專利名稱：智能后視鏡系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種汽車控制領域，尤其是涉及一種智能化的后視鏡系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著消費者對生活品質(zhì)要求的提高，汽車已經(jīng)成為一種基本消費品，保有量日益增多，汽車廠商之間競爭日益激烈，消費者要求車輛在滿足代步的基礎上，更加個性時尚， 并對舒適性、操控性、安全性提出了更高的要求。傳統(tǒng)汽車通過左、中、右三個后視鏡將汽車周圍的信息傳遞給駕駛員，從而引導駕駛員正確駕駛。這種傳統(tǒng)的后視鏡存在以下缺點
1、在視覺上存在盲區(qū)，駕駛員獲得的車輛周圍信息不全面，有可能操作不當，引起交通事故，威脅到自己和他人的人身和車輛安全。2、當長時間高速行駛時，后視鏡對光線進行折射，容易使駕駛員視覺疲勞，眩暈； 夜間行車時，折射光線可能會使駕駛員短時間產(chǎn)生失明。3、左、右后視鏡成為車體凸出物，在高速行駛時，產(chǎn)生空氣阻力較大，影響汽車的高速穩(wěn)定性。4、只能顯示汽車周圍的信息，被動地等待駕駛員的操作，對一些緊急情況不能主動進行干預，即沒有智能化。中國專利局于2009年3月11日公開了一份CN101380926A號文獻，名稱為汽車外視裝置，該汽車外視裝置包括車左右后視鏡、攝像頭、顯示器、和控制模塊，在車體外部安裝至少一個向后的攝像頭；車內(nèi)安裝至少一塊顯示器；攝像頭和顯示器通過導線與控制模塊相連接。當汽車正常行駛時，通過控制模塊控制，顯示器顯示車輛左右兩側(cè)和后面的影像。 該汽車外視裝置的缺點是只對傳統(tǒng)后視鏡進行簡單替換，沒有主動干預功能或報警功能即沒有智能化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的后視鏡沒有主動干預或者報警功能的技術(shù)問題，提供一種可以根據(jù)周圍情況自主控制車輛輔助駕駛員的智能后視鏡系統(tǒng)。本發(fā)明針對上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的一種智能后視鏡系統(tǒng)，包括后視攝像頭、ECU主機和顯示器，所述后視攝像頭和所述顯示器分別連接所述 ECU主機，所述后視攝像頭設置在車身外部，所述攝像機的鏡頭正對車身后方，所述顯示器設置在駕駛室儀表板上，所述E⑶主機還連接轉(zhuǎn)向燈和角度傳感器，所述角度傳感器連接方向盤，所述E⑶主機包含有可以通過后視攝像頭拍攝到的畫面來判斷后方是否有車輛的景象分析模塊。后視攝像頭將后方拍攝到的景象通過顯示器實時播放，駕駛員通過顯示器可以了解后方的情況，并且具有比傳統(tǒng)后視鏡更大的視野范圍。E⑶主機通過角度傳感器可
3以了解到駕駛員是否轉(zhuǎn)動方向盤進行轉(zhuǎn)向。當駕駛員進行轉(zhuǎn)向并且沒有打轉(zhuǎn)向燈，同時景象分析模塊通過后視攝像頭拍攝到的畫面判斷有車輛靠近，則ECU主機主動控制轉(zhuǎn)向一側(cè)的轉(zhuǎn)向燈閃爍，提醒后方的車輛注意安全，防止發(fā)生碰撞事故。 作為優(yōu)選，本發(fā)明還包括轉(zhuǎn)向電機，所述后視攝像頭通過所述轉(zhuǎn)向電機連接在車身上，所述轉(zhuǎn)向電機與所述E⑶主機電連接。通過轉(zhuǎn)向電機可以轉(zhuǎn)動攝像頭來調(diào)整拍攝角度，從而獲得更大的視野范圍，尤其有助于倒車轉(zhuǎn)向的時候。作為優(yōu)選，本發(fā)明還包括存儲器，所述存儲器與E⑶主機連接。當車輛停止時，后視攝像頭仍然可以處于拍攝狀態(tài)，同時將拍攝到的景象存入存儲器中，這樣可以對車輛后方的情況進行監(jiān)視，如果發(fā)生意外碰撞，只需調(diào)用存儲器中的記錄就可以追查肇事者。為了節(jié)約存儲空間，攝像頭可以調(diào)整為相機模式，即每3-5秒拍攝一張畫面存入存儲器，而不是進行視頻錄制。作為優(yōu)選，本發(fā)明還包括拍攝方向為車輛前方的前視攝像頭、拍攝方向為車輛左側(cè)的左視攝像頭和拍攝方向為車輛右側(cè)的右視攝像頭，所述前視攝像頭、所述左視攝像頭和右視攝像頭分別連接所述ECU主機。車輛停放時從多角度可以同時進行拍攝，這樣任何部位的刮擦碰撞都會被記錄。各方向的攝像頭拍攝到的畫面都可以在顯示器上實時播放。作為優(yōu)選，本發(fā)明還包括超聲波探頭，所述超聲波探頭連接所述E⑶主機，所述 ECU主機連接門鎖控制器，所述超聲波探頭設置在車身兩側(cè)。每個車門配有一個超聲波探頭，車輛停止時，每個超聲波探頭檢測對應車門開啟范圍內(nèi)是否有障礙物。當某個超聲波探頭檢測到有障礙物時，ECU主機通過門鎖控制器控制相應車門鎖閉，禁止打開，防止車門與障礙物碰撞造成損失。當障礙物移除以后，車門可以自由打開。作為優(yōu)選，本發(fā)明還包括設置在車身后部、探測方向為車輛后方、與所述ECU主機連接的超聲波探頭，所述ECU主機還連接汽車剎車系統(tǒng)。倒車時，車身后部的超聲波探頭檢測后方是否有障礙物及車輛與障礙物之間的距離，當距離過近時，ECU主機主動控制剎車系統(tǒng)進行制動，防止發(fā)生碰撞。主動制動距離可以由駕駛員自己設定。作為優(yōu)選，所述E⑶主機包括可以根據(jù)后視攝像頭拍攝到的畫面分析獲取后方車輛車牌號碼的車牌分析模塊。車牌分析模塊不斷根據(jù)后視攝像頭拍攝的畫面分析提取后方車輛的車牌號碼，并將號碼和出現(xiàn)時間一同進行記錄。當一定時間內(nèi)某車牌號碼持續(xù)尾隨或者多次重復出現(xiàn)時，可以向駕駛員示警，避免駕駛員出行被跟蹤，保護駕駛員的個人隱私和活動自由。本發(fā)明帶來的實質(zhì)性效果是，顯示器可以顯示車輛后方及兩側(cè)的景象，并根據(jù)情況自動做出輔助駕駛動作，當轉(zhuǎn)彎時后方有車可以自動打轉(zhuǎn)向燈，倒車時后方有障礙物可以自動進行剎車，停車時車門附近有障礙物可以自動進行鎖門，可以對后方車輛進行分析避免被人跟蹤，可以記錄停車時車周圍的畫面當發(fā)生特殊情況后幫助尋找原因。


圖1是本發(fā)明的一種電路框圖中1、轉(zhuǎn)向燈，2、超聲波探頭，3、顯示器，4、左視攝像頭，5、右視攝像頭，6、角度傳感器，7、轉(zhuǎn)向電機，8、存儲器，9、后視攝像頭，10、前視攝像頭，11、E⑶主機，12、門鎖控制器， 13、汽車剎車系統(tǒng)。
具體實施例方式下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步具體的說明。實施例本實施例的一種智能后視鏡系統(tǒng)，如圖1所示，包括ECU主機11及分別與E⑶主機電連接的超聲波探頭2、顯示器3、左視攝像頭4、右視攝像頭5、角度傳感器6、轉(zhuǎn)向電機7、存儲器8、后視攝像頭9、前視攝像頭10。E⑶主機11還與汽車的轉(zhuǎn)向燈1連接。 顯示器3安裝在駕駛室儀表板上。后視攝像頭9將后方拍攝到的景象通過顯示器3實時播放，駕駛員通過顯示器3可以了解后方的情況。通過切換，左視攝像頭4、右視攝像頭5和前視攝像頭10都可以將拍攝到的畫面在顯示器3上實時播放。角度傳感器6與方向盤連接， 用于檢測方向盤的轉(zhuǎn)動角度并將相應信息發(fā)送給ECU主機11。左視攝像頭4安裝在車身左側(cè)，拍攝汽車左方景象；右視攝像頭5安裝在車身右側(cè)，拍攝汽車右方景象；后視攝像頭9 安裝在車身后部，拍攝汽車后方景象；前視攝像頭10安裝在車身前部，拍攝汽車前方景象。 每個攝像頭都一一對應一個轉(zhuǎn)向電機7，攝像頭通過各自對應的轉(zhuǎn)向電機7與車身連接，每個轉(zhuǎn)向電機7都可以在ECU主機11的控制下轉(zhuǎn)動攝像頭的角度，調(diào)整拍攝方向。當車輛停止時，四個攝像頭仍然可以處于拍攝狀態(tài)，同時將拍攝到的景象存入存儲器8中，這樣可以對車輛各方向的情況進行監(jiān)視，如果發(fā)生意外碰撞或者刮擦，只需調(diào)用存儲器8中的記錄就可以追查肇事者。為了節(jié)約存儲空間，攝像頭可以調(diào)整為相機模式，即每5秒拍攝一張畫面存入存儲器8，而不是進行視頻錄制。E⑶主機11還電連接門鎖控制器12。超聲波探頭2共有五個，其中四個設置在車身兩側(cè)，與車門一一對應。車輛停止時，每個超聲波探頭2檢測對應車門開啟范圍內(nèi)是否有障礙物。當某個超聲波探頭2檢測到有障礙物時，ECU主機11通過門鎖控制器12控制相應車門鎖閉，禁止打開，防止車門與障礙物碰撞造成損失。當障礙物移除以后，車門可以自由打開。E⑶主機11還連接汽車剎車系統(tǒng)13。第五個超聲波探頭2設置在車身后部，探測方向為車輛后方。倒車時，車身后部的超聲波探頭2檢測后方是否有障礙物及車輛與障礙物之間的距離，當距離過近時，E⑶主機11主動控制剎車系統(tǒng)13進行制動，防止發(fā)生碰撞。 主動制動距離可以由駕駛員自己設定。當駕駛員剎車速度較快并且后方有較為靠近的車輛時，E⑶主機11通過連接的報警裝置進行報警。E⑶主機11包括景象分析模塊和車牌分析模塊。景象分析模塊可以通過后視攝像頭9拍攝到的畫面來判斷后方是否有車輛靠近。E⑶主機11通過角度傳感器6可以了解到駕駛員是否轉(zhuǎn)動方向盤進行轉(zhuǎn)向。當駕駛員進行轉(zhuǎn)向并且沒有打轉(zhuǎn)向燈1，同時景象分析模塊通過后視攝像頭9拍攝到的畫面判斷有車輛靠近，則E⑶主機11主動控制轉(zhuǎn)向相應側(cè)的轉(zhuǎn)向燈1閃爍，提醒后方的車輛注意安全，防止發(fā)生碰撞事故。車牌分析模塊可以根據(jù)后視攝像頭9拍攝到的畫面分析獲取后方車輛的車牌號碼。車牌分析模塊不斷根據(jù)后視攝像頭9拍攝的畫面分析提取后方車輛的車牌號碼，并將號碼和出現(xiàn)時間一同進行記錄。當半小時內(nèi)某車牌號碼持續(xù)尾隨，或者某車牌號碼出現(xiàn)次數(shù)超過10次并且第一次和最后一次的時間間隔大于半小時小于一小時，則認定車輛被跟蹤，E⑶主機11通過顯示器12向駕駛員示警，提醒駕駛員注意，保護駕駛員的個人隱私和活動自由。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領
5域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
盡管本文較多地使用了攝像頭、ECU主機、存儲器等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
權(quán)利要求
1.一種智能后視鏡系統(tǒng)，包括后視攝像頭、E⑶主機和顯示器，其特征在于，所述后視攝像頭和所述顯示器分別連接所述ECU主機，所述后視攝像頭設置在車身外部，所述攝像機的鏡頭正對車身后方，所述顯示器設置在駕駛室儀表板上，所述E⑶主機還連接轉(zhuǎn)向燈和角度傳感器，所述角度傳感器連接方向盤，所述ECU主機包含有可以通過后視攝像頭拍攝到的畫面來判斷后方是否有車輛的景象分析模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能后視鏡系統(tǒng)，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)向電機，所述后視攝像頭通過所述轉(zhuǎn)向電機連接在車身上，所述轉(zhuǎn)向電機與所述ECU主機電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能后視鏡系統(tǒng)，其特征在于，還包括存儲器，所述存儲器與E⑶主機連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能后視鏡系統(tǒng)，其特征在于，還包括拍攝方向為車輛前方的前視攝像頭、拍攝方向為車輛左側(cè)的左視攝像頭和拍攝方向為車輛右側(cè)的右視攝像頭， 所述前視攝像頭、所述左視攝像頭和右視攝像頭分別連接所述ECU主機。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能后視鏡系統(tǒng)，其特征在于，還包括超聲波探頭，所述超聲波探頭連接所述E⑶主機，所述E⑶主機連接門鎖控制器，所述超聲波探頭設置在車身兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能后視鏡系統(tǒng)，其特征在于，還包括設置在車身后部、探測方向為車輛后方、與所述ECU主機連接的超聲波探頭，所述ECU主機還連接汽車剎車系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能后視鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述ECU主機包括可以根據(jù)后視攝像頭拍攝到得畫面分析獲取后方車輛車牌號碼的車牌分析模塊。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種智能后視鏡系統(tǒng)，旨在提供一種具有主動干預功能的智能后視鏡系統(tǒng)。它包括后視攝像頭、ECU主機和顯示器，后視攝像頭和顯示器分別連接ECU主機，后視攝像頭的鏡頭正對車身后方，顯示器設置在駕駛室儀表板上，ECU主機還連接轉(zhuǎn)向燈和角度傳感器，角度傳感器連接方向盤，ECU主機包含景象分析模塊。后視攝像頭將后方拍攝到的景象通過顯示器實時播放，駕駛員通過顯示器可以了解后方的情況，并且具有比后視鏡更大的視野范圍。當駕駛員進行轉(zhuǎn)向并且沒有打轉(zhuǎn)向燈，同時景象分析模塊通過后視攝像頭拍攝到的畫面判斷有車輛靠近，ECU主機主動控制轉(zhuǎn)向一側(cè)的轉(zhuǎn)向燈閃爍。本發(fā)明適用于所有的車輛。
文檔編號B60R11/00GK102343871SQ201110208478
公開日2012年2月8日 申請日期2011年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月26日
發(fā)明者張偉濤, 方晗, 李漢, 趙福全 申請人:浙江吉利控股集團有限公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司