專利名稱：多功能移動(dòng)攝像車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種可移動(dòng)的工作車，是一種其上設(shè)有可保持方向不變裝置和轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)工作車，特別是用于攝像的移動(dòng)攝像車。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種其上設(shè)有可保持方向不變裝置和轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的多功能移動(dòng)車，特別是用于攝像的移動(dòng)攝像車。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是由底盤、設(shè)置在底盤上部的可轉(zhuǎn)動(dòng)駕駛倉(cāng)、設(shè)置在駕駛倉(cāng)上部的可轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)、定向裝置、安裝在底盤上的行走輪裝置構(gòu)成。在駕駛倉(cāng)底殼上固定連接設(shè)有中心轉(zhuǎn)軸，該中心軸的下端與底盤轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，駕駛倉(cāng)的下端邊緣與底盤的上端通過(guò)平面軸承配合，使駕駛倉(cāng)在底盤上可平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)，在駕駛倉(cāng)底殼下側(cè)與底盤上側(cè)間形成的結(jié)構(gòu)腔內(nèi)，設(shè)有中心齒盤和與其配合的主動(dòng)行星齒輪和被動(dòng)行星齒輪，中心齒盤與底盤固定連接，主動(dòng)行星齒輪的輪軸與駕駛倉(cāng)底殼轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)行星齒輪的齒輪軸時(shí)，主動(dòng)行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)駕駛倉(cāng)在底盤上轉(zhuǎn)動(dòng)。駕駛倉(cāng)底殼中心轉(zhuǎn)軸的下端通過(guò)齒輪裝置與底盤上設(shè)置的各行走輪裝置的立軸傳動(dòng)連接，使行走輪隨駕駛倉(cāng)的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)與駕駛倉(cāng)上殼通過(guò)中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的下邊緣與駕駛倉(cāng)的上端通過(guò)平面軸承配合，使轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)在駕駛倉(cāng)上可平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)，在駕駛倉(cāng)上殼上側(cè)與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)下側(cè)間形成的結(jié)構(gòu)腔中的中心軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)有三層的塔齒輪和分別與塔齒輪配合的主動(dòng)行星齒輪、從動(dòng)行星齒輪、介齒輪、與介齒輪配合的從動(dòng)齒輪，主動(dòng)行星齒輪、介齒輪、從動(dòng)齒輪的齒輪軸與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，從動(dòng)行星齒輪和被動(dòng)行星齒輪由轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在駕駛倉(cāng)上的傳動(dòng)軸的兩端連接安裝。
本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)當(dāng)駕駛倉(cāng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)相對(duì)底盤不轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上的主動(dòng)行星齒輪的齒輪軸時(shí)，主動(dòng)行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)在上駕駛倉(cāng)轉(zhuǎn)動(dòng)。介齒輪和與介齒輪配合的從動(dòng)齒輪形成定向裝置，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)介齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪軸上連接安裝的物體(如衛(wèi)星發(fā)射天線)的指向方向保持不變。所以，特別適用在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上安置攝像機(jī)，成為移動(dòng)攝像車使用。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型由底盤1、駕駛倉(cāng)2、轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)3、定向裝置5、行走輪裝置7構(gòu)成。在駕駛倉(cāng)底殼20上固定連接設(shè)有中心轉(zhuǎn)軸21，該中心軸21的下端與底盤1轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，駕駛倉(cāng)2的下端邊緣22與底盤1的上端通過(guò)平面軸承裝置12配合，使駕駛倉(cāng)2在底盤1上可平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)，在駕駛倉(cāng)底殼20下側(cè)與底盤1上側(cè)間形成的結(jié)構(gòu)腔13內(nèi)，設(shè)有中心齒盤11和與其配合的主動(dòng)行星齒輪14和被動(dòng)行星齒輪16，中心齒盤11與底盤1固定連接，主動(dòng)行星齒輪14的輪軸與駕駛倉(cāng)底殼20上的電機(jī)17帶動(dòng)的蝸輪蝸桿裝置18傳動(dòng)連接，附圖
所示主動(dòng)行星齒輪14安裝蝸桿軸上，電機(jī)17由一個(gè)方向盤控制開(kāi)關(guān)裝置控制進(jìn)行正轉(zhuǎn)----停----反轉(zhuǎn)工作，主動(dòng)行星齒輪14轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)駕駛倉(cāng)2在底盤1上轉(zhuǎn)動(dòng)。在駕駛倉(cāng)底殼20中心轉(zhuǎn)軸21的下端通過(guò)齒輪裝置6與底盤1上設(shè)置的各個(gè)行走輪裝置7的立軸71傳動(dòng)連接，使各行走輪7隨駕駛倉(cāng)2的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)3與駕駛倉(cāng)上殼24通過(guò)中心轉(zhuǎn)軸23轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)3的下邊緣30與駕駛倉(cāng)2的上端通過(guò)平面軸承裝置31配合，使轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)3在駕駛倉(cāng)2可平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)，在駕駛倉(cāng)上殼24上側(cè)與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)3下側(cè)間形成的結(jié)構(gòu)腔32中的中心轉(zhuǎn)軸23上轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)有由齒輪33、34、35構(gòu)成的塔齒輪和與齒輪33配合的從動(dòng)行星齒輪36、與齒輪34配合的主動(dòng)行星齒輪37、與齒輪35配合的介齒輪38、與介齒輪38配合的從動(dòng)齒輪39，主動(dòng)行星齒輪37、介齒輪38、從動(dòng)齒輪39的輪軸與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)3轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，主動(dòng)行星齒輪37的輪軸與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)3上的電機(jī)4帶動(dòng)的蝸輪蝸桿裝置41傳動(dòng)連接，附圖所示主動(dòng)行星齒輪37安裝蝸桿軸上，電機(jī)4由方向控制開(kāi)關(guān)裝置控制進(jìn)行正轉(zhuǎn)----停----反轉(zhuǎn)工作。與齒輪33配合的從動(dòng)行星齒輪36和與齒盤11配合的被動(dòng)行星齒輪16由駕駛倉(cāng)2上的同步傳動(dòng)軸25的兩端連接安裝。
本實(shí)用新型當(dāng)駕駛倉(cāng)2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)3可相對(duì)底盤1不轉(zhuǎn)動(dòng)，另外輪蝸桿裝置41傳動(dòng)主動(dòng)行星齒輪37轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)3可在上駕駛倉(cāng)2進(jìn)行獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)。介齒輪38和與介齒輪配合的從動(dòng)齒輪39形成定向裝置，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，介齒輪38帶動(dòng)從動(dòng)齒輪39反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪39輪軸上連接安裝的物體a(如衛(wèi)星發(fā)射天線a)的指向方向保持不變。
權(quán)利要求1.多功能移動(dòng)攝像車，其特征是，由底盤(1)、駕駛倉(cāng)(2)、轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)(3)、定向裝置(5)、行走輪裝置(7)構(gòu)成，在駕駛倉(cāng)底殼(20)上固定連接設(shè)有中心轉(zhuǎn)軸(21)，該中心軸(21)的下端與底盤(1)轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，駕駛倉(cāng)(2)的下端邊緣(22)與底盤(1)的上端通過(guò)平面軸承裝置(12)配合，在駕駛倉(cāng)底殼(20)下側(cè)與底盤(1)上側(cè)間形成的結(jié)構(gòu)腔(13)內(nèi)設(shè)有中心齒盤(11)和與其配合的主動(dòng)行星齒輪(14)和被動(dòng)行星齒輪(16)，中心齒盤(11)與底盤(1)固定連接，主動(dòng)行星齒輪(14)的輪軸與駕駛倉(cāng)底殼(20)上的電機(jī)(17)帶動(dòng)的蝸輪蝸桿裝置(18)傳動(dòng)連接，主動(dòng)行星齒輪(14)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)駕駛倉(cāng)(2)在底盤1上轉(zhuǎn)動(dòng)，在駕駛倉(cāng)底殼(20)中心轉(zhuǎn)軸(21)的下端通過(guò)齒輪裝置(6)與底盤(1)上設(shè)置的各個(gè)行走輪裝置(7)的立軸(71)傳動(dòng)連接，使各行走輪(7)隨駕駛倉(cāng)(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)(3)與駕駛倉(cāng)上殼(24)通過(guò)中心轉(zhuǎn)軸(23)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)(3)的下邊緣(30)與駕駛倉(cāng)(2)的上端通過(guò)平面軸承裝置(31)配合，在駕駛倉(cāng)上殼(24)上側(cè)與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)(3)下側(cè)間形成的結(jié)構(gòu)腔(32)中的中心轉(zhuǎn)軸(23)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)有由齒輪(33、34、35)構(gòu)成的塔齒輪和與齒輪(33)配合的從動(dòng)行星齒輪(36)、與齒輪(34)配合的主動(dòng)行星齒輪(37)、與齒輪(35)配合的介齒輪(38)、與介齒輪(38)配合的從動(dòng)齒輪(39)，主動(dòng)行星齒輪(37)、介齒輪(38)、從動(dòng)齒輪(39)的輪軸與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，主動(dòng)行星齒輪(37)的輪軸與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)(3)上的電機(jī)(4)帶動(dòng)的蝸輪蝸桿裝置(41)傳動(dòng)連接，與齒輪(33)配合的從動(dòng)行星齒輪(36)和與齒盤(11)配合的被動(dòng)行星齒輪(16)由駕駛倉(cāng)(2)上的同步傳動(dòng)軸(25)的兩端連接安裝，介齒輪(38)和與介齒輪配合的從動(dòng)齒輪(39)形成定向裝置。
專利摘要本實(shí)用新型多功能移動(dòng)攝像車由底盤(1)、駕駛倉(cāng)(2)、轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)(3)、定向裝置(5)、行走輪裝置(7)構(gòu)成，底盤、駕駛倉(cāng)、轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過(guò)在底盤與駕駛倉(cāng)間和駕駛倉(cāng)與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)間設(shè)置的齒輪傳動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)當(dāng)駕駛倉(cāng)(2)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)(3)可相對(duì)底盤(1)不轉(zhuǎn)動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)(3)可在上駕駛倉(cāng)(2)進(jìn)行獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)、在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)(3)的定向裝置，其攝像使用靈活、機(jī)動(dòng)性好。
文檔編號(hào)B60K25/00GK2584445SQ0225138
公開(kāi)日2003年11月5日 申請(qǐng)日期2002年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月20日
發(fā)明者李為 申請(qǐng)人:李為