一種三向移動(dòng)自動(dòng)點(diǎn)膠的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種三向移動(dòng)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，涉及點(diǎn)膠機(jī)領(lǐng)域；該點(diǎn)膠機(jī)包括主基板、X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、位于Y軸機(jī)構(gòu)上方的平臺(tái)機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)以及多頭點(diǎn)膠模具；所述X軸機(jī)構(gòu)安裝在主基板上，Y軸機(jī)構(gòu)垂直于X軸機(jī)構(gòu)安裝在X軸機(jī)構(gòu)上，平臺(tái)機(jī)構(gòu)安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上；所述Z軸機(jī)構(gòu)垂直于主基板面并安裝在主基板上；所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)垂直于主基板和Z軸機(jī)構(gòu)并安裝于Z軸機(jī)構(gòu)上；本實(shí)用新型提供的點(diǎn)膠機(jī)通過(guò)X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)以及Z軸機(jī)構(gòu)進(jìn)行在三維方向上的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在產(chǎn)品不同位置的點(diǎn)膠；通過(guò)多頭點(diǎn)膠模具實(shí)現(xiàn)在載板上放置多排待點(diǎn)膠工件，一個(gè)工作周期內(nèi)進(jìn)行對(duì)多排工件的點(diǎn)膠，從而達(dá)到節(jié)省人力、物力、提高工作效率的效果。
【專利說(shuō)明】一種三向移動(dòng)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及點(diǎn)膠機(jī)領(lǐng)域；尤其涉及一種三向移動(dòng)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有的關(guān)于LED點(diǎn)膠的封裝設(shè)備采用"氣壓式"單頭點(diǎn)膠機(jī)和"螺桿式"單頭或雙 頭點(diǎn)膠機(jī)，這幾種點(diǎn)膠機(jī)均存在一些缺點(diǎn)：
[0003] 氣壓式點(diǎn)膠機(jī)利用電磁氣閥加氣壓和氣流控制膠量，當(dāng)膠筒內(nèi)膠在滿時(shí)要調(diào)整氣 壓和氣流控制點(diǎn)出的膠量，當(dāng)膠筒內(nèi)的膠水只有一半時(shí)，這時(shí)點(diǎn)出的膠量和膠筒內(nèi)的膠水 滿時(shí)，點(diǎn)出來(lái)的膠量就有了很大的誤差，這時(shí)，必須要重新調(diào)整點(diǎn)膠量，調(diào)整點(diǎn)膠量時(shí)都要 花費(fèi)大量的材料和時(shí)間。
[0004] 螺桿式單頭或雙頭點(diǎn)膠機(jī)，其缺點(diǎn)在于工作效率太慢，每次點(diǎn)膠模具時(shí)都必須要 技術(shù)人員調(diào)整參數(shù)，重新對(duì)位，每次只能點(diǎn)一粒(單頭）或雙粒(雙頭)，效率太低，給市場(chǎng)帶 來(lái)巨大需求的缺口和浪費(fèi)大量人力，物力和時(shí)間。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0005] 本實(shí)用新型為克服現(xiàn)有技術(shù)中點(diǎn)膠機(jī)工作效率低的不足而提供一種三向移動(dòng)自 動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，該點(diǎn)膠機(jī)具有能夠三維方向上的移動(dòng)，在產(chǎn)品不同位置的點(diǎn)膠以及對(duì)多排工件 進(jìn)行點(diǎn)膠的特點(diǎn)。
[0006] 本實(shí)用新型的技術(shù)方案：
[0007] -種三向移動(dòng)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，包括主基板、X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、位于Y軸機(jī)構(gòu)上方的 平臺(tái)機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)以及多頭點(diǎn)膠模具；所述X軸機(jī)構(gòu)安裝在主基板上，Y軸機(jī)構(gòu) 垂直于X軸機(jī)構(gòu)安裝在X軸機(jī)構(gòu)上，平臺(tái)機(jī)構(gòu)安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上；所述Z軸機(jī)構(gòu)垂直于主基 板面并安裝在主基板上；所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)垂直于主基板和Z軸機(jī)構(gòu)并安裝于Z軸機(jī)構(gòu)上；
[0008] 上述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸導(dǎo)軌、X軸同步輪、與X軸同步輪相適配的X軸同步帶、以 及控制X軸同步帶運(yùn)動(dòng)的X軸電機(jī)；所述X軸同步帶與Y軸機(jī)構(gòu)相連，帶動(dòng)Y軸機(jī)構(gòu)以及安 裝在Y軸機(jī)構(gòu)上的平臺(tái)機(jī)構(gòu)一起在X軸方向上運(yùn)動(dòng)；
[0009] 上述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸導(dǎo)軌、Y軸同步輪、與Y軸同步輪相適配的Y軸同步帶、以 及控制Y軸同步帶運(yùn)動(dòng)的Y軸電機(jī)；所述Y軸同步帶與平臺(tái)機(jī)構(gòu)相連，帶動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)在Y軸 方向上運(yùn)動(dòng)；
[0010] 上述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸基板、Z軸電機(jī)、Z軸導(dǎo)軌、Z軸活動(dòng)連接件、Z軸螺母、Z軸 螺桿定位座以及Z軸聯(lián)軸器，所述Z軸導(dǎo)軌安裝于Z軸基板面向點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的一側(cè)并通過(guò)Z 軸連接臂與點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)連接，所述Z軸電機(jī)安裝于Z軸基板背向點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的一側(cè)并靠近主基 板，所述Z軸螺桿定位座通過(guò)Z軸聯(lián)軸器與Z軸電機(jī)連接，所述Z軸活動(dòng)連接件通過(guò)Z軸螺 桿安裝于Z軸螺桿定位座上，所述Z軸連接臂通過(guò)Z軸螺母與Z軸活動(dòng)連接件連接；
[0011] 上述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括點(diǎn)膠軸面板以及位于點(diǎn)膠軸面板面向Y軸機(jī)構(gòu)一側(cè)自上而下 安裝的點(diǎn)膠軸電機(jī)、點(diǎn)膠軸聯(lián)軸器、點(diǎn)膠軸螺桿座、點(diǎn)膠軸螺桿、點(diǎn)膠軸活動(dòng)連接件、擠膠 板、裝模座和活塞杠桿，還包括位于點(diǎn)膠軸面板背向Y軸機(jī)構(gòu)一側(cè)并靠近主基板的活塞氣 缸；所述點(diǎn)膠軸電機(jī)通過(guò)點(diǎn)膠軸聯(lián)軸器安裝在點(diǎn)膠軸螺桿座上，點(diǎn)膠軸螺母通過(guò)點(diǎn)膠軸螺 桿與點(diǎn)膠軸活動(dòng)連接桿連接；所述裝模座安裝于點(diǎn)膠軸面板底部，所述擠膠板安裝于點(diǎn)膠 軸面板尾部并與所述裝模座垂直；
[0012] 上述多頭點(diǎn)膠模具安裝在裝模座上。
[0013] 上述多頭點(diǎn)膠模具包括上模具、下模具、位于上模具頂端的蓋板、穿過(guò)蓋板與上模 具的多個(gè)注膠針、膠筒、活塞扣以及針嘴，所述上模具中部設(shè)置有膠筒接入孔，所述膠筒通 過(guò)膠筒接入孔卡合于所述上模具中，所述活塞扣安裝在下模具背面并通過(guò)活塞杠桿與裝模 座連接；所述針嘴安裝于下模具底端。
[0014] 上述Ζ軸連接臂帶動(dòng)整個(gè)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)以及多頭點(diǎn)膠模具在Ζ軸方向上下運(yùn)動(dòng)。
[0015] 上述平臺(tái)機(jī)構(gòu)中部安裝有與Υ軸導(dǎo)軌平行的載板。
[0016] 上述注膠針垂直裝夾在點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的擠板膠上。
[0017] 本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型提供的點(diǎn)膠機(jī)通過(guò)X軸機(jī)構(gòu)、Υ軸機(jī)構(gòu)以及ζ 軸機(jī)構(gòu)進(jìn)行在三維方向上的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在產(chǎn)品不同位置的點(diǎn)膠；通過(guò)多頭點(diǎn)膠模具實(shí)現(xiàn)在 載板上放置多排待點(diǎn)膠工件，一個(gè)工作周期內(nèi)對(duì)多排工件進(jìn)行點(diǎn)膠，從而達(dá)到節(jié)省人力、物 力以及提高工作效率的效果。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018] 圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019] 圖2為本實(shí)用新型的左視圖。
[0020] 圖3為本實(shí)用新型點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021] 圖4為本實(shí)用新型的右視圖。
[0022] 圖5為本實(shí)用新型的多頭點(diǎn)膠模具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023] 圖6為本實(shí)用新型的多頭點(diǎn)膠模具的透視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024] 為了更好的說(shuō)明本實(shí)用新型，現(xiàn)結(jié)合附圖作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0025] 如圖1至6所示，一種三向移動(dòng)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，包括主基板100、X軸機(jī)構(gòu)700、Υ軸 機(jī)構(gòu)600、位于Υ軸機(jī)構(gòu)600上方的平臺(tái)機(jī)構(gòu)300、Ζ軸機(jī)構(gòu)200、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)400以及多頭點(diǎn) 膠模具500 ;所述X軸機(jī)構(gòu)700安裝在主基板100上，Υ軸機(jī)構(gòu)600垂直于X軸機(jī)構(gòu)700安 裝在X軸機(jī)構(gòu)700上，平臺(tái)機(jī)構(gòu)300安裝在Υ軸機(jī)構(gòu)600上；所述Ζ軸機(jī)構(gòu)200垂直于主基 板100面并安裝在主基板100上；所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)400垂直于主基板100和Ζ軸機(jī)構(gòu)200并 安裝于Ζ軸機(jī)構(gòu)200上；
[0026] X軸機(jī)構(gòu)700包括X軸導(dǎo)軌703、Χ軸同步輪701、與X軸同步輪701相適配的X軸 同步帶702、以及控制X軸同步帶運(yùn)動(dòng)的X軸電機(jī)704 ;所述X軸同步帶702與Υ軸機(jī)構(gòu)600 相連，帶動(dòng)Υ軸機(jī)構(gòu)600以及安裝在Υ軸機(jī)構(gòu)600上的平臺(tái)機(jī)構(gòu)300 -起在X軸方向上運(yùn) 動(dòng)；
[0027] Υ軸機(jī)構(gòu)600包括Υ軸導(dǎo)軌603、Υ軸同步輪601、與Υ軸同步輪601相適配的Υ軸 同步帶602、以及控制Υ軸同步帶602運(yùn)動(dòng)的Υ軸電機(jī)604 ;所述Υ軸同步帶602與平臺(tái)機(jī) 構(gòu)300相連，帶動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)300在Y軸方向上運(yùn)動(dòng)；
[0028] Ζ軸機(jī)構(gòu)200包括Ζ軸基板201、Ζ軸電機(jī)208、Ζ軸導(dǎo)軌202、Ζ軸螺母203、Ζ軸活 動(dòng)連接件204、Ζ軸螺桿205、Ζ軸螺桿定位座206、Ζ軸聯(lián)軸器207以及Ζ軸連接臂209,所 述Ζ軸導(dǎo)軌202安裝于Ζ軸基板201面向點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)400的一側(cè)并通過(guò)Ζ軸連接臂209與點(diǎn) 膠機(jī)構(gòu)400連接，所述Ζ軸電機(jī)208安裝于Ζ軸基板201背向點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)400的一側(cè)并靠近 主基板100,所述Ζ軸螺桿定位座206通過(guò)Ζ軸聯(lián)軸器207與Ζ軸電機(jī)208連接，所述Ζ軸 活動(dòng)連接件204通過(guò)Ζ軸螺桿205安裝于Ζ軸螺桿定位座206上，所述Ζ軸連接臂209通 過(guò)Ζ軸螺母203與Ζ軸活動(dòng)連接件204連接；
[0029] 點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)400包括點(diǎn)膠軸面板407以及位于點(diǎn)膠軸面板407面向Υ軸機(jī)構(gòu)600 - 側(cè)自上而下安裝的點(diǎn)膠軸電機(jī)401、點(diǎn)膠軸聯(lián)軸器402、點(diǎn)膠軸螺桿座403、點(diǎn)膠軸螺桿404、 點(diǎn)膠軸螺母405、點(diǎn)膠軸活動(dòng)連接件406、擠膠板408、裝模座410和活塞杠桿411，還包括位 于點(diǎn)膠軸面板407背向Υ軸機(jī)構(gòu)600 -側(cè)并靠近主基板100的活塞氣缸409 ;所述點(diǎn)膠軸 電機(jī)401通過(guò)點(diǎn)膠軸聯(lián)軸器402安裝在點(diǎn)膠軸螺桿座403上，點(diǎn)膠軸螺母405通過(guò)點(diǎn)膠軸 螺桿404與點(diǎn)膠軸螺桿座403連接；所述裝模座410安裝于點(diǎn)膠軸面板407底部，所述擠膠 板408安裝于點(diǎn)膠軸面板407尾部并與所述裝模座410垂直；
[0030] 多頭點(diǎn)膠模具500安裝在裝模座410上；
[0031] 多頭點(diǎn)膠模具500包括上模具503、下模具504、位于上模具503頂端的蓋板502、 穿過(guò)蓋板502與上模具503的多個(gè)注膠針501、膠筒505、活塞扣506以及針嘴507,所述上 模具中部設(shè)置有膠筒接入孔508,所述膠筒505通過(guò)膠筒接入孔508卡合于所述上模具503 中，所述活塞扣506安裝在下模具504背面并通過(guò)活塞杠桿411與裝模座410連接；所述針 嘴507安裝于下模具504底端。
[0032] Ζ軸連接臂209帶動(dòng)整個(gè)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)400以及多頭點(diǎn)膠模具500在Ζ軸方向上下運(yùn) 動(dòng)。
[0033] 平臺(tái)機(jī)構(gòu)300中部安裝有與Υ軸導(dǎo)軌603平行的載板301。
[0034] 注膠針501的針頭垂直裝夾在點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)400的擠板膠408上。
[0035] 本實(shí)用新型的工作原理：將待點(diǎn)膠工件放置在平臺(tái)機(jī)構(gòu)300上，平臺(tái)機(jī)構(gòu)300可以 通過(guò)X軸機(jī)構(gòu)700以及Υ軸機(jī)構(gòu)600實(shí)現(xiàn)任意位置的移動(dòng)，而當(dāng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)300停止后，Ζ軸 機(jī)構(gòu)200中的Ζ軸電機(jī)208帶動(dòng)Ζ軸螺桿205的上下運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)與Ζ軸活動(dòng)連接件204 連接的Ζ軸連接臂209在Ζ軸導(dǎo)軌202上上下滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)整個(gè)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)400和安裝在 點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)400上的多頭點(diǎn)膠模具500在Ζ軸方向上的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)整個(gè)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)400以及多頭 點(diǎn)膠模具500到達(dá)平臺(tái)機(jī)構(gòu)300停止的位置，定位好待點(diǎn)膠工件的位置，多頭點(diǎn)膠模具500 開(kāi)始工作，工作時(shí)在活塞氣缸409動(dòng)作的推動(dòng)下，下模具504向后拉，擠膠板408帶動(dòng)注膠 針501向上提拉，此時(shí)裝在膠筒505的膠水被吸入，然后下模具504經(jīng)活塞氣缸409動(dòng)作復(fù) 位,此時(shí)的擠膠板408按設(shè)定的數(shù)字往下一次一次擠壓，膠水被一次一次擠壓往針嘴507吐 出。
【權(quán)利要求】
1. 一種三向移動(dòng)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于：包括主基板、X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、位于Y軸 機(jī)構(gòu)上方的平臺(tái)機(jī)構(gòu)、Ζ軸機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)以及多頭點(diǎn)膠模具；所述X軸機(jī)構(gòu)安裝在主基板 上，Υ軸機(jī)構(gòu)垂直于X軸機(jī)構(gòu)安裝在X軸機(jī)構(gòu)上，平臺(tái)機(jī)構(gòu)安裝在Υ軸機(jī)構(gòu)上；所述Ζ軸機(jī) 構(gòu)垂直于主基板面并安裝在主基板上；所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)垂直于主基板和Ζ軸機(jī)構(gòu)并安裝于Ζ 軸機(jī)構(gòu)上； 所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸導(dǎo)軌、X軸同步輪、與X軸同步輪相適配的X軸同步帶、以及控 制X軸同步帶運(yùn)動(dòng)的X軸電機(jī)；所述X軸同步帶與Υ軸機(jī)構(gòu)相連，帶動(dòng)Υ軸機(jī)構(gòu)以及安裝在 Υ軸機(jī)構(gòu)上的平臺(tái)機(jī)構(gòu)一起在X軸方向上運(yùn)動(dòng)； 所述Υ軸機(jī)構(gòu)包括Υ軸導(dǎo)軌、Υ軸同步輪、與Υ軸同步輪相適配的Υ軸同步帶、以及控 制Υ軸同步帶運(yùn)動(dòng)的Υ軸電機(jī)；所述Υ軸同步帶與平臺(tái)機(jī)構(gòu)相連，帶動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)在Υ軸方向 上運(yùn)動(dòng)； 所述Ζ軸機(jī)構(gòu)包括Ζ軸基板、Ζ軸電機(jī)、Ζ軸導(dǎo)軌、Ζ軸活動(dòng)連接件、Ζ軸螺母、Ζ軸螺桿 定位座以及Ζ軸聯(lián)軸器，所述Ζ軸導(dǎo)軌安裝于Ζ軸基板面向點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的一側(cè)并通過(guò)Ζ軸連 接臂與點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)連接，所述Ζ軸電機(jī)安裝于Ζ軸基板背向點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的一側(cè)并靠近主基板，所 述Ζ軸螺桿定位座通過(guò)Ζ軸聯(lián)軸器與Ζ軸電機(jī)連接，所述Ζ軸活動(dòng)連接件通過(guò)Ζ軸螺桿安 裝于Ζ軸螺桿定位座上，所述Ζ軸連接臂通過(guò)Ζ軸螺母與Ζ軸活動(dòng)連接件連接； 所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括點(diǎn)膠軸面板，以及位于點(diǎn)膠軸面板面向Υ軸機(jī)構(gòu)一側(cè)自上而下安裝 的點(diǎn)膠軸電機(jī)、點(diǎn)膠軸聯(lián)軸器、點(diǎn)膠軸螺桿座、點(diǎn)膠軸螺桿、點(diǎn)膠軸活動(dòng)連接件、擠膠板、裝 模座和活塞杠桿，還包括位于點(diǎn)膠軸面板背向γ軸機(jī)構(gòu)一側(cè)并靠近主基板的活塞氣缸；所 述點(diǎn)膠軸電機(jī)通過(guò)點(diǎn)膠軸聯(lián)軸器安裝在點(diǎn)膠軸螺桿座上，點(diǎn)膠軸螺母通過(guò)點(diǎn)膠軸螺桿與點(diǎn) 膠軸活動(dòng)連接桿連接；所述裝模座安裝于點(diǎn)膠軸面板底部，所述擠膠板安裝于點(diǎn)膠軸面板 尾部并與所述裝模座垂直； 所述多頭點(diǎn)膠模具安裝在裝模座上。
2. 如權(quán)利要求1所述的三向移動(dòng)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于：所述多頭點(diǎn)膠模具包括上 模具、下模具、位于上模具頂端的蓋板、穿過(guò)蓋板與上模具的多個(gè)注膠針、膠筒、活塞扣以及 針嘴，所述上模具中部設(shè)置有膠筒接入孔，所述膠筒通過(guò)膠筒接入孔卡合于所述上模具中， 所述活塞扣安裝在下模具背面并通過(guò)活塞杠桿與裝模座連接；所述針嘴安裝于下模具底 端。
3. 如權(quán)利要求1所述的三向移動(dòng)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于：所述Ζ軸連接臂帶動(dòng)整個(gè) 點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)以及多頭點(diǎn)膠模具在Ζ軸方向上下運(yùn)動(dòng)。
4. 如權(quán)利要求1所述的三向移動(dòng)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于：所述平臺(tái)機(jī)構(gòu)中間部位安 裝有與Υ軸導(dǎo)軌平行的載板。
5. 如權(quán)利要求2所述的三向移動(dòng)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于：所述注膠針垂直裝夾在點(diǎn) 膠機(jī)構(gòu)的擠板膠上。
【文檔編號(hào)】B05C5/00GK203842767SQ201420278269
【公開(kāi)日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年5月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月28日
【發(fā)明者】馮子相 申請(qǐng)人:馮子相