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一種汽車駕駛狀態(tài)監(jiān)控裝置的制作方法

文檔序號:3933638閱讀:247來源:國知局
專利名稱:一種汽車駕駛狀態(tài)監(jiān)控裝置的制作方法
專利說明
一、技術領域本實用新型屬于機動車輛駕駛監(jiān)控裝置,特別涉及到一種汽車駕駛員狀態(tài)和操作過程的監(jiān)控裝置。
背景技術
中國專利(專利號01210000)公開了一種駕駛員駕駛狀態(tài)監(jiān)控裝置,主要包括傳感器、監(jiān)空電路板,其電路板上的電路含有集成運放電路、發(fā)光二極管組成的顯示電路和延時控制電路,由里程表安裝滑動電阻構成的車速變阻器,由電路、電阻、電容、三極管、繼電器等組成的控制停車延時電路,以及所連接的報警裝置、減速裝置和停車裝置等。該裝置存在以下缺點1、繼電器有觸點,車速變阻器中的滑動電阻也有觸點,在工作可靠性較差,易發(fā)生故障;2、所利用汽車停車裝置,對一般車輛上沒有自動剎車控制裝置而不使用;3、在駕駛行車中出現(xiàn)突發(fā)事件、劫持等駕駛員過度緊張而出現(xiàn)的緊張動作和誤操作,沒有相應防范措施和處理裝置;4、在車輛速度超過30公里/小時以上發(fā)生急打方向無相應的監(jiān)控裝置等。

發(fā)明內容
本實用新型針對以上存在的不足加以改進,提供一種無觸點、工作穩(wěn)定可靠、故障率低,具有防范誤操作、防止高速行駛車輛急轉彎造成嚴重事故的汽車駕駛狀態(tài)監(jiān)控裝置。
一種汽車駕駛狀態(tài)監(jiān)控裝置,它包括監(jiān)控駕駛員駕駛狀態(tài)傳感器、監(jiān)控電路板及電路、其連接的報警裝置、減速裝置、剎車控制裝置、電源;所述的監(jiān)控電路含有集成運算放大電路、顯示電路;其特點在于還含有三極管BG1、BG2、電阻R5、R6、R7、R8、R9、光電固態(tài)無觸點繼電器JK1、JK2、JK3、電解電容C2、C3、電容C4、二極管D2、D3、可控硅管KD、集成電路、(時基NE555集成電路8)測速發(fā)電機TG,所述的集成運算放大電路的輸出連接放大三極管BG1的基極、發(fā)射極連接電阻R5后接地,集電極連接光電固態(tài)無觸點繼電器JK3腳2;其腳1連接顯示電路及通過電阻R6電解電容C2的延時充電電路,在電阻R6與電解電容C2之間抽頭接三極管BG2的基極、發(fā)射極接地、集電極連接兩個光電固態(tài)無觸點繼電器JK1、JK2的腳3,腳3和腳4并聯(lián)二極管后接+12V電源;光電固態(tài)無觸點繼電器JK1的腳2接地,腳1連接報警裝置及減速裝置,其腳4與JK2的腳4相連,光電固態(tài)無觸點繼電器JK2腳1與時基NE555集成電路8的腳8、腳4相連,JK2的腳1連接電解電容C3然后串接電阻R7接地,在電阻R7與電解電容C3之間抽頭連接集成電路輸入腳2、腳6,構成延時電路,在電阻R7與電解電容C3之間抽頭連接時基NE555集成電路8的輸入腳2、腳6,時基集成電路的腳1接地和腳5接電容C4后接地,輸出腳3串聯(lián)電阻R8后接可控硅管KD的控制端頭;可控硅管KD正極連接測速發(fā)電機TG正極,且串聯(lián)電阻R9后與光電固態(tài)無觸點繼電器JK2腳2相連;所述的可控硅管的負極A接剎車控制裝置a點。
以上所述的一種汽車駕駛狀態(tài)監(jiān)控裝置,還包括方向盤握力監(jiān)控裝置,它由設置在方向盤上的握力傳感器10、放大電路11及控制裝置所組成;所述的控制電路含有電阻R10、R11、電容C5及電解電容C6及光電固態(tài)無觸點繼電器JK3和JK4;放大電路11輸出一端串聯(lián)電阻R10后連接光電固態(tài)無觸點繼電器JK3與JK4的腳4,在電阻R10之前并聯(lián)電容C5及電解電容C6組成的濾波電路;放大電路11的另一端串接R11與光電固態(tài)無觸點繼電器JK4的腳3相連;其JK4腳1連接測速發(fā)電機TG正極,腳2連接可控硅管KD的負極A及剎車控制裝置。
以上所述的一種汽車駕駛狀態(tài)監(jiān)控裝置,還包括方向盤轉角與車速的控制裝置,由設在方向盤轉軸上的轉角傳感器及控制電路組成;所述的控制電路含有串聯(lián)的磁敏電阻Rm、可調電阻Rp、穩(wěn)壓二極管D4,二極管負極連接測速發(fā)電機TG正極,并接在光電固態(tài)無觸點繼電器JK4的腳1上,電阻Rm連接可控硅管KD的負極A及剎車控制裝置。
本實用新型提供的汽車駕駛狀態(tài)監(jiān)控裝置,由于采用了光電固態(tài)無觸點繼電器和測速發(fā)電機整個電路實現(xiàn)了無觸點控制。且增加了方向盤握力監(jiān)控裝置和方向盤轉角與車速的控制裝置,并具有剎車控制裝置,可連接汽車的防抱死系統(tǒng)ABS。在駕駛行車中出現(xiàn)突發(fā)事件、劫持等駕駛員過度緊張而出現(xiàn)的動作和誤操作等狀態(tài)下,有相了應防范措施和處理裝置;在速度超過30公里/小時以上行駛時發(fā)生急打方向時有了相應的監(jiān)控裝置等。從而具有在不同駕駛狀態(tài)下防止車輛的嚴重與惡性事故的發(fā)生手段和裝置,為車輛的安全行駛提供了保證。它具有工作穩(wěn)定可靠、故障率少、自動化程度高、功能更加完善等優(yōu)點。可適用于各種汽車和其他機動車輛。


圖1是汽車駕駛狀態(tài)監(jiān)控裝置電氣原理圖。
圖2是液壓式方向盤握力傳感器結構示意圖。
圖3是液壓式方向盤握力傳感器結構與連接電路示意圖。
圖4是壓電式方向盤握力傳感器結構示意圖。
圖5是液壓式方向盤握力傳感器結構與連接電路示意圖。
圖6是剎車控制裝置的液壓傳動裝置原理圖。
圖7是汽車駕駛狀態(tài)監(jiān)控裝置電源控制電氣原理圖。
具體實施方式
圖1所示,一種汽車駕駛狀態(tài)監(jiān)控裝置,它包括監(jiān)控駕駛員駕駛狀態(tài)傳感器1、監(jiān)控電路板及電路、其連接的報警裝置2、減速裝置3、剎車控制裝置4、監(jiān)控裝置的電源5。所述的監(jiān)控電路含有集成運算放大電路6、顯示電路7(發(fā)光二極管LED1、LED2)、三極管BG1、BG2、電阻R5、R6、R7、R8、R9、光電固態(tài)無觸點繼電器JK1、JK2、JK3、電解電容C2、C3、電容C4、二極管D2、D3、可控硅管KD、時基NE555集成電路8、測速發(fā)電機TG等。所述的集成運算放大電路的輸出連接二級(或者增加為三級)放大三極管BG1的基極、發(fā)射極連接電阻R5后接地,集電極連接光電固態(tài)無觸點繼電器JK3腳2;其腳1連接顯示電路及通過電阻R6電解電容C2組成的充電電路,在電阻R6與電解電解電解電容C2之間抽頭接三極管BG2的基極、發(fā)射極接地、集電極連接兩個光電固態(tài)無觸點繼電器JK1、JK2的腳3,腳3和腳4并聯(lián)二極管后接+12V電源;光電固態(tài)無觸點繼電器JK1的腳2接地,腳1連接報警裝置,其腳4與JK2的腳4相連,光電固態(tài)無觸點繼電器JK2腳1與時基NE555集成電路8的腳8、腳4相連,JK2的腳1連接電解電容C3然后串接電阻R7接地,在電阻R7與電解電容C3之間抽頭連接集成電路輸入腳2、腳6,構成延時電路,其腳1接地,腳5接電容C4后接地,輸出腳3串聯(lián)電阻R8后接可控硅管KD的控制端頭;可控硅管KD正極連接測速發(fā)電機TG正極,且串聯(lián)電阻R9后與光電固態(tài)無觸點繼電器JK2腳2相連;所述的可控硅管的負極A接剎車控制裝置a點。
圖1所示,一種汽車駕駛狀態(tài)監(jiān)控裝置還包括方向盤握力監(jiān)控裝置,它由設置在方向盤上的握力傳感器10、放大電路11及控制裝置所組成;所述的控制電路含有電阻R10、R11、電容C5及電解電容C6及光電固態(tài)無觸點繼電器JK4;放大電路11輸出一端串聯(lián)電阻R10后連接光電固態(tài)無觸點繼電器JK3與JK4的腳4,在電阻R10之前并聯(lián)電容C5及電解電容C6組成的濾波電路,放大電路11的另一端連接光電固態(tài)無觸點繼電器JK3的腳3;且在光電固態(tài)無觸點繼電器JK3上串聯(lián)電阻R11,R11的另一腳接光電固態(tài)無觸點繼電器JK4腳3,其腳1連接測速發(fā)電機TG正極,腳2連接可控硅管KD的負極A及剎車控制裝置。
圖1所示,一種汽車駕駛狀態(tài)監(jiān)控裝置還包括方向盤轉角與車速的控制裝置,由設在方向盤轉軸上的轉角傳感器12及控制電路組成;其控制電路含有串聯(lián)的磁敏電阻Rm、可調電阻Rp、穩(wěn)壓二極管D4,二極管負極連接測速發(fā)電機TG正極,并聯(lián)在光電固態(tài)無觸點繼電器JK4的腳1上,電阻Rm連接可控硅管KD的負極A及剎車控制裝置。
圖2和圖3所示,方向盤上的握力傳感器10包括安裝在方向盤上液囊環(huán)101,經(jīng)管連接的壓力傳感器102,壓力傳感器的輸入和輸出與放大電路11相連。
圖4和圖5所示,方向盤上的握力傳感器10是一種環(huán)行壓電式壓力傳感器102,其輸出與電荷放大電路11相連。
以上所述的剎車控制裝置包括直流電動機M、信號指示燈及機械傳動裝置,直流電動機輸入端a與可控硅管KD的輸出端A相連,直流電動機連接并驅動機械傳動裝置,并與汽車剎車裝置相連。
以上所述的剎車控制裝置包括剎車控制電路、信號電路及液壓傳動裝置,其電路有串聯(lián)的電磁閥線圈L1、L2,并聯(lián)其上的指示燈LED3,一端為輸入a,一端接地。輸入與可控硅管KD的輸出相連。圖6所示,液壓傳動裝置由連接剎車總成和防抱死系統(tǒng)ABS的柱塞油缸401,連接并由車輛變速器驅動的油泵402、油箱403、過濾器404、一個常閉開關電磁閥FL1和常開開關電磁閥FL2、調壓溢流閥405、及單向閥等組成。當監(jiān)控裝置A端向電磁閥線圈供電時,電磁閥FL1導通,F(xiàn)L2同時關閉,壓力油由泵向油缸供油并推動剎車總成和防抱死系統(tǒng)ABS動作進行剎車。當監(jiān)控裝置A端輸出電壓為零時,電磁閥線圈斷電,電磁閥FL1關閉,F(xiàn)L2同時導通,油缸在彈簧恢復力的作用下,油返回油箱。剎車總成和防抱死系統(tǒng)ABS恢復正常行車狀態(tài)。此時,油泵繼續(xù)運行,壓力油經(jīng)調壓溢流閥返回油箱。系統(tǒng)保持一定的壓力,以提高油缸反應速度。
圖7所示,供電電源是一個汽車前檔、倒檔和空檔的電源+12V無觸點總開關電路,含有電容C7和電解電容C8組成的濾波器、裝在變速器上的磁鋼501及相應的霍爾集成傳感器502、光電固態(tài)無觸點繼電器JK5、電阻R12及電池E。汽車的電源經(jīng)濾波器連接霍爾集成傳感器與光電固態(tài)無觸點繼電器的腳3,霍爾集成傳感器的輸出經(jīng)電阻R12連接光電固態(tài)無觸點繼電器腳4,其輸出腳1連接監(jiān)控裝置,并提供+12V電壓控制電源,腳2接電池正極。當操作前進檔時磁鋼A方向移動,磁鋼磁力線感應霍爾集成傳感器輸出,啟動光電固態(tài)無觸點繼電器JK5的腳1與腳2,電池經(jīng)腳1輸出+12V電壓,并向監(jiān)控裝置供電。當操作倒檔和空檔時,磁鋼磁力線不在感應霍爾集成傳感器,其輸出為零,關閉光電固態(tài)無觸點繼電器JK5的腳1與腳2,電池經(jīng)腳1無輸出電壓,關閉監(jiān)控裝置供電。
本實用新型提供的一種汽車駕駛狀態(tài)監(jiān)控裝置工作原理說明如下1、正常規(guī)范駕車操作。紅外線傳感器1接受人體面部嘴鼻的氣流發(fā)出的紅外線,并將轉換電信號,經(jīng)差動濾波向集成運算放大器和顯示電路7輸出電信號,集成運算放大器接受電信號放大后由三極管BG1二級放大,三級管BG1集電極連接光電固態(tài)無觸點繼電器JK3的腳2、腳1連接顯示電路,此時,顯示電路的發(fā)光二極管LD1、LD2(綠色)隨著駕駛員產(chǎn)生的呼吸發(fā)出綠色閃光,指示出駕車在正常和規(guī)范狀態(tài)。同時,駕駛員的正常短暫姿勢的調整會產(chǎn)生較小的電流,通過發(fā)光二極管向電解電容C2充電,但因電壓微小,不能使三級管B2導通。因此,不會引起后級電路動作,而保持車輛正常行駛。
2、不規(guī)范駕車操作。如駕駛員注意力轉移(酒后、談話、打盹睡、身體突發(fā)病痛、劫持搏斗等),紅外線傳感器無電信輸出,三極管截止,顯示電路發(fā)光二極管停止發(fā)光。此時,電源的正極通過發(fā)光二極管和R6給C2充電,當電壓上升至0.7V以上,三極管BG2導通,光電固態(tài)無觸點繼電器JK1、JK2接通,其JK1的腳1連接報警裝置2、減速裝置3,發(fā)出報警信號并使車輛減速;同時,其JK2的腳2通過R9連接測速發(fā)電機正極,JK2的腳1連接電解電容C3,通過C3串接電阻R7接地組成的延時充電電路,通過延時后,時基NE555集成電路8反轉使8的3腳輸出為高電位,通過R8觸發(fā)可控硅管管KD導通,此時,測速發(fā)電機的電壓輸出,隨車速的增大而增加,車速高時電解電容C3充電時間短,反之時間較長。在延時時間設定后,當電容兩端電位差越高時,時基NE555電路8工作狀態(tài)發(fā)生反轉越早,其腳3由原來的低電壓變?yōu)楦唠妷?,時基NE555集成電路8的腳3向可控硅管KD輸出控制電壓,并將可控硅管導通,接通剎車控制裝置使車停止。若在延時時間內恢復正常駕駛狀態(tài),則三極管BG1導通,顯示駕駛狀態(tài)正常,指示綠燈亮。三極管BG2截止,光電無觸點繼電器JK1、JK2腳1與腳2斷開,報警裝置、減速裝置停止工作,不啟動剎車控制裝置,車輛恢復正常駕駛。
3、突發(fā)情況(劫持、發(fā)病等)使駕駛員雙手放開方向盤的狀態(tài)。當雙手離開方向盤后,壓電式或者液壓式握力傳感器10與放大電路11輸出無電壓信號,光電無觸點繼電器JK3腳1與腳2斷開,電源正極經(jīng)光電二極管和電阻R6向電解電容C2充電,當電壓升至0.7V以上時,三極管BG2導通,同上所述,先后接通報警裝置、減速裝置、以及剎車控制裝置。車輛發(fā)出報警、進行減速,乃至啟動剎車控制裝置使車停止。
4、突發(fā)情況(緊張、恐懼等)使駕駛員雙手緊握方向盤的狀態(tài)。當雙手緊握方向盤后,壓電式或者液壓式握力傳感器10與放大電路11會產(chǎn)生一個比正常駕駛握方向盤輸出很強的電壓信號,此時,不但光電無觸點繼電器JK3導通,而且JK4導通。(光電無觸點繼電器的電路上通過電阻R11,所產(chǎn)生的電壓降使JK3和JK4先后,即在手握方向盤的力量特別大使時光電無觸點繼電器JK4才導通。)這時,由于光電無觸點繼電器JK4腳1和腳2接通,使測速發(fā)電機的輸出到剎車控制裝置并使車停止。
5、高速(時速超過30公里/小時)行駛急打方向狀態(tài)。通過安裝在方向盤轉軸上的磁鋼及相應位置磁敏電阻Rm構成轉角傳感器12,當車輛高速行駛時,駕駛員突然急打方向,由于可調電阻Rp與磁敏電阻Rm的阻值是預先根據(jù)車速與方向轉角的關系進行的最大轉角限定所設置的。而且設定穩(wěn)壓二極管D4在車速超過30公里/小時時,發(fā)電機TG所輸出電壓正好使穩(wěn)壓二極管D4導通。故此,汽車時速超過30公里/小時行駛,當方向盤打到限定角時,測速發(fā)電機TG的電壓導通穩(wěn)壓二極管D4,其電壓通過穩(wěn)壓二極管D4、電阻Rp、Rm經(jīng)輸出A至剎車控制裝置4。當車速越高,測速發(fā)電機輸出的施加在穩(wěn)壓二極管電壓就越高;而方向盤轉角增大(在限定轉角范圍)磁敏電阻Rm阻值變小,其電壓降越??;穩(wěn)壓二極管導通啟動剎車控制裝置。當車速下降后測速發(fā)電機輸出電壓下降,降至與穩(wěn)壓二極管的穩(wěn)壓電壓時,電路斷路,A端輸出為零,剎車控制裝置停止動作。
權利要求1.一種汽車駕駛狀態(tài)監(jiān)控裝置,它包括監(jiān)控駕駛員駕駛狀態(tài)傳感器(1)、監(jiān)控電路板及電路、其連接的報警裝置(2)、減速裝置(3)、剎車控制裝置(4)、電源(5);所述的監(jiān)控電路含有集成運算放大電路(6)、顯示電路(7);其特征在于還含有三極管BG1、BG2、電阻R5、R6、R7、R8、R9、光電固態(tài)無觸點繼電器JK1、JK2、JK3、電解電容C2、C3、電容C4、二極管D2、可控硅管KD、時基集成電路(8)、測速發(fā)電機TG,所述的集成運算放大電路(6)的輸出連接放大三極管BG1的基極、發(fā)射極連接電阻R5后接地,集電極連接光電固態(tài)無觸點繼電器JK3腳2;其腳1連接顯示電路(7)及通過電阻R6電解電容C2組成延時充電電路,在電阻R6與電解電容C2之間抽頭接三極管BG2的基極、發(fā)射極接地、集電極連接兩個光電固態(tài)無觸點繼電器JK1、JK2的腳3,腳3和腳4并聯(lián)二極管D2后接+12V電源(5);光電固態(tài)無觸點繼電器JK1的腳2接地,腳1連接報警裝置(2)及減速裝置(3),其腳4與JK2的腳4相連;光電固態(tài)無觸點繼電器JK2腳1與時基集成電路(8)腳8、腳4相連,JK2的腳1連接電解電容C3然后串接電阻R7接地,在電阻R7與電解電容C3之間抽頭連接時基集成電路(8)腳2、腳6,構成延時電路,時基集成電路(8)的腳1接地,腳5接電容C4后接地,腳3串聯(lián)電阻R8后接可控硅管KD的控制端頭;可控硅管KD正極連接測速發(fā)電機TG正極,可控硅管KD的正極接電阻R9,R9的另一端與光電固態(tài)無觸點繼電器JK2腳2相連;所述的可控硅管KD的負極A接剎車控制裝置(4)的a點。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車駕駛狀態(tài)監(jiān)控裝置,其特征在于還包括方向盤握力監(jiān)控裝置,它由設置在方向盤上的握力傳感器(10)、放大電路(11)及控制電路所組成;所述的控制電路含有電阻R10、R11、電容C5、及電解電容C6及光電固態(tài)無觸點繼電器JK4;放大電路(11)輸出一端串聯(lián)電阻R10后連接光電固態(tài)無觸點繼電器JK3與JK4的腳4,在電阻R10之前并聯(lián)由電容C5及電解電容C6組成的濾波電路,另一端連接光電固態(tài)無觸點繼電器JK3的腳3;且在光電固態(tài)無觸點繼電器JK4上串聯(lián)電阻R11接腳3,其JK4腳1連接測速發(fā)電機TG正極,腳2連接可控硅管KD的負極A及剎車控制裝置(4)。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種汽車駕駛狀態(tài)監(jiān)控裝置,其特征在于還包括方向盤轉角與車速的控制裝置,由設在方向盤轉軸上的轉角傳感器(12)及控制電路組成;所述的控制電路含有串聯(lián)的磁敏電阻Rm、可調電阻Rp、穩(wěn)壓二極管D4,二極管D4負極連接測速發(fā)電機TG正極,并接在光電固態(tài)無觸點繼電器JK4的腳1上,電阻Rm連接可控硅管KD的負極A及剎車控制裝置(4)。
4.根據(jù)權利要求2所述的一種汽車駕駛狀態(tài)監(jiān)控裝置,其特征在于所述的方向盤上的握力傳感器(10)包括安裝在方向盤上液囊環(huán)(101),經(jīng)管連接的壓力傳感器(102),壓力傳感器的輸入和輸出與放大電路(11)相連。
5.根據(jù)權利要求2所述的一種汽車駕駛狀態(tài)監(jiān)控裝置,其特征在于所述的方向盤上的握力傳感器(10)是一種環(huán)行壓電式壓力傳感器(102),其輸出與電荷放大電路(11)相連。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車駕駛狀態(tài)監(jiān)控裝置,其特征在于所述的剎車控制裝置包括剎車控制電路、信號電路及液壓傳動裝置,其電路有串聯(lián)的電磁閥線圈L1、L2,并聯(lián)其上的指示燈LED3,一端為輸入a,一端接地。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車駕駛狀態(tài)監(jiān)控裝置,其特征在于所述的剎車控制裝置(4)包括直流電動機M、信號指示燈LED3及機械傳動裝置,直流電動機M輸入端a與可控硅管KD的負極A相連,直流電動機M連接并驅動機械傳動裝置,并與汽車剎車裝置相連。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車駕駛狀態(tài)監(jiān)控裝置,其特征在于所述的監(jiān)控裝置的電源(5),即車前檔、倒檔和空檔的電源+12V無觸點開關;它包括車的電源+12V輸入端、由電容C7、電解電容C8組成的濾波器、裝在變速器上的磁鋼(501)及相應的霍爾集成傳感器(502)、光電固態(tài)無觸點繼電器JK5,電阻R12及電池E,所用汽車的電源經(jīng)濾波器連接霍爾集成傳感器(502)與光電固態(tài)無觸點繼電器JK5的腳3,霍爾集成傳感器(502)的輸出經(jīng)電阻R12連接光電固態(tài)無觸點繼電器JK5腳4,其腳1連接監(jiān)控裝置,并提供+12V電壓,腳2接電池E的正極。
專利摘要一種汽車駕駛狀態(tài)監(jiān)控裝置,它包括駕駛員狀態(tài)傳感器1、監(jiān)控電路板及監(jiān)控電路、其連接的報警電路2、減速裝置、剎車控制裝置4、監(jiān)控裝置的電源5。其特點是駕駛員狀態(tài)監(jiān)控裝置主要由光電固態(tài)無觸點繼電器JK1、JK2、JK3、JK4、測速發(fā)電機TG等組成,還包括握緊方向盤傳感器及狀態(tài)控制電路、方向盤轉角與車速控制電路,以及由液壓傳動裝置或者直流電動機驅動的剎車控制裝置等。具有監(jiān)控和防止駕駛車輛中駕駛員不規(guī)范操作、突發(fā)事件發(fā)生的誤操作等多種功能,具有工作穩(wěn)定可靠、故障少、自動化程度高、功能更加完善等優(yōu)點,可應用于各種車輛的駕駛監(jiān)控。
文檔編號B60R16/02GK2551516SQ0223635
公開日2003年5月21日 申請日期2002年5月26日 優(yōu)先權日2002年5月26日
發(fā)明者劉紅旗 申請人:劉紅旗
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