專利名稱:一種汽車側傾中心位置測量裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種汽車側傾中心位置測量裝置,針對現(xiàn)有對汽車側傾和側翻研究存在的不足，提出了一種汽車側傾中心位置測量裝置，包括左后車輪垂向載荷傳感器、左后懸架、質(zhì)心傳感單元、計算單元、右后懸架、右后車輪垂向載荷傳感器、車速傳感器、左前懸架、左前車輪垂向載荷傳感器、右前車輪垂向載荷傳感器、右前懸架等。使用本實用新型可以根據(jù)汽車各車輪的垂向載荷、汽車的橫擺角速度、汽車的側傾角和汽車的行駛車速，計算出汽車發(fā)生側傾與側翻時側傾中心的位置，有效提高汽車側翻預測與防側翻控制系統(tǒng)效果。
【專利說明】一種汽車側傾中心位置測量裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及汽車側傾與側翻研究【技術領域】，尤其涉及一種汽車側傾中心位置測量裝置。

【背景技術】
[0002]汽車側傾穩(wěn)定性是衡量汽車安全性能的重要指標，汽車發(fā)生大幅度側傾、甚至發(fā)生側翻可能引發(fā)嚴重交通事故，其危害程度僅次于汽車發(fā)生碰撞事故。對于兩軸汽車來說，汽車側傾中心是指車體相對于地面發(fā)生側傾運動時車身相對于地面轉動所繞的瞬時軸線與汽車質(zhì)心所在的橫向垂直切面的交點，一般用汽車質(zhì)心位置作為參考原點表示汽車側傾中心位置。國內(nèi)外許多學者和企業(yè)，研究汽車側傾與側翻時，均假設汽車側傾中心位置不變，而且當成常值用于汽車側傾與側翻研究。但是，汽車在發(fā)生側傾與側翻時，其側傾中心位置是變化的，而且會影響汽車防側翻控制系統(tǒng)的精度和效果，目前的技術文獻未能實現(xiàn)汽車側傾中心位置的測量。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服目前汽車側傾與側翻研究存在的不足，本實用新型提出一種汽車側傾中心位置測量裝置，能夠測試汽車發(fā)生側傾時側傾中心的力學幾何位置，為有效控制汽車防止發(fā)生側翻提供支持。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:構造一種汽車側傾中心位置測量裝置，包括車輪、左后車輪垂向載荷傳感器、左后懸架、車身、質(zhì)心傳感單元、計算單元、右后懸架、右后車輪垂向載荷傳感器、車速傳感器、后車橋、前車橋、左前懸架、左前車輪垂向載荷傳感器、右前車輪垂向載荷傳感器、右前懸架；質(zhì)心傳感單兀包括側向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器和側傾角傳感器，固定安裝在整車質(zhì)心位置；后車橋、前車橋的兩端與車輪相連；左后懸架的上端與車身固連，左后懸架的下端通過左后車輪垂向載荷傳感器固定安裝在后車橋上；右后懸架的上端與車身固連，右后懸架的下端通過右后車輪垂向載荷傳感器固定安裝在后車橋上；左前懸架的上端與車身固連，左前懸架的下端通過左前車輪垂向載荷傳感器固定安裝在前車橋上；右前懸架的上端與車身固連，右前懸架的下端通過右前車輪垂向載荷傳感器固定安裝在前車橋上；車速傳感器固定安裝在后車橋的中部；左后車輪垂向載荷傳感器、質(zhì)心傳感單兀、右后車輪垂向載荷傳感器、車速傳感器、左前車輪垂向載荷傳感器、右前車輪垂向載荷傳感器均與計算單元電連接。
[0005]計算單元通過右前車輪垂向載荷傳感器、左前車輪垂向載荷傳感器、右后車輪垂向載荷傳感器、左后車輪垂向載荷傳感器、質(zhì)心傳感單元和車速傳感器測得汽車右前車輪的垂直載荷、汽車左前車輪的垂直載荷、汽車右后車輪的垂直載荷、汽車左后車輪的垂直載荷、汽車的側向加速度、汽車的橫擺角速度、汽車的側傾角和汽車的行駛車速存儲并處理數(shù)據(jù)，輸出計算結果。
[0006]本實用新型的有益效果是:能夠根據(jù)汽車各車輪的垂向載荷、汽車的橫擺角速度、汽車的側傾角和汽車的行駛車速，計算出汽車發(fā)生側傾與側翻時側傾中心的位置，提高汽車側翻預測與防側翻控制系統(tǒng)研究精度和效果。

【附圖說明】

[0007]圖1是汽車及側傾中心位置測量裝置的主視圖。
[0008]圖2是汽車及側傾中心位置測量裝置的俯視圖。
[0009]圖中:1_車輪,2-左后車輪垂向載荷傳感器,3-左后懸架,4-側傾中心,5-車身，6_質(zhì)心傳感單兀，7-簧載質(zhì)量質(zhì)心，8_計算單兀,9-右后懸架，10-右后車輪垂向載荷傳感器，11-車速傳感器，12-后車橋,13-前車橋,14-左前懸架，15-左前車輪垂向載荷傳感器，16-右前車輪垂向載荷傳感器，17-右前懸架。

【具體實施方式】
[0010]為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過【具體實施方式】，并結合附圖，對本方案進行闡述。
[0011]如圖1、圖2所示的一種汽車側傾中心位置測量裝置，包括車輪1、左后車輪垂向載荷傳感器2、左后懸架3、車身5、質(zhì)心傳感單元6、計算單元8、右后懸架9、右后車輪垂向載荷傳感器10、車速傳感器11、后車橋12、前車橋13、左前懸架14、左前車輪垂向載荷傳感器15、右前車輪垂向載荷傳感器16、右前懸架17 ;質(zhì)心傳感單兀6包括側向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器和側傾角傳感器，固定安裝在整車質(zhì)心位置；后車橋12、前車橋13的兩端與車輪I相連；左后懸架3的上端與車身5固連，左后懸架3的下端通過左后車輪垂向載荷傳感器2固定安裝在后車橋12上；右后懸架9的上端與車身5固連，右后懸架9的下端通過右后車輪垂向載荷傳感器10固定安裝在后車橋12上；左前懸架14的上端與車身5固連，左前懸架14的下端通過左前車輪垂向載荷傳感器15固定安裝在前車橋13上；右前懸架17的上端與車身5固連，右前懸架17的下端通過右前車輪垂向載荷傳感器16固定安裝在前車橋13上；車速傳感器11固定安裝在后車橋12的中部；左后車輪垂向載荷傳感器2、質(zhì)心傳感單兀6、右后車輪垂向載荷傳感器10、車速傳感器11、左前車輪垂向載荷傳感器15、右前車輪垂向載荷傳感器16均與計算單元8電連接。
[0012]計算單元8分別通過右前車輪垂向載荷傳感器16、左前車輪垂向載荷傳感器15、右后車輪垂向載荷傳感器10、左后車輪垂向載荷傳感器2、質(zhì)心傳感單兀6和車速傳感器11測得汽車右前車輪的垂直載荷、汽車左前車輪的垂直載荷、汽車右后車輪的垂直載荷、汽車左后車輪的垂直載荷、汽車的側向加速度、汽車的橫擺角速度、汽車的側傾角和汽車的行駛車速存儲并處理數(shù)據(jù)，計算出汽車側傾中心到質(zhì)心的垂直距離、汽車側傾中心到右側車輪中心的水平距離，并輸出計算結果。
【權利要求】
1.一種汽車側傾中心位置測量裝置，包括車輪[I]、左后車輪垂向載荷傳感器[2]、左后懸架[3]、車身[5]、質(zhì)心傳感單元[6]、計算單元[8]、右后懸架[9]、右后車輪垂向載荷傳感器[10]、車速傳感器[11]、后車橋[12]、前車橋[13]、左前懸架[14]、左前車輪垂向載荷傳感器[15]、右前車輪垂向載荷傳感器[16]、右前懸架[17]，其特征在于，質(zhì)心傳感單元[6]包括側向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器和側傾角傳感器，固定安裝在整車質(zhì)心位置；后車橋[12]、前車橋[13]的兩端與車輪[I]相連；左后懸架[3]的上端與車身[5]固連，左后懸架[3]的下端通過左后車輪垂向載荷傳感器[2]固定安裝在后車橋[12]上；右后懸架[9]的上端與車身[5]固連，右后懸架[9]的下端通過右后車輪垂向載荷傳感器[10]固定安裝在后車橋[12]上；左前懸架[14]的上端與車身[5]固連，左前懸架[14]的下端通過左前車輪垂向載荷傳感器[15]固定安裝在前車橋[13]上；右前懸架[17]的上端與車身[5]固連，右前懸架[17]的下端通過右前車輪垂向載荷傳感器[16]固定安裝在前車橋[13]上；車速傳感器[11]固定安裝在后車橋[12]的中部；左后車輪垂向載荷傳感器[2]、質(zhì)心傳感單元[6]、右后車輪垂向載荷傳感器[10]、車速傳感器[11]、左前車輪垂向載荷傳感器[15]、右前車輪垂向載荷傳感器[16]均與計算單元[8]電連接。
【文檔編號】B60W40-10GK204279410SQ201420785252
【發(fā)明者】邱緒云, 高琦, 曹鳳萍, 劉永輝, 李愛娟, 徐傳燕, 王慧君, 李建英 [申請人]山東交通學院