)節(jié)信號H沒有以在上述固定頻道被接收預定時間段，恢復通過接收器120的接收電路122進行的頻道(頻帶)搜索，以便為下一個來自無線遠程控制器的信號接收做準備。
而且，CPU 123具有信號開關功能(相應于權利要求2所述的安全裝置)，其根據(jù)將要在后面描述的預定條件，激活從無線遠程控制器110傳遞的車輛高度調(diào)節(jié)信號H和緊急操作開關170的開關信號兩者中的一個而無效另一個。根據(jù)激活的一個信號，CPU 123傳遞一操作信號S(在下面將會詳細描述)到空氣懸架ECU 130，其用于實行為前軸空氣彈簧140或后軸空氣彈簧150提供壓縮空氣和從那排出壓縮空氣的控制。
實際上述信號開關功能由軟件來執(zhí)行，但是在圖7(a)和圖7(b)示意地示出了使用硬件邏輯來實行這個信號開關功能。
如圖7(a)示意地示出了，如果CPU 123判斷緊急降低開關170d和緊急升高開關170c的至少其中之一打開，以及緊急后軸選擇開關170b和緊急前軸選擇開關170a的至少其中之一打開，則CPU 123無效從無線遠程控制器110發(fā)送的車輛高度調(diào)節(jié)信號H，激活緊急操作開關170的開關信號。也就是說，CPU 123不傳遞在從無線遠程控制器110傳遞的車輛高度調(diào)節(jié)信號H的基礎上的操作信號到空氣懸架ECU 130，但是僅僅傳遞在緊急操作開關170的開關信號的基礎上的操作信號到空氣懸架ECU 130。
即使當滿足在圖7(a)中示意地示出的條件時，如果CPU 123判斷緊急降低開關170d和緊急升高開關170c都處于打開狀態(tài)，或緊急降低開關170d和緊急升高開關170c都處于關閉狀態(tài)，或緊急后軸選擇開關170b和緊急前軸選擇開關170a都處于關閉狀態(tài)，如圖7(b)所示，CPU 123激活從無線遠程控制器110發(fā)送的車輛高度調(diào)節(jié)信號H，無效緊急操作開關170的開關信號。也就是說，CPU 123只傳遞基于從無線遠程控制器110傳遞的車輛高度調(diào)節(jié)信號H的操作信號到空氣懸架ECU 130，不傳遞基于緊急操作開關170的開關信號的操作信號到空氣懸架ECU 130。
如果判斷緊急降低開關170d和緊急升高開關170c都處于打開狀態(tài)，激活從無線遠程控制器110傳遞的車輛高度調(diào)節(jié)信號H，而無效緊急操作開關170的開關信號的原因如下緊急降低開關170d和緊急升高開關170c同時打開是矛盾的(在通常的程序中這是不可能的組合)。所以，如果CPU 123判斷緊急降低開關170d和緊急升高開關170c都處于打開狀態(tài)，CPU 123基于用于連接緊急操作開關170與接收器120的導線異常(斷路或短路)的判定做出這個判斷。這樣做可以避免出現(xiàn)下列不合理的現(xiàn)象，即由于緊急操作開關170失靈，無線遠程控制器不再可用。
畢竟，如果操作了緊急操作開關170，且如果沒有判斷出連接緊急操作開關170和接收器120的導線異常，則CPU 123無效來自無線遠程控制器110的車輛高度調(diào)節(jié)信號H，并且給予緊急操作開關170的開關信號優(yōu)先權。于是，當緊急操作開關170正常工作時，根據(jù)緊急操作開關170的操作進行車輛高度調(diào)節(jié)。即使同時操作了無線遠程控制器110，也不會使用無線遠程控制器來進行車輛高度調(diào)節(jié)，從而確保了安全性。
如果已經(jīng)操作了緊急操作開關170，且如果判斷出緊急操作開關170和接收器120的連接不正常，CPU 123無效緊急操作開關170的開關信號，激活來自無線遠程控制器110的車輛高度調(diào)節(jié)信號H。于是，例如在出現(xiàn)線路斷路或短路的不正?，F(xiàn)象時，可以通過操作無線遠程控制器110進行車輛高度調(diào)節(jié)。
如上所述，通過上述信號開關功能，CPU 123可以激活來自無線遠程控制器110的車輛高度調(diào)節(jié)信號H和緊急操作開關170的開關信號中的一個。CPU123傳遞操作信號S到空氣懸架ECU，操作信號S具有激活信號的信息。
操作信號S的數(shù)據(jù)長度為9比特，其傳遞系統(tǒng)是一個時鐘同步系統(tǒng)(clock-synchronized system)，在該系統(tǒng)下每一比特數(shù)據(jù)都與從空氣懸架ECU130發(fā)送的時鐘信號同步被傳遞到CPU 123。操作信號S是正邏輯傳遞電平，當開關打開時用“1”狀態(tài)(高狀態(tài))表示，當開關關閉時用“0”狀態(tài)(低狀態(tài))表示。
<當激活來自無線遠程控制器的車輛高度調(diào)節(jié)信號時，操作信號的說明>
當CPU 123激活從無線遠程控制器110傳遞的車輛高度調(diào)節(jié)信號H時，操作信號S的每一比特位置具有下列信息(1)比特0位置表示無線遠程控制器110的前軸選擇開關SW11的開-關狀態(tài)，當處于打開狀態(tài)前軸燈L11亮時，用“1”表示，當處于關閉狀態(tài)前軸燈L11熄滅時，用“0”表示。
(2)比特1位置表示無線遠程控制器110的后軸選擇開關SW12的開-關狀態(tài)，當處于打開狀態(tài)后軸燈L12亮時，用“1”表示，當處于關閉狀態(tài)后軸燈L12熄滅時，用“0”表示。
(3)比特2位置表示無線遠程控制器110的停止開關SW18的開-關狀態(tài)，當處于打開狀態(tài)時，用“1”表示，當處于關閉狀態(tài)時，用“0”表示。
(4)比特3位置表示無線遠程控制器110的中間開關SW15的開-關狀態(tài)，當處于打開狀態(tài)時，用“1”表示，當處于關閉狀態(tài)時，用“0”表示。
(5)比特4位置表示無線遠程控制器110的第二存儲器開關SW14的開-關狀態(tài)，當處于打開狀態(tài)時，用“1”表示，當處于關閉狀態(tài)時，用“0”表示。
(6)比特5位置表示無線遠程控制器110的第一存儲器開關SW13的開-關狀態(tài)，當處于打開狀態(tài)時，用“1”表示，當處于關閉狀態(tài)時，用“0”表示。
(7)比特6位置表示無線遠程控制器110的升高開關SW16的開-關狀態(tài)，當處于打開狀態(tài)時，用“1”表示，當處于關閉狀態(tài)時，用“0”表示。
(8)比特7位置表示無線遠程控制器110的降低開關SW17的開-關狀態(tài)，當處于打開狀態(tài)時，用“1”表示，當處于關閉狀態(tài)時，用“0”表示。
(9)比特8位置總是用“1”表示。
<當激活來自緊急操作開關的開關信號時，操作信號的說明>
當CPU 123激活緊急操作開關170的開關信號時，操作信號S的每一比特位置具有下列信息(1)比特0位置表示緊急操作開關170的緊急前軸選擇開關170a的開-關狀態(tài)，當處于打開狀態(tài)時，用“1”表示，當處于關閉狀態(tài)時，用“0”表示。
(2)比特1位置表示緊急操作開關170的緊急后軸選擇開關170b的開-關狀態(tài)，當處于打開狀態(tài)時，用“1”表示，當處于關閉狀態(tài)時，用“0”表示。
(3)比特2位置到比特5位置總是用“0”表示。
(4)比特6位置表示緊急升高開關170c的開-關狀態(tài)，當處于打開狀態(tài)時，用“1”表示，當處于關閉狀態(tài)時，用“0”表示。
(5)比特7位置表示緊急降低開關170d的開-關狀態(tài)，當處于打開狀態(tài)時，用“1”表示，當處于關閉狀態(tài)時，用“0”表示。
<由空氣懸架ECU進行車輛高度調(diào)節(jié)的控制操作>
一旦接收操作信號S，空氣懸架ECU 130響應包含在這個操作信號中的信息，實行為前軸空氣彈簧140或后軸空氣彈簧150提供和排出壓縮空氣的控制。
(1)當接收的操作信號S的比特0位置為“1”和比特1位置為“0”時，以下述方式對前軸側進行車輛高度調(diào)節(jié)當接收的操作信號S的比特7位置為“1”時，位于前軸側的空氣打開閥打開，以便從前軸空氣彈簧140中排出空氣，從而降低前軸側的車輛高度。當比特7位置為“1”的操作信號S的接收已經(jīng)結束時，位于前軸側的空氣打開閥立即關閉，以停止車輛高度調(diào)節(jié)。
當接收的操作信號S的比特6位置為“1”時，閥183打開以便為前軸空氣彈簧140提供壓縮空氣，從而升高前軸側的車輛高度。當比特6位置為“1”的操作信號S的接收已經(jīng)結束時，閥183立即關閉，以停止車輛高度調(diào)節(jié)。
當接收的操作信號S的比特5位置為“1”時，實行打開或關閉閥183、184或位于前軸側和后軸側的空氣打開閥的控制，這樣可以升高或降低前軸側和后軸側的車輛高度，直到它們達到預先存儲的第一車輛高度位置。如果在打開或關閉這些閥的控制期間，在比特2位置為“1”的操作信號S被接收，則閥183、184或位于前軸側和后軸側的空氣打開閥立即關閉，以停止車輛高度調(diào)節(jié)。
當接收的操作信號S的比特4位置為“1”時，實行打開或關閉閥183、184或位于前軸側和后軸側的空氣打開閥的控制，這樣可以升高或降低前軸側和后軸側的車輛高度，直到它們達到預先存儲的第二車輛高度位置。如果在打開或關閉這些閥的控制期間，在比特2位置為“1”的操作信號S被接收，則閥183、184或位于前軸側和后軸側的空氣打開閥立即關閉，以停止車輛高度調(diào)節(jié)。
當接收的操作信號S的比特3位置為“1”時，實行打開或關閉閥183、184或位于前軸側和后軸側的空氣打開閥的控制，這樣可以升高或降低前軸側和后軸側的車輛高度，直到它們達到預先存儲的中間(參考)車輛高度位置。如果在車輛高度調(diào)節(jié)期間，在比特2位置為“1”的操作信號S被接收，則閥183、184或位于前軸側和后軸側的空氣打開閥立即關閉，以停止車輛高度調(diào)節(jié)。
(2)當接收的操作信號S的比特0位置為“0”且比特1位置為“1”時，以下述方式對后軸側進行車輛高度調(diào)節(jié)當接收的操作信號S的比特7位置為“1”時，位于后軸側的空氣打開閥打開，以便從后軸空氣彈簧150排出空氣，從而降低后軸側的車輛高度。當比特7位置為“1”的操作信號S的接收已經(jīng)結束時，位于后軸側的空氣打開閥立即關閉，以停止車輛高度調(diào)節(jié)。
當接收的操作信號S的比特6位置為“1”時，閥184打開以便為后軸空氣彈簧150提供壓縮空氣，從而升高后軸側的車輛高度。當比特6位置為“1”的操作信號S的接收已經(jīng)結束時，閥184立即關閉，以停止車輛高度調(diào)節(jié)。
當接收操作信號S的比特5位置、比特4位置和比特3位置為“1”的信號后進行的閥打開和關閉動作與在上述“接收的操作信號在位置0為“1”，在比特1位置為“0””進行的閥打開和關閉動作一樣。
(3)當接收的操作信號S的比特0位置為“1”和比特1位置為“1”時，以下述方式對前軸側進行車輛高度調(diào)節(jié)當接收的操作信號S從比特7位置為“1”時，打開位于前軸和后軸側的空氣打開閥，以便從前軸和后軸側的空氣彈簧140和150中排出空氣，從而降低前軸和后軸側的車輛高度。當比特7位置為“1”的操作信號S的接收已經(jīng)結束時，立即關閉位于前軸和后軸側的空氣打開閥，以停止車輛高度調(diào)節(jié)。
當接收的操作信號S的比特6位置為“1”時，閥183、184打開，以提供壓縮空氣到前軸和后軸的空氣彈簧140和150，從而升高前軸和后軸側的車輛高度。當比特6位置為“1”的操作信號S的接收已經(jīng)結束的時候，立即關閉閥183、184，以停止車輛高度調(diào)節(jié)。
在接收操作信號S的比特5位置、比特4位置和比特3位置為“1”的信號后進行的閥打開和關閉動作與在上述“接收的操作信號的比特0位置為“1”，比特1位置為“0””時進行的閥打開和關閉動作一樣。
(4)當接收的操作信號S的位置0為“0”和比特1位置為“0”時，執(zhí)行如下操作即，即使接收的操作信號S的比特7位置、比特6位置、比特5位置、比特4位置和比特3位置為“1”，也不執(zhí)行車輛高度調(diào)節(jié)。換句話說，即使按壓降低開關SW17或170d、升高開關SW16或170c、存儲器開關SW13或SW14、或中間開關SW15，閥183、184或位于前軸側和后軸側的空氣打開閥仍然保持關閉。
<判斷通信異常的說明>
接收器120的CPU 123監(jiān)控車輛高度調(diào)節(jié)信號H和虛擬信號d的接收狀態(tài)，以判斷在無線遠程控制器110和接收器120之間是否出現(xiàn)通信異常。
下面用圖9所示的流程圖說明異常通信的判斷過程。
(1)如果已經(jīng)接收了車輛高度調(diào)節(jié)信號H(步驟1)，將用于執(zhí)行動作的操作信號S傳遞到空氣懸架ECU 130，該操作信號S適合于關于接收的車輛高度調(diào)節(jié)信號H的信息(步驟2)。
(2)接收虛擬信號d后，一計數(shù)器(軟件計數(shù)器)N計數(shù)，該計數(shù)器用于計數(shù)虛擬信號的接收次數(shù)(步驟3)。這個計數(shù)持續(xù)進行直到計數(shù)器N到達10為止(步驟3和4)。當計數(shù)器N到達10后，中止監(jiān)控。
(3)即使自接收到車輛高度調(diào)節(jié)信號H以來已經(jīng)經(jīng)過一秒，或即使自接收到虛擬信號d以來已經(jīng)經(jīng)過一秒，如果沒有接收到下一個車輛高度調(diào)節(jié)信號H或下一個虛擬信號d(步驟3、5、7)，CPU 123判斷是否出現(xiàn)異常通信。根據(jù)這個判斷，CPU 123傳遞停止命令到空氣懸架ECU130(步驟6)。
當停止命令傳遞到空氣懸架ECU 130后，中斷由空氣懸架ECU進行的為空氣彈簧140、150提供空氣和從那排出空氣的控制，以中斷為空氣彈簧140、150提供空氣和從那排出空氣。于是，如果即使在改變車輛高度期間判斷出現(xiàn)異常通信，立即停止升高或降低車輛高度。
(4)如果自接收到在前車輛高度調(diào)節(jié)信號H或接收到在前虛擬信號d以后已經(jīng)經(jīng)過一秒之前，接收到下一個車輛高度調(diào)節(jié)信號H(步驟7)，則程序回到步驟2，傳遞適合于下一個車輛高度調(diào)節(jié)信號H的操作信號S。
在這種情況下，在從接收在前車輛高度調(diào)節(jié)信號H到接收下一個車輛高度調(diào)節(jié)信號H期間，不斷地從無線遠程控制器110傳遞虛擬信號d(即，以1秒為間隔進行傳遞)，且接收器120不斷地接收虛擬信號d(即，以1秒為間隔進行接收)。于是，當開始傳遞在前車輛高度調(diào)節(jié)信號H時(即，保證通信)，無線遠程控制器110和接收器120之間的通信在頻道(頻帶)上不斷地進行，該頻道由載波檢測確定。因此，當傳遞下一個車輛高度調(diào)節(jié)信號H時，可以通過使用已經(jīng)持續(xù)使用的頻道(頻帶)(即，已經(jīng)確保通過該頻道的通信)繼續(xù)進行傳遞，而不需要通過接收電路122搜索一個頻道(頻帶)。如上所述，在持續(xù)傳遞虛擬信號d的期間，傳遞下一個車輛高度調(diào)節(jié)信號H時，不需要在接收器側搜索一個頻道。因此，不會出現(xiàn)響應延遲。
實施例2圖10是根據(jù)本發(fā)明實施例2的車輛高度調(diào)節(jié)設備的結構圖。在上述實施例1中，接收器120、空氣懸架ECU 130、和緊急操作開關170都布置在駕駛室內(nèi)。在本實施例2中，另一個方面，接收器120、空氣懸架ECU 130、和緊急操作開關170都布置在貨車支架102上。
而且，在這個實施例2中，同樣的遠程控制識別碼ID1事先注冊在無線遠程控制器110和接收器120中，而不使用遠程控制識別碼注冊開關。其他部件的特征和操作以及功能與實施例1中的相同。
根據(jù)實施例2的車輛高度調(diào)節(jié)設備，緊急操作開關170布置在支架102上。因此，具有下列優(yōu)點，即從駕駛室下來的駕駛員或其他人可以在車輛外面進行緊急操作，以調(diào)節(jié)車輛高度。
已經(jīng)根據(jù)上述實施例說明了本發(fā)明，需要理解的是本發(fā)明不限于此，可以在很多其他方面進行變形。例如，已經(jīng)結合具有空氣彈簧和空氣懸架ECU的車輛描述了這些實施例。然而，本發(fā)明還可以在，例如，提供有一液壓懸架的車輛上、或提供一機械車輛高度調(diào)節(jié)功能的車輛上實施。具有液壓懸架的車輛具有一裝置，該裝置使用油壓作為車輛高度調(diào)節(jié)裝置。具有機械車輛高度調(diào)節(jié)功能的車輛具有一作為車輛高度調(diào)節(jié)的裝置，該裝置啟動一驅(qū)動裝置來控制車輛高度調(diào)節(jié)。已經(jīng)參考貨車說明了這些實施例。然而，本發(fā)明還可以在其他車輛上使用。例如轎車或公共汽車。這些變形沒有超出本發(fā)明的構思和范圍，本領域技術人員很容易想到的這些變形，且這些變形包括在所附的權利要求范圍內(nèi)。
權利要求
1.一種車輛高度調(diào)節(jié)設備，包括一控制器，其傳遞用于調(diào)節(jié)車輛的高度的車輛高度調(diào)節(jié)信號，和車輛高度調(diào)節(jié)裝置，用于根據(jù)從所述控制器傳遞的所述車輛高度調(diào)節(jié)信號來調(diào)節(jié)所述車輛高度，其中，通過無線電從所述控制器傳遞所述車輛高度調(diào)節(jié)信號到所述車輛高度調(diào)節(jié)裝置。
2.根據(jù)權利要求1的車輛高度調(diào)節(jié)設備，其中所述車輛高度調(diào)節(jié)裝置包括輔助車輛高度調(diào)節(jié)裝置，其可以通過操作一緊急操作開關來調(diào)節(jié)所述車輛高度，該緊急操作開關與所述車輛高度調(diào)節(jié)裝置相連，和安全裝置，如果輔助車輛高度調(diào)節(jié)裝置動作，并且檢測到緊急操作開關沒有異常，則其無效來自所述控制器的車輛高度調(diào)節(jié)信號，如果輔助車輛高度調(diào)節(jié)裝置不動作，或如果輔助車輛高度調(diào)節(jié)裝置動作，且檢測到緊急操作開關有異常，則其激活來自所述控制器的車輛高度調(diào)節(jié)信號。
3.根據(jù)權利要求1的車輛高度調(diào)節(jié)設備，其中在傳遞所述車輛高度調(diào)節(jié)信號后，所述控制器可以不斷地傳遞虛擬信號一預定時間段，且所述車輛高度調(diào)節(jié)裝置具有車輛高度調(diào)節(jié)中斷裝置，如果在所述預定時間段內(nèi)停止虛擬信號的接收，則中斷所述車輛高度的調(diào)節(jié)。
4.根據(jù)權利要求2的車輛高度調(diào)節(jié)設備，其中在傳遞所述車輛高度調(diào)節(jié)信號后，所述控制器可以不斷地傳遞虛擬信號一預定時間段，且所述車輛高度調(diào)節(jié)裝置具有車輛高度調(diào)節(jié)中斷裝置，如果在所述預定時間段內(nèi)停止虛擬信號的接收，則中斷所述車輛高度的調(diào)節(jié)。
5.根據(jù)權利要求3的車輛高度調(diào)節(jié)設備，其中所述控制器包括自由頻道檢測裝置，用于在通過無線電開始傳遞所述車輛高度調(diào)節(jié)信號之前，檢測自由頻道，其是一自由的頻道，而不是其他控制器進行無線電傳遞使用的頻道，和自由頻道使用裝置，用于通過使用由自由頻道檢測裝置檢測的自由頻道傳遞所述車輛高度調(diào)節(jié)信號和所述虛擬信號。
6.根據(jù)權利要求2的車輛高度調(diào)節(jié)設備，其中所述控制器包括一控制器識別碼，用于唯一地識別所述控制器，和識別碼傳遞裝置，用于無線-傳遞所述控制器識別碼，和所述車輛高度調(diào)節(jié)裝置，包括識別碼存儲裝置，用于事先存儲所述控制器識別碼，和控制器識別裝置，其僅僅在存儲在所述識別碼存儲器中的所述控制器識別碼和所述控制器無線-傳遞的所述控制器識別碼彼此相同時，才響應來自所述控制器的所述車輛高度調(diào)節(jié)信號。
7.根據(jù)權利要求4的車輛高度調(diào)節(jié)設備，其中所述車輛高度調(diào)節(jié)裝置，包括安裝在車輛上的空氣彈簧，和空氣供應和排出控制裝置，其用于通過控制所述空氣彈簧中空氣的供應和排出來調(diào)節(jié)所述車輛高度。
全文摘要
為了改善在例如貨車的車輛上車輛高度調(diào)節(jié)的可操作性，同時保證安全性，一無線遠程控制器無線－傳遞一車輛高度調(diào)節(jié)信號，該車輛高度調(diào)節(jié)信號附加一遠程控制識別碼。該遠程控制識別碼預先注冊在接收器中，在接收附加遠程控制識別碼的車輛高度調(diào)節(jié)信號后，接收車輛高度調(diào)節(jié)信號。根據(jù)包含在接收的車輛高度調(diào)節(jié)信號中的信息，一空氣懸架ECU控制為空氣彈簧供應壓縮空氣并從那排出壓縮空氣，以調(diào)節(jié)車輛高度。當一緊急操作開關操作時，無效來自無線遠程控制器的車輛高度調(diào)節(jié)信號，而優(yōu)先在來自緊急操作開關的開關信號的基礎上進行車輛高度調(diào)節(jié)。
文檔編號B60G17/017GK1618638SQ20041010476
公開日2005年5月25日 申請日期2004年10月18日 優(yōu)先權日2003年10月16日
發(fā)明者木村亮司, 平雅仁 申請人:三菱扶?？蛙囍晔綍?br>