專利名稱:運(yùn)輸車驅(qū)動單元中的自適應(yīng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種運(yùn)輸車驅(qū)動單元中的自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，包括用于連接運(yùn)輸車車架的驅(qū)動上支架，以及用于連接運(yùn)輸車驅(qū)動輪的驅(qū)動下支架，所述驅(qū)動下支架轉(zhuǎn)動連接在驅(qū)動上支架的下方；還包括預(yù)壓在驅(qū)動上支架、驅(qū)動下支架之間的多個彈性裝置，所述多個彈性裝置中至少各有一個彈性裝置分布在驅(qū)動下支架轉(zhuǎn)動軸線的兩側(cè)。本實用新型的自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，在經(jīng)過不平整路面時，下基板發(fā)生偏轉(zhuǎn)，由路面高的一端轉(zhuǎn)向路面低的一端，最終使兩個驅(qū)動輪產(chǎn)生角度差，從而始終保持運(yùn)輸車的輪子與地面接觸，而且彈簧受壓縮后產(chǎn)生的預(yù)緊力可以承擔(dān)轉(zhuǎn)軸所受的壓力，極大提高了轉(zhuǎn)軸和襯套的使用壽命。
【專利說明】運(yùn)輸車驅(qū)動單元中的自適應(yīng)機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種AGV運(yùn)輸車，更準(zhǔn)確地說，涉及AVG驅(qū)動單元中的自適應(yīng)機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]在當(dāng)前AGV(Automated Guided Vehicle)行業(yè)中，驅(qū)動單元形式多樣，但其結(jié)構(gòu)并無較大差別，基本都是靠帶減震的驅(qū)動單元拖拽負(fù)載，其減震僅僅體現(xiàn)在上下方向，一方面驅(qū)動力不會因負(fù)載的增大而改變，使得大負(fù)載時的各項運(yùn)行參數(shù)降低，導(dǎo)致車輛可靠性變差；另一方面，AGV在通過小范圍傾斜路面或不規(guī)則溝坎時，無法實現(xiàn)兩驅(qū)動輪同時抓地，導(dǎo)致行進(jìn)方向不穩(wěn)、自控制性差等不良后果。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供了一種運(yùn)輸車驅(qū)動單元中的自適應(yīng)機(jī)構(gòu)。
[0004]為了實現(xiàn)上述的目的，本實用新型的技術(shù)方案是:運(yùn)輸車驅(qū)動單元中的自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，包括用于連接運(yùn)輸車車架的驅(qū)動上支架，以及用于連接運(yùn)輸車驅(qū)動輪的驅(qū)動下支架，所述驅(qū)動下支架轉(zhuǎn)動連接在驅(qū)動上支架的下方；還包括預(yù)壓在驅(qū)動上支架、驅(qū)動下支架之間的多個彈性裝置，所述多個彈性裝置中至少各有一個彈性裝置分布在驅(qū)動下支架轉(zhuǎn)動軸線的兩側(cè)。
[0005]優(yōu)選的是，所述驅(qū)動上支架包括上基板，以及位于上基板兩側(cè)的第一折彎部；所述驅(qū)動下支架包括下基板，以及位于下基板兩側(cè)的第二折彎部，所述第一折彎部和第二折彎部通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在一起。
[0006]優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)軸一端與第二折彎部法蘭連接，另一端穿入第一折彎部的通孔中。
[0007]優(yōu)選的是，所述第一折彎部的通孔中設(shè)有襯套。
[0008]優(yōu)選的是，所述通孔呈U形，貫通至第一折彎部的下端。
[0009]優(yōu)選的是，所述彈性裝置為彈簧。
[0010]優(yōu)選的是，所述下基板上設(shè)置有用于套接彈簧下端的彈簧導(dǎo)柱；所述上基板設(shè)置有調(diào)整螺釘，所述調(diào)整螺釘?shù)南露祟^固定有用于彈簧上端穿入的彈簧套筒。
[0011]優(yōu)選的是，所述下基板的下端還設(shè)置有用于固定運(yùn)輸車驅(qū)動輪的具有中空內(nèi)腔的支撐盤。
[0012]優(yōu)選的是，所述下基板與第二折彎部之間設(shè)置有多個三角形加強(qiáng)豎筋，所述三角形加強(qiáng)豎筋從第二折彎部延伸至下基板上用于連接支撐盤的位置。
[0013]優(yōu)選的是，所述支撐盤的側(cè)壁還設(shè)置有止擋塊。
[0014]本實用新型的自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，在驅(qū)動下支架的下端安裝運(yùn)輸車驅(qū)動輪，在經(jīng)過不平整路面時，下基板發(fā)生偏轉(zhuǎn)，由路面高的一端轉(zhuǎn)向路面低的一端，最終使兩個驅(qū)動輪產(chǎn)生角度差，從而始終保持運(yùn)輸車的輪子與地面接觸，使運(yùn)輸車工作臺始終保持水平狀態(tài)。而且彈簧受壓縮后產(chǎn)生的預(yù)緊力可以承擔(dān)轉(zhuǎn)軸所受的壓力，也就是說，使轉(zhuǎn)軸收到的單向大應(yīng)力變?yōu)殡p向小應(yīng)力，極大降低了滿載運(yùn)行時轉(zhuǎn)軸所受到的壓力，并且雙向小應(yīng)力交變頻率極低，交變應(yīng)力對材料的破壞可以忽略，從而降低轉(zhuǎn)軸受力，減少材料磨損和破壞，極大提高了轉(zhuǎn)軸和襯套的使用壽命。

【附圖說明】

[0015]圖1示出了本實用新型自適應(yīng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2示出了圖1的剖面圖。
[0017]圖3示出了本實用新型驅(qū)動下支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4示出了本實用新型驅(qū)動上支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]其中:1-驅(qū)動上支架、2-驅(qū)動下支架、3-支撐盤、4-鎖緊螺母、5-彈簧套筒、6_彈簧、7-止擋塊、8-襯套、9-調(diào)整螺釘、10-下基板、11-第二折彎部、12-長條形加強(qiáng)筋、13-彈簧導(dǎo)柱、14-三角形加強(qiáng)豎筋、15-上基板、16-第一折彎部、17-通孔、25-轉(zhuǎn)軸。

【具體實施方式】
[0020]為了使本實用新型解決的技術(shù)問題、采用的技術(shù)方案、取得的技術(shù)效果易于理解，下面結(jié)合具體的附圖，對本實用新型的【具體實施方式】做進(jìn)一步說明。
[0021]參考圖1，本實用新型提供了一種運(yùn)輸車驅(qū)動單元中的自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，該自適應(yīng)機(jī)構(gòu)為運(yùn)輸車車架與運(yùn)輸車驅(qū)動輪之間的連接結(jié)構(gòu)，其包括驅(qū)動上支架I以及驅(qū)動下支架2，所述驅(qū)動下支架2轉(zhuǎn)動連接在驅(qū)動上支架I的下方，構(gòu)成了本實用新型自適應(yīng)機(jī)構(gòu)的支撐殼體。
[0022]其中，驅(qū)動上支架I用于固定連接運(yùn)輸車車架，驅(qū)動下支架2用于固定連接運(yùn)輸車的驅(qū)動輪支架。在本實用新型一個具體的實施方式中，參考圖4，所述驅(qū)動上支架I包括用于固定連接運(yùn)輸車車架的上基板15，以及位于上基板15兩側(cè)的第一折彎部16，該第一折彎部16可與上基板15 —體成型，例如可以是上基板15邊緣的向下彎折；所述驅(qū)動下支架2包括下基板10，以及位于下基板10兩側(cè)的第二折彎部11，該第二折彎部11可與下基板10一體成型，例如可以是下基板10邊緣的向上彎折，參考圖3。在安裝的時候，所述第一折彎部16和第二折彎部11通過轉(zhuǎn)軸25轉(zhuǎn)動連接在一起，從而實現(xiàn)了驅(qū)動上支架I與驅(qū)動下支架2之間的轉(zhuǎn)動連接，使得二者沿著轉(zhuǎn)軸25可以相對轉(zhuǎn)動，處于平衡狀態(tài)時，下基板10與上基板15基本保持平行。
[0023]可以采用本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的方式將第一折彎部16、第二折彎部11、轉(zhuǎn)軸25安裝起來，在本實用新型的實施例中，所述轉(zhuǎn)軸25的一端與第二折彎部11法蘭連接，以避免淬火后不好焊接的情況，而且可以較好地保證兩端的同軸度。轉(zhuǎn)軸25的另一端穿入第一折彎部16的通孔17中，參考圖2。為了便于裝配，所述第一折彎部16的通孔17呈U形，貫通至第一折彎部16的下端。安裝的時候，首先將轉(zhuǎn)軸25的一端與第二折彎部11的側(cè)壁法蘭連接在一起，然后將轉(zhuǎn)軸25從通孔17的開口處壓入，并采用緊固件進(jìn)行固定。進(jìn)一步優(yōu)選的是，所述第一折彎部16的通孔17中還設(shè)有襯套8，以避免轉(zhuǎn)軸25與通孔17之間的磨損。
[0024]本實用新型的自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，還包括預(yù)壓在驅(qū)動上支架1、驅(qū)動下支架2之間的多個彈性裝置，具體來將，在上基板15與下基板10之間設(shè)置有多個預(yù)壓的彈性裝置。在本實用新型一個具體的實施例中，彈性裝置采用彈簧6，當(dāng)然也可以采用本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的其它彈性裝置，現(xiàn)以兩個彈簧6為例來進(jìn)行說明。
[0025]彈簧6的一端連接上基板15，另一端連接下基板10，并且處于預(yù)壓狀態(tài)。其中，兩個彈簧6分別設(shè)置在下基板10轉(zhuǎn)動軸線的兩側(cè)，具體地，兩個彈簧6可以以轉(zhuǎn)動軸線對稱分布，也可以設(shè)置在下基板10的對角線方向上。當(dāng)彈簧6的數(shù)量為更多個時，需保證在下基板10轉(zhuǎn)動軸線的兩側(cè)至少各有一個彈簧6，優(yōu)選的是，轉(zhuǎn)動軸線兩側(cè)彈簧的預(yù)壓總力度一致，以保證下基板10與上基板10在初始狀態(tài)時保持平衡。
[0026]本實用新型的自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，在驅(qū)動下支架2的下端安裝運(yùn)輸車驅(qū)動輪，在經(jīng)過不平整路面時，例如一邊路面高，一邊路面低時，下基板10會發(fā)生偏轉(zhuǎn)，由路面高的一端轉(zhuǎn)向路面低的一端，最終使兩個驅(qū)動輪產(chǎn)生角度差，從而始終保持運(yùn)輸車的輪子與地面接觸，使運(yùn)輸車工作臺始終保持水平狀態(tài)；在運(yùn)輸車的行進(jìn)過程中始終保持四輪抓地，使得運(yùn)輸車運(yùn)行更平穩(wěn)，可控性更強(qiáng)，且與傳統(tǒng)非承重驅(qū)動單元不同，可以提供更大抓地力和驅(qū)動能力。
[0027]本實用新型的自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，彈簧受壓縮后產(chǎn)生的預(yù)緊力可以承擔(dān)轉(zhuǎn)軸25上所受到的壓力。也就是說，使轉(zhuǎn)軸25收到的單向大應(yīng)力變?yōu)殡p向小應(yīng)力，極大降低了滿載運(yùn)行時轉(zhuǎn)軸所受到的壓力，并且雙向小應(yīng)力交變頻率極低，交變應(yīng)力對材料的破壞可以忽略，從而降低轉(zhuǎn)軸25受力，減少材料磨損和破壞，極大提高了轉(zhuǎn)軸和襯套的使用壽命。
[0028]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以采用現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)來安裝彈簧6，本實用新型中，在所述下基板10上設(shè)置有用于套接彈簧6下端的彈簧導(dǎo)柱13 ;所述上基板15設(shè)置有調(diào)整螺釘9，該調(diào)整螺釘9從上基板15的上端旋入上基板15的下端，在所述調(diào)整螺釘9的下端頭固定有用于彈簧6上端穿入的彈簧套筒5。安裝的時候，彈簧6的下端套在彈簧導(dǎo)柱13上，上端穿入彈簧套筒5中。通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺釘9可以驅(qū)動彈簧套筒5上升或下降，從而達(dá)到調(diào)節(jié)彈簧6預(yù)緊力的作用，當(dāng)然，為了防止調(diào)整螺釘9的自行竄動，在調(diào)整螺釘9上還可設(shè)置鎖緊螺母4，這屬于現(xiàn)有的技術(shù)，在此不再具體說明。
[0029]本實用新型的自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述下基板10的下端還設(shè)置有用于固定運(yùn)輸車驅(qū)動輪支架的支撐盤3，該支撐盤3具有中空的內(nèi)腔，通過該支撐盤3轉(zhuǎn)動連接運(yùn)輸車的驅(qū)動輪支架，進(jìn)一步地，所述支撐盤3的側(cè)壁還設(shè)置有止擋塊7，該止擋塊7用于與安裝支架上的相應(yīng)部件配合，防止驅(qū)動輪支架的過渡轉(zhuǎn)動。
[0030]為保證該自適應(yīng)機(jī)構(gòu)在大載荷(例如300kg)下能保持較高的剛性與可靠性，提高其安全性能與使用壽命，所述下基板10與第二折彎部11之間設(shè)置有多個三角形加強(qiáng)豎筋14，所述三角形加強(qiáng)豎筋14從第二折彎部11 一直延伸至下基板10上用于連接支撐盤3的位置。當(dāng)然，在下基板10的邊緣還可設(shè)置長條形加強(qiáng)筋12，極大提高了鈑金件的剛性和安全性能，使用壽命得到了很大的提高。
[0031]本實用新型已通過優(yōu)選的實施方式進(jìn)行了詳盡的說明。然而，通過對前文的研讀，對各實施方式的變化和增加對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員來說是顯而易見的。 申請人:的意圖是所有的這些變化和增加都落在了本實用新型權(quán)利要求所保護(hù)的范圍中。
【權(quán)利要求】
1.運(yùn)輸車驅(qū)動單元中的自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括用于連接運(yùn)輸車車架的驅(qū)動上支架(I)，以及用于連接運(yùn)輸車驅(qū)動輪的驅(qū)動下支架(2)，所述驅(qū)動下支架(2)轉(zhuǎn)動連接在驅(qū)動上支架(I)的下方；還包括預(yù)壓在驅(qū)動上支架(I)、驅(qū)動下支架(2)之間的多個彈性裝置，所述多個彈性裝置中至少各有一個彈性裝置分布在驅(qū)動下支架(2)轉(zhuǎn)動軸線的兩側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動上支架(I)包括上基板(15)，以及位于上基板(15)兩側(cè)的第一折彎部(16);所述驅(qū)動下支架(2)包括下基板(10)，以及位于下基板(10)兩側(cè)的第二折彎部(11)，所述第一折彎部(16)和第二折彎部(11)通過轉(zhuǎn)軸(25)轉(zhuǎn)動連接在一起。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸(25)—端與第二折彎部(11)法蘭連接，另一端穿入第一折彎部(16)的通孔(17)中。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一折彎部(16)的通孔(17)中設(shè)有襯套⑶。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述通孔(17)呈U形，貫通至第一折彎部(16)的下端。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述彈性裝置為彈簧(6)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述下基板(10)上設(shè)置有用于套接彈簧(6)下端的彈簧導(dǎo)柱(13);所述上基板(15)設(shè)置有調(diào)整螺釘(9)，所述調(diào)整螺釘(9)的下端頭固定有用于彈簧(6)上端穿入的彈簧套筒(5)。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述下基板(10)的下端還設(shè)置有用于固定運(yùn)輸車驅(qū)動輪的支撐盤(3)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述下基板(10)與第二折彎部(11)之間設(shè)置有多個三角形加強(qiáng)豎筋(14)，所述三角形加強(qiáng)豎筋(14)從第二折彎部(11)延伸至下基板(10)上用于連接支撐盤(3)的位置。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支撐盤(3)的側(cè)壁還設(shè)置有止擋塊(7)。
【文檔編號】B60G11-00GK204278969SQ201420770556
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