專利名稱：刮水器裝置的操作方法和刮水器裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于操作刮水器裝置的方法和一種刮水器裝置、特別是一種反向運動的刮水裝置或蝶形刮水裝置，其包括至少兩個可彼此獨立驅(qū)動的與安裝刮水片的刮水臂連接的電機裝置、一用于控制電機裝置的控制儀，和連接于控制儀的傳感器裝置用以確定刮水臂的角位置。
背景技術(shù)：
這樣的方法和刮水器裝置由現(xiàn)有技術(shù)是已知的。作為電機裝置特別采用可逆的電機，其由控制儀控制。這樣的刮水器裝置的優(yōu)點是，可以取消在各刮水片的相應(yīng)轉(zhuǎn)軸之間的一耗費的和需要結(jié)構(gòu)空間的刮水器連桿。因此可以將各刮水片節(jié)省結(jié)構(gòu)空間和彼此獨立地設(shè)置在關(guān)于待刮水的玻璃板的任何位置。此外各刮水片可以覆蓋可任意預定的刮水角度，而且在不使用時可以將其移到一被保護的停放位置。
在這樣的刮水裝置中刮水片的角位置的確定已證明是有問題的，為了避免各刮水片的碰撞這是必需的。在已知的刮水器裝置中各個刮水片的刮水范圍一般重疊。在反向運行的刮水裝置或蝶形刮水裝置中要考慮，在位于上面的刮水桿或位于上面的刮水片的運動過程中必須更快地加速，以便不發(fā)生與位于下面的刮水片的接觸。在向下運動時，位于下面的刮水桿必須相應(yīng)更快地運動。為此電機裝置的相應(yīng)的控制是必需的。
為了能夠確定刮水片的角位置，提供各種不同的可能性可設(shè)想，在各刮水軸上采用一模擬的轉(zhuǎn)角傳感器，例如一具有正弦形或余弦形的輸出信號的磁控傳感器。不過在這種情況下已證明不利的是，傳感器磁鐵的信號是取決于溫度的。在高的電機溫度或在高的外部溫度時，這導致刮水桿的角位置的不精確的確定，其可能導致各刮水片的碰撞。為了消除這種情況，溫度校正是必需的，其是耗費很大的相對不精確的并且附帶有干擾。
確定刮水桿或刮水片的角位置的另一可能性是采用一增量傳感器，特別是一數(shù)字的磁控傳感器，其具有矩形的TTL信號(晶體管—晶體管邏輯信號)。不過因為要預定用于開始計數(shù)的基準點，因此這樣的傳感器的應(yīng)用是不利的。如果例如在停放的刮水器裝置中或在從電源例如汽車蓄電池上分離的刮水器裝置中用手調(diào)整刮水桿，則這不可能由一增量傳感器補充實施。因此在裝置起動時被從刮水桿或刮水片的一錯誤的角位置出發(fā)。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的在于，提供一種用于操作刮水器裝置的方法和一種刮水器裝置，其中可以按簡單的方式和方法可靠地確定各刮水片的角位置。
為了達到該目的，建議一種開頭所述類型的方法，其特征在于，各刮水片的刮水角度位于各角度區(qū)域內(nèi)，其中一方面借助于偏轉(zhuǎn)的傳感器確定相應(yīng)的刮水片位于其內(nèi)的角度區(qū)域，而另一方面借助于一個相對的傳感器確定相應(yīng)的刮水片在相應(yīng)的角度區(qū)域內(nèi)所具有的角度。
這具有優(yōu)點，即通過絕對的傳感器的應(yīng)用總是可以可靠地確定刮水片或刮水桿位于哪一角度區(qū)域內(nèi)。與此同時確定刮水片在相應(yīng)的角度區(qū)域內(nèi)的角度。因此相應(yīng)的刮水片的真實的角位置一方面由相應(yīng)的角度區(qū)域而另一方面由在該角度區(qū)域內(nèi)的相應(yīng)的角度組成。即使在一角度區(qū)域內(nèi)的角度未被準確地確定，其例如可能由于電源的短時中斷所致，則根據(jù)相應(yīng)的刮水片位于其內(nèi)的角度區(qū)域仍然可以推斷，相應(yīng)的刮水片哪一刮水角度位于區(qū)域內(nèi)，亦即位于哪一角度區(qū)域內(nèi)。
在這種情況下有利的是，當在刮水片從一角度區(qū)域向一鄰接的角度區(qū)域越過時使在第二角度區(qū)域內(nèi)的角度復位。因此在越過兩角度區(qū)域之間的分界線時在零點開始確定在相應(yīng)的角度區(qū)域內(nèi)的角度。因此相應(yīng)兩角度區(qū)域之間的邊界構(gòu)成基準點，用以確定在一角度區(qū)域內(nèi)的角度。
如果在刮水器裝置和/或汽車起動時確定相應(yīng)的刮水片在哪一角度區(qū)域內(nèi)，則得到一特別有利的方法。此時在相應(yīng)的區(qū)域內(nèi)的角度不是決定性的。然后，從相應(yīng)的角度區(qū)域開始在控制儀中存儲控制過程，其控制電機裝置使各刮水片向一相應(yīng)鄰接的角度區(qū)域內(nèi)運動而沒有相互碰撞。在越過兩角度區(qū)域之間的發(fā)界線時則對于刮水片所進入的角度區(qū)域確定在該角度區(qū)域內(nèi)的角度。因此從一刮水片進入一新的角度區(qū)域的時刻起，相應(yīng)的刮水片的真實的角位置是已知的。這樣的方法的優(yōu)點是，在停放的汽車中或在中斷電源時即使各刮水片或刮水桿被用手調(diào)整，各刮水片從相應(yīng)的刮水片位于其內(nèi)的角度區(qū)域向一鄰接的角度區(qū)域的無碰撞的運動也是可能的。因此在刮水器裝置或汽車起動后短時內(nèi)就可確定各刮水片的真實的角位置，亦即在刮水片從一角度區(qū)域向另一角度區(qū)域越過時的角位置。
另一有利的方法的特征在于，控制過程使刮水片這樣運動，即使其移到一停放位置。其中有利的是，在汽車起動時檢驗出相應(yīng)的刮水片位于哪一角度區(qū)域內(nèi)。如果其并不位于預定的角度區(qū)域內(nèi)，例如位于停放位置，則經(jīng)由存儲的控制過程使各刮水片移到其停放位置。
所述目的還通過一種刮水器裝置來達到，其特征在于，該刮水器裝置適用于實施本發(fā)明的方法。
一有利的刮水器裝置的特征在于，為每一刮水片設(shè)置一傳感器裝置，其具有一絕對的傳感器，用以確定相應(yīng)的角度區(qū)域，和一相對的傳感器用以確定在一角度區(qū)域內(nèi)的角度，其中各兩個鄰接的角度區(qū)域之間的邊界構(gòu)成相對的傳感器用的基準點。因此真實的角位置由相應(yīng)的角度區(qū)域和在一角度區(qū)域內(nèi)的角度組成。在越過相應(yīng)兩鄰接的角度區(qū)域之間的邊界時將增量傳感器置于零并重新開始計數(shù)。借此達到真實的角位置的很可靠的確定。由于各刮水片的這樣的位置精確的確定，通過相應(yīng)的控制可以在相當大程度上排除各刮水片的碰撞。
有利的是，絕對的傳感器在相應(yīng)的刮水臂的轉(zhuǎn)軸上檢測角度區(qū)域。由于一刮水片的刮水角度一般具有最大160°至180°，絕對的傳感器可以為轉(zhuǎn)軸的一角度范圍配置一唯一的角度區(qū)域。
在這種情況下有利的是，傳感器為一數(shù)字的磁控傳感器，它包括一在轉(zhuǎn)軸上安裝的凸極轉(zhuǎn)子，其由兩個相互位錯設(shè)置的傳感器元件掃描。有利地，在該裝置中產(chǎn)生四個不同的數(shù)字輸出信號，其可以具有如下的形式角度區(qū)域Z1；傳感器元件H1南和傳感器H2南；角度區(qū)域Z2傳感器元件H1北和傳感器H2南；角度區(qū)域Z3傳感器元件H1北和傳感器元件H2北角度區(qū)域Z4傳感器元件H1南和傳感器元件H2北。
有利地，在一這樣的傳感器中，凸極轉(zhuǎn)子的極性的角間距的數(shù)目、設(shè)置和大小及磁控傳感器的數(shù)目和角間距匹配于相應(yīng)的刮水片的刮水角度。已證明，對每一刮水角度將刮水角度劃分成四個區(qū)域Z1、Z2、Z3和Z4是足夠的。在設(shè)置三個磁控傳感器時，在兩極性中可以檢驗最多八個角度區(qū)域。
按照本發(fā)明可以設(shè)定，相對的傳感器在傳動裝置的前面檢測電機軸的轉(zhuǎn)速。其優(yōu)點是，電機輸出軸的轉(zhuǎn)速多倍高于傳動裝置的輸出軸的轉(zhuǎn)速。
有利的是，相對的傳感器為一數(shù)字的增量磁控傳感器。按照在一角度區(qū)域內(nèi)要求的角度精度，每一角度區(qū)域可以由磁控傳感器檢測相應(yīng)多個信號。
如果各刮水片的刮水角度位于各至少三個并優(yōu)選四個角度區(qū)域內(nèi)，則得到一有利的刮水器裝置。其中各個角度區(qū)域可以覆蓋不同的角度范圍。同樣大小的角度區(qū)域是不必要的。有利的是，最大的刮水角度位于一個區(qū)域內(nèi)，亦即各刮水片的反轉(zhuǎn)位置位于一個區(qū)域內(nèi)，而不在一區(qū)域邊界上。借此一唯一的配位將是可能的。
其中已證明有利的是，將相應(yīng)的角度范圍，在其中碰撞是可能的(碰撞范圍)，分成優(yōu)選三個角度區(qū)域。
在本發(fā)明的一優(yōu)選的實施形式中設(shè)定，在控制儀中以一矩陣描繪不同的刮水片的刮水角度區(qū)域，其中分別由一刮水片的一個角度區(qū)域和另一刮水片的一個角度區(qū)域構(gòu)成矩陣的一個域。為此例如在一X軸上標出一刮水片的具有相應(yīng)的角度區(qū)域的刮水角度而在一Y軸上標出另一刮水片的具有相應(yīng)的角度區(qū)域的刮水角度。在兩刮水片的刮水角度分成各四個區(qū)域時該矩陣總共具有16個角度域。
有利地，各刮水片的碰撞范圍覆蓋該矩陣。因此可以按簡單的方式和方法推導，在哪一域內(nèi)在哪一角位置下可能發(fā)生各刮水片的碰撞。
此外有利地將矩陣的各域選擇成使碰撞范圍的各分界線只一次通過一個域。其優(yōu)點是，由分界線通過的各域可以唯一地分成兩個分范圍，亦即分成一個在其內(nèi)發(fā)生碰撞的范圍和一個不發(fā)生碰撞的范圍。借此可以為每一域設(shè)立唯一的一個運動過程，其控制電機裝置使各刮水片運動而不發(fā)生碰撞。
已表明，如果由總共九個域覆蓋碰撞范圍，則形成一特別有利的矩陣。
從矩陣中每一可能的域開始，無需在相應(yīng)的角度區(qū)域內(nèi)的角度是已知的，存儲了控制過程，其從在一域內(nèi)的一任何點開始使各刮水片移進一鄰接的域，而不必通過碰撞范圍。其優(yōu)點是，例如在刮水器裝置或汽車起動時，無需已知的一刮水區(qū)域內(nèi)的角度，將各刮水片移進一鄰接的域，而可以不發(fā)生碰撞。在越過向鄰接的域的分界線時，增量傳感器就開始確定在該區(qū)域內(nèi)的角度，由此可以推斷刮水臂的真實的角位置。


由以下描述可得知本發(fā)明的其他的有利實施形式和細節(jié)，其中借助附圖更詳細地描述和說明本發(fā)明。其中圖1本發(fā)明的刮水器裝置的示意圖；圖2用于確定本發(fā)明的刮水器裝置的刮水片的角度區(qū)域的傳感器的示意圖，包括所屬的用于信號評定的表格；圖3一具有刮水角度的不同的角度區(qū)域和所屬的角度域的矩陣；以及圖4按照圖3包括控制過程的矩陣的放大的部分。
具體實施例方式
圖1中示出本發(fā)明的刮水器裝置10。該刮水器裝置設(shè)計成為蝶形刮水裝置并且具有兩個在一玻璃板12上設(shè)置的刮水片14和16。刮水片14和16經(jīng)由各一個刮水臂18可繞各一個轉(zhuǎn)軸20回轉(zhuǎn)相應(yīng)的刮水角度α1和α2。在刮水片14的角度范圍γ1內(nèi)具有與刮水片16碰撞的危險。相應(yīng)地在刮水片16的角度范圍γ2內(nèi)具有與刮水片14碰撞的危險。
刮水器裝置10還包括兩個電機裝置22和24，其中設(shè)置電機裝置22用以驅(qū)動刮水片14而電機裝置24用以驅(qū)動刮水片16。兩電機裝置22和24分別包括一可逆的電動機M1、M2和一在電機裝置M1、M2后面連接的傳動裝置G1、G2。電機裝置22和24由一控制儀26根據(jù)刮水片14、16的相應(yīng)的角位置控制。為了確定刮水片14、16的角位置設(shè)置各傳感器裝置，其分別具有一絕對的傳感器28、30和一相對的傳感器32、34。
兩刮水片14、16的刮水角度α1和α2分別位于四個角度區(qū)域Z1、Z2、Z3和Z4內(nèi)。這些區(qū)域選擇成使碰撞角度γ1和γ2分別位于三個角度區(qū)域Z1、Z2和Z3內(nèi)而刮水片14、16的最大刮水角度或反轉(zhuǎn)位置位于區(qū)域Z4內(nèi)。
絕對的傳感器28、30，其設(shè)置在刮水臂18的轉(zhuǎn)軸的區(qū)域內(nèi)，用于確定相應(yīng)的刮水臂18或相應(yīng)的刮水片14、16當前位于哪一角度區(qū)域Z1、Z2、Z3或Z4內(nèi)。為了確定在相應(yīng)的角度區(qū)域內(nèi)的角度δ，設(shè)置相對的傳感器32、34。因而相應(yīng)的真實的角位置確定如下＝Z+δ。相對的傳感器32、34有利地構(gòu)成為增量傳感器，其有利地安裝在電機輸出軸上或傳動裝置輸入軸上。在越過區(qū)域Z1至Z4的一個區(qū)域邊界時相對的傳感器復位到零。相應(yīng)的傳感器裝置或傳感器28、30、32、34的信號是控制儀26的輸入信號。
絕對的傳感器30、28有利地為數(shù)字的磁控傳感器。相對的傳感器32、34有利地為增量的數(shù)字的磁控傳感器。代替磁控傳感器也可以采用任何其他型式的傳感器，其導致一相應(yīng)的數(shù)字的測量結(jié)果。
一可設(shè)想的絕對的傳感器28、30示意地示于圖2中。以剖面示出一轉(zhuǎn)軸20，其由一磁化的凸極轉(zhuǎn)子36包圍。凸極轉(zhuǎn)子具有一北極扇形件38，其沿一約70°的角度θN延伸，和一南極扇形件40，其沿一約290°的角度θS延伸。凸極轉(zhuǎn)子36由兩個相互位錯約20°的角度θH設(shè)置的傳感器元件H1和H2掃描。由傳感器元件H1和H2檢測的信號輸給一評定裝置42，其經(jīng)由一導線44連接于控制儀26。評定裝置42評定由傳感器元件H1和H2檢測的數(shù)字信號(北極+，南極-)。由相應(yīng)檢測的信號推斷轉(zhuǎn)軸20的相應(yīng)的角度區(qū)域或推斷所屬的刮水片14、16的相應(yīng)的角度區(qū)域。
由按圖2的評定表，如果傳感器元件H1和H2兩者檢測一南極，則可以讀出刮水片14或16處于角度區(qū)域Z1內(nèi)。如果使軸20順時針(箭頭45)旋轉(zhuǎn)，傳感器元件H1檢測一北極而H2檢測一南極。相應(yīng)的刮水片14、16位于角度區(qū)域Z2內(nèi)。在繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時刮水片進入?yún)^(qū)域Z3內(nèi)并且兩傳感元件H1和H2檢測一北極。在角度區(qū)域Z4內(nèi)H1檢測一南極而H2檢測一北極。
按照刮水角度α1、α2，凸極轉(zhuǎn)子(polrad)36的極性的角度部分38、40的設(shè)置、數(shù)目和大小θS、θN并且按照霍爾傳感器(Hallsensor)的間距θH是相互不同的。
圖3示出一矩陣，其中在X軸上標出刮水片14的角位置1而在Y軸上標出角位置2。如由圖3可知，刮水角度α1約為105°而刮水角度α2約為90°，其中刮水角度α1和α2或刮水片14、16的反轉(zhuǎn)位置位于區(qū)域Z4內(nèi)。區(qū)域4的末端位于刮水角度以外或玻璃板以外，因此在區(qū)域4的末端部分與區(qū)域3的起始部分之間的清楚的區(qū)別是可能的。一刮水片14的區(qū)域4在1約為110°時終止而另一刮水片16的區(qū)域4在2約為95°時終止。
如果區(qū)域4的末端部分不可能位于刮水角度α1、α2以外，則可以采用另一霍爾傳感器H3，以便建立另一區(qū)域、一不碰撞區(qū)域。然后總共可以將玻璃板分成使每一刮水角度α1、α2總共可以位于直到8個區(qū)域內(nèi)，于是這導致64個域的矩陣。
刮水片14和16在其中可能發(fā)生碰撞的角度γ1和γ2具有下列值γ2約40°，γ1約80°。刮水角度α1和α2分別位于四個角度區(qū)域Z1-Z4內(nèi)。共中細分成使角度區(qū)域Z1-Z3將角度γ1或γ2分成三部分。區(qū)域Z4總是包括在其中不可能發(fā)生刮水片14、16的碰撞的角度范圍。分別一個為一刮水臂配置的區(qū)域和一為另一刮水臂配置的區(qū)域構(gòu)成矩陣的一個域?？偣苍O(shè)有16個域(x，y)，其中x＝1、2、3、4和y＝1、2、3、4，其中x和y是相應(yīng)的刮水臂或刮水片14、16的相應(yīng)的角度區(qū)域Z1-Z4的指數(shù)(Indizes)。
圖3中還以陰影線示出兩刮水片14、16的碰撞范圍46。
角位置1和2位于該范圍內(nèi)的各對角度導致刮水片14、16的碰撞。因此應(yīng)該避免該范圍46。范圍46由一上分界線48和一下分界線50包圍。各個域(x，y)，其中x＝1、2、3和y＝1、2、3，這樣設(shè)置，即，使碰撞范圍46位于該九個域內(nèi)。其余的七個域，其由刮水片14、16的區(qū)域Z4覆蓋，不與碰撞范圍46相交。
經(jīng)由兩絕對的傳感器28、30可以確定相應(yīng)的刮水片14、16位于哪一域內(nèi)。特別是就在刮水器裝置10或汽車起動時由于絕對的傳感器28、30的應(yīng)用可以立即識別刮水片14、16位于哪一域內(nèi)。從相應(yīng)的域開始在控制儀26中存儲控制過程，其使刮水片14、16運動，而不可能發(fā)生刮水片14、16的碰撞。對此圖4給出不同的實例。
圖4中放大示出九個域，碰撞范圍46位于其中。此外定出角位置的示例性的位置P1、P2、P3和P3′，刮水片14、16例如在刮水器裝置10起動時位于這些位置中。
如果例如在刮水裝置10起動時確認刮水片14、16位于點P1所在的域(2，2)，則一在控制儀26中存儲的控制過程可以具有如下形式保持在點P1的角度2不變，降低刮水片14的角度1。于是點P1按照其在圖4中所示的直線垂直向下移動。一旦越過向域(2，1)的分界線，相對的傳感器32就開始計數(shù)，因此可確定真實的角位置1＝Z1.-δ。如果1已達到一預定的值，則保持角度1不變而減小2。因此點P1在矩陣中向左運動。一旦越過域(2，1)與(1，1)之間的分界線，相對的傳感器34就開始計數(shù)，因此在越過分界線時真實的角位置2是已知的。由于在控制儀26中排除了碰撞范圍46，通知控制儀26從域(2，2)開始使所述處理方式總是導致刮水片14、16的無碰撞的運動。
如果經(jīng)由絕對的傳感器28確認，在刮水裝置起動時刮水片14位于區(qū)域Z4內(nèi)，并且如果經(jīng)由絕對的傳感器24在刮水裝置10起動時確認，刮水片16位于區(qū)域Z2內(nèi)，則得出域(2，3)中的一點P2作為起始點。為了從域(2，3)開始到達刮水片14、16的停放位置，而不可能發(fā)生刮水片14、16的碰撞，實施在圖4中從點2開始的運動過程。首先使刮水片16的角度2保持不變而將刮水片14的角度1加大到接近90°。在域(2，3)的范圍內(nèi)角度1的真實的角位置仍是未知的。只有當越過從域(2，3)向域(2，4)的分界線時相對的傳感器32才復位到基準值，并且可以精確地確定真實的角位置1＝Z1.+Z2.+Z3.+δ。如果1值達到接近90°，則使1保持不變并且控制電機M2，使得將角位置2加大到一個大于γ2的值，例如加大到約40°。在達到該值以后使2保持不變，并且將1一直降到約2°-3°的值。于是刮水片14已到達其停放位置。最后降低2，亦即也使刮水片16退回到停放位置。此外由圖4明顯的是，通過一這樣的運動過程，從區(qū)域(2，3)開始控制各刮水片使其繞過碰撞范圍46而行，因此不發(fā)生刮水片14、16的碰撞。在該運動過程中，當越過域(2，4)與(3，4)之間的分界線時才準確已知真實的角位置2。此時使相對的傳感器34復位到零并且開始增量的計數(shù)。由圖4明顯的是，從域(2，3)開始通過一存儲的運動過程，其保持角度2不變而加大角度1，可以達到刮水片14、16的無碰撞的運動。
如果在啟動評定位置42時經(jīng)由絕對的傳感器28、30確認，刮水片14、16位于域(3，3)內(nèi)，首先并不知道，刮水片14、16是位于上分界線48以上的點P3上還是位于下分界線50以下的點(P3′)上。也就是說域(3，3)的缺點是，其由兩個分界線，亦即上面的48和下面的50通過。為了使刮水片14、16仍然能夠無碰撞的運動，設(shè)置一運動過程，其同時加大刮水片14和16的角度1和2。于是從點P3或從點P3′開始，點P3和P3′沿圖4中所示的直線傾斜向上移動。其中兩條從點P3和P3′出發(fā)的直線相互平行延伸。兩直線的斜度選擇成，與刮水片14、16位于域(3、3)內(nèi)的哪一點無關(guān)，使其不導致各刮水片的任何碰撞或從域(3，3)內(nèi)的一任何起點P3或P3′出發(fā)的直線不與碰撞范圍46相交。一旦越過一限定域(3，3)的分界線，就使相應(yīng)的相對的傳感器復位到零。
從點P3開始已在小的度數(shù)以后越過向域(3，4)的分界線。因此識別出點P3位于域(3，3)的上面的范圍內(nèi)。然后使角度1保持不變而加大角度2，一直達到域(4，4)。為了到達刮水片14、16的停放位置，首先將角度1降低到約3°，然后將角度2降低到約0°。
從點P3′開始在越過向域(4，3)的分界線時識別出點P3′位于域(3，3)的下面的范圍內(nèi)。然后在域(4，3)內(nèi)降低角度1，一直達到域(4，1)。然后降低2，一直到達到刮水片14、16的停放位置PS。
所述的刮水器裝置10和所述的用于操作刮水器裝置10的方法特別具有優(yōu)點，即在刮水器裝置10或汽車起動時可始終使刮水片14、16無碰撞地返回到其原始位置或停放位置PS。隨著刮水器裝置10的啟動，刮水片14、16位于哪一域內(nèi)是已知的。然后按照域?qū)嵤┰诳刂苾x26中存儲的控制過程，以便使刮水片14、16移到其相應(yīng)的位置。這樣，從域(1，2)，(1，3)，(2，3)開始首先將角度1一直加大到角度1的區(qū)域Z4。然后使1保持不變而將角度2加大到一直達到區(qū)域(4，4)。緊接著將角度1一直縮小到使刮水片14達到停放位置。然后通過角度2的縮小使刮水片16同樣返回到停放位置。因此可靠地繞過碰撞范圍46而行。如果刮水片14、16位于區(qū)域(1，1)，(2，1)，(2，2)，(3，2)內(nèi)，則首先縮小1，而且一直縮小到使刮水片14處于其停放位置。然后通過角度2的縮小使刮水片16同樣移到停放位置。域(3，3)形成一特殊性，因為其具有一上面的和一下面的可設(shè)想的用于刮水片14、16的部分。因此在這里要同時移動兩刮水片14、16，使其一方面加大1而另一方面加大2。
全部在控制儀26中存儲的運動過程共通的是，經(jīng)由碰撞范圍46不位于其中的域，亦即域(1，4)，(2，4)，(3，4)，(4，4)，(4，3)，(4，2)，(4，1)，(3，1)，(2，1)，(1，1)繞過碰撞范圍46而行。
權(quán)利要求
1.用于操作刮水器裝置(10)特別是反向運行的刮水裝置或蝶形刮水裝置的方法，其包括至少兩個可彼此獨立驅(qū)動的與安裝刮水片(14、16)的刮水臂(18)連接的電機裝置(22、24)、一用于控制電機裝置(22、24)的控制儀(26)、和連接于控制儀(26)的傳感器裝置(28、32和30、34)，用以確定刮水片(14、16)的角位置(1、2)；其特征在于，刮水片(14、16)的刮水角度(α1、α2)位于不同的角度區(qū)域(Z1、Z2、Z3、Z4)內(nèi)，其中一方面借助于一絕對的傳感器(30)確定相應(yīng)的刮水片(14、16)位于其內(nèi)的角度區(qū)域(Z1、Z2、Z3、Z4)，而另一方面借助于一相對的傳感器(32、34)確定刮水片(14、16)在相應(yīng)的角度區(qū)域(Z1、Z2、Z3、Z4)內(nèi)所具有的角度(δ1、δ2)。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在刮水片(14、16)從一角度區(qū)域(Z1、Z2、Z3、Z4)跨越到一鄰接的角度區(qū)域(Z1、Z2、Z3、Z4)時使在第二角度區(qū)域(Z1、Z2、Z3、Z4)內(nèi)的角度(δ1、δ2)復位。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在刮水器裝置(10)和/或汽車起動時確定相應(yīng)的刮水片(14、16)位于哪一角度區(qū)域(Z1、Z2、Z3、Z4)，并且從相應(yīng)的角度區(qū)域(Z1、Z2、Z3、Z4)開始在控制儀(26)中存儲控制過程，這些控制過程控制電機裝置(22、24)使刮水片(14、16)運動到一相應(yīng)鄰接的角度區(qū)域(Z1、Z2、Z3、Z4)內(nèi)而沒有相互碰撞。
4.按照權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，控制過程使刮水片(14、16)這樣運動，即使其移到一停放位置(PS)。
5.刮水器裝置(10)、特別是反向運行的刮水裝置或蝶形刮水裝置，其包括至少兩個可彼此獨立驅(qū)動的與安裝刮水片(14、16)的刮水臂(18)連接的電機裝置(22，24)、一用于控制電機裝置(22、24)的控制儀(26)、和連接于控制儀(26)的傳感器裝置(28、32和30、34)，用以確定刮水片(14、16)的角位置(1、2)；其特征在于，刮水器裝置(10)適用于實施按照權(quán)利要求1至4之一項所述的方法。
6.按照權(quán)利要求5所述的刮水器裝置(10)，其特征在于，為每一刮水臂(18)設(shè)置一傳感器裝置(28、32和30、34)，其具有一用以確定相應(yīng)的角度區(qū)域(Z1、Z2、Z3、Z4)的絕對的傳感器(28、30)和一用以確定在一角度區(qū)域內(nèi)的角度(δ1，δ2)的相對的傳感器(32、34)，其中在各兩個鄰接的角度區(qū)域之間的邊界構(gòu)成相對的傳感器(32、34)用的基準點。
7.按照權(quán)利要求5或6所述的刮水器裝置(10)，其特征在于，絕對的傳感器(28、30)在相應(yīng)的刮水臂(18)的轉(zhuǎn)軸(20)上檢測角度區(qū)域(Z1、Z2、Z3、Z4)。
8.按照權(quán)利要求5、6或7所述的刮水器裝置(10)，其特征在于，絕對的傳感器(28、30)為一數(shù)字的磁控傳感器，其包括一在轉(zhuǎn)軸(20)上安裝的凸極轉(zhuǎn)子(36)，該凸極轉(zhuǎn)子由至少兩個相互位錯設(shè)置的傳感器元件(H1、H2)掃描。
9.按照權(quán)利要求5至8之一項所述的刮水器裝置(10)，其特征在于，凸極轉(zhuǎn)子(36)的極性的角度部分(38、40)的設(shè)置、數(shù)目和大小(θN、θS)和磁控傳感器(H1、H2)的數(shù)目和角間距(θH)匹配于相應(yīng)的刮水片(14、16)的刮水角度(α1、α2)。
10.按照權(quán)利要求5至9之一項所述的刮水器裝置(10)，其特征在于，相對的傳感器(32、34)在傳動裝置(G1、G2)的前面檢測電機軸的轉(zhuǎn)速。
11.按照權(quán)利要求5至10之一項所述的刮水器裝置(10)，其特征在于，相對的傳感器(32、34)為一數(shù)字式增量磁控傳感器。
12.按照權(quán)利要求5至11之一項所述的刮水器裝置(10)，其特征在于，各刮水片的刮水角度(α1、α2)位于各至少三個并優(yōu)選四個角度區(qū)域(Z1、Z2、Z3、Z4)內(nèi)。
13.按照權(quán)利要求5至12之一項所述的刮水器裝置(10)，其特征在于，將在其中可能發(fā)生碰撞的相應(yīng)的角度范圍(α1、α2)分成優(yōu)選三個角度區(qū)域(Z1、Z2、Z3)。
14.按照權(quán)利要求5至13之一項所述的刮水器裝置(10)，其特征在于，在控制儀(26)中以一矩陣描繪不同的刮水片(14、16)的角度區(qū)域(Z1、Z2、Z3、Z4)，其中分別由一刮水片的一個角度區(qū)域和另一刮水片的一個角度區(qū)域構(gòu)成矩陣的一個域(x，y)，其中x＝1......4和y＝1......4。
15.按照權(quán)利要求14所述的刮水器裝置(10)，其特征在于，所述矩陣覆蓋刮水片(14、16)的碰撞范圍(46)。
16.按照權(quán)利要求14或15所述的刮水器裝置(10)，其特征在于，使由碰撞范圍(46)的分界線(48、50)通過的各個域(x，y)，由一分界線(48、50)只通過一次。
17.按照權(quán)利要求14、15或16所述的刮水器裝置(10)，其特征在于，由總共九個域(x，y)覆蓋碰撞范圍(46)，其中x＝1、2、3和y＝1、2、3。
18.按照權(quán)利要求14至16之一項所述的刮水器裝置(10)，其特征在于，存儲了控制過程，其從在一域(x，y)內(nèi)的一個任何點(P1、P2、P3、P3′)開始使刮水片(14、16)移進一鄰接的域(x，y)，而不必通過碰撞范圍(46)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于操作刮水器裝置(10)、特別是反向運行的刮水裝置或蝶形刮水裝置的方法和一種刮水器裝置(10)，其包括至少兩個可彼此獨立驅(qū)動的與刮水片(14、16)連接的電機裝置(22、24)，一用于控制電機裝置(22、24)的控制儀(26)、和連接于控制儀(26)的傳感器裝置(28、32、30、34)，用以確定刮水片(14、16)的角位置(φ
文檔編號B60S1/28GK1675094SQ03819059
公開日2005年9月28日 申請日期2003年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月12日
發(fā)明者J·阿桑 申請人:瓦萊奧清洗系統(tǒng)公司